JPS5912767B2 - ロ−タ式紡績機械の紡績過程の制御方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロータ式紡績機械の紡績過程の制御方法および
装置に関する。

紡績操作を手動でスピンロータの所定回転数範囲内で困
難なく行なえることは公知である。

高いロータ回転数、例えば約６０００ Ｏｒｐｍ 以上
の場合、紡績操作を手動で行なうことはできない。

従ってロータの高速回転中紡績操作を行なう方法が以前
提案された。

その際欠陥のある紡績個所が発生するという欠点がある
、何故ならロータ内へのスライバーの供給ならびにロー
タからの紡出糸送出をロータの連続的に変化する回転数
へうまく適合させることができず、そのほかに紡績の時
点に最適なロータ回転数を直ちに検出かつ信号化できな
いからである。

本発明の課題は紡績過程を自動化し、またロータの高速
回転中紡績を行なう場合、できるだけ欠陥の少ない紡績
機械を製作することにある。

この課題は本発明によれば次のように解決される。

即ちロータ回転数に比例するパルスを紡績過程の制御、
例えばスライバーの供給および紡出糸の送出の制御のた
めに使用し、その際パルスはロータもしくはロータ回転
数に比例して回転する紡績機械部分と無接触で発生する
ようにする。

これは容量性もしくは誘導性近接スイッチを使用するこ
とにより行なわれる。

パルス成形を光電素子を用いて回転部材上に付着された
マーキングに関連して行なうと、特に有利である。

高いパルス周波数を得るために、できるだけマーキング
の数を多数に選択すると有利である。

発生パルスを少くとも１つの制御モータの制御のために
使用し、この制御モータは紡績過程にとって必要な回転
運動の励振および／または制御を行なう。

パルスを制御信号に処理するために、デジタル論理結合
素子、計数器および／または逓倍器および／または分周
器を使用する。

デジタル論理結合素子として例えば公知のａｎｄ素子、
場合によりｎｏｔ出力側を有しないＯｒ素子を使用する
こともできる。

計数器としてプリセット計数器が使用され、この計数器
はセットされた計数すべきパルス数に達したとき制御信
号を供給し、これら制御信号により紡績過程にとって必
要な所定の過程が導入もしくは作用を受ける。

逓倍器または分周器はステップモータの制御のためのパ
ルス周波数の逓倍または分周のために使用される。

本発明による方法は次のようにして実施される。

即ちロータ紡績機械はロータ回転数に比例するパルスの
発生用パルス発信器を有し、さらにパルス発信器を紡績
過程の制御用装置に接続する。

この制御装置はスライバーの供給、紡績時点、スライバ
ーの供給および紡出糸送出を制御することができる。

このパルス発信器は、ロータもしくはロータ回転数に比
例する回転部分に連結されたパルス発信器のうちの少く
とも１部と、パルス検知器とから成る。

無接触のパルス検知器を構成すると特に有利である。

そのためにパルス発信器として少くとも１つのカラーマ
ーキングを設け、またパルス検知器として少くとも１つ
の光電素子を設けるようにする。

光電素子を反射式−ライトバリア形式で動作させること
もできる。

ロータ紡績機械の各紡出個所に適当なパルス検知器を配
置するために、パルス検知器は紡績機械の紡出個所に対
して相対移動可能な紡績装置に連結される。

例えば紡出個所の前方で移動する往復台を紡績装置とし
て使用する。

本発明の他の実施例によれば、制御モータをスライバー
の供給の制御のために配置し、この制御モータをパルス
処理装置を介してパルス発信器のパルス検知器に接続す
る。

もう１つの制御モータを紡出糸送出の制御のために配置
し、また１個ないし同一のパルス処理装置を介してパル
ス発信器のパルス検知器に接続することもできる。

パルス処理装置が１個もしくは多数の計数器および／ま
たは少くとも１つのデジタル論理結合素子および／また
は１個もしくは多数の逓倍器および／または分周器を有
するようにすると好適である。

制御モータとしてステップモータを配置すると、スライ
バーの供給の制御に有利である、何故ならこのような配
置によって、逓倍器または分周器の使用の際ロータ回転
数とスライバーの供給との間に正確な比が得られるから
である。

紡出糸送出にも通常のステップモータを使用できる。

さらに本発明の利点は紡績過程を紡績用ロータの作動回
転数と無関係に簡単な方法で自動化できる点にある。

以下図示の実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

詳細に図示してないロータ式紡績機械の紡出個所は、中
空ロータ軸１２を備えたロータ１１を有する。

中空ロータ軸１２は支持軸受１３上に装着されている。

支持軸受１３は支持ローラ１４゜１５を有する。

支持ローラ１４，１５は軸１６によって相互に連結され
ている。

ロータ１１の前方にスライバー供給装置１７が配置され
ている。

スライバー供給装置１７は送りローラ２６を有し１、こ
のローラは導線１９を介して制御モータＭ１に接続され
ている。

ロータ１１は外部表面上に均一に配置されたリング状の
カラーマーキング１８を有し、そのうちの２つだけを第
１図に示す。

ロータ軸１２とロータ１１は矢印１９′ の方向に回転
し、支持軸受１３の支持ローラは矢印２０の方向に回転
している。

紡出糸２１の送出は中空ロータ軸１２を通して紡出糸送
出装置２２（ローラ２３，２４から成る）を用いて行わ
れる。

ローラ２４は導線２５を介して制御モータＭ２により駆
動されている。

口−り１１の表面に間隔をおいて、マーキング１８に対
向して光電パルス検知器２７が配置され、このパルス検
知器２７は導線２８を介してパルス処理装置２９に接続
されている。

そのほかパルス処理装置２９からの導線３０．３１はそ
れぞれの制御モータＭｌ、Ｍ２に接続されている。

カラーマーキング１８をロータ１１上につける代りに、
例えば支持ローラ１５上につけることもできる。

その際パルス検知器２７′はマーキングから間隔をおい
て配置しなければならず、また第１図に示すように導線
２８′を介してパルス処理装置２９に接続することがで
きる。

パルス処理装置２９内の回路構成を第２図に示す。

装置ブロック３２内に計数器３３．２つのパルス分周器
３４，３５．２つのデジタル論理結合素子３６．３７が
配置されている。

パルス検知器２７からの導線２８は接続点３８．３９を
介して計数器３３、および分周器３４，３５に接続され
ている。

計数器３３は３つの出力線４０，４１ 。４２を有する
。

出力線４０は付加接続されず、出力線４１はデジタル論
理結合素子３７に接続され、出力線４２はデジタル論理
結合素子３６に接続されている。

制御モータＭ１は導線３０を介してデジタル論理結合素
子３Ｔの出力側に接続され、また制御モータＭ２は導線
３１を介してデジタル論理結合素子３６の出力側に接続
されている。

デジタル論理結合素子はａｎｄ素子として構成されてい
る。

そのほか接続点３９に導線２８′を接続することもでき
る。

ロータ１１は紡ぎ始める前に清浄にされる。

スライバーの供給は停止されている。

ロータの高速回転時、パルス処理装置２９は最初停止し
ている。

紡出糸送出装置２２のローラ２３が下方へ旋回され、そ
れによって矢印４３方向と逆方向に糸を紡ぐため中空ロ
ータ軸１２を通ってロータ１１の方向へ案内することが
できる。

緩慢なスライバーの供給のためのスライバー供給装置１
７はロータ１１の内部に糸リングが形成される迄、作動
するようになっている。

その量系２１はロータ１１へ供給される。

糸が糸リングに接触すると直ちに、固有の紡績過程が始
まり、この紡績過程を糸２１の張力信号によって検知す
ることができる。

この張力信号は図示してないセンサへ供給され、センサ
はローラ２３を糸およびローラ２４に向って圧着させ、
同時にパルス処理装置２９を作動状態にする。

この時点からスライバーは矢印４４の方向に供給され、
矢印４３の方向の紡出糸の送出はロータ１１の回転数の
増大に相応して制御される。

これは次のように行われる。

パルス検知器２７から放射される光ビームはロータ１１
の回転表面の明るい個所で激しく反射されるが、暗い個
所では全く反射されず、その結果パルス検知器２７の光
電素子は電気短形パルスを形成し、導線２８を介して計
数器３３および両パルス分周器３４，３５へ供給される
。

計数器３３は選択的にセットされた計数パルス数から制
御信号を供給する、すなわち計数器の各出力側を別個に
セットすることもできる。

両パルス分周器３４，３５を調整可能にすることもでき
る。

パルス分周器３４，３５は出力側４５゜４６を介して入
力周波数に比例する制御信号をデジタル論理結合素子３
６ないし３７へ供給している。

デジタル論理結合素子はａｎｄ素子であるので、計数器
３３を介して両パルス分周器の信号を抑圧するか、また
は制御モーフへ供給することができる。

計数器３３が出力線４２を介して制御信号を送出する場
合、パルス分周器３４の出力側４５がら到来する制御信
号は論理結合素子３６、導線３１を介して制御セータＭ
２へ達する。

同じことはパルス分周器３５から到来する制御信号にも
当嵌まる。

この場合制御セータＭｌ、Ｍ２をステップモータに構成
し、また制御信号を電圧信号としなければならない。

その際制御モータの回転運動は電圧パルス数に依存する
。

モータを個々に調整可能な逓倍器または分周器を介して
制御することも可能である。

しかしさらに計数器を付加接続するとスライバーの供給
量および紡出糸送出の開始、連続走行に関して前述と異
なる制御方法を実施することかできる。

特にそれによって糸の供給および紡出糸の送出を変える
ことかできるよう番とすると好適である。

本発明ではスライバーの供給をプログラム制御すること
もできる。

本発明は上述の実施例に限定されない。

例えばパルス処理を本発明を逸脱することなく、図示の
実施例を変形することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の路線図とそのブロック図、
第２図は本発明によるパルス処理装置のブロック図を示
す。 １１・・・・・・ロータ、１２・・・・・・中空ロータ
軸、１８・・・・・・マーキング、２２．２７’・・・
・・・パルス検知器、２９・・・・・・パルス処理装置
、３３・・・・・・計数器、３４゜３５・・・・・・分
周器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータ回転数に比例するパルスを紡績過程ノ制御の
   ために使用することを特徴とするロータ式紡績機械の紡
   績過程の制御方法。 ２ パルスがロータ１１もしくはロータ回転数に比例す
   る紡績機械の回転部分と無接触で発生するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求範囲第１項記載の方法。 ３ パルス成形が光電素子を用いて回転部分上に取付け
   られたマーキング１８に関連して行なわれることを特徴
   とする特許請求範囲第１項記載の方法。 ４ マーキングの数をできるだけ多く選択するようにし
   たことを特徴とする特許請求範囲第３項記載の方法。 ５ 発生パルスを少くとも１つの制御モータＭ１Ｍ２の
   制御のために使用することを特徴とする特許請求範囲第
   １項記載の方法。 ６ パルスの処理のために制御信号に対してデジタル論
   理結合素子３６．３７、計数器３３または逓倍器または
   分周器３４．３５を使用することを特徴とする特許請求
   範囲第１項記載の方法。 ７ ロータ式紡績機械はロータ回転数に比例するパルス
   の発生のためパルス発信器１８．２７を有し、前記パル
   ス発信器を紡績過程の制御用装置に接続したことを特徴
   とするロータ式紡績機械の紡績過程の制御装置。 ８ パルス発信器１８，２７が、ロータ１１もしくはロ
   ータ回転数に比例して回転する部材１５のいずれか一方
   に連結された少くとも１つのパルス発信器１８と、パル
   ス検知器２７．２７’ とから成ることを特徴とする特
   許請求範囲第７項記載の装置。 ９ パルス検知器２７，２７’を無接触のパルス検知の
   ために使用することを特徴とする特許請求範囲第８項記
   載の装置。 １０パルス発信器として少（とも１つのカラーマーキン
   グ１８を使用し、パルス検知器２７゜２７′ として少
   くとも１つの光電素子を使用したことを特徴とする特許
   請求範囲第８項記載の装置。 １１ パルス検知器２７．２７’を紡績機械の紡出個所
   に対して相対移動する紡績装置に連結したことを特徴と
   する特許請求範囲第８項記載の装置。 １２制御モ一タＭ１をスライバー供給の制御のために配
   置し、該制御モータを）勺レス処理装置２９を介してパ
   ルス発信器のパルス検知器２γ。 ２７′に接続したことを特徴とする特許請求範囲第７項
   記載の装置。 １３制御モ一タＭ２を紡出糸送出の制御のために制御し
   、該制御モータをパルス処理装置２９を介してパルス発
   信器のパルス検知器に接続したことを特徴とする特許請
   求範囲第７項記載の装置。 １４パルス処理装置２９が少くとも１つの計数器３３ま
   たは少くとも１つのデジタル論理結合素子３６，３７ま
   たは逓倍器または分周器３４゜３５を有することを特徴
   とする特許請求範囲第１２項記載の装置。 １５制御モ一クＭＬＭ２としてステップモータを配置し
   たことを特徴とする特許請求範囲第１２項記載の装置。