JPS59120558A - 走行車輌のブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばトラクタ等の走行車輌の〕゛レーギ装
置に関する。

トラクタにおいては、左右後車軸全制動するために１対
のブレーキ機構とこのブレーキ機構全操作するブレーキ
操作＋筏構とが設けられている。このブレーキ操作機構
はトラクタの大きさ又は機種に二って異なるが、少なく
とも走行中に操作するためのペダル式操作機構を備えて
おり、そのｆ也、手動レバ・一式駐車ブレーキ操作機構
を備えるものがある。

ＴＣＪ記ブシブレーキ機構車体に対して回動自在なブレ
ーキアームが設けられておυ、このブレーキアーム全回
動操作することによって、例えばカム軸を回動してディ
スクを押圧して車軸に制動力を与えるように構成されて
いる。

このようなブレーキアームを有するブレーキ機構用の操
作機構としては、ペダル又は手順ルバーとブレーキアー
ムとを、リンク及びロッド又はボーデンワイヤで連結す
る機械的操作機構と、ペダルによって作動する油圧シリ
ンダとブレーキアーム全回動する油圧シリンダと全親子
関係に連結した油圧的操作機構とがあり、２種類のブレ
ーキ機構を設けずンこ、１踵類のブレーキ機構を１木の
ブレーキアームで操作するものにおいては、設計時に機
械的又は油圧的のどちらか一万に駆足使用するように設
定されている。

ところがトラクタ等においては使用目的又は付属装置と
の関連から、機械的操作機構と油圧的操作機構とを選択
的に採用した９、又はペダル式のものに油圧的操作機構
全適用すると同時に、駐車ブレーキに機械的操作機構全
適用したい場合がある。

そこで本発明は、このような要求に応えるべく、ブレー
キアームに、車体との間に油圧シリンダを設けて油圧的
操１乍機構全適用可能にすると共に、連結部を形成して
機械的操作機構を適用可能にし、これによって両操作機
構の単独使用及び併用を可能にすることによって、汎用
性を向上するようにした走行車輌のブレーキ装置を提供
することを目的とする。

この目的全達成するための本発明の特徴とするところは
、ブレーキアームの回動操作によって走行車輌の車軸を
制動するブレーキ装置において、前記ブレーキアームに
は、走行車輌上に設けられる油圧的操作機構及び／又Ｖ
′ｉ機械的操作機構に工って操作すべく、車体との間に
油圧操作用油圧シリンダを設けると共に機械的操作用連
結部が形成されている点にある。

また、トラクタにおいては、組立て及びメンテナンスを
良好にするために、左右フェンダ、フロアシート及び左
右スデツプ＠全一体成形したキャビン全、クッション祠
（防振ゴム）を介して車体に装ｊｔ　したものがある。

このギヤビンは車体に対して７ｉｔ脱又は後部全支点に
して回動が可能な分離自在構造であり、従ってブレーキ
装置の操作機構もキャビン側に設けられている。

このようなトラクタでは車体からの振動全遮断するため
に強力なりッション利が用いられており、操作機構ニリ
ンク及びロッド等から成る機械的操作機構音用いると、
振動によって車体に列してキャビンが変位したときにリ
ンクがこじれ几り、ブレーキ機構に焼付け′ｆｆ：起し
たシして操作回帰になることがある。これ全回避するに
はペダル及び手動レバーの作動範囲を大きくすることが
考えられるが、それだと作動が不正Ｊｉ、ＶＣ，なると
いう問題がある。

そこで、機械的操作機構でも操作力の伝達にボーデンワ
イヤ全使用して前記問題全解消することが考えられるが
、走行用のペダル操作機構のように頻繁に操作するもの
には、耐久性が問題となつ′〔適用し難い。

そこで不発明は、このような種々の点に鑑み、キャビン
側のブレーキペダルによって作動する油圧シリンダを、
左右１対のブレーキ機構のブレーキアームと車体との間
に設けた油圧シリンダと接続し、キャビン側の駐車グレ
ーキレバー全イコライザ及びボーデンワイヤ全弁して両
プレーキア・−ムの連結部に連結することによシ、分離
可能なキャビン全権えた走行車輌であっても正確に操作
でき、且つ耐久性が良好である走行車輌のブレーキ装置
を提供すること全目的とする。

この目的全達成するための不発明の特徴とするところは
、走行車体にブレーキアームの回動によって作動される
左゛右１対のブレーキ機構′ｆｆ：設け、走行車体にキ
ャビンを分離可能に搭載し、このキャビン内から各ブレ
ーキアームを回動操作可能なブレーキ操作機構全権えた
走行車輌のブレーキ装置において、前記ブレーキ操作機
構はキャビン側に支持されたプＶ−キベダμ及びこのペ
ダルによって作動する油圧シリンダを有する油圧的操作
機構と、キャビンに支持された駐車ブレーキレバー及び
このレバーに連結されたイコライザを有する機械的操作
機構と全備えており、前記ブレーキアームには油圧的操
作機構の油圧シリンダと接１続された油圧シリンダが走
行車体との間に設けられ、且つ機械的操作機溝のイコラ
イザとボーデンワイヤ全弁して連結きれた連結部が形成
されている点にある。

以下、不考案の実施例金図面に基いて説明する。

第１図及び第２図において、（１）は農用Ｉ・ラクタで
、エンジン（２）、クラッチハウジング（３）及びミッ
ションケース（４）２Ｂ結して車体（５）７）′−構成
され、ミッションケース（４）の上方にはキャビン（６
）が搭載されている。

ミッションケース（４）の後部左右にはブレーキケース
（７）及び後車軸ケース（８）が設けられ、左右後輪（
９）全駆動する後車軸（１０が挿通しており、その後」
二部には作業機昇降用油圧装置０Ｄが配置されている。

］〕１１記キャビン（６）は車体（５）に跨った状態で
！ｉｌ！置されて′：Ｊ？シ、左右１対の後輪用フェン
ダ（１４、フロアシー）　＋１５１及び左右１対のステ
ップ０Ｑが一体成形されていて、車体（５）に対して取
付装置α力を介して着脱自在の分離型となっている。

前取付装置（ｎＦ）は左右１対あって、ミッションケー
ス（４ンの前底部から外側方へ延設σれたブラケットＱ
８］に、ゴム製コツジョン相叫及びボルト■等を介して
ステップｏＱ全受持しており、後取付装置（１７Ｒ）は
後車軸ケース（８）ｅて固定のブラヶッ）Ｃ２４）の自
由端に、クッション材シυ及びボルトＱ２等を介して、
フェンダ圓下部から後方へ突起された支持仮置を受荷し
ておｐ１各取付装置ａ力のボルト■■を取外すことによ
シ、キャビン（６）ハフエンタ（１４、フロアシート（
１５及びステップ０ｔ３＝ｉ備えた葦ま、車体（５）が
ら分離することができる。このキャビン（６）は後車軸
ケース（８）に横軸廻り回動自在に支持しておいて、前
部を持上げるように回動することにＪ：９車体（５）か
ら分離する構成にすることも可能であり、このようにキ
ャビン（６）ヲ分離型にすることにより、組立て及び車
体（５）のメンテナンス等が容易になる。

前記フロアシー）　［１５１は左右フェンダ圓を連結す
ると共に、その上面に座席ｆｆｌ金支荷支持装着おり、
Ｃ２７）Ｕ７０アシ−１１１５１の前下方でミッション
ケース（４）を覆うと共に左右ステップ°（ＩＧを連結
した連結部材で、この連結部材□□□はフロアシート（
１５１と板金で一体形成されることもある。

キャビン（６）の前部はボンネット（７）の後部に跨っ
ていて、操作パネル部（至）及びハンド）Ｖ（ト）はキ
ャビン（６）内に位置し、また図示していないが、主変
速操作レバー、副斐速操作レバー、超減速操作レバー、
ＰＴＯ変速操ｊ乍レバー及び油圧操作レバー等は、キャ
ビン（６）全構成する各部材の適所に設けられていて、
ボーデンワイヤを介して各操乍邪に連結されている。

ブレーキ装置Ｃ３３ｉ”を前記ブレーキケース（７）内
に納められた左右１対のブレーキ機構■と、これ全作動
するためのペダル操作機構Ｃ埒及び手動レバー操作機構
（至）とを有する。

左右ブレーキ機構（ロ）は後車軸頭に設けた摩擦フ。

レート（９）にカムプレート（ハ）を押圧して後事軸０
０を制動するもので、カム曽を設けｆｃ回動自在なカム
＠（７）の外端にブレーキアーム（４１）が設ケラれて
いる。

第１図乃至第６図において、左右１対のブレーキアーム
（４１Ｊの夫々には、正面視［喀り字状の取付金具（４
３１がボ／ｌ／ト（１４１を介して固定されてお９、こ
の取付金具（４３）には油圧シリンダｆ４５）の本体（
４５ａ　）が固定されていると共にボーデンワイヤ（４
６）の２インナワイヤｒ４６Ｂ）先端の連結具１４７１
又はロッド等の連結部材全連結するためのピン孔等の連
結部（４８）が形成されている。

１４９１Ｖ′ｉ取付金具（４３１の後ガで後車軸ケース
（８１取付用ボルト（５０）′ｆ：兼用して車体（５）
に対して固定されたブラケットで、正面視り字形をして
いてその内側に取付片（５＋＋　ｅ有しておシ、前記油
圧シリンダ（４旬のピ　゛ストンロッド（４５ｂ）先端
の連結具（５２）がピン連結されており、また取付片（
５１）と取付金具（４３）との間には引張バネ（５３）
が張設されている。

前記取付金具旧は第４図に示すようにブレーキアーム（
４１）と一体成形しても艮く、油圧シリンダ（４靭をブ
レーキアーム（４１）と車体（５）との間に設けて、そ
の作動によシ、ブレーキアーム（４１）全制動方向イ４
）に回動できれば良い。前記油圧シリンダ（４５）は単
動式であり、その戻し用の引張パネイ３）全必要とする
が、復動シリンダ金柑いて引張バネ（５３］　’に省略
することも可能である。

前記油圧シリンダ＋４５）は油圧的操作機構に接続され
てブレーキアーム（４１）全回動操作可能であジ、連結
部（社）は機械的操作機構の連結部材１４−６１を連結
してブレーキアーム［４，１１（ｉｚ回動操作可能であ
り、両者は選択的に使用することも可能である。

前記油圧シリンダ（４５）は遊び量調整自在に構成され
ている。即ち、第４図に示す第１例のように、ピストン
ロッド（４５ｂ）の先端は連結具姉′に長さ調整自在に
螺合しておシ、連結具す力“には長孔（５５１が形成さ
れていて、取付片（５１）のピン（５６１に嵌合してい
る。

ピストンロッド（４５ｂ）とピストン（４５Ｃ）とは肖
接しているだけで遊び（Ｐ）　’ｚ形成可能である。

前記ピストンロッド（４ｓｂ）ｉ回すことによって、擦
フレートの摩滅によるブレーキアーム（４１）の変位、
後述するブレーキペダルの不適当な遊び８全修正するこ
とができる。これによ！ｌ１作動が確実でフィーリング
の艮いブレーキ作動を確保するこゝとができる。

第５図に示す第２例は取付片（５Ｉ）に筒体（５７！金
軸州を介して横軸廻カ回動自在に支持し、ピストンロッ
ド（４６１りに嵌合螺合した連結具１５２！’を筒体（
５７！に挿入して遊び量調整機構を構成し、連結具靭“
を回すことにより、連結具備力′と筒体（５７！との間
の遊び乃を適正にするように構成されている。

＠１図、第６図及び第７図において、ペダル操作機構（
７）は油圧的操作機構であり、右ステップ（１６ｉに配
置されている。（６０）はステップ（ＩＧ下面に固定さ
れた取付板で、この取付板（６０）に横軸（６１）が突
設され、左右１対のブレーキ作動／ｌ／　（６２１が横
軸廻す同動自在に枢支され、また取付板（６０）には左
右１対の親油圧シリンダ（６３）が取付けられている。

前記左右ブレーキ作動／ｌ／　（６２Ｌ）（ａ２Ｒ）μ
夫々左右ブレーキ機構（ロ）を選択的に作動させると共
に、第８図に示すように左ブレーキペダル（６２Ｌ）に
枢支した連結片ｊ６４）　ｆ右ブレーキベダ）ｖ　（６
２に’）に係合することにより左右ブレーキ機構ｃ！４
全同時に作動することができるようにｈ′４成されてい
る。前記連結片（財）の先端にはピン（６０金介してつ
１み片（６６）が設けられており、このつ甘み片（（ｉ
ｆ３）は連結片（６４）の回動を容易にすると共に、第
９図に示すように、右ブレーキベダ）ｖ　（６２Ｒ）を
左ブレーキ機構）ｖ（６ｄ））側へ押圧するように係合
し、その反発力によって連結片（６４）が振動等によっ
て不不意に同動しないようにしている。

前ｄ己各フ゛レーキペダル（６２！　Ｖｃｕステ゛ンブ
ロυとの間に戻しバネ（６８）が張設され、その基部の
ボス部にはアーム（３９）が固定されている。前記親油
圧シリンダ（６３）のピストンロッド（６８ａ）先端に
は連結具（７ｏ）が位置調整自在に螺合し℃おシ、この
連結具（７０）　Ｕアーム（６９）Ｉｃ連結されている
。

前記親油圧シリンダ（６３）はホース（７１）を介して
油圧シリンダ（４５）と連通しており、ホース力）は中
途ＶＣ断接用のカブラ（７２）を有しており、油圧シリ
ンダ（４句が上動式の場合は親油圧シリンダ（６３）も
単動式であυ、複動式の場合は親油圧シリンダ（６３）
も復動式が用いられ、両者は断接可能な親子関係となっ
ている。

右及び／又は左ブレーキペダル（６２）　を踏込むとア
ーム１６９＋を介して親油圧シリンダ（６□□□が作動
され、圧油が子油圧シリンダ（４句へ供給され、子油圧
シリンダ（４５）が作動して車体（５）ニ対してブレー
キアーム（４１）を制動方向（６４）へ回動し、右及び
／又は左ブレーキ機構（ロ）全作動させ、右及び／又鉱
左後車軸叫を制動する。

第１図、第１０図及び第１１図において、手動レバー操
作機構（至）は駐車ブレーキ操乍全するための機械的操
作機構であり、連結部材（イ）」−又はフロアシー）Ｇ
５上に配置されている。（７６）は支持台（７カにラチ
ェット機構（図示せず）を介して支持された衆知の駐車
プレーギレバーで、そのレバー下部（７６ａ）ＶＣはイ
コライザ（７８）が連結され、このイコライザ（７８１
に左右取付金具（４３）の連結部１４９）に連結された
ボーデンワイヤ（４６）が接続されている。

イコライザ（７（へ）は両端に２本のボーデンワイヤ１
４６）のインナワイヤ（４６ａ）　ｋ連結した揺動板ｔ
／９）の中央に連結杆（８０）を枢支し、この連結杆（
８１Ｊ）の先端ネジ部（閏ａ）全平面視コ字形の連結部
材（８１）に貫通し且つナツト（財）で抜止め金して′
Ｊ？９、この連結部材（８１＋！’こピンＫを介してレ
バー下部（７６ａ）が枢支連結されている。

前記連結杆（８Ｆりには第１０図に示すように、ピン瞥
が貫通する長孔（ｓｏｂ）が形成されておシ、この長孔
（ｓｏｂ）Ｖｉ連結部材（８１）及び連結杆（８０）の
長手方向と同方向に形成されており、連結部材（３１）
に対する連結杆（８（、＋＋の姿＠を保持すると共に、
ナラ）　（８２）の位置調整による連結杆（”０１の相
対移動を許容している。

山Ｊ記ボーデンワイヤ（４６１のアウタワイヤ（４６ｂ
）は一端がギヤピン（６）側に固定のブラケット（心に
、他端が車体（５）側に固定のブラケット（８匂（第６
図にもｉ図示）に夫々固定されている。

前記手動レバー操作機構（至）は、駐車プレーギレバー
（７６）を操［′巨方向（８７）　（第１０図）に引上
げると、連結部材＋８１）ｔ−介して連結杆（８０）全
矢印（Ｓ８）方向に引き、揺動板り９）を介して左右ボ
ーデンワイヤ（４６）のインナワイヤ（４６ａ）ｉ同−
力で引張って、ブレーキアーム（４１１ｆ制動方向Ｕ）
へ回動して左右ブレーキ機構（ロ）全作動させる。

駐車グレーキレパーラ６）、ボーデンワイヤ（１６）の
連結部及びイコライザ外等にガタがあったり、又はイン
ナワイヤ（４６ａ）＋：＋：伸びたりしても、ナラ）　
（８２）　を位置調整することにより修正することがで
き、また左右ボーデンワイヤ囮のインナワイヤ（４６ａ
）に伸び率の違い又は左右摩擦プレート□□□の、摩耗
−腋に差がでても、揺動板（７９）が例えば第１０図仮
想線で示すように揺動することによって修正でき、左右
ブレーキ機構（ロ）を常に正確且つ同−力で作動させる
ことができる。

第１２図はイコライザ（７８の他例金示しておシ、揺動
板（７９゛）はベルクランク（Ｓ９）の一端にピン（９
０）を介して連結さり、ており、このベルクランク（８
９）の他端に連結Ａｔ９１）’に介して連結杆い０）が
連Ｈされている。前記連結杆（８０）はレバー下部（７
６ａ）に単にビン連結されていて、ガタ修正用の長さ調
整はピン（８３）　ｋ抜いて連結杆（８〔け１すことに
より、連結杆（８０）と連結具（９１ｉどの間で行なわ
れる。前記ベルクランクｊｇ９）の枢支ピン（９’２１
　）′ｉキャビン（６）側に設けられている。

１ｒｔＩ記ブレーキ装置（ト）の実施例では、ペダル操
作機構（至）に油圧を、手動レノく一操作機溝（至）に
機械的なものを適用した場合金示したが、取付金具（４
３）を有するブレーキアーム（４１）に油圧シリンダ（
４５１を設けると共ＶＣ機械的操作機構連結川用結部（
４□□□に形成しておくことにより、他の型式のトラク
タ（（適用して、種ＡＣ／）実施態様を採らせることが
できる。

即ち、トラクタ（１）にキャビン（６）が備えられてい
ない場合、又はキャビン（６）が分離型でなく、フロア
シー）　（１５１及びステップＧｆ）１等が車体（５）
に固定されている場合、ペダル操作機描曽の取付板１ｃ
Ｏ＋　ｆ：車体（５）に固定することができ、手動レバ
ー操作機構夏のボーデンワイヤ（４６）の代ｐＶ′Ｃ連
結部１４８１と揺動板り９）と全リンク及びロッドで連
結することができる。

ブた、トラクタ（１）に駐車ブレーキが不要の場合、又
は他の型式の駐車ブレーキが別個装備されている場合、
ブレーキペダル（６２）のアーム（６９）と連結部瞥１
とをボーデンワイヤ又はロッド等の機絨的操作機構で連
結することができ、これは親子油圧シリンダ（４５１（
６３）が故障した時、又は予め親油圧シリンダ（６３ｊ
金設けないでペダル操作機構を構成するときに適用でき
、しかもこれは連結部瞥に手動レバ・−操作機構（至）
を同時に連結すること金妨げるものではない。

更に、手動レバー操作機構■の揺動板ン９）で２個の親
油圧シリンダを作動可能にし、この親油圧シリンダをホ
ースヴ１）に接続し、ペダル操作機構ぐ９と共（（子油
圧シリンダｔ４Ｑ　ｆ：兼用して、油圧で駐車グレーギ
′ｆｃ作用させるようにすることができる。

以上詳述した不発明においては、ブレーキ機構（ロ）の
ブレーキアーム（４１）に（１車体（５）との間に油圧
シリンダ（州を設けて、この油圧シリンダ姻の作動によ
ってブレーキアーム（４１）を制動方向（５４）に回動
可能にすると共に、ブレーキアーム引）に機械的操作用
連結部瞥を形成している０で、ブレーキアーム（４１）
を油圧的操作機構及び／又Ｖｉ機械的操乍機構によって
操作することができ、回動操作式のブレーキアーム（４
１］ｔ−有する種々の走行車輌のブレーキ装置として適
用可能であり、汎用性が高く、大量生産によってコスト
低下を図ることが可能となる。

また、トラクタ単体（５）に対してキャビン（６）を分
離自在にし、ペダル操作機構（至）に親油圧シリンダ（
６３）を有する油王旧操ｒ［機構を適用してブレーキア
ーム（４１）の油圧シリンダ（４５）’を作＠司能にし
、且つ手動レバー操作機構（至）にイコライザ（７８１
及びボーデンワイヤ（４６ｊ　’７１有する機械的操作
機構を適用して、ブレーキアーム（４１）を前記油圧と
同時にボーデンワイヤ（４６）でも作動１３Ｊ能にして
いるので、キャビン（６）が車体（５）からの振動によ
って変位しても、正確且つ円滑にブレーキ装置ができ、
操（乍機構の耐久性が良好であり、ギヤビン（６）を分
離型にした効果を十分に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は不発明の実施例を示してお）、第１図は全体を示
す一部断面側面図、第２図は車体後部の平面図、第５図
はブレーキアーム付近の斜視図、第４図及び第５図は油
圧シリンダの遊び調整構造の２例を示す夫４一部断面側
面図、第６図及び第７図はペダル操作機構の要部金示す
夫々平面図と側面図、第８図及び第９図は左右ブレーキ
ペダルの連結描造全示す夫々斜視図及び正面図、第１０
図は手動レバー操作機構の側面図、第１１図は第１０図
のＸｌ−ＸＩ線断面図、第１２図はイコライザの他側を
示す平面図である。 （１）・・・トラクタ、（５）・・・車体、　（６）−
・・ギヤビン、（１η・・・取付装置、ａ・・・ブレー
キ装置４、（ロ）・・・ブレーキ機構、（至）・・・ペ
ダル操作機構、閃・・・手動レバー操作機構、（４１）
・・・ブレーキアーム、１４３）・・・取付金具、（肪
・・・油圧シリンダ、　ｆ４６Ｊ・・・ボーデンワイヤ
、（４８＋・・・連結部、（６２，１・・・ブレーキペ
ダル、（６３）・・・親油圧シリンダ、咄）・・・ホー
ス、（７６ｊ・・・駐車ブレーキレバー、つ８）・・・
イコライザ。 特許出願人　　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １６　　ブレーキアームの回動操作によって走行車輌の
   車軸を制動するブレーキ装置において、前記ブレーキア
   ームには、走行車輌上に設けられる油圧的操作機構及び
   ／又は機械的操作機構によって操作すべく、車体との間
   に油圧操作用油圧シリンダ全役けると共に機械的操作用
   連結部が形成されていることを特徴とする走行車輌のブ
   レーキ装置。 ２　走行車体にブレーキアームの回動によってＩ剪動さ
   れる左右１対のブレーキ機構金設け、走行車体にキャビ
   ンを分離可能に搭載し、このキャビン内から谷プレーギ
   アーム全回動操作可能なブレーキ操作機構を備えた走行
   車輌のブレーキ装置において、前記ブレーキ操作機構は
   キャビン側（（支、ｓｆされたブレーキペダル及びこの
   ベダ）ｖＶｃよつ−こ作動する油圧シリンダ金有する油
   圧的操作機構と、キャビン側（（支持された駐車〕゛レ
   ーキレバーびこのレバーに連結されたイコライザを有す
   る機械的操作機構とを備えており、前記ブレーキアーム
   には油圧的操作機構の７山圧シリンダと接続された油圧
   シリンダか走行車体との間（で設けられ、且つ機械的操
   作機構のイコライザとボーデンワイヤを介して連結され
   た連結部が形成されていることを特徴とする走行車輌の
   ブレーキ装置。