JPS59118671A

JPS59118671A - エレベ−タの群管理制御方法

Info

Publication number: JPS59118671A
Application number: JP57232950A
Authority: JP
Inventors: 鉄原　敏雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特に同一
階における扉の再開放制御方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、複数台のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小型計算機を使用したもの
が一般的になっている。このよづなものにおいては、任
意の階のエレベータホールから発せられるホール呼び指
＋正と対応するエレベータを決定する手段として、各エ
レベータの状態、上記ホール呼び発生階等のデータから
求める、いわゆる評価値を用いている。

この評価値を求める式は種々の形態のものがあるが、各
エレベータに対して、通常（１）式で示される。

ｆ＋　＝Ｆ　（Ｘｊ　ｔ　Ｃｉ　ｔ　Ｗｉ　）　＋　Ｔ
ｊ　　　・・・・・・・・・　（１）ただし、Ｘｊ　　
はホール呼び発生時に位置していた階からそのエレベー
タのかごの割付対象階までの相対階床差であり、Ｃｉ　
　は上記割付対象階までに既に割付られているホール呼
び指令とエレベータのかご内から発せられるかと呼び指
令との合計数である。さらに、ＷＩ　　はかと荷重であ
り、Ｔｊ　　はホール呼び指令が登録されてからの継続
時間である。

このような評価式（１）を用いることによって、ホール
呼び発生時刻における各エレベータの種々のかご状態お
よび他階のホール呼び状態等の情報をもとに、そのホー
ル呼びに対して最も合理的に応答できるエレベータを指
定し、この指定されたエレベータのかごを上記ホール呼
び発生階に向かわせることができる。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら上記のような評価式を用いたエレベータの
群管理制御方法にあっても、以下に記すような改善すべ
き点があった。

すなわち、一般に、エレベータの群管理制御においては
、１回のホール呼びに対して一度閉じた、又は閉じかけ
た扉の再開放はいかなる場合でもあり得ないのが原則で
ある。この理由は評価式（１）からも判るよう（こ、ホ
ール呼びに対応するエレベータの割当を決定するときに
、一つのホール呼び応答に対しては扉の開閉時間、エレ
ベータ利用者の乗降時間をそれぞれ１回のみと仮定して
他階のホール呼び割当を決定しているので、ホール呼び
に対して扉の再開放を許可した場合、ホール呼び割付決
定時の計算値より、実際のエレベータの運行時間が増大
し、他階において割当エレベータより非割当エレベータ
のかごが先に、到着するからである。

しかしながら、まだ乗客が乗れる余裕のあるエレベータ
がホール呼び又はかご呼びに応答後、扉が閉動作を開始
している場合においては、その扉を再開放して、遅れて
きた乗客をエレベータに乗せるようにした方が、エレベ
ータの利用効率を向上できるはず′である。

また、扉を再開放すれば、扉の閉動作中にそのエレベー
タに乗込もうとした乗客の心理的満足度も向上するはず
である。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであ
り、その目的とするところは、群管理制御方式としての
長所を活かしたままで、一定の条件のもとて扉の再開放
を許可し、エレベータ全体としての利用効率を向上でき
るエレベータの群管理制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するために、本発明においては、エレ
ベータの群管理制御を次のように行うことを特徴として
いる。

すなわち、新たに発生したホール呼び指令に応答するエ
レベータのすでに割当が決定済みの他階までの最長予測
到着時間を算出し、この最長予測到着時間が予め設定さ
れた限界値以上の場合は、ホール呼び指令に対する扉の
再開放を不許可とし、上記限界値未満の場合は、上記ホ
ール呼び指令に対する扉の再開放を許可するように制御
することによって、扉の再開放ζこよって、他階のホー
ル呼び指令に対する予測到着時間が一定限度以上に増大
しないようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制御
方法を第１図に示す１０階建のビルのエレベータにＡ相
した場合について説明する。

第１図に模式化して示したビルはＡ　、　Ｂ　、　Ｃ。

Ｄの４台のエレベータを有しており、２階から６階まで
は急行ゾーンであり、各エレベータが停止しないように
設定されている。このような４台のエレベータを群管理
制御する制御装置は第２図および第３図のように構成さ
れている。

第２図中、１はマスクコンディション記憶回路であり、
このマスクコンディション記憶回路１は各エレベータを
群管理制御されるエレベータ群ｌこ投入する条件の情報
を一時記憶する。そしてこの情報は、ワイパーセレクト
回路２を介して第３図に示す例えば８ビツトのマイクロ
コンピュータ等の小型計算機３の入力レジスタ４に入力
される。入力レジスタ４に入力された上記情報は小型計
算機３のＲＡＭ５内に設定されたマスクコンディション
記憶部６におけるマスクコントロールテーブル（以下Ｍ
ＣＴと略記する）に記憶される。

任意階のエレベータホールより発せられたホール呼び指
令は、一旦ホール呼び記憶回路７にホール呼び発生階と
、上又は下の方向とに分割されて記憶され、エレベータ
のかごが上記発生階に到着したときこの記憶内容はリセ
ットされる。

４台のエレベータ（Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ）には、それぞれエ
レベータ運行制御装置ｓａ、ｓｂ。

８Ｃ，８ｄが備えられている（但し、図においては、Ｂ
ｂ、Ｂｃは省略されている）。各エレベータ運行制御装
置８３〜８ｄ内には、各エレベータのかごの位置、運転
方向、荷重等のかご状態を一時記憶するかご状態記憶回
路９３〜９ｄと、各エレベータに乗込んだ乗客によって
各かごに設定されたかと呼び登録階を記憶すると共に上
記かとが登録階に到着するとその登録をリセットするか
と呼び記憶回路１０２〜Ｉｏｄとが収容されている。さ
らに、後述するホール呼び割当記憶回路１１ａ〜ｌｉｄ
および扉再開放許可回路１２ａ〜１２ｄが収容されてい
る。

なお、ホールコンディション記憶回路１３は、ホール呼
び記憶回路７の記憶内容と上記ホール呼び割当記憶回路
１１２〜１１ｄの記憶内容を合成したホールコンディシ
ョン状態を一時記憶する機能を持つ。

前記ワイパセレク゛ト回路２は小型計算機３の出力レジ
スタ１４から出力されるセレクトコードに従って、ホー
ルコンディション記憶回路１３、かご状態記憶回路９ａ
〜９ｄ、かご呼び記憶回路１ｏａ〜１ｏｄ内に記憶され
た交通データ群から所定の交通データを順次選択し、入
力レジスタ４を介して小型計算機３内のＲＡＭ内に設定
されたホール、コンディション記憶部１５内におけるホ
ールコンディションテーブル（以下ＨＣＴと略記）、か
ごコンディション記憶部１６内におけるカーコンディシ
ョンテーブル（以下ＣＣＴと略記）、かご呼び記憶部１
７内におけるかごコンディションテーブル（以下ＫＣＴ
と略記）内に収容する。

上記ＨＴＣ，ＣＣＴ、ＫＣＴ　　は例えば第４図、第５
図、第６図のようなビット構成になっている。

すなわち、第４図に示す各エレベータのＣＣＴにおいて
、０番ビットはかごの走行又は停止状態を示し、ｔｌｗ
のときは走行、０のときは停止を示している。１番およ
び２番ビットは上記かどの移動方向を示し、′０１ゝの
ときは上昇方向であり、１１０１のときは下降方向、”
ｏｏ’のときは無方向すなわち停止状態を示す。３〜７
番ビットは上記かどの位置を示し、”ｏｏｏｏｉ”のと
きは１階におり、”０００１０”のときは２階に、’０
１０１０”のときは１０階ζこいることを示す。

第５図のＨＣＴにおいて、０〜３番ビットは各エレベー
タＡ−Ｄの後述する割付ホール呼び指令のセットピット
を示す。６番ビットは“１１のときエレベータの割付が
完了したことを示し、１　（１ｇのとき割付が未了であ
ることを示し、７番ビットこついては、１１″のときホ
ール呼び指令があり、′０“のときはホール呼び指命が
ないことを示す。なお、実施例においては２〜６階間は
急行ゾーンであるので、実際には、上記２〜６階に対応
するホールサブインデックスＪのｊ＝ｓ〜９．ｊ＝ｘｘ
〜１５間にデータは収容されることはない。

第６図のＫＣＴにおいて、０〜３番ビットに各エレベー
タＡ−Ｄの各かご呼び指令の有無がセットされる。そし
て、ＨＣＴ、ＣＣＴ、ＫＣＴ　を通してセレクトコード
が付されており、ＨＣＴ（こ対して０〜７番、　ＣＣＴ
ｉこ対して８〜１１番。

ＫＣＴに対して１２〜２１番が付されている。

さらに、小型計算機３のＲＡＭ５内には、予測到着時間
記憶部１８が設けられている。この予測到着時間記憶部
１８は、ＨＣＴ、ＫＣＴ　を参照して停止予定階間の相
対階床差を算出し、各区間走行毎の所要時間（走行時間
＋扉開閉時間十乗り降り時間）を積算することによって
各工レベータ毎に求めた予測到着時間ＹＲＥＳＴ　を記
憶している。そして、ＭＣＴ、ＣＣＴ、ＨＣＴ　および
上記予測到着時間記憶部１８の記憶情報をもとに、評価
値演算部１９において、前述した式（１）に基づいて各
エレベータ毎の評価値ｆ、および後述する最長予測到着
時間ＹＲＥＳＴ、、を算出し、このｆｔ値およびＹＲＥ
ＳＴ、、値を評価値記憶部２０に各エレベータ毎に記憶
させる。そして、最適エレベータ演算および扉裏開放決
定部２１において、新たに発生したホール呼びに対する
サービスエレベータを決定すると共に、扉裏開放を許可
するか否かを決定し、そのデータを出力レジスタ２２よ
り出力する。

出力レジスタ２２より出力したデータはデコード回路２
３ｔこてデコードされた後、割当てられたエレベータに
備えられたエレベータ運行制御装置８ａ〜８ｄ内のホー
ル呼び割当記憶回路１１８〜１１ｄおよび、扉裏開放許
可回路１２ａ〜１２ｄ（こ記憶される。そして、上記記
憶内容に従って、ホールランタンが予報表示すると共（
こ、扉裏開放許可信号がセットされる。

次に任意の階床（こホール呼びが発生し、そのホール呼
びに対してサービスエレベータが割当てられると共に、
そのとき、エレベータの扉の再開放を許可するか否かの
決定を行うまでの過程を第７図および第８図の流れ図を
用いて説明する。

第７図において、Ｑｌからスタートし、Ｑ２でＲＡＭ５
内の各テーブルの初期化およびサブルーチンエントリー
アドレス設定を行う。そして、Ｑ３にｋいて、各エレベ
ータのエレベータ運行制御装置８ａ〜８ｄ内のかご状態
記憶部９ａ〜９ｄ、かご呼び記憶回路１６ａ〜Ｉｏｄ内
のブータラワイパーセレクト回路２を介してＲＡＭ５内
の第４図、第６図のセレクトコード８〜２Ｉ内のＣＣＴ
およびＫＣＴに収容する。Ｑ４ｆこおいて、第５図のＨ
ＣＴを′スキャンするために、ホールインデックスＪを
初期化（ｊ＝１）すル。

次にＱ５Ｇこおいて、ポールコンディション記憶回路１
３内のデータが収容されたＲ、Ａ、Ｍｓ内のＨＣＴのホ
ール状態を判定する。すなわち、第５図のＨＣＴにおい
て、ホール呼びの有無は前述したように７番ビットの「
１」、「０」　　で示され、そのホール呼びへのエレベ
ータの割当の有無は６番ビットのｒｌＪｒＯＪ　　で示
されるので、６番。

７番ビットの組合せによってホール状態は大きく分けて
次の四つに分類できる。

０・０・・・・・・ホール呼びなし９．　・・・割当な
し０１１１・・・−ホール呼びあり・・・・・・　割当
なし１・１・・・・・・・・・ホール呼びあり・・・・
・・・・割当あり１・０・・・・・・・ホール呼びなし
１１．、・・・割当ありしたがって、Ｑ５における判定
が、（イ）０・０の場合はステップＱ６ｆごてホール呼び継
続時間カウンタＴｊをＴｊ−＝＝ＯとしてＤに進む。

（ロ）１・０の場合はステップＱ９ｉこて前記ホール呼
び継続時間カウンタをＴｊ　＝　Ｔｊ　＋　１としてＤ
に進む。

（ハ）０・１の場合はステップＱ８にて前記ホール呼び
継続時間カウンタをＴｊ＝Ｔｊ＋１とした後、ステップ
Ｑｌｌおよびステラフ人２（こおいて各エレベータにお
ける評価値ｆ８を算出す。そして、Ｑｌ３にて、上記評
価値ｆ、が最小値となるエレベータの最適エレベータと
決定し、そのデータを出力レジスタ２２から出力してＤ
に進む。

に）１−１　の場合はステップＱ７にて前記ホール呼び
継続時間カウンタをＴｊ　＝Ｔｊ　＋　１　トした後、
ステップＱ１０（こて各エレベータのかごの最長予測到
着時間Ｙ几ＥＳＴつを算出してＤに進む。

以上のようなステップを第５図のホールインデックスｊ
を」＝１からＪ＝１８まで急行ゾーン階を除く全ての階
床のホール呼びについて、対応するサービスエレベータ
を割当る。そしてＥに進む。

ステップＱ１６ζこおいて、各エレベータのかご毎の最
長予測到着時間ＹＲＢ８Ｔ、、が、予めプログラムζこ
設定されているそのビル個有の限界値ＴＬより大きいか
否かを判断し、ＹＲＥＳＴつ≧ＴＬの場合には、ステッ
プＱ１８にて扉裏開放不許可心力を出力レジスタ２２か
ら出力し、ＹＲＥＳＴカ〈ＴＬの場合は、ステップＱ１
７で扉裏開放許可出力を上記出力レジスタ２２から出力
する。Ｑ１９（こおいて全部のエレベータについて上記
扉裏開放の判定が終了した後（こ、リピートスタート点
Ａに復帰する。

なお、前記ステップＱＩＯにおける各かごの最長予測到
着時間ＹＲＥＳＴつを算出するサブルーチンを第８図に
示す。ステップＱ３０１こおいて、第５図のＨＣＴ　、
第６図のＫＣＴを参照して該当かとによる応答が確定し
ているボール呼びおよびかご呼びを全部把握し、第４図
のＣＣＴの位置情報、方向情報をもとζこ任意階（ｉ）
までの予測到着時間ＹＲＥＳＴ（ｉ）を算出する。具体
的には、停止予定階間の相対階床差を算出し、各区間走
行毎の所要時間（走行時間＋扉開閉時間十乗り降り時間
）を積算することによって予測到着時間ＹＲＥＳＴ（ｉ
）を求める。ステップＱ３１において、上記ＹＲＥ８Ｔ
（ｉ）に１階のホール呼び継続時間Ｔ。

を加算し、ＹＲＥＳＴ（ｊ）　−ＹＲＥＳＴ（ｉ）＋　
Ｔ」とする。

ステップＱ３２において、上記ＹＲＥＳＴ（ｉ）と第３
図の評価値記憶部２０内に記憶されているＹＲＥＳＴ（
ｉ−とを比較し、ステップＱ３３にて、ＹＲＥＳ　Ｔ（
ｉ）≧ＹＲＥＳＴ（ｉ−の場合は、ステップ３４にて上
記ＹＲＥＳＴ（五）を新たなＹＲＥＳＴ（ｉ）□　とし
て上記記憶内容を書き換える。上記の計算および比較動
作をかごが位置している階から急行ゾーンを除くすべて
の階床の上、下呼びモードに対して計算する。したがっ
て、評価値記憶部２０内ζこは該当エレベータのかごの
最長予測到着時間ＹＲＥＳＴ１［が記憶される。このよ
うにして各エレベータＡ−Ｄ毎の最長予測到着時間ＹＩ
ＳＴｍが計算され、評価値記憶部２０内に記憶される。

次（こ、上記のように制御される各エレベータの１台分
の出力回路を第９図を用いて説明する。

図中ａｌ、ａ２は常開接点であり、ｂｚ、ｂｚは常閉接
点である。ホール呼び検知リレーＨ８Ｌに対して群投入
リレーＷＬＤ、　満員検知リレーＰ　ｈ　Ｓおよびホー
ル割当呼び応答リレーＨＫ８　Ｌが直列接続されている
。さらヲ乙　ホール割当呼び応答リレーＨＫＳＬに並列
に扉再開放許可リレーＲＯＰが接続されており、それぞ
れフロアセレクタ固定子（Ｎ）ＵＬ　、　（Ｎ）ＤＬに
接触するフロアセレクタ可動接触子ＵＣ，ＤＣに接続さ
れた上昇リレーＸＳＵおよび下降リレーＸＳＤの並列回
路が上記ホール割当呼び応答リレーＨＫＳＬｉこ接続さ
れている。

このような回路において、該当階に例えば上昇のホール
呼びが発生した場合、（Ｎ）ＵＬの端子に電圧が生じ、
ＸＳＵ、ＨＫＳＬがオンし、該当エレベータが群投入さ
れておりしかも非満員のときには、ＷＬＤ、ＰＡＳ　　
がオン状態′であるので、ホール呼び検知リレーＨ８Ｌ
がオン状態になり、図示しない扉開放回路が動作して扉
が開放する。

このような動作をする回路ζこあって、扉再開放許可リ
レーＲＯＰは、扉再開放許可の場合にオンし、不許可の
場合をこオフする。したがって、乗客の乗り降りが終了
し、ホール割当呼び応答リレーが解除されオフ状態とな
ったとしても、扉再開放許可の場合には％ＲＯＰはオン
状態であるので、ホール呼びにて（Ｎ）ＵＬ　の端子に
電圧を印加すると、Ｈ８Ｌがオン状態となり、エレベー
タの扉は再開放される。

このようにして、扉の再開放を許可する条件を決定する
場合、再開放が要求された時点１こおいて、すでに割当
が終了しているホール呼びζこ対応するエレベータのか
ごが到着する最も長い予測時間すなわち、最長予測到着
時間ＹＲＥＳＴ、。

を各エレベータ毎に算出するようにしている。

そして、このＹＲＥＳＴ、、、が予め定められた限界値
未満の場合のみ、扉の再開放を許可している。

したがって、扉の閉動作中にこの扉を再開放したとして
も、他階のホール呼びに対する予測到着時間ＹＲＥＳＴ
　が大幅に増加することはない。

その結果、他階において割当エレベータより非割当エレ
ベータのかごが先に到着する確率を大幅に低減させるこ
とが可能である。

したがって、上記した一定条件のもとに扉の再開放を許
可することによって、群管理制御方式としての長所を活
かしたままで、エレベータ全体としての利用効率を向上
できると共に、乗客の心理的満足度も向上させることが
可能である。

なお、本発明は上述した実施例（こ限定されるものでは
ない。すなわち、エレベータの設置数および急行ゾーン
の設定条件等は任意ζこ設定してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明ζこよれば、各エレベータの
最長予測到着時間が予め設定された限界値未−満の場合
のみ扉の再開放を許可するようにしているので、たとえ
扉を再開放したとしても、他階のホール呼びに対する予
測到着時間が大幅に増加することを防止できる。したが
って、群管理制御方式としての長所を活したままで、エ
レベータ全体としての利用効率を向上できると共番こ、
乗客の心理的満足度も向上させることができるエレベー
タの群管理制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制
御方法を適用するビルのエレベータを示す模式図、第２
図および第３図は同群管理制御方法を適用した制御装置
を示すブロック構成図、第４図乃至第６図はそれぞれ同
制御装置の記憶部内におけるビット配線図、第７図およ
び第８図は同群管理制御方法を説明するための流れ図′
、第９図は同群管理制御方法を適用したエレベータの出
力回路図である。１・・・マスクコンディション記憶回路、３・・・小型
計算機、５・・・ＲＡＭ、７・・・ホール呼び記憶回路
、８ａ〜８ｄ・・・エレベータ運行制御装置、９ａ〜９
ｄ・・・かご状態記憶回路、１０ａ〜１０ｄ・・・かご
呼び記憶回路、１２ａ〜１２ｄ・・・扉開放許可回路、
１５・・・ホールコンディション記憶部、１６・・・か
ごコンディション記憶部、１７・・・かご呼び記憶部、
１８・・・予測到着時間記憶部、１９・・・評価値演算
部、２ノ・・・最適エレベータ演算および扉裏開放決定
部。才１図　　　　　１后　　　　　　　　　　　　１ＡＢＣＤ　　　　　　　　　　　　　　ｊ□ □ □ □ ↓ □ １１ン４４６− 牙３図９！４図牙５図 ′ｊｆＧ図才８図２９図、゛。１、事件の表示特願昭５７−２３２９５　（１号２、発明の名称エレベータの群管理制御面方法３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（３０７）東京芝浦電気株式会社４、代理人６、補正の刻象

Claims

【特許請求の範囲】

複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、新たをこ上記各エレベータに共通に発せられた所
定のサービス階床からのホール呼び指令に対して予め定
められた評価計算方式を用いて上記ホール呼び指令発生
階へ向うエレベータを決定するエレベータの群管理制御
装置番こおいて、上記決定されたエレベータのすでに割
当決定済みの他階までの最長予測到着時間を算出し、こ
の最長予測到着時間が予め設定゛された限界値以上か限
界値未満かを判定し、上記最長予測到着時間が上記限界
値以上と判定された場合は、ホール呼び指令に対する扉
の再開放を不許可とし、上記限界値未満と判定された場
合は、上記ホール呼び指令に対する扉の再開放を許可す
ることを特徴とするエレベータの群管理制御方法。