JPS59117694A - 自動販売機のための物品分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、自動販売機のための物品分配装置に関し、特
に、分配すべき特定の物品に関連した扉を開閉すること
によって缶入りなどの物品を販売する自動販売機に関す
る。

缶入り製品を含む複数の品目の物品を販売するための慣
用の販売機は、複雑な分配機構を用いた大型の自立（未
置型）ユニットであり、複数の物品積重体から１つの物
品を単一の開放した分配画室内へ落下させるようになさ
れている。

発明の概要 本発明の物品分配装置は、特に、カウンタの上に置くこ
とができる、あるいは壁に取付けることができる比較的
小型の販売機に使用するためのものであり、この販売機
は、各物品積重体から分配すべき特定品目の物品に対応
する送出扉を開放することＫよって１個の物品を送出す
るようになされている。

本発明の物品分配装置においては、開口を有するプレー
トに扉を取付け、その扉によって開口を開閉することが
できるようにする。この扉には、分配すべき物品を保持
する受容ホルダーを構成するようにプレートの開口の内
方へ延長する棚を設ける。１個の物品を送給手段から受
容ホルダーへ移送させることができる第１位置と、送給
手段から受容ホルダーへの物品の移送を阻止する第２位
置との間で移動自在の制御手段を設ける。扉が閉鎖位置
におかれているときには受容ホルダーへの物品の載置を
可能にし、扉が閉鎖位置から動かされたときはホルダー
上への物品の載置を阻止するように前記制御手段と扉と
を選択的に連結する操作手段を設ける。

本発明の別の実施形態においては、前記制御手段は、ピ
ボット軸線上に枢動自在に取付けられたクレードルを含
み、該クレードルは、前記送給手段と受容ホルダーとの
間で横断方向に延長した横断ロッドを有しており、前記
操作手段は、該クレードルに作動的に連結されており、
前記送給手段から受容ホルダーへの物品の移動を可能に
するために該横断ロッドを第１位置に保持するようにな
されている。前記送給手段から受容ホルダーへの物品の
移動を阻止するために前記横断ロッドを第２位置の方へ
偏倚させる弾性手段を前記クレードルに連結する。

本発明の他の実施形態においては、前記操作手段は、前
記扉に取付けられた側壁を含み、該側壁は、張出周縁部
分と、該張出周縁部分に連接した凹欠周縁部分を有して
おり、前記制御手段は、前記扉が閉鎖されているときは
前記送給手段から受容ホルダーへの物品の移動を可能に
するために前記張出周縁部分に係合し、その上に座着す
る側方突起を有しており、該側方突起は、前記扉が閉鎖
位置から開放位置に向って移動されると、前記送給手段
から受容ホルダーへの物品の移動を阻止するために前記
張出周縁部分から脱座して凹欠周縁部分に係合し該制御
手段を第２位置へ移動させるようになされている。

本発明の他の実施形態においては、前記クレードルに連
結されており、前記側方突起を前記張出周縁部分に座着
させた状態に維持する作用をし、前記扉が閉鎖位置から
開放位置に向って移動され該側方突起が該張出周縁部分
から脱座されたとき該ロッドをその第２位置に向って偏
倚させる作用する弾性手段が設けられる。

本発明の一実施形態においては、前記操作手段は、前記
扉が閉鎖位置から開放位置に向って移動されると、前記
制御手段をその第１位置へ手操作で移動させるのを阻止
するようになされている。

本発明の他の実施形態においては、前記操作手段は、前
記扉に取付けられ、周縁部分を有する側壁を含むもので
あり、前記制御手段には、−１酢豚が閉鎖位置から開放
位置に向って移動されると該側壁の周縁部分に係合し、
該制御手段の第２位置からの移動を阻止するようになさ
れたパッドが付設される。

本発明の更に他の実施形態においては、前記操作手段は
、前記扉に取付けられ、ラチェツト歯を備えた周縁を有
する側壁と、前記扉を開放位置または閉鎖位置へ完全に
移動させるまで途中で扉の移動方向を逆転することがで
きないようにするために該２チエツト歯に係合する枢動
自在の被動爪とを含む構成とする。

本発明の一実施形態においては、前記プレートに複数個
の扉開口を設け、該各席開口に対応して１つづつ複数個
の扉を設け、該各界の前述の受容ホルダーへ物品を供給
するための複数個の前記送給手段と、各界に対応して設
ゆられた複数個の前記制御手段と、各界の制御手段と該
対応する扉とをそれぞれ相互に連結する複数個の前記操
作手段を設ける。

実施例の説明 第１図を参照して説明すると、販売機に使用するための
本発明の物品分配装置は、販売機の前面プレートに水平
方向に間隔をおいて整列するように形成された複数の（
図示の実施例では３つの扉開口１０．１１．１２と、各
扉開口にそれぞれ１つづつ設ゆられた扉１４．１５．１
６を有する。

各界は、それぞれ対応する開口１０〜１２の下でヒンジ
連結具（蝶番）１７〜１９によって前面プレート１３に
移動自在に、即ち枢動自在に取付ゆられており、対応す
る開口１０〜１２を閉鎖する第１の閉鎖位置と、開口を
開放する第２の開放位置との間で選択的に移動自在であ
る。

各界２０は、それぞれの対応する開口１０〜１２の内方
へ延長する棚２０を備えている。棚２０は、扉１４〜１
６の後面と協同して、分配すべき円筒缶などのような物
品を保持するための受容ホルダーを構成する。第３図に
明示されるように、各界は、それによって保持されてい
る分配すべき物品を外から見ることができるように透明
パネル２２によって覆われた窓開口２１を備えている。

各受容ホルダーへ物品を送給するための送給手段が設げ
られている。送給手段は、各扉開口に関連して設けられ
、開口から上方に延長した慣用の蛇行ラック２３．２４
．２５を備えている。各ラック２３〜２５は、複数個の
物品を保持し、重力により１個づつ順々に対応する扉１
４〜１６の受取ホルダーへ送給するようになされている
。第３図に示されるように、各ラック２３〜２５の底部
には、そのラック内の最下部の物品を載置し、後述する
ように扉が完全に閉鎖されるとその扉の受容ホルダーへ
該物品を案内する傾斜した張出棚部材２６が設けられて
いる。

扉１６が完全に閉鎖されたときラックの張出棚部材２６
から扉１６の受容ホルダーへの物品の移送を可能にする
第１位置（第３図）と、扉１６がその第１の閉鎖位置か
ら第２の開放位置に向って移動されると、棚部材２６上
の物品の移送を阻止する第２位置（第４図）との間で移
動自在の制御手段２７が設げられている。制御手段２７
は、横断ロッド３１．３４．３６から成る。第１横断ロ
ツド３１の両側端３２は、横断方向に間隔をおいて対置
され、プレート１３の後面に取付けられて後方に延長し
た１対のブラケット３３にピボット軸線上に枢着されて
いる。第２横断ロツド３４は、上記ピボット軸線の一方
の側（図示の実施例では後側）に配置されて送給手段即
ちラック２５と扉のホルダーとの間に延長し、扉１６が
完全に閉鎖されたときにはラックの張出部材２６上に載
置された物品に係合して該物品を抑え、物品が扉のホル
ダーへ移送されるのを防止するようになされている。ク
レードル３０には、該クレードルを上記ロッド３１のピ
ボット軸線の周りに枢動させ、ロッド３４を第２位置の
方に向って物品の移送径路内へと偏倚させ、物品の移送
を阻止する弾性手段を構成する引張ばね３５が連結され
ている。

制御手段２７を構成するクレードル３０の第３横断ロツ
ド３６は、一方の側端に突出側端３７を有している。こ
の目的については後述する。

Ｊｉ１４〜１６が第１の閉鎖位置におかれているときは
扉のホルダー上への物品の載置を可能にし、扉が閉鎖位
置から移動されるとホルダー上への物品の載置を阻止す
るように制御手段２７と各界１４〜１６とを選択的に連
結する操作手段が設けられている。この操作手段は、各
界１４〜１６に連関したクレードル３０に作動的に連結
されており、横断ロッド３４をラックの棚部材２６上に
載せられている物品の移動径路から離れた第１位置に保
持し、それによって棚部材２６からの物品の移動を可能
にする働きをする。

詳述すれば、操作手段は、各ｎ１４〜１６に付設され、
対応する開口１０〜１２の内方へ延長した１対の互いに
対置した側壁４０．４４から成る。

一方の側壁４０は、対応する扉および棚２０と協同して
上述の受容ホルダーを構成する。例えば扉１６に付設さ
れた側壁４０について説明すると、側壁４０は、張出周
縁部分４１と、それに連接した湾曲した凹欠周縁部分４
２を有している。クレードルの横断ロッド３６の側方突
出端３７は、扉１６が閉鎖されると第３図に示されるよ
うに張出周縁部分４１に選択的に係合して座着し、それ
によってクレードル３０をそのロッド３４と共にランク
の張出部材２６上の物品４３の移動径路から外れた第１
位置に保持し、それによって物品４３が対応する扉の受
容ホルダーへ移動するのを可能にする。扉１６が閉鎖位
置から開放位置に向って移動されると、ロッド３６の突
出端３７が張出周縁部分４１から脱座されて凹欠周縁部
分４２に沿って移動し、それによってクレードル３０が
引張ばね３５によりロッド３１のピボット軸線の周りに
枢動されるのを可能にし、ロッド３４が物品４３の移動
径路内の第２位置へ動かされ、ラックの張出部材２６か
らの物品４３の移動を阻止する。

操作手段の他方の側壁４４も、一方の側壁４０および扉
の棚２０と協同して上述の受容ホルダーを構成する。（
従って、受容ホルダーは、扉の後面と、棚２０と、側壁
４０．４４とで構成される。）各側壁４４は、複数のラ
チェツト歯４５を備えた湾曲周縁を有している。側壁４
４に隣接するブラケット３３には、扉を開放位置または
閉鎖位置へ完全に、移動させない限り扉の移動方向を逮
中で反対の方向へ逆転することができないようにするた
めにラチェツト歯４５に係合する複動爪４６が枢動自在
に取付けられている。爪４６は、賦型を第２図に示され
る中立位置へ偏倚させる弾性手段を構成するばね４７に
よってブラケット３３に連結されている。

各界、例えば扉１６が第２図に示されるよつに第１の閉
鎖位置にあるときは、爪４６は、側壁４４０周縁に形成
された凹部５０内で中立位置におかれる。扉１６がその
第１の閉鎖位置から第４図に示されるように開放位置の
方へ枢動されると、爪４６は、ばね４７の偏倚力に抗し
て枢動されるラチェツト歯４５の一側面に係合し、扉１
６がその第１の閉鎖位置の方へ戻るのを阻止する。

扉１６が第５図に示されるように全開位置におかれると
、爪４６は、側壁４４０周縁に形成された第２の凹部５
１内の中立位置におかれる。

開放された保工６の受容ホルダー内に保持されている物
品５２（第４図）の重量は、引張ばね５３の負荷（偏倚
力）に抗して扉１６をその開放位置に保持する作用をす
る。顧客が送出された物品５２を取出すと、ばね５３が
自動的に扉１６をその第２の開放位置から第１の閉鎖位
置へ枢動させる。

扉１６が閉鎖位置に向って枢動されるにつれて、爪４６
ばばね４７の負荷に抗して反対方向に枢動されて第６図
に示されるようにラチェツト歯４５の反対側の側面に係
合し、それによって扉１６が完全に閉鎖されるまで開放
位置へ逆転されるのを阻止する。

制御手段２７と容品１４〜１６とを相互に連結する操作
手段（４０，４４）は、扉がその閉鎖位置から開放位置
の方へ動かされる際、制御手段２７を、ラック２５上の
物品４３を扉の受容ホルダーへ移動するのを可能にする
第１位置へ手で操作するのを防止する役割を果す。例え
ば、パッド５４カクレードル３０に取付けられており、
扉１６が閉鎖位置から開放位置へ枢動される際ラチェツ
ト歯４５の頂部を覆って移動するようになされている。

使用者が、不正にもう１個の物品を扉の受容ホルダーへ
移動させようとしてクレードル３ｏへ手を伸ばし、クレ
ードルを第４図の位置から第３図の位置へ枢動させよう
とした場合、パッド５４がラチェット４５の頂部に係合
しており、クレードルの枢動を阻止しているので、ラッ
クの張出部材２６上に座置している物品４３が不正に扉
の受容ホルダーへ移送されるのを防止する。

作動において、容品１４〜１６がその第１の閉鎖位置に
あり、蛇行ラック２３〜２５に分配すべき缶入り製品な
どの物品が充填されているとすると、容品１４〜１６に
関連したクレードル３ｏは、その第１位置にあり、クレ
ードルの横断ロッド３４は、ラックの張出棚部材２６上
の物品４３が扉の受容ホルダー（２０，４０，４４）内
へ移送されるのを防止しないように第１位置へ持上げら
れて、いる。従って、特定の扉が開放されたとき分配さ
れる物品は、その扉の受容ホルダー内にあり、次の物品
４３は、次の操作のときに分配されるべくラックの棚部
材２６上に座置している。

先に述べたように、扉扉１４〜１６のどれでも開放位置
に向って移動されると、クレードル３０の側方突起３２
が張出周縁部分４１から脱座して湾曲した凹欠周縁部分
４２へ移動し、それによってクレードル３０がばね３５
の負荷を受けてその第２位置へ枢動するのを許容し、そ
れによってクレードルの横断ロッド３４は、送給手段と
受容ホルダーの間へ進入し、ラックの棚部材２６上の物
品４３に係合し、物品が受容ホルダーへ移動するのを阻
止する。

更に、爪４６がラチェツト歯４５に係合することにより
、Ｒ１４が全開位置へ完全に移動されない限り扉の移動
方向を反対の閉鎖方向へ逆転することが防止される。

扉のホルダーに保持されている分配すべき物品５２０重
量は、扉のばね５３の負荷（偏倚力）を上回るから、使
用者が物品５２を扉の受容ホルダーから取出すまで扉１
４をその開放位置に保持する。物品５２が取出されると
、ばね５３の作用により扉１４はその開放位置から自動
的に閉鎖位置へ戻される。

容品１４〜１６がその閉鎖位置に向って移動される際に
も、爪４６がラチェツト歯４５に係合し、扉がその全閉
位置へ完全に移動されるまでは扉を開放位置の方へ逆転
することができないようにする。更に、対応するクレー
ドル３０の側方突起３７（ロッド３６の突出端）は、凹
欠周縁部分４２に沿って移動し、扉が全閉位置におかれ
たとき張出周縁部分４１に座着する。この時点で該層の
クレードル３０はその第１位置へ移動され、クレードル
の横断ロッド３４は、ラックの棚部材２６上の物品４３
に対する阻止係合から離脱して持上げられ、それによっ
て物品４３が扉のホルダー内へ移動することができる。

かくして、次の物品が蛇行ラックに沿って重力により落
下し、棚部材２６上に載る。

扉１５のホルダー内に保持されている物品を送出する場
合は、扉１５をその閉鎖位置から開放位置へ枢動させる
。扉１５が完全開放位置へ枢動され、物品５２が取出さ
れると、扉１５は自動的に閉鎖位置へ戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品分配装置の背面図、第２図は第１
図の線２−２に沿ってみた３組立体の一側からみた側面
図、第３図は第２図の３組立体の反対側から第１図の線
３−３に沿ってみた一部断面による側面図、第４図は第
２図と同様な側面図である力瓢扉が途中まで開放された
ところを示す。 第５図は第４図の扉が完全開放位置におかれたときの部
分図、第６図は第４図の扉が閉鎖位置に向って移動され
るところを示す部分図、第７図は第４図の線７−７に沿
ってみた部分断面図である。 １０．１１．１２：開口 １３：前面プレート １４．１５．１６：扉 ２０：棚（受容ホルダー） ２３．２４．２５：蛇行ランク（送給手段）２７：制御
手段 ３０：クレードル ３１．３４．３６：横断ロッド ３５：引張ばね ３７：側方突出端 ４０．４４：側壁 ４１：張出周縁部分 ４２：凹欠周縁部分 ４５：ラチェツト歯 ４６：複動爪 ５４・パッド　　　　　　　　　　、、、７．＝、］。 ・　　　　　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）開口を備えたプレートと、該プレートに該開口を閉
   鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で選択
   的に移動自在に取付けられた扉と、該層に該開口の内方
   へ延長するように取付けられ、分配すべき物品を保持す
   るための受容ホルダーを構成する棚と、物品を該ホルダ
   ーへ送給するための送給手段と、該送給手段からホルダ
   ーへの物品の移動を可能にする第１位置と送給手段から
   ホルダーへの物品の移動を阻止する第２位置との間で移
   動自在の制御手段と、前記扉が閉鎖位置にあるときは物
   品のホルダーへの載置を可能にし、扉が閉鎖位置から開
   放位置に向って移動されると物品のホルダーへの載置を
   阻止するように前記制御手段と扉とを選択的に連結する
   操作手段とから成る物品分配装置。 ２）前記制御手段は、前記送給手段から受容ホルダーへ
   の物品の移動を可能にするように物品の移動径路外に位
   置する第１位置と、送給手段からの物品の移動を阻止す
   るように物品の一移動径路内に位置する第２位置との間
   で移動しうるように枢動自在に取付けられたロンドを含
   むものである特許請求の範囲第１項記載の物品分配装置
   。 ３）前記ロンドに連結されており、該ロンドをその第２
   位置の方に向って偏倚させる作用をする弾性手段が設け
   られ、前記操作手段は、前記ロツードに作動的に連結さ
   れており、前記扉が閉鎖位置におかれているときは、該
   ロンドをその第１位置に保持するようになされている特
   許請求の範囲第２項記載の物品分配装置。 ４）前記制御手段は、両側端をピボット軸線上に枢動自
   在に取付けられたクレードルを含み、該クレードルは、
   該ピボット軸線の一方の側において前記溪給手段と受容
   ホルダーとの間で横断方向に延長した横断ロンドを有し
   ており、前記操作手段は、該クレードルに作動的に連結
   されており、前記送給手段から受容ホルダーへの物品の
   移動を可能にするために該横断ロッドを第１位置に保持
   するようになされており、該クレードルに連結され、前
   記送給手段から受容ホルダーへの物品の移動を阻止する
   ように前記ロッドを物品の移動径路内に位置する第２位
   置に向って偏倚させる働きをする弾性手段が設けられて
   いる特許請求の範囲第１項記載の物品分配装置。 ５）前記操作手段は、前記扉に取付けられた側壁を含み
   、該側壁は、張出周縁部分と、該張出周縁部分に連接し
   た凹欠周縁部分を有しており、前記制御手段は、前記扉
   が閉鎖されているときは前記送給手段から受容ホルダー
   への物品の移動を可能にするために該制御手段を物品の
   移動径路から外れた第１位置に保持するように前記張出
   周縁部分に係合し、その上に座着する１、側方突起を有
   しており、該側方突起は、前記扉が閉鎖位置から開放位
   置に向って移動されると、前記送給手段から受容ホルダ
   ーへの物品の移動を阻止するために該制御手段を物品の
   移動径路内の第２位置べ偏倚させるように前記張出周縁
   部分から脱座して凹欠周縁部分に係合するようになされ
   ている特許請求の範囲第１項記載の物品分配装置。 ６）前記ロッドに連結されており、前記側方突起を前記
   張出周縁部分に座着させた状態に維持する作用をし、前
   記扉が閉鎖位置から開放位置に向って移動され該側方突
   起が該張出周縁部分から脱座されたとき該ロッドをその
   第２位置に向って偏倚させる作用をする弾性手段が設け
   られている特許請求の範囲第５項記載の物品分配装置。 ７）前記制御手段は、両側端をピボット軸線上に枢動自
   在に取付けられたクレードルを含み、該クレードルは、
   該ピボット軸線の一方の側において前記送給手段と受容
   ホルダーとの間で横断方向に延長した横断ロッドを有し
   ており、前記側方突起は、外方に突出し、前記ピボット
   軸線の、前記ロッドのある側と同じ側に位置しており、
   前記弾性　　°“手段は、該ピボット軸線の他側におい
   て前記クレードルに連結されている特許請求の範囲第６
   項記載の物品分配装置。 ８）前記操作手段は、前記扉が閉鎖位置から開放位置に
   向って移動されると、前記制御手段をその第１位置へ手
   操作で移動させるのを阻止するようになされている特許
   請求の範囲第１項記載の物品分配装置。 ９）前記操作手段は、前記扉に取付けられ、周縁部分を
   有する側壁を含むものであり、前記制御手段は、前記扉
   が閉鎖位置から開放位置に向って移動されると該側壁の
   周縁部分に係合し、該制御手段の第２位置からの移動を
   阻止するパッドを含むものである特許請求の範囲第８項
   記載の物品分配装置。 １り前記制御手段は、両側端をピボット軸線上に枢動自
   在に取付けられたクレードルを含み、該クレードルは、
   該ピボット軸線の一方の側において前記送給手段と受容
   ホルダーとの間で横断方向に延長した横断ロッドを有し
   ており、該ピボット軸線の他方の側において該制御手段
   にパッドが付設されており、前記操作手段は、前記扉に
   取付けられ、周縁部分を有する側壁を含むものであり、
   前記パッドは、前記扉が閉鎖位置から開放位置に向って
   移動されると該側壁の周縁部分に係合し、前記ロッドの
   第２位置からの移動を阻止するようになされている特許
   請求の範囲第１項記載の物品分配装置。 １１）前記操作手段は、前記扉に取付けられ、ラチェツ
   ト歯を備えた周縁を有する側壁と、前記扉を開放位置ま
   たは閉鎖位置へ完全に移動させるまで遼中で扉の移動方
   向を逆転することができないようにするために該ラチェ
   ツト歯に係合する枢動自在の複動型とを含むものである
   特許請求の範囲第１項記載の物品分配装置。 １２）前記制御手段は、前記扉が閉鎖位置から開放位置
   に向って移動されると前記ラチェツト歯に係合し、前記
   ロッドの第２位置からの移動を阻止するパッドを含むも
   のである特許請求の範＆！Ｊ第１１項記載の物品分配装
   置。 １３）前記操作手段は、前記扉に取付けられ、それぞれ
   周縁を有する第１側壁と第２側壁を含み、第ｌ＠Ｊ壁の
   周縁は、張出周縁部分と、該張出周縁部分に連接した凹
   欠周縁部分を有しており、前記制御手段は、前記扉が閉
   鎖位置から開放位置に向って移動されると該第２側壁の
   周縁に係合し、該制御手段の第２位置からの移動を阻止
   するパッドと、両側端をピボット軸線上に枢動自在に取
   付ゆられ、該ピボット軸線の一方の側において前記送給
   手段と受容ホルダーとの間で横断方向に延長した横断ロ
   ッドを有するクレードルと、前記扉が閉鎖されていると
   きは前記送給手段から受容ホルダーへの物品の移動を可
   能にするために該制御手段を物品の移動径路から外れた
   第１位置に保持するように前記張出周縁部分に係合し、
   その上に座着する側方突起とを含み、該側方突起は、前
   記扉が閉鎖位置から開放位置に向って移動されると、前
   記送給手段から受容ホルダーへの物品の移動を阻止する
   ために該制御手段を物品の移動径路内の第２位置へ偏倚
   させるように前記張出周縁部分から脱座して凹欠周縁部
   分に係合するようになされており、前記ロッドに連結さ
   れており、前記側方突起を前記張出周縁部分に座着させ
   た状態に維持する作用をし、前記扉が閉鎖位置から開放
   位置に向って移動され該側方突起が該張出周縁部分から
   脱座されたとき該ロッドをその第２位置に向って偏倚さ
   せる作用をする弾性手段が設けられている特許請求の範
   囲第１項記載の物品分配装置。 １４）前記操作手段は、前記扉に取付けられ、ラチェツ
   ト歯を備えた周縁を有する側壁と、前記扉を開放位置ま
   たは閉鎖位置へ完全に移動させるまで途中で扉の移動方
   向を逆転することができないようにするために該ラチェ
   ツト歯に係合する枢動自在の複動型とを含むものであり
   、前記制御手段は、前記扉が閉鎖位置から開放位置に向
   って移動されると該側壁のラチェツト歯に係合し、前記
   ロッドの第２位置からの移動を阻止するパッドを含むも
   のである特許請求の範囲第１３項記載の物品分配装置。