NO834674L - Anordning for utmating av artikler ved en vareautomat - Google Patents

Description

Anordning for avgivelse av gjenstander i en vareautomat.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører i hoved-

sak en anordning for avgivelse av gjenstander i en vareautomat, og særlig for salg av gjenstander, så som bokser, ved åpning og stenging av dører i tilslutning til en gjenstand som skal avgis.

De hittil konvensjonelle vareautomatene for av-

givelse av et antall gjenstander, medregnet bokser, er store frittstående enheter som anvender kompliserte utgivelses-mekanismer. Disse maskinene slipper en gjenstand fra et antall stabler inn i et eget åpent avgivelsesrom.

Den foreliggende anordningen for avgivelse av gjenstander er spesielt tilpasset til en relativt liten maskin som kan stå på en disk eller kan veggmonteres. Denne vareautomaten er tilpasset for å levere en gjenstand fra hver stabel av gjenstander ved bruk av ei leveransedør i tilslutning til hver spesielle gjenstand som skal avgis.

I den foreliggende anordningen for avgivelse av gjenstander er ei dør bevegelig montert på ei plate og tilpasset for å åpne og stenge en åpning i plata. Døra har ei hylle som strekker seg i retning innover i hullet, hvorved det anordnes et hyllerom for mottaking av en gjenstand som skal utmates. Et reguleringsorgan er bevegelig til ei første stilling for å tillate overføring av en gjenstand fra et mateorgan til hyllerommet, og bevegelig til en andre stilling for å blokkere for overføring av en gjenstand fra mate-

organet til hyllerommet. Et manøvreringsorgan kopler selek-

tivt sammen reguleringsorganet og døra for å tillate lading av hyllerommet når døra er i sin stengte stilling, og for å sperre mot lading når døra er forflyttet fra sin første stengte stilling.

Ifølge et annet trekk ved denne oppfinnelsen omfatter reguleringsorganet ei svingbart-montert vugge med en stav sojn strekker seg transversalt mellom mateorganet og hyllerommet. Manøvreringsorganet er funksjonellt koplet til vugga og har en tilbøyelighet til å holde den transversale staven i en første stilling for å tillate overføring av en gjenstand fra mateorganet til hyllerommet. Et fjærende organ er koplet til vugga, og har en tilbøyelighet til å påvirke den transversale staven i retning mot en andre stilling for å sperre for overføring av en artikkel fra mateorganet til hyllerommet.

Ifølge et annet trekk ved denne oppfinnelsen omfatter manøvreringsorganet en sidevegg på døra med en periferisk avsats og en periferisk forsenkning som leder til avsatsen. Reguleringsorganet omfatter et sideutspring som er selektivt inngripbart med et sete på den periferiske avsatsen for å holde reguleringsorganet i den første stillingen for å tillate overføring av en gjenstand fra mateorganet når døra er stengt, idet sideutspringet fjernes fra avsatsen og forflyttes til den periferiske forsenkningen for å forflytte reguleringsorganet til den andre stillingen for å sperre for overføring av en gjenstand fra mateorganet når døra er forflyttet fra den stengte stillingen.

Ifølge et annet trekk ved denne oppfinnelsen er et fjærende organ koplet til vugga og har en tendens til å holde ved like sideutspringet plassert på avsatsen, og til å påvirke staven i retning mot dens andre stilling når utspringet er tatt bort fra avsatsen når døra er forflyttet fra den stengte stillingen.

En trekk ved oppfinnelsen er at manøvreringsorganet som kopler sammen reguleringsorganet og døra, utelukker manuell påvirkning av reguleringsorganet til den første stillingen når døra er åpnet.

Et annet trekk ved denne oppfinnelsen er at man-øvreringsorganet omfatter en sidevegg på døra med en ytterkant, og en labb er anordnet på reguleringsorganet som selektivt går i inngrep med den ytterkanten for å sperre for bevegelse hos reguleringsorganet fra den andre stillingen når døra er .åpnet.

Et ytterligere trekk ved denne oppfinnelsen er at manøvreringsorganet, som kopler sammen reguleringsorganet og døra, omfatter en sidevegg på døra med en ytterkant idet denne ytterkanten er forsynt med tenner, og en svingbart montert dobbeltvirkende sperrehake som går i inngrep med tennene for å sikre dørbevegelsen til enten helt åpen eller helt stengt stilling før reversering til en annen stilling.

Ifølge et trekk ved oppfinnelsen er et antall døråpninger og et antall dører montert på plata, hvilken er anordnet for å åpne og stenge døråpningene, idet hver dør har et hyllerom. Et antall mateorgan er anordnet for mating av gjenstandene til hyllerommene. Et reguleringsorgan er anordnet for hver dør, og manøvreringsorganet kopler sammen selektivt reguleringsorganet for hver dør og den til-hørende døra.

Fig. 1 viser et riss bakfra av anordningen for avgivelse av gjenstander,

fig. 2 viser et fragmentarisk sideriss av den ene sida av døranordningen etter linja 2-2 i figur 1,

fig. 3 viser et fragmentarisk snitt, delvis i tverr-seksjon, av den motsatte sida av døranordningen ifølge figur 2, etter linja 3-3 i figur 1,

fig. 4 viser et sideriss liknende det på figur 2, som illustrerer døra i en delvis åpen stilling,

fig. 5 viser et fragmentarisk snitt av døranordningen ifølge figur 4, som viser døra i helt åpen stilling,

fig. 6 viser et fragmentarisk riss av døranordningen ifølge figur 4, som illustrerer døra forflyttet i retning mot en stengt stilling, mens

figl.7 viser et fragmentarisk tverrsnitt etter linja 7-7 i figur 4.

Av tegningene og særlig av figur 1 framgår det at anordningen for avgivelse av gjenstander for vareautomaten omfatter et antall, i den beskrevne utførelsen totalt tre døråpninger 10,11 og 12 formet i ei frontplate 13 hos vareautomaten. Åpningene 10-12 er anordnet adskilt horisontalt ute ved ei rett linje. Et antall dører 14, 15 og 16 er anordnet, ei for hver av åpningene 10-12.

Hver av disse dørene 14-16 er bevegelig eller svingbart montert ved frontplata 13 nedenfor sin tilhørende døråpning 10-12 med en leddforbindelse 17, 18 og 19. Hver av dørene 14-16 er selektivt bevegelig til en første, stengt stilling for å stenge den tilhørende åpningen 10-12 og til en andre åpen stilling for å åpne åpningen 10-12.

Hver av dørene 14-16 omfatter ei hylle 20 som strekker seg i retning innover i den tilhørende åpningen 10-12. Hylla 20 virker sammen med baksida av døra 14-16 for å skaffe et hyllerom for å holde en gjenstand, så som en sylindrisk boks som skal avgis. Som det framgår best av figur 3, omfatter hver dør en vindusåpning 21 dekt med et trans-parent panel 22 for å muliggjøre synskontakt med gjenstanden som skal avgis og som holdes i hyllerommet anordnet av døra 16.

Et mateorgan er anordnet for mating av artikler

til hvert hyllerom. Mateorganet omfatter et konvensjonell serpentinstativ 23,24 og 25 som tilhører hver døråpning 10-12 og strekker seg i retning oppover fra åpningene. Hvert av stativene 23-25 er anordnet for å holde igjen et antall av gjenstandene, og for under innvirkning av gravitasjonen å'mate slike gjenstander i rekkefølge en etter en insi i hyllerommet med den tilhørende døra 14-16. Som det framgår av figur 3, omfatter den nedre del av hvert stativ 23-25 en hellende avsats 26, hvorpå den nederste gjenstanden i stativet ligger og blir styrt inn i hyllerommet når døra er' helt stengt, hvilket vil bli forklart nedenfor. Et reguleringsorgan generelt betegnet med 27 er bevegelig til en første stilling som illustrert i figur 3 når døra 16 er h,elt stengt, for å tillate overføring av en gjenstand fra stativavsatsen 26 til hyllerommet hos døra 16, og er bevegelig til en andre stilling som illustrert på figur 4 når døra 16 forflyttes fra sin stengte stilling i en retning mot sin andre åpne stilling, for å blokkere for overføring av en gjenstand plassert på stativavsatsen 26.

Nærmere bestemt omfatter reguleringsorganet 27 ei vugge 30 med en tversgående stav 31 og med sider 32 leddet på en svingeaksel, i motsatte, i sideretning adskilte fester 33 som strekker seg i retning bakfra og er satt fast ved baksida av plata 13. Vugga 30 omfatter videre en annen tvers gående stav 34 ved den ene sida av svingeakselen. Staven 34 strekker seg mellom mateorganet 25 og hyllerommet, og er anordnet for å påvirke og holde gjenstanden plassert på stativavsatsen 26 og hindre overføring av gjenstanden til hyllerommet når døra 16 er helt stengt. Ei trekkfjær 35

er koplet til vugga 30 og danner et fjærende organ, som prøver å svinge vugga og påvirke den tversgående staven 34

i retning mot dens andre stilling inn i gjenstandens bane for å hindre overføring fra materen 25.

Reguleringsorganet 27 omfatter videre en annen tversgående stav 36 med et sideutspring 37 ved den ene sida, hvis hensikt vil bli forklart nedenfor.

Et manøvreringsorgan kopler selektivt sammen reguleringsorganet og hver dør 14-16 for å tillate lading av hyllerommet når døra 14-16 er stengt, og for å hindre lading av hyllerommet når døra 14-16 åpnes. Dette manøvreringsorganet er funksjonelt koplet til vugga 30 til hver dør 14-16, og har en tilbøyelighet til å holde den tversgående staven 34

i sin første stilling ut fra de tilbakeholdte gjenstandenes bane på stativavstasen 26 for å tillate overføring fra stativavsatsen 26. Nærmere bestemt omfatter manøvrerings-organet en sidevegg 40 på hver- og en av dørene 14-16 som strekker seg i retning innover hos den tilhørende åpning 10-12, og som virker sammen med den tilhørende døra og dør-hylla 20 for å danne hyllerommet, sideveggen 40 på døra omfatter eksempelvis en kantavsats 41 og en tilgrensende ytre kroklinjet forsenkning 42 som leder til avsatsen 41. Sideutspringet 37 hos vuggestaven 36 er selektivt inngrip-

bart med og ligger an på den kantavsatsen 41, som illu-

strert på figur 3, for å holde vugga 30 med dens tversgående stav 34 i den første stillingen ut fra gjenstandens 43 bane,

der gjenstanden ligger på stativavsatsen 26, for å tillate overføring av gjenstanden 43 til det tilhørende hyllerommet når døra 16 er stengt. Når døra 16 åpnes, borttas sideutspringet 37 hos den tversgående staven 36 fra den kantavsatsen 41 og forflyttes inn mot og ute ved den ytre forsenkningen 42. Derved tillates svingbevegelse av vugga 30

slik at den tversgående staven 34 lokaliseres i ,sin andre stilling i gjenstandens 43 bane for å sperre for overføring av gjenstanden 43 fra stativavsatsen 26.

Dessuten omfatter manøvreringsorganet, som kopler sammen reguleringsorganet og hver dør 14-16, en ytter-

ligere motstående sidevegg 44 som også virker sammen med sideveggen 40 og hylla 20 hos den tilhørende døra for å

avgrense hyllerommet. Hver sidevegg 44 er forsynt med en ytre kroklinjet kant med et antall tenner 45. Svingbart montert på det tilgrensende festet 33 er en dobbeltvirkende sperrehake 46 som griper med tennene 45

for sikring av dørbevegelsen til enten helt åpen eller helt stengt stilling før reversering av døra til den andre stillingen. Sperrehaken 46 er koplet til festet 33 med ei fjær 47. Fjæra 47 har en tilbøyelighet til å påvirke sperrehaken 46 til en nøytral stilling vist på figur 2. Når hver dør 14-16 er lokalisert i sin første stengte stilling, som eksempelvis døra 16 i figur 2, er sperrehaken 46 lokalisert i sin nøytralstilling i en utsparing 50 anordnet i ytterkanten.

Når døra 16 forflyttes fra sin første stengte stilling som

vist på figur 4, forflyttes sperrehaken 46 svingbart mot fjærbelastningen til inngrep med den ene sida av tennene 45

for å sperre bevegelsen hos døra i retning mot den første stengte stillingen.

På den andre sida, når døra 16 er i sin helt åpne stilling som illustrert i figur 5, er sperrehaken 46 på ny i sin nøytralstilling og lokalisert i en annen utsparing 51 dannet i ytterkanten.

Vekta av gjenstanden 52 som er holdt tilbake i hyllerommet hos den åpnede døra 16 prøver å holde døra 16

i sin åpne stilling mot belastningen av fjæra 53. Når brukeren tar bort den avgitte gjenstanden 52, vil fjæra 53 automatisk lukke døra. Når døra 16 lukkes, svinges sperre-

haken 46 i motsatt retning mot belastningen av dens fjær 47

for å gå i inngrep med den motsatte sida av tennene 45 som vist i figur 6. Derved forhindres det at døra reverseres og åpnes før den er helt stengt.

Manøvreringsorganet som kopler sammen reguleringsorganet og hver dør 14-16 utelukker manuell påvirkning av reguleringsorganet til den første stillingen som skulle tillate overføring av gjenstanden 43 i stillingen inn i hyllerommet når døra er åpnet fra sin stengte stilling. Eksempelvis er en labb 54 båret av vugga 30 og bevegelig over toppen av tennene 4 5 i. et noe adskilt forheld når døra 16 åpnes. Om brukeren prøver å nå inn og svinge vugga 30 fra stillingen som vist i figur 3 i et forsøk ,på å levere en ytterligere artikkel inn i hyllerommet, går labben 54 i inngrep med toppen av,tennene 45 .og forhindrer dermed bevelse av vugga, og derved forhindres uønsket overføring av .gjenstanden 43 som ligger på stativavsatsen 26 inn til hyllerommet.

Funksjonen og fordelene til anordningen for avgivelse av gjenstander skulle gå fram av den foregående beskrivelse av delene, men for beskrivelsens fullstendighet blir funksjonen hos hver dør beskrevet. Det skal antas at hver dør 14-16 er i sin første stengte stilling, og at serpentinstativene er fylt med gjenstander, så som bokser, som skal avgis. I dørenes 14-16 lukkete stilling er den til-hørende vugga 30 til hver av dørene 14-16 lokalisert i sin første stilling slik at den tversgående staven 34 er hevet til en første stilling for å ikke blokkere for overføring av gjenstanden 43, som ligger an på stativavsatsen 26, inn i det tilhørende hyllerommet. Gjenstanden som skal avgis ved åpning av ei viss dør er derfor lokalisert i hyllerommet,

og en annen gjenstand 43 er anordnet på stativavsatsen 26 ferdig til å avgis ved fortsatt funksjon.

Som beskrevet ovenfor, ved åpning av noen av

dørene 14-16, fjernes vuggas 30 .sideutspring 32 fra den ytre avsatsen 41 og forflyttes inn til den kroklinjete kantforsenkningen 42. Derved tillates vugga 30 å svinge under belastningen av fjæra 35 til sin andre stilling slik at den tversgående staven 34 forflyttes inn til blokkerende forhold mellom mateorganet og hyllerommet. Staven 34 påvirker gjenstanden 43 som ligger an på stativavsatsen 26 og forhindrer bevegelse derifra.

Videre går sperrehaken 46 i inngrep med tennene

45 og sikrer bevegelse av døra 15 til dens helt åpne stilling før denne døra 14 kan stenges. Vekta av gjenstanden 52 som skal avgis og som holdes i hyllerommet overvinner belastningen av dørfjæra 53, og holder døra 14 i sin åpne tilstand til brukeren tar bort gjenstanden 52 fra hyllerommet. Når gjenstanden 52 er tatt bort, vil fjæra 53 lukke døra 14.

Videre bør det forstås at når hver dør 14-16

føres mot stengt stilling, så går sperrehaken 46 i inngrep med tennene 45, og forhindrer reverserende bevegelse av døra i retning mot dens åpne stilling før døra er lukket helt. Sideutspringet 37 hos den tilhørende vugga 30 forflyttes dessuten ute ved forsenkningen 42 og ligger an på dens holdende avsats 41 når døra er lukket. På denne måten forflyttes vugga 30 til sin første stilling slik at den tversgående staven 34 heves ut av blokkerende inngrep med gjenstanden 43 som ligger an på stativavsatsen 26. Derved tillates gjenstanden 43 å bevege seg inn i hyllerommet for avgivelse gjennom døra. En annen gjenstand vil deretter falle under innvirkning av gravitasjonen ute ved serpentin-stativet og ned på avsatsen 26.

For å mate ut gjenstanden som holdes i hylle-

rommet hos døra 15, åpnes døra 15. Når døra 15 er helt åpen, og gjenstanden 52 er tatt bort, vil døra 15 bevege seg tilbake til sin stengte stilling.

Claims (14)

1. Anordning for avgivelse av gjenstander, karakterisert ved at den omfatter ei plate (13) forsynt med en åpning (10,11,12), ei dør bevegelig montert på plata, hvorved døra er selektivt bevegelig til en første stilling for å stenge åpningen og til en andre stilling for å åpne åpningen, og døra har ei hylle (20) som strekker seg i retning innover i åpningen og danner et hyllerom for opptak av en gjenstand (52) som skal avgis, et mateorgan (23,24,25) for mating av gjenstander (43) til hyllerommet, et reguleringsorgan (27) som er bevegelig til en første stilling for å tillate overføring av en gjenstand fra mateorganet til hyllerommet, og bevegelig til en andre stilling for å blokkere for overføring av en gjenstand fra mateorganet til hyllerommet, og et manøvrerings-organ som selektivt kopler sammen reguleringsorganet (27) og døra (14,15,16) for å tillate lading av hyllerommet når døra er i stengt stilling og for å sperre mot lading når døra åpnes.

2. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at reguleringsorganet (27) omfatter en svingbart montert stav (34) bevegelig til en første stilling ut fra gjenstandens (43) bane for å tillate overføring fra mateorganet (23,24,25), og bevegelig til en andre stilling inn i gjenstandens (43) bane, for å forhindre overføring fra mateorganet (23,24,25).

3. Anordning i samsvar med patentkrav 2, karakterisert ved at et fjærende organ (35) er koplet til staven (34) og påvirker staven i retning mot dens andre stilling, og at manøvreringsorganet er koplet til staven og prøver å holde staven i den første stillingen når døra (14,15,16) er lukket.

4. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at reguleringsorganet (27) omfatter ei vugge (30), som har sider (32) svingbart montert på en svingeaksel, og en stav (34) ved den ene sida av svingeakselen som strekker seg transversalt mellom mateorganet (23,24,25) og hyllerommet, at manøvrerings-organet er koplet til vugga og har en tilbøyelighet til å holde den transversale staven (34) i den første stillingen ut fra gjenstandens bane for å tillate overføring fra mateorganet, og at et fjærorgan (35) er koplet til vugga og påvirker den transversale staven (34) i retning mot den andre stillingen inn i gjenstandens bane for å forhindre overføring fra mateorganet.

5. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at manøvreringsorganet omfatter en sidevegg (40) på døra med en ytre avsats (41) og en ytre forsenkning (42) som leder til avsatsen (41), at reguleringsorganet (27) omfatter et sideutspring (37) selektivt inngripbart med og liggende på avsatsen for å holde reguleringsorganet i den første stillingen ut fra gjenstandens bane, for å tillate overføring fra mateorganet (23,24,25) når døra (14,15,16) er stengt, og at sideutspringet er fjernet fra anslaget (41) og forflyttet inn mot forsenkningen (42) for å påvirke reguleringsorganet (27) til den .andre stillingen inn i gjenstandens bane for å forhindre overføring fra mateorganet når døra åpnes.

6. Anordning i samsvar med patentkrav 5, karakterisert ved at et fjærende organ (35) er koplet til staven (36) og prøver å holde sideutspringet (37) i anlegg på avsatsen (41) , og påvirker staven i retning mot dens andre .stilling når utspringet fjernes fra avsatsen når døra åpnes.

7. Anordning i samsvar med patentkrav 6, karak:terisert ved at reguleringsorganet (27) omfatter ei vugge (30) som har sider svingbart montert på en svingeaksel, og en stav (34) ved den ene sida av svingeakselen som strekker seg transversalt mellom mateorganet (23,24,25) og hyllerommet, at sideutspringet (37) strekker seg i retning utover og er lokalisert på den samme sida av svingeakselen som staven (34) , og at det fjærende organet (35) er forbundet med vugga (30) på den andre sida av svingeakselen .

8. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at manøvreringsorganet som kopler sammen reguleringsorganet (27) og døra (14,15,16) forhindrer manuell påvirkning av reguleringsorganet til den første stillingen når døra er stengt.

9. Anordning i samsvar med patentkrav 8, karakterisert ved at manøvreringsorganet omfatter en sidevegg (44), og ei dør (14,15,16) med en kant, samt en labb (54) på reguleringsorganet (27) som er selektivt inngripbar med den kanten, for å forhindre bevegelse hos reguleringsorganet fra den andre stillingen når døra er åpnet.

10. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at reguleringsorganet (27) omfatter ei vugge (30) med sider (32) svingbart montert på en svingeaksel, en stav (34) på den ene sida av svingeakselen som strekker seg transversalt mellom mateorganet (23,24,25) og hyllerommet, og en labb (54) på den andre sida av svingeakselen, at manøvreringsorganet omfatter en sidevegg (44) på døra med en ytre kant og at labben (54) selektivt griper inn i kanten for å utelukke bevegelse hos staven (34) fra den andre stillingen når døra (14,15,16) er åpnet.

11. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at manøvreringsorganet som kopler sammen reguleringsorganet (27) og døra (14,15,16) omfatter en sidevegg (44) på døra med en kant, at denne kanten er forsynt med tenner (45), og at en svingbart montert dobbeltvirkende sperrehake (46) griper inn i tennene for å sikre dørbevegelsen til enten en helt åpen eller en helt lukket stilling før reversering til en annen stilling.

12. Anordning i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at reguleringsorganet (27) omfatter en labb (54) som er selektivt inngripbar med tennene (45) for å forhindre bevegelse hos staven (34) fra den andre stillingen når døra er åpnet.

13. Anordning i samsvar méd patentkrav 1, karakterisert ved at manøvreringsorganet omfatter en sidevegg (40) på døra (14,15,16) med en kantavsats (41) og en kantforsenkning (42) som leder til avsatsen (41), at reguleringsorganet (27) omfatter en sidevegg (44) på døra (14,15,16) med en periferisk kant, en labb (54) på reguleringsorganet, som er selektivt inngripbar med ytterkanten, for å forhindre bevegelse hos reguleringsorganet fra den andre stillingen når døra er åpnet, ei vugge (30) med sider (32) svingbart montert på en svingeaksel, en stav (34) på den ene sida av svingeakselen, hvilken strekker seg transversalt mellom mateorganet (23,24,25) og hyllerommet, og et sideutspring (37) selektivt inngripbart med og anliggende på den avsatsen (41) for å holde reguleringsorganet i den første stillingen ut fra gjenstandenes bane for å tillate overføring fra mateorganet når døra er stengt, at sideutspringet fjernes fra avsatsen (41) og forflyttes inn mot forsenkningen (42) for å forflytte reguleringsorganet (27) til den andre stillingen inn i banen for å forhindre overføring fra mateorganet når døra er forflyttet fra stengt stilling, og at et fjærende organ (35) er koplet til staven og prøver å holde igjen sideutspringet (37) med anlegg mot avsatsen (41) , og påvirker staven i retning mot dens andre stilling når utspringet fjernes fra avsatsen ved at døra åpnes.

14. Anordning i samsvar med patentkrav 13, karakterisert ved at manøvreringsorganet som kopler sammen reguleringsorganet (27) og døra (14,15,16), omfatter en sidevegg (44) på døra med en kant, som er forsynt med tenner (45), at en svingbart montert, dobbeltvirkende sperrehake (46) griper inn i tennene for å sikre dørbevegelsen til enten helt åpen eller helt stengt stilling før reversering til en annen stilling, og at reguleringsorganet (27) omfatter en labb (54) selektivt inngripbar med tennene for å forhindre bevegelse av staven (34) fra den andre stillingen når døra er åpnet.