JPS59115600A - 座付電子部品の組込用マシンハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 １５　　本発明は、電子部品欠プリント基板などの被組
込部材に搬送・組込するマシンハンドに関するもので、
特に、電子部品と別体に構成され次座と当該電子部品と
を正確に被組込部材に組み込み得るように改良したマシ
ンハンドに関するものである。

２ｏ〔従来技術〕 第１図は別体に構成された座を備えた電子部品の組込作
業の１例の説明図である。１は電子部品、１９は被組込
部材である基板、３は上記電子部品１と基板１９との間
に介装すべき座である。

電子部品１の底面に所定のピッチｐで２本のり−ド２が
植設されており、座３には上記のピッチと等ピッチの２
個の孔４が設けられ、基板１９にも等ピッチの２個のス
ルーホール２ｏが設けられている。上記の各部材を組合
わせるには、孔４をスルーホール２０に正しく合わせて
おいてリード２を挿入しなければならない。

上述の座３を備えていない電子部品の場合は、これを把
持して被組込部材に搬送し、スルーホール印にリード２
を合わせて挿入する自動機械が実用化されている。しか
し、上例のように座３を介装してスルーホール加と孔４
．孔４とリード２、というように２段階の位置合せをし
て組み付ける自動機ａ未だ開発されておらず、この作業
は従来、専ら手作業によって行われている。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に艦み、別体に構成された座を備え
た電子部品を被組込部材に正しく位置合わせして組み込
み得るマジックハンドを提供しようとするものである。

本発明の装置は、絶縁板、クッション板などの単純な板
状部材を介装して電子部品を組付けることは勿論、複雑
な板状部材（例えばプリント配線など）夕介装して電子
部品を組付けることにも適用し得る。従って本発明にお
いて電子部品の座とは、電子部品と被組付部材との間に
位置ぎめして介装されるべき部材を総称する意である。

〔発明の概要〕

上記の目的！達成するため、本発明の座付電子部品（／
、）組込用マシンハンドは、電子部品と別体の座を吸着
する手段と、座の吸着を位置ぎめする手段と、吸着した
座を吸着手段から離間せしめる方向に押動する手段と、
前記の吸着手段を被組込部材に対して前後進駆動する手
段とを備えたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

ついて説明する。

第２図は本発明の座付電子部品組込用マシンハンドの１
部所面図である。同図において、５はロデット等のビッ
クアントゲレース装買（図示せず）に固着された連結棒
で、グリフ／ｆ６のペース８乞支承して自在に駆動し得
る。

上記のグリッツｆ６は２個の把持爪６ａ　、　６ｂを備
え、これらの把持爪６ｍ　、　６ｂはシリンダ７によっ
て開閉駆動され、電子部品１を把持したり放したりでき
る構造である。

上記のグリフＡ用ペース８に対して、真空吸着器１２を
スライドパー１０およびスライドベアリング９ン介して
上下動自在に支承するとともに、シリンダ１１により自
在に上下駆動し得るように構成する。

上記の真空吸着器１２の底面に、所定のピッチで２個の
がイドビン１３を植設する。１６は真空ホース（図示せ
ず）を備えた真空吸引口である。

段付管状のグツシャ１４を真空吸着器１２の底面に、摺
動自在に貫通せしめ、下向き方向にバネ１５で付勢する
。

上記のブツシャ１４は段付部がストッパとなって下方に
脱出することを用土され、かつ、その中空部が真空吸着
口として作用し、その下端面に他の物体乞吸着保持し得
る構造である。そして又、このブツシャ１４はバネ１５
によって下方に付勢されているので、真空吸着器１２の
本体部分の底面に吸着された座３′（仮嶽線で示す）を
真空吸着器１２の底面から離間せしめる方向に押動する
機能も有している。

第２図は、グリッパ６が既に電子部品１を把持している
状態を描いてあり、連結棒５を介してペース８７駆動し
て真空吸着器１２を座のガイド１７の真上に正対させた
状態である。

上記のガイド１７は座３の供給手段（図示せず）の出口
部に装着されていて、多数の座３が積み重ねられた状態
で順次に押し上げられてくる。１８は座３の位置センサ
で、最上段の座３の位置を検出して供給装置（図示せず
）にフィードバックし、最上段の座３の高さをガイド１
７の上端に揃えさせる。

この実施例の装置を用いて座付電子部品の組込を行なう
には、第２図の状態からシリンダ１１を伸長させて真空
吸着器１２をガイド１７内の座３の上面に押し当てる。

すると、グツシャ１４はバネ１５を圧縮して真空吸着器
１２０本体内に収縮する。ガイドビン１３を座３の孔４
に嵌合させて該座３を真空吸着し、シリンダ１１を収縮
させて真空吸着器１２に上昇させると第３図に示す状態
になり、最上段に位置していた１枚の座３が持ち上げら
れる。バネ１５の付勢力は真空吸着力よりも弱く設定し
、上述の真空吸着・持ち上げ作用を妨げないようにする
。

次いで電子部品１および座３Ｙ保持したままペース８を
移動させ、吸着保持した座３を被組込部材である基板１
９０所定位置に正対させ、シリンダ１１によって真空吸
着器１２ヲ被組込部材に向けて前進させ、座３を所定位
置に当接せしめると第４図に示す状態となる。このとき
、ガイドビン１３は座３の孔４を貫通して被組込部材で
ある基板１９のスルーホール加に嵌合し、座３の位置ぎ
めをする◇この状態で真空吸着を解除して真空吸着器１
２を上方に後退させると、座３は所定の位置−に残置さ
れる。この場合、ガイドビン１３と座の孔４との摩擦に
よって座が吸着器１２と一緒に上昇しようとしても、バ
ネ１５で付勢されたブツシャ１４が座３を押し下げ、ガ
イドビン１３が孔４から抜゛去され終るまでの間座３を
基板１９に押しつけて位置ずれを防ぐ。

上述のようにして座３を基板１９０所定位置に載置した
後、第５図に示すように電子部品１を把持したグリッパ
６を座４の真上に移動させた後に下降させ、電子部品１
のリード２を座の孔４および基板のスルーホール加に挿
通する。シリンダ７を作動させてグリッツ臂の把持爪６
ａ　、　６ｂを開き一電子部品１を放すと組込み作業が
終り、電子部品１と別体に構成された座３を介装して該
電子部品１を基板１９に正しく組み込む。

上述の例では部品１を保持する手段として１対の把持爪
６ａ　、　６ｂを用いであるが、本発明を実施する場合
、電子部品１を保持する手段として真空吸着、電磁チャ
ックなどを任意に選定することが〔発明の効′果〕 以上詳述したように、本発明は、電子部品を保持して組
込位置に搬送するマシンハンドにおいて、上記電子部品
と別体に形成された座を吸着する手段と、座の吸着を位
置ぎめする手段と、吸着した座を吸着手段から離間せし
める方向に押動する手段と、前記の吸着手段を被組込部
材に対して前後進駆動する手段とを備えることにより、
電子部品と別体に構成された座を備えた電子部品を被組
込部材に対して自動的に正しく位置合わせして組み込む
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は座を備えた電子部品の組込作業の説明図、第２
図乃至第５図は本発明の座付電子部品の組込用マジック
ハンドの１部所面図で、第２図は作動準備姿勢の状態、
第３図は座を吸着した状態、第４図は座を被組込部材に
搬送した状態、第５図は作業完了直前の状態である。 １・・・電子部品、２・・・リード、３・・・座、４・
・・孔、６・・・グリッツ＃、７．１１・・・シリンダ
、８・・・グリ゛ソノや゛のペース、９・・・スライド
ベアリング、１２・・・真空吸着器、１３・・・ガイド
ぎン、１４・・・ブツシャ、１５・・・ノ々ネ、１９・
・・基板、茄・・・スルーホール。 代理人弁理士　　秋　　本　　正　　実−４７： −１，３図 ａ、コ４　Ｌ４ 公、＊５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ５　電子部品を保持して組込位置に搬送するマシンハン
   ドにおいて、上記電子部品と別体に形成された座を吸着
   する手段と、座の吸着乞位置ぎめする手段と、吸着した
   座を吸着手段から離間せしめる方向に押動する手段と、
   前記の吸着手段を電子部１ｏ品の被組込部材に対して前
   後進駆動する手段とを備えたことを特徴とする座付電子
   部品の組込用マシンハンド。