JPS59111127A - 立体視フアイバ−スコ−プ - Google Patents
立体視フアイバ−スコ−プInfo
- Publication number
- JPS59111127A JPS59111127A JP57219491A JP21949182A JPS59111127A JP S59111127 A JPS59111127 A JP S59111127A JP 57219491 A JP57219491 A JP 57219491A JP 21949182 A JP21949182 A JP 21949182A JP S59111127 A JPS59111127 A JP S59111127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- polarization
- image
- polarizing plate
- polarized light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ものである。
現在、胃や十二指腸のガンや潰瘍等の診断においてファ
イバースコープが大きな価力を発揮しているが、ファイ
バースコープは一般に単眼視のみであって立体視出来々
かったため、診断精度の一層の向上を1指して立体視可
能にすることが望まれていた。そこで、例えば特願昭5
6−202250号明細書に記載のファイバースコープ
は、第1図に示した如く、左右の対物レンズla,lb
による物体Pの像を左右のイメージガイド(ファイノ々
一束)2a,2bにより伝送し、これを左右の接眼レン
ズ3a 、3bを通して見ることにより立体視し得るよ
う構成されていた・が、高価なイメージガイドを二本も
必要とすることから製造コストが高く1つ管径が大きく
なってしまうと旨う問題があった。
イバースコープが大きな価力を発揮しているが、ファイ
バースコープは一般に単眼視のみであって立体視出来々
かったため、診断精度の一層の向上を1指して立体視可
能にすることが望まれていた。そこで、例えば特願昭5
6−202250号明細書に記載のファイバースコープ
は、第1図に示した如く、左右の対物レンズla,lb
による物体Pの像を左右のイメージガイド(ファイノ々
一束)2a,2bにより伝送し、これを左右の接眼レン
ズ3a 、3bを通して見ることにより立体視し得るよ
う構成されていた・が、高価なイメージガイドを二本も
必要とすることから製造コストが高く1つ管径が大きく
なってしまうと旨う問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、偏波面が互いに直交する
左右の出射光を夫々形成し目っこれらの光を同一方向に
向わせる左右の対物光学系と、該出射光を伝送する偏波
面保存イメージガイドと、該偏波面保存イメージガイド
の出射光を二分割し目一つこれらの光のうち偏波面が互
いに直交する光を夫々通過させる左右の接眼光学系とか
ら構成することにより、イメージガイPが一本で済むよ
うにした立体視ファイノ々ースコープを提供せんとする
ものであるが、以下第2図及び第3図に示した一実施例
に基づきこれを説明すれば、4a,4bは左右の対物レ
ンズh 5a,5bはその偏光層が互いに直交してい
て左右の対物レンズ4.3 、4 l)からの光のうち
一定の偏光成分を夫々透過させる偏光板、6は偏光板5
bからの偏光を反射するミラー、7は半透明膜8を有
していて該半透明膜8により偏光板5aからの偏光を透
過させ目つミラー6からの偏光を反射することにより両
偏光を同一方向に向わせるノ・−フプリズム、9はミラ
ーであって、これらが左右の対物光学系を構成している
。10は偏波面保存ファイ、2−の束から成り且つ入射
端面が左右の対物光学系による両偏光の結像位置と一致
せしめられた偏波面保存イメージガイ15であって、該
偏波面保存イメージガイ1?は第3図に示した如く入射
光aが偏光の場合その偏波面を保存しつつ伝送して入射
光aと同じ偏波面を有する出射光1)を出射するもので
ある(「日経エレクトロニクス251月(1980年1
1月10日) J 、 r −OPLUS 634号」
参照)。尚、一般のファイバーでは、偏光を入射しても
出射)11.iでその偏光性がくずれてし甘う。11は
偏波面保存イメージガイr1oの出射端面側に配置され
たリレーレンズ、12は半透明膜13を有していてリレ
ーレンズ11を介して伝送された偏光波面保存イメージ
ガイド10からの出射光を該半透Bt113により半分
は透過させ計つ残りの半分を反射することにより二分割
するハーフプリズム、】4及び15ばご・−フプリズム
12を透過した光を順次反射するミラー、16はハーフ
プリズム1】で反射された光を反射するミラー、17a
、+7bばその偏光面が互いに直交していてミラー15
.16からの光のうち一定の偏光成分を夫々透過させる
左右の偏光板、18a、181〕は左右の偏光板]、
7 a。
左右の出射光を夫々形成し目っこれらの光を同一方向に
向わせる左右の対物光学系と、該出射光を伝送する偏波
面保存イメージガイドと、該偏波面保存イメージガイド
の出射光を二分割し目一つこれらの光のうち偏波面が互
いに直交する光を夫々通過させる左右の接眼光学系とか
ら構成することにより、イメージガイPが一本で済むよ
うにした立体視ファイノ々ースコープを提供せんとする
ものであるが、以下第2図及び第3図に示した一実施例
に基づきこれを説明すれば、4a,4bは左右の対物レ
ンズh 5a,5bはその偏光層が互いに直交してい
て左右の対物レンズ4.3 、4 l)からの光のうち
一定の偏光成分を夫々透過させる偏光板、6は偏光板5
bからの偏光を反射するミラー、7は半透明膜8を有
していて該半透明膜8により偏光板5aからの偏光を透
過させ目つミラー6からの偏光を反射することにより両
偏光を同一方向に向わせるノ・−フプリズム、9はミラ
ーであって、これらが左右の対物光学系を構成している
。10は偏波面保存ファイ、2−の束から成り且つ入射
端面が左右の対物光学系による両偏光の結像位置と一致
せしめられた偏波面保存イメージガイ15であって、該
偏波面保存イメージガイ1?は第3図に示した如く入射
光aが偏光の場合その偏波面を保存しつつ伝送して入射
光aと同じ偏波面を有する出射光1)を出射するもので
ある(「日経エレクトロニクス251月(1980年1
1月10日) J 、 r −OPLUS 634号」
参照)。尚、一般のファイバーでは、偏光を入射しても
出射)11.iでその偏光性がくずれてし甘う。11は
偏波面保存イメージガイr1oの出射端面側に配置され
たリレーレンズ、12は半透明膜13を有していてリレ
ーレンズ11を介して伝送された偏光波面保存イメージ
ガイド10からの出射光を該半透Bt113により半分
は透過させ計つ残りの半分を反射することにより二分割
するハーフプリズム、】4及び15ばご・−フプリズム
12を透過した光を順次反射するミラー、16はハーフ
プリズム1】で反射された光を反射するミラー、17a
、+7bばその偏光面が互いに直交していてミラー15
.16からの光のうち一定の偏光成分を夫々透過させる
左右の偏光板、18a、181〕は左右の偏光板]、
7 a。
171〕からの偏光を夫々観察者の左右の眼に入射せし
めるノE右の接眼l/ンズであって、これらが左イコの
1妾眼光学系を構成しており、両接眼光学系のピントは
偏波面保存イメー・ジガイP1oの出射端面に合わせで
ある。又、対物側の偏光板5a、51〕と接眼側の偏光
板17 a 、 J−7bは、左右の対物レンズ4 a
、 41)を通った光が夫々左右の接眼レンズ18a
、181)を通るように、それらの偏光面の位置関係が
選定されているものとする。
めるノE右の接眼l/ンズであって、これらが左イコの
1妾眼光学系を構成しており、両接眼光学系のピントは
偏波面保存イメー・ジガイP1oの出射端面に合わせで
ある。又、対物側の偏光板5a、51〕と接眼側の偏光
板17 a 、 J−7bは、左右の対物レンズ4 a
、 41)を通った光が夫々左右の接眼レンズ18a
、181)を通るように、それらの偏光面の位置関係が
選定されているものとする。
本発明による立体視ファイバースコープは上述のvII
< (:/+成されているから、物体からの光は左右
の対物レンズ4 a 、 、j l)に入射1〜、夫々
偏光板5 a 、 5 bにて偏光上なり、これら二つ
の偏光は偏波面が互いに直交l〜だものと々る。次に、
偏光板5aからの偏光はノ・−フプリズム7の半透明膜
8を透過した後ミラー9で反射して偏波面保存イメージ
ガイ1?10の入射端面に結像する。一方、シレ 偏光板51)から偏光はミラー6で反射した後ノ・−フ
プリズム7の半透明膜8で反射し、史(テミラー9で反
射した後偏波面保存イメージガイ1510の入射端面に
結像する。X′−たいて、これらの両偏光は偏波面が保
存されだ寸捷偏波面保存イメージガイ1き10内を伝送
され、該イメージガイl−”10の出射端面に像を形成
する。次に、このr+1射光(二つの偏光が混在した光
)Ii・・−フプリズム]2の半透明膜13で二分割さ
れた後、一方はミラー14へ他方はミラー16へと向い
、そして、ミラー14で反射した光は、ミラー15で反
射された後偏光板17aにより偏光板5aを透過した偏
光のみが選択的に透過されて接眼レンズ18aへと導か
れる。一方、ミラー16で反射した光は、偏光板171
〕により偏光板51〕を透過し11偏光のみが選択的に
透過されて接眼レンズ181)へと導かれる。
< (:/+成されているから、物体からの光は左右
の対物レンズ4 a 、 、j l)に入射1〜、夫々
偏光板5 a 、 5 bにて偏光上なり、これら二つ
の偏光は偏波面が互いに直交l〜だものと々る。次に、
偏光板5aからの偏光はノ・−フプリズム7の半透明膜
8を透過した後ミラー9で反射して偏波面保存イメージ
ガイ1?10の入射端面に結像する。一方、シレ 偏光板51)から偏光はミラー6で反射した後ノ・−フ
プリズム7の半透明膜8で反射し、史(テミラー9で反
射した後偏波面保存イメージガイ1510の入射端面に
結像する。X′−たいて、これらの両偏光は偏波面が保
存されだ寸捷偏波面保存イメージガイ1き10内を伝送
され、該イメージガイl−”10の出射端面に像を形成
する。次に、このr+1射光(二つの偏光が混在した光
)Ii・・−フプリズム]2の半透明膜13で二分割さ
れた後、一方はミラー14へ他方はミラー16へと向い
、そして、ミラー14で反射した光は、ミラー15で反
射された後偏光板17aにより偏光板5aを透過した偏
光のみが選択的に透過されて接眼レンズ18aへと導か
れる。一方、ミラー16で反射した光は、偏光板171
〕により偏光板51〕を透過し11偏光のみが選択的に
透過されて接眼レンズ181)へと導かれる。
従って、左右の接眼レンズ18a、18bを夫々通る光
は左右の対物レンズ4a 、 413を夫々通った光と
なるので、観察者は立体像を観察することになる。かく
して、本ファイバースコープにより立体視が可能と々る
が、本ファイ・S−スコープはイメージガイP10が一
本で済むので、製造コストが安くなり且つ管径も小さく
なる。
は左右の対物レンズ4a 、 413を夫々通った光と
なるので、観察者は立体像を観察することになる。かく
して、本ファイバースコープにより立体視が可能と々る
が、本ファイ・S−スコープはイメージガイP10が一
本で済むので、製造コストが安くなり且つ管径も小さく
なる。
面、−に記実施例とは異なり、ハーフプリズム7及び1
2の代りに偏光プリズム(ある方向の偏波+rffを有
する偏光のみを反射し且つそれと直交する方向の偏波面
を有する偏光を透過させるプリズム)を用いても良く、
その場合光量が四倍に増加する。
2の代りに偏光プリズム(ある方向の偏波+rffを有
する偏光のみを反射し且つそれと直交する方向の偏波面
を有する偏光を透過させるプリズム)を用いても良く、
その場合光量が四倍に増加する。
即ち、上記実施例の場合ハーフプリズム7で各偏光成分
の光量が半減され更に・・−フプリズム12で半減され
るので全体として光計が1/4になってしまうが、偏光
プリズムの場合は各偏光成分のは(11()0%を透過
又は反射するので光量損失がほとんとないからである。
の光量が半減され更に・・−フプリズム12で半減され
るので全体として光計が1/4になってしまうが、偏光
プリズムの場合は各偏光成分のは(11()0%を透過
又は反射するので光量損失がほとんとないからである。
この世1合、偏光板5a。
’、> 1+ 、 l 7 rl、 17 +)は不要
と々る。又、他の実ケ11例として、第4図に示した如
く対物光学系において1lir+物レンズ4′を使用し
、その開口の各半分ずつがノ、三右の対」勿レンズ+i
a 、 41)に相当するように構成しても良い。
と々る。又、他の実ケ11例として、第4図に示した如
く対物光学系において1lir+物レンズ4′を使用し
、その開口の各半分ずつがノ、三右の対」勿レンズ+i
a 、 41)に相当するように構成しても良い。
−1−述の如く、本発明による立体視ファイバースコー
プは、製造コストが安く々り且つ管径も小さくなるとい
う実用上極めて重・要な利点を有して因る。
プは、製造コストが安く々り且つ管径も小さくなるとい
う実用上極めて重・要な利点を有して因る。
第1図は従来の立体視ファイバースコープの光学系を示
す1ツ11第2図は本発明による立体視ファイバースコ
ープの一実施例の光学系を示す1シ1.第31ヅは偏θ
り面保存ファイバーの原pljを示す図1、墳1図は他
の実施例の対物光学系を示す図である。 ・1.]、・11〕 対物レンズ% 5 a 、 5
1)・・・偏光板、6・・・ミラー、7・・・ハーフプ
リズム、8・・・半透明膜、L)・・・ミラー、l O
・・・偏波面保存イメー、ジガイP111・・・リレー
レンズ&12・・・ハーフプリズム、]:3・・・半透
明膜、I 4 、 l 5 、16−ミラー、17a。 171〕・・・偏光板、18 a 、 181)・・・
接眼レンズ。 11図 b 第2図
す1ツ11第2図は本発明による立体視ファイバースコ
ープの一実施例の光学系を示す1シ1.第31ヅは偏θ
り面保存ファイバーの原pljを示す図1、墳1図は他
の実施例の対物光学系を示す図である。 ・1.]、・11〕 対物レンズ% 5 a 、 5
1)・・・偏光板、6・・・ミラー、7・・・ハーフプ
リズム、8・・・半透明膜、L)・・・ミラー、l O
・・・偏波面保存イメー、ジガイP111・・・リレー
レンズ&12・・・ハーフプリズム、]:3・・・半透
明膜、I 4 、 l 5 、16−ミラー、17a。 171〕・・・偏光板、18 a 、 181)・・・
接眼レンズ。 11図 b 第2図
Claims (1)
- 偏波面が互いに直交する左右の出射光を夫々形成し且つ
これらの光を同一方向に向わせる左右の対物光学系と、
該出射光を伝送する偏波面保存イメージガイPと、該偏
波面保存イメージガイPの出射光を二分割し且つこれら
の光のうち偏波面が互いに直交する光を夫々通過させる
左右の接眼光学系とから構成された立体視ファイノ々−
スコープ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57219491A JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57219491A JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59111127A true JPS59111127A (ja) | 1984-06-27 |
JPH0567931B2 JPH0567931B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=16736274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57219491A Granted JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59111127A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0326323A2 (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
US4925762A (en) * | 1987-08-17 | 1990-05-15 | Basf Aktiengesellschaft | Carrier for reprography and production of this carrier |
JPH10276964A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Terumo Corp | 立体内視鏡 |
EP1510080A2 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-02 | Visionsense Ltd | Optical device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5664312A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Remote stereoscopic supervising device |
JPS5751361U (ja) * | 1981-08-27 | 1982-03-24 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5180840A (en) * | 1974-12-30 | 1976-07-15 | Nippon Soda Co | 22 shikurohekisen 11 onjudotaioyobijosozai |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57219491A patent/JPS59111127A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5664312A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Remote stereoscopic supervising device |
JPS5751361U (ja) * | 1981-08-27 | 1982-03-24 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4925762A (en) * | 1987-08-17 | 1990-05-15 | Basf Aktiengesellschaft | Carrier for reprography and production of this carrier |
EP0326323A2 (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
EP0326323A3 (en) * | 1988-01-25 | 1992-03-11 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
JPH10276964A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Terumo Corp | 立体内視鏡 |
EP1510080A2 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-02 | Visionsense Ltd | Optical device |
EP1510080A4 (en) * | 2002-05-13 | 2010-10-27 | Visionsense Ltd | OPTICAL DEVICE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0567931B2 (ja) | 1993-09-27 |
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