JPS59111127A - 立体視フアイバ−スコ−プ - Google Patents
立体視フアイバ−スコ−プInfo
- Publication number
- JPS59111127A JPS59111127A JP57219491A JP21949182A JPS59111127A JP S59111127 A JPS59111127 A JP S59111127A JP 57219491 A JP57219491 A JP 57219491A JP 21949182 A JP21949182 A JP 21949182A JP S59111127 A JPS59111127 A JP S59111127A
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- JP
- Japan
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- light
- polarization
- image
- polarizing plate
- polarized light
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ものである。
現在、胃や十二指腸のガンや潰瘍等の診断においてファ
イバースコープが大きな価力を発揮しているが、ファイ
バースコープは一般に単眼視のみであって立体視出来々
かったため、診断精度の一層の向上を１指して立体視可
能にすることが望まれていた。そこで、例えば特願昭５
６−２０２２５０号明細書に記載のファイバースコープ
は、第１図に示した如く、左右の対物レンズｌａ，ｌｂ
による物体Ｐの像を左右のイメージガイド（ファイノ々
一束）２ａ，２ｂにより伝送し、これを左右の接眼レン
ズ３ａ 、３ｂを通して見ることにより立体視し得るよ
う構成されていた・が、高価なイメージガイドを二本も
必要とすることから製造コストが高く１つ管径が大きく
なってしまうと旨う問題があった。
イバースコープが大きな価力を発揮しているが、ファイ
バースコープは一般に単眼視のみであって立体視出来々
かったため、診断精度の一層の向上を１指して立体視可
能にすることが望まれていた。そこで、例えば特願昭５
６−２０２２５０号明細書に記載のファイバースコープ
は、第１図に示した如く、左右の対物レンズｌａ，ｌｂ
による物体Ｐの像を左右のイメージガイド（ファイノ々
一束）２ａ，２ｂにより伝送し、これを左右の接眼レン
ズ３ａ 、３ｂを通して見ることにより立体視し得るよ
う構成されていた・が、高価なイメージガイドを二本も
必要とすることから製造コストが高く１つ管径が大きく
なってしまうと旨う問題があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、偏波面が互いに直交する
左右の出射光を夫々形成し目っこれらの光を同一方向に
向わせる左右の対物光学系と、該出射光を伝送する偏波
面保存イメージガイドと、該偏波面保存イメージガイド
の出射光を二分割し目一つこれらの光のうち偏波面が互
いに直交する光を夫々通過させる左右の接眼光学系とか
ら構成することにより、イメージガイＰが一本で済むよ
うにした立体視ファイノ々ースコープを提供せんとする
ものであるが、以下第２図及び第３図に示した一実施例
に基づきこれを説明すれば、４ａ，４ｂは左右の対物レ
ンズｈ ５ａ，５ｂはその偏光層が互いに直交してい
て左右の対物レンズ４．３ 、４ ｌ）からの光のうち
一定の偏光成分を夫々透過させる偏光板、６は偏光板５
ｂからの偏光を反射するミラー、７は半透明膜８を有
していて該半透明膜８により偏光板５ａからの偏光を透
過させ目つミラー６からの偏光を反射することにより両
偏光を同一方向に向わせるノ・−フプリズム、９はミラ
ーであって、これらが左右の対物光学系を構成している
。１０は偏波面保存ファイ、２−の束から成り且つ入射
端面が左右の対物光学系による両偏光の結像位置と一致
せしめられた偏波面保存イメージガイ１５であって、該
偏波面保存イメージガイ１？は第３図に示した如く入射
光ａが偏光の場合その偏波面を保存しつつ伝送して入射
光ａと同じ偏波面を有する出射光１）を出射するもので
ある（「日経エレクトロニクス２５１月（１９８０年１
１月１０日） Ｊ 、 ｒ −ＯＰＬＵＳ ６３４号」
参照）。尚、一般のファイバーでは、偏光を入射しても
出射）１１．ｉでその偏光性がくずれてし甘う。１１は
偏波面保存イメージガイｒ１ｏの出射端面側に配置され
たリレーレンズ、１２は半透明膜１３を有していてリレ
ーレンズ１１を介して伝送された偏光波面保存イメージ
ガイド１０からの出射光を該半透Ｂｔ１１３により半分
は透過させ計つ残りの半分を反射することにより二分割
するハーフプリズム、】４及び１５ばご・−フプリズム
１２を透過した光を順次反射するミラー、１６はハーフ
プリズム１】で反射された光を反射するミラー、１７ａ
、＋７ｂばその偏光面が互いに直交していてミラー１５
．１６からの光のうち一定の偏光成分を夫々透過させる
左右の偏光板、１８ａ、１８１〕は左右の偏光板］、
７ ａ。
左右の出射光を夫々形成し目っこれらの光を同一方向に
向わせる左右の対物光学系と、該出射光を伝送する偏波
面保存イメージガイドと、該偏波面保存イメージガイド
の出射光を二分割し目一つこれらの光のうち偏波面が互
いに直交する光を夫々通過させる左右の接眼光学系とか
ら構成することにより、イメージガイＰが一本で済むよ
うにした立体視ファイノ々ースコープを提供せんとする
ものであるが、以下第２図及び第３図に示した一実施例
に基づきこれを説明すれば、４ａ，４ｂは左右の対物レ
ンズｈ ５ａ，５ｂはその偏光層が互いに直交してい
て左右の対物レンズ４．３ 、４ ｌ）からの光のうち
一定の偏光成分を夫々透過させる偏光板、６は偏光板５
ｂからの偏光を反射するミラー、７は半透明膜８を有
していて該半透明膜８により偏光板５ａからの偏光を透
過させ目つミラー６からの偏光を反射することにより両
偏光を同一方向に向わせるノ・−フプリズム、９はミラ
ーであって、これらが左右の対物光学系を構成している
。１０は偏波面保存ファイ、２−の束から成り且つ入射
端面が左右の対物光学系による両偏光の結像位置と一致
せしめられた偏波面保存イメージガイ１５であって、該
偏波面保存イメージガイ１？は第３図に示した如く入射
光ａが偏光の場合その偏波面を保存しつつ伝送して入射
光ａと同じ偏波面を有する出射光１）を出射するもので
ある（「日経エレクトロニクス２５１月（１９８０年１
１月１０日） Ｊ 、 ｒ −ＯＰＬＵＳ ６３４号」
参照）。尚、一般のファイバーでは、偏光を入射しても
出射）１１．ｉでその偏光性がくずれてし甘う。１１は
偏波面保存イメージガイｒ１ｏの出射端面側に配置され
たリレーレンズ、１２は半透明膜１３を有していてリレ
ーレンズ１１を介して伝送された偏光波面保存イメージ
ガイド１０からの出射光を該半透Ｂｔ１１３により半分
は透過させ計つ残りの半分を反射することにより二分割
するハーフプリズム、】４及び１５ばご・−フプリズム
１２を透過した光を順次反射するミラー、１６はハーフ
プリズム１】で反射された光を反射するミラー、１７ａ
、＋７ｂばその偏光面が互いに直交していてミラー１５
．１６からの光のうち一定の偏光成分を夫々透過させる
左右の偏光板、１８ａ、１８１〕は左右の偏光板］、
７ ａ。
１７１〕からの偏光を夫々観察者の左右の眼に入射せし
めるノＥ右の接眼ｌ／ンズであって、これらが左イコの
１妾眼光学系を構成しており、両接眼光学系のピントは
偏波面保存イメー・ジガイＰ１ｏの出射端面に合わせで
ある。又、対物側の偏光板５ａ、５１〕と接眼側の偏光
板１７ ａ 、 Ｊ−７ｂは、左右の対物レンズ４ ａ
、 ４１）を通った光が夫々左右の接眼レンズ１８ａ
、１８１）を通るように、それらの偏光面の位置関係が
選定されているものとする。
めるノＥ右の接眼ｌ／ンズであって、これらが左イコの
１妾眼光学系を構成しており、両接眼光学系のピントは
偏波面保存イメー・ジガイＰ１ｏの出射端面に合わせで
ある。又、対物側の偏光板５ａ、５１〕と接眼側の偏光
板１７ ａ 、 Ｊ−７ｂは、左右の対物レンズ４ ａ
、 ４１）を通った光が夫々左右の接眼レンズ１８ａ
、１８１）を通るように、それらの偏光面の位置関係が
選定されているものとする。
本発明による立体視ファイバースコープは上述のｖＩＩ
＜ （：／＋成されているから、物体からの光は左右
の対物レンズ４ ａ 、 、ｊ ｌ）に入射１〜、夫々
偏光板５ ａ 、 ５ ｂにて偏光上なり、これら二つ
の偏光は偏波面が互いに直交ｌ〜だものと々る。次に、
偏光板５ａからの偏光はノ・−フプリズム７の半透明膜
８を透過した後ミラー９で反射して偏波面保存イメージ
ガイ１？１０の入射端面に結像する。一方、シレ 偏光板５１）から偏光はミラー６で反射した後ノ・−フ
プリズム７の半透明膜８で反射し、史（テミラー９で反
射した後偏波面保存イメージガイ１５１０の入射端面に
結像する。Ｘ′−たいて、これらの両偏光は偏波面が保
存されだ寸捷偏波面保存イメージガイ１き１０内を伝送
され、該イメージガイｌ−”１０の出射端面に像を形成
する。次に、このｒ＋１射光（二つの偏光が混在した光
）Ｉｉ・・−フプリズム］２の半透明膜１３で二分割さ
れた後、一方はミラー１４へ他方はミラー１６へと向い
、そして、ミラー１４で反射した光は、ミラー１５で反
射された後偏光板１７ａにより偏光板５ａを透過した偏
光のみが選択的に透過されて接眼レンズ１８ａへと導か
れる。一方、ミラー１６で反射した光は、偏光板１７１
〕により偏光板５１〕を透過し１１偏光のみが選択的に
透過されて接眼レンズ１８１）へと導かれる。
＜ （：／＋成されているから、物体からの光は左右
の対物レンズ４ ａ 、 、ｊ ｌ）に入射１〜、夫々
偏光板５ ａ 、 ５ ｂにて偏光上なり、これら二つ
の偏光は偏波面が互いに直交ｌ〜だものと々る。次に、
偏光板５ａからの偏光はノ・−フプリズム７の半透明膜
８を透過した後ミラー９で反射して偏波面保存イメージ
ガイ１？１０の入射端面に結像する。一方、シレ 偏光板５１）から偏光はミラー６で反射した後ノ・−フ
プリズム７の半透明膜８で反射し、史（テミラー９で反
射した後偏波面保存イメージガイ１５１０の入射端面に
結像する。Ｘ′−たいて、これらの両偏光は偏波面が保
存されだ寸捷偏波面保存イメージガイ１き１０内を伝送
され、該イメージガイｌ−”１０の出射端面に像を形成
する。次に、このｒ＋１射光（二つの偏光が混在した光
）Ｉｉ・・−フプリズム］２の半透明膜１３で二分割さ
れた後、一方はミラー１４へ他方はミラー１６へと向い
、そして、ミラー１４で反射した光は、ミラー１５で反
射された後偏光板１７ａにより偏光板５ａを透過した偏
光のみが選択的に透過されて接眼レンズ１８ａへと導か
れる。一方、ミラー１６で反射した光は、偏光板１７１
〕により偏光板５１〕を透過し１１偏光のみが選択的に
透過されて接眼レンズ１８１）へと導かれる。
従って、左右の接眼レンズ１８ａ、１８ｂを夫々通る光
は左右の対物レンズ４ａ 、 ４１３を夫々通った光と
なるので、観察者は立体像を観察することになる。かく
して、本ファイバースコープにより立体視が可能と々る
が、本ファイ・Ｓ−スコープはイメージガイＰ１０が一
本で済むので、製造コストが安くなり且つ管径も小さく
なる。
は左右の対物レンズ４ａ 、 ４１３を夫々通った光と
なるので、観察者は立体像を観察することになる。かく
して、本ファイバースコープにより立体視が可能と々る
が、本ファイ・Ｓ−スコープはイメージガイＰ１０が一
本で済むので、製造コストが安くなり且つ管径も小さく
なる。
面、−に記実施例とは異なり、ハーフプリズム７及び１
２の代りに偏光プリズム（ある方向の偏波＋ｒｆｆを有
する偏光のみを反射し且つそれと直交する方向の偏波面
を有する偏光を透過させるプリズム）を用いても良く、
その場合光量が四倍に増加する。
２の代りに偏光プリズム（ある方向の偏波＋ｒｆｆを有
する偏光のみを反射し且つそれと直交する方向の偏波面
を有する偏光を透過させるプリズム）を用いても良く、
その場合光量が四倍に増加する。
即ち、上記実施例の場合ハーフプリズム７で各偏光成分
の光量が半減され更に・・−フプリズム１２で半減され
るので全体として光計が１／４になってしまうが、偏光
プリズムの場合は各偏光成分のは（１１（）０％を透過
又は反射するので光量損失がほとんとないからである。
の光量が半減され更に・・−フプリズム１２で半減され
るので全体として光計が１／４になってしまうが、偏光
プリズムの場合は各偏光成分のは（１１（）０％を透過
又は反射するので光量損失がほとんとないからである。
この世１合、偏光板５ａ。
’、＞ １＋ 、 ｌ ７ ｒｌ、 １７ ＋）は不要
と々る。又、他の実ケ１１例として、第４図に示した如
く対物光学系において１ｌｉｒ＋物レンズ４′を使用し
、その開口の各半分ずつがノ、三右の対」勿レンズ＋ｉ
ａ 、 ４１）に相当するように構成しても良い。
と々る。又、他の実ケ１１例として、第４図に示した如
く対物光学系において１ｌｉｒ＋物レンズ４′を使用し
、その開口の各半分ずつがノ、三右の対」勿レンズ＋ｉ
ａ 、 ４１）に相当するように構成しても良い。
−１−述の如く、本発明による立体視ファイバースコー
プは、製造コストが安く々り且つ管径も小さくなるとい
う実用上極めて重・要な利点を有して因る。
プは、製造コストが安く々り且つ管径も小さくなるとい
う実用上極めて重・要な利点を有して因る。
第１図は従来の立体視ファイバースコープの光学系を示
す１ツ１１第２図は本発明による立体視ファイバースコ
ープの一実施例の光学系を示す１シ１．第３１ヅは偏θ
り面保存ファイバーの原ｐｌｊを示す図１、墳１図は他
の実施例の対物光学系を示す図である。 ・１．］、・１１〕 対物レンズ％ ５ ａ 、 ５
１）・・・偏光板、６・・・ミラー、７・・・ハーフプ
リズム、８・・・半透明膜、Ｌ）・・・ミラー、ｌ Ｏ
・・・偏波面保存イメー、ジガイＰ１１１・・・リレー
レンズ＆１２・・・ハーフプリズム、］：３・・・半透
明膜、Ｉ ４ 、 ｌ ５ 、１６−ミラー、１７ａ。 １７１〕・・・偏光板、１８ ａ 、 １８１）・・・
接眼レンズ。 １１図 ｂ 第２図
す１ツ１１第２図は本発明による立体視ファイバースコ
ープの一実施例の光学系を示す１シ１．第３１ヅは偏θ
り面保存ファイバーの原ｐｌｊを示す図１、墳１図は他
の実施例の対物光学系を示す図である。 ・１．］、・１１〕 対物レンズ％ ５ ａ 、 ５
１）・・・偏光板、６・・・ミラー、７・・・ハーフプ
リズム、８・・・半透明膜、Ｌ）・・・ミラー、ｌ Ｏ
・・・偏波面保存イメー、ジガイＰ１１１・・・リレー
レンズ＆１２・・・ハーフプリズム、］：３・・・半透
明膜、Ｉ ４ 、 ｌ ５ 、１６−ミラー、１７ａ。 １７１〕・・・偏光板、１８ ａ 、 １８１）・・・
接眼レンズ。 １１図 ｂ 第２図
Claims (1)
- 偏波面が互いに直交する左右の出射光を夫々形成し且つ
これらの光を同一方向に向わせる左右の対物光学系と、
該出射光を伝送する偏波面保存イメージガイＰと、該偏
波面保存イメージガイＰの出射光を二分割し且つこれら
の光のうち偏波面が互いに直交する光を夫々通過させる
左右の接眼光学系とから構成された立体視ファイノ々−
スコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219491A JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219491A JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111127A true JPS59111127A (ja) | 1984-06-27 |
| JPH0567931B2 JPH0567931B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=16736274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57219491A Granted JPS59111127A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | 立体視フアイバ−スコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111127A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326323A2 (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
| US4925762A (en) * | 1987-08-17 | 1990-05-15 | Basf Aktiengesellschaft | Carrier for reprography and production of this carrier |
| JPH10276964A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Terumo Corp | 立体内視鏡 |
| EP1510080A2 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-02 | Visionsense Ltd | Optical device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664312A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Remote stereoscopic supervising device |
| JPS5751361U (ja) * | 1981-08-27 | 1982-03-24 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5180840A (en) * | 1974-12-30 | 1976-07-15 | Nippon Soda Co | 22 shikurohekisen 11 onjudotaioyobijosozai |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP57219491A patent/JPS59111127A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5664312A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-01 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Remote stereoscopic supervising device |
| JPS5751361U (ja) * | 1981-08-27 | 1982-03-24 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4925762A (en) * | 1987-08-17 | 1990-05-15 | Basf Aktiengesellschaft | Carrier for reprography and production of this carrier |
| EP0326323A2 (en) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
| EP0326323A3 (en) * | 1988-01-25 | 1992-03-11 | Kaiser Aerospace And Electronics Corporation | Multiple image-forming apparatus |
| JPH10276964A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Terumo Corp | 立体内視鏡 |
| EP1510080A2 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-02 | Visionsense Ltd | Optical device |
| EP1510080A4 (en) * | 2002-05-13 | 2010-10-27 | Visionsense Ltd | OPTICAL DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0567931B2 (ja) | 1993-09-27 |
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