JPS5910784Y2 - シ−ケンスコントロ−ラ−用入出力ユニツト - Google Patents

シ−ケンスコントロ−ラ−用入出力ユニツト

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JPS5910784Y2
JPS5910784Y2 JP6012878U JP6012878U JPS5910784Y2 JP S5910784 Y2 JPS5910784 Y2 JP S5910784Y2 JP 6012878 U JP6012878 U JP 6012878U JP 6012878 U JP6012878 U JP 6012878U JP S5910784 Y2 JPS5910784 Y2 JP S5910784Y2
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JP
Japan
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case
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input
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Application number
JP6012878U
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English (en)
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JPS54161895U (ja
Inventor
修三 長谷川
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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Priority to JP6012878U priority Critical patent/JPS5910784Y2/ja
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシーケンスコントローラー用入出力ユニット
に関する。
シーケンスコントローラーは一般に第1図のブロック図
に示すように外部諸機器より入力信号を受ける入カユニ
ツ}Aと、その人力信号を受けて予め設定された値に基
いて所定の演算を行うメモJBI及びコンピューターB
2等を内蔵した演算ユニツ}Bと、この演算ユニツ}B
内での演算値に基いて外部出力諸機器に操作信号を送る
出力ユニットCと、さらにこれらの各ユニットに作動用
電源を供給する電源ユニツ}Dから構或されている。
しかし、これらの要素をもつ従来のシースンスコントロ
ーラーはその制御能力等に応じて各ユニットのサイズや
数量等が個別的に異り、ユニット数の増減調節等が不可
能でユニット自体の汎用性も乏しいこと等から、この考
案の考案者等はユニット数の増減調節を可能とし且つユ
ニットを含めた各種部品が汎用性に富みさらに組立の作
業性、製造コスト等多くの面で利点を生じる新規なシー
ケンスコントローラーを開発した。
この考案は上記シーケンスコントローラーの開発に伴い
それをより有効に実現させる一要素として考案したもの
で、特に従来この種の機器に用いられる人出力ユニット
における回路の作動表示に不正確な面があった点に鑑み
、この回路作動の表示を正確に行うシーケンスコントロ
ーラー用入出力ユニットを提供することを目的としてい
る。
以下図示するこの考案の実施例について詳細に説明する
第2図はこの考案に係るシーケンスコントローラーの組
立状態を示す斜視図で、このシーケンスコントローラー
は後に説明する制御用諸部品をユニット化できるように
載置するフレーム1と、そのフレーム1の上面に多数並
べて敷設するように係合載置される分割形或されたベー
スブロック2と、ベースブロック上面に載置されるプリ
ント基板よりなるマザーボード3及びスペース力バー4
、そのスペース力バー4を介してベースフ゛ロツク2上
に載置される電源ユニット5及び演算ユニット6、これ
らの各ユニット5,6と同様にベースブロック2上に並
べて載置される入力又は出力用ユニット(入出力ユニッ
ト)7等を主な構戊部品としている。
このうちベースブロック2はフレーム両側の折曲端8,
8に挾持されるように嵌合され、且つその両端面に突設
した保合突起10がフレーム両側及びその折曲端8,8
に穿設された係合孔9,9と各係合して固定されている
ベースブロック2自体はその両端上面が中央部より一定
寸法高くなっていてその中間位置には溝状の凹部11,
11が形威され、各入出力ユニット7両端の取付用突起
12をそれぞれここに収容しビスにより締着固定する構
造となっている。
電源ユニット5及び演算ユニット6も上記入出力ユニッ
ト7と同様な取付構造によりベースブロック2上に固着
されるが、その幅は図のように一般には入出力ユニット
7よりも内蔵諸部品の大きさ等に応じて広くなっている
このようにして電源ユニット5と演算ユニット6とそれ
に続いて必要数の入出力ユニット7が連続的に順次フレ
ーム1上に並べて載置されており、しかも図示されるよ
うに入出力ユニット7及びそれを取り付けるベースブロ
ック2が均一幅の同形製品なので、必要数に応じた入出
力ユニット7の増減が可能となる。
第3図は入出力ユニット7の構造を示す分解斜視図で、
13は内部が中空の直方体に形或された函状のケースで
゛、その内部には入出力回路(インターフェース回路)
がプリントされた基板14が固定的に収容され、さらに
ケース13の開口部には閉塞用のカバー15が取付けら
れる。
16はケース13内に収容された基板14の下部接続端
21を挾持するように差込まれる前述のマザーボード3
に固着されたコネクターで、ケース13の下端にはこの
コネクター16を差込むためのコネクター挿通孔17が
形或されている。
18は同様にケース13内の基板14の上端に差込まれ
て基板14の上部接続端22のプリント回路と接続され
る基板コネクターで、その上部には端子台19が一体的
に且つ互に回路接続を行われた状態で取付けられている
20は上記基板コネクター18を差込むためにケース1
3の上部に形或されたボックス状の四部で、ここに上記
基板14の上部接続端22が突出する。
23は基板14上端の前記上部接続端22と並んだ部分
に作動回路数に対応して多数連設されている発光ダイオ
ードよりなる表示ランプで、各回路が正常に作動してい
るか否かを点滅によって示すものである。
上記表示ランプ23に対し、ケース13の上端面には表
示ランプ23の点滅光を受けてケース外部にこれを表示
する表示板24が取付けられ、この表示板24にはラン
プ取付ピッチに対応した表示部25がランプの数だけ並
設されている。
26は前記表示ランプ23の散光を防止する不透明のラ
ンプケースで、その内部は各ランプ23をすべて個別に
収容するように区画壁26 aによって多連状に区切ら
れて、その上端面にはランプ数に応じた透孔27が穿設
されている。
上記ランプケース26は各表示ランプ23を収容した状
態で基板14に固着される。
28はランプケース26が臨む透孔である。
第4図は入出力ユニット7の内部構造及びその組付状態
を示す正面縦断面図で、基板14は第3図に示すように
ケース13の内部形状に適合するようにその外形が形威
されている。
また基板コネクター18を差込むボックス状凹部20の
底部には基板14の上部接続端22の厚みと幅に対応し
たスリット29が形或され、しかも上部接続端22の上
端面はこのスリット29に最深部まで挿入された状態で
ケース13の上面と殆んど同一高さ若しくはそれより僅
かに低い位置にあり、他方このとき下部接続端21もケ
ース13の下面以下には突出しない形状である。
30はケース右側壁の適当位置に複数個突設されたボス
で、基板14を収容した場合の右側スペース(間隙)を
決めるスペーサーの機能を果すほか、基板14に設けら
れたビス孔31よりビスを通してこのボス30に基板1
4を固着せしめる際の固着部にもなる。
このように基板14はケース13の内部形状とこれに対
応したそれ自体の形状とによってケース13への収納と
同時に基板14の方向に沿った上下及び左右方向の位置
決めが自然に行われるので、実質的なケース13への固
着手段としては下部中央付近のボス30 aのみにビス
止めすれば十分である。
コネクター16の構造は第4図に示すように上部より差
込まれる基板14を両側から一定の弾力下に押接される
ような端子金具32 .32が埋設されており、その下
端はマザーボード3のプリント配線に接続されるように
固着されるものである。
また上部の基板コネクター18は端子台19と一体をな
し、その内部にも前記同様に基板14の上部接続端22
を差込んだときに一定の弾力下に押接される端子金具3
3が差込まれている。
第5図は前述した入出力ユニットの回路表示部における
主要な構或部分の一つであるランプケース26の構造例
を示す斜視図で、既に述べたようにランプケース26は
区画壁26 aによって各ランプ23をそれぞれ収容又
はその下部開口端に臨ませるように多連状に区切られ、
基板14に接する側面は図のように開口していてもよく
、あるいはここに側壁(図示しない)を形威せしめても
よい。
26 bはランプケース26の基板14に接する側面側
の両端部に設けた固着部で、第5A図のものはビス又は
ピン等で基板14に締着する構造のもの、同第5B図の
ものは固着部26 b自体か゛第3図に示すような差込
孔34に差込まれて固着される突起となっている。
この固着方法は上記例のほか基板14の面に沿ったスラ
イド差込みにする方法や基板14に接着剤等で接着する
方法等任意に選片できる。
第6図はランプケース26の下部開口端に各ランプ23
を一部臨ませてケースを基板14に固着した状態の要部
抽出一部断面図で、この状態ではランプ23の光はラン
プケース26の区画壁26 aによって互に遮断されて
他に影響を及ぼすことはなく、シたがって各表示ランプ
23の光はランプケース26のそれぞれのランプに対応
した透孔27を通じてのみ外部に放射され、その放射光
を受けて表示板24の表示部25においてランプの点滅
表示が行われる。
しかもこの場合表示部25の面積及び径は透孔27を十
分収容し、さらに基板14の取付位置が若干のずれを生
じた場合でも、なお透孔27と表示部25の所定の対応
関係がずれない寸法に形或されるので、表示部25は他
の表示部に対応すべきランプの光を受けることはない。
以上のようにこの考案によれば人出力ユニットがコンパ
クトに取扱い易くまとめられた上に、その内部の回路作
動も正確で、作動状態のチェックも非常に信頼性の高い
ものになるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図はシーケンスコントローラーの基本的な構或部分
と作動系統を示す説明用ブロック図、第2図はシーケン
スコントローラーの組立構造を示す一部破断斜視図、第
3図は入出力ユニットの構戒部品及びその内部構造を示
す分解斜視図、第4図は入出力ユニットの組付状態を示
す正面縦断面図、第5図A,Bはこの考案の要部をなす
インターフェース回路作動表示部の部品の構造例を示す
斜視図、第6図は同じくその組付け状態を示す一部破断
側面図である。 1・・・・・・フレーム、2・・・・・・ベースブロッ
ク、3・・・・・・マザーボード、4・・・・・・スペ
ース力バー、5・・・・・・電源ユニット、6・・・・
・・演算ユニット、7・・・・・・入出力ユニット(入
力又は出力用ユニット)、8・・・・・・折曲端、9・
・・・・・係合孔、10・・・・・・係合突起、11・
・・・・・凹部、12・・・・・・取付用突起、13・
・・・・・ケース、14・・・・・・基板、15・・・
・・・カバー16・・・・・・コネクター、17・・・
・・・コネクター挿通孔、18・・・・・・基板コネク
ター、19・・・・・・端子台、20・・・・・・ボッ
クス状凹部、21・・・・・・下端接続端、22・・・
・・・上部接続端、23・・・・・・表示ランプ、24
・・・・・・表示板、25・・・・・・表示部、26・
・・・・・ランプケース、26a・・・・・・区画壁、
26 b・・・・・・固着部、27 .28・・・・・
・透孔、29・・・・・・スリット、30,30 a・
・・・・・ボス、31・・・・・・ビス孔、32 .3
3・・・・・・端子金具、34・・・・・・差込孔。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回路数に応じた回路作動表示用ランプを付設したプリン
    ト基板を、上記表示用ランプの点滅を表示する表示板を
    付設した函状のケースに収容固定した構造において、内
    部を表示ランプ数とその取付ピッチに応じて区画壁で仕
    切り、上面に上記取付ピッチに応じた放射用透孔を形威
    したランプケースの開口側より上記各表示ランプを挿入
    せしめてこのランプケースを上記基板に固着し、上記ケ
    ースの表示板の表示部の面積及び径を前記透孔のものよ
    り大きく形威してなるシーケンスコントローラー用入出
    力ユニット。
JP6012878U 1978-05-02 1978-05-02 シ−ケンスコントロ−ラ−用入出力ユニツト Expired JPS5910784Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP6012878U JPS5910784Y2 (ja) 1978-05-02 1978-05-02 シ−ケンスコントロ−ラ−用入出力ユニツト

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Publications (2)

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JPS54161895U JPS54161895U (ja) 1979-11-13
JPS5910784Y2 true JPS5910784Y2 (ja) 1984-04-04

Family

ID=28960413

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6012878U Expired JPS5910784Y2 (ja) 1978-05-02 1978-05-02 シ−ケンスコントロ−ラ−用入出力ユニツト

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0400150A1 (en) * 1988-03-12 1990-12-05 Fanuc Ltd. I/o module

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0400150A1 (en) * 1988-03-12 1990-12-05 Fanuc Ltd. I/o module
EP0400150B1 (en) * 1988-03-12 1993-11-10 Fanuc Ltd. I/o module

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