JPS6243363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシーケンスコントローラに関するもの
であつて、その目的とするところはシーケンサ本
体を構成する演算制御部等の電子回路を装着した
下ケースと入出力インターフエイスの電子回路を
装着した上ケースとの着脱を容易にして入出力イ
ンターフエイスの選択を簡単にできるようにし、
且つシーケンサ本体に着脱自在に装着される外部
メモリユニツトと上ケース及び下ケースとの接続
を容易にするようにしたシーケンスコントローラ
を提供するにある。

以下本考案の実施例を図面により詳述する。第
１図はシーケンスプログラム制御のブロツク図を
示し、シーケンサ本体３とプログラマ４とから構
成されている。シーケンサ本体３は演算制御部
（CPU）９、シーケンサモニタプログラムメモリ
１０、RAMなどのメモリICで構成されるシーケ
ンスプログラムメモリ１１、外部でシーケンスプ
ログラムを書き込んで着脱自在としてPROMなど
のメモリICで構成される外部メモリユニツト１
及び入出力インターフエイス２等から構成されて
いる。負荷をシーケンス制御するのに外部メモリ
ユニツト１のプログラムをCPU９が実行し、そ
の制御出力信号にて入出力インターフエイス２を
介して負荷を制御している。ここで、外部で書き
込んだ外部メモリユニツト１の内容のデバツグを
行なう場合、一度シーケンスプログラムメモリ１
１に転送し、プログラマ４のキーボードのキー操
作にてデバツグを行なう。第２図は全体の斜視図
を示し、直方体状のシーケンサ本体３の上面に偏
平なプログラマ４を着脱自在としている。シーケ
ンサ本体３の上部に入出力インターフエイス２を
設け、上面の一端部には外部メモリユニツト１を
着脱自在としている。また外部メモリユニツト１
の両側上部には着脱操作をし易いように鍔部１４
を形成している。プログラマ４の上面にはキーボ
ード１２及びプログラムの内容を表示する表示部
１３が設けられている。１５はカセツトインター
フエイス用のジヤツク、１６はスピーカである。
シーケンサ本体３の上面にはプログラマ４との接
続用のコネクタ１２が露設してある。第３図はシ
ーケンサ本体３の分解斜視図を示し、上面が開口
した下ケース５と、この上面開口部を覆設嵌合す
る下面が開口した上ケース８とから構成されてい
る。下ケース５内にはCPU９等の制御部等の電
子回路を実装したプリント基板６が、その平面を
開口面と平行に配置されている。またプリント基
板６の位置は開口部側に近い所に保持されてい
る。１９は電源トランスである。また下ケース５
の開口部の外側周縁には一段凹んだ上ケース８と
の嵌合用の段部１３ａが形成してあり、また金属
製のコ字形の固定板２０の両端部が開口部に位置
せしめている。この固定板２０の両端は前記段部
１３ａよりさらに一段凹ませて形成してあり、両
端部には夫々ねじ穴２１が設けてある。上ケース
８内には入出力インターフエイス２を構成するリ
レー２３等の電子回路を実装したプリント基板７
が前記プリント基板６と平行に対面配置してあ
り、このプリント基板７の位置が下面開口部の近
い部位に保持してある。尚リレー等の有接点以外
の無接点のサイリスタなどを用いても良いのはも
ちろんである。上ケース８の開口部周縁の内側に
は下ケース５の段部１３ａと嵌合する段部１３ｂ
が形成されている。上ケース８の一端部には外部
メモリユニツト１を装着するための収納用の凹所
２４が形成されている。また上ケース８の両側面
には外部と接続する入出力の端子部２５が設けて
ある。尚、上ケース８、ケース５は成型品であ
る。プリント基板７の上ケース８の内側面に近い
所には接続コネクタ１７が固着されており、プリ
ント基板７の上下面に夫々接続コネクタ１７と一
体に形成されたピンが夫々突設してある。上側に
突設したピンは例えば26本、下側に突設したピン
は例えば34本としており、そのうちデータバスな
ど共通に使用するピンを上側のピン26本を下側の
ピンと共通にしている。下側の余つたピンは電源
や入出力信号用として用いている。またこの接続
コネクタ１７のプリント基板７の上下に突設した
ピンに対応する位置である外部メモリユニツト１
の下面と、下ケース５のプリント基板６の上面に
夫々ピン数の合つた雌形の被接続コネクタ１８
ａ，１８ｂが夫々設けられている。これら接続コ
ネクタ１７及び被接続コネクタ１８ａ，１８ｂは
第４図に示すように上下方向に直線状に配置して
いる。従つて、上下方向に下ケース５に上ケース
８を、上ケース８に外部メモリユニツト１を順次
装着することで夫々の回路は電気的に接続される
ことになる。また、両コネクタ１７，１８ｂは
上、下ケース８，５の内側面より短い距離で基準
としているから夫々の固定位置は寸法誤差が少な
いものとなり、夫々の嵌合を容易にしている。尚
２２は端子部２５に設けてある挿通孔で、ねじを
この挿通孔２２を介して固定板２０のねじ穴２１
に螺着することで上ケース８は下ケース５に固定
されることになる。

しかして、下ケース５に上ケース８を嵌合する
場合、上ケース８のプリント基板７の下面に突設
したピンを下ケース５のプリント基板６の被接続
コネクタ１８ｂに嵌合していくと、これと同時に
下ケース５と上ケース８との両段部１３ａ，１３
ｂが嵌合していき、両コネクタ１７，１８ｂが嵌
合してしまうと両段部１３ａ，１３ｂも嵌合して
しまう。こうして下ケース５と上ケース８とが嵌
合し、前述のようにねじを挿通孔２２を介してね
じ穴２１に螺着することで下ケース５と上ケース
８とは完全に固定される。そして外部メモリユニ
ツト１を上ケース８の凹所２４内に装着すると、
凹所２４内に突設した接続コネクタ１７の上側の
ピンと外部メモリユニツト１の被接続コネクタ１
８ａとが嵌合されることになる。外部メモリユニ
ツト１や入出力インターフエイス２をプログラム
内容や用途に応じて他のものと容易に選択交換で
きるものである。

本考案は上述のように、シーケンサ本体の上面
が開口した下ケース内に演算制御部等の電子回路
を実装した第１のプリント基板を装着し、下面が
開口して下ケースの上面開口部を覆設嵌合する上
ケース内に入出力インターフエイスの電子回路を
実装した第２のプリント基板を第１のプリント基
板と平行に対面配置し、上ケースと下ケースとの
開口側端部に嵌合用段部を夫々形成し、第２のプ
リント基板の上ケースの内側面近傍の端部の上下
面より接続コネクタを夫々突設し、この接続コネ
クタに対応する位置の第１のプリント基板の上面
と外部メモリユニツトの下面とに夫々被接続コネ
クタを設けたものであるから、下ケースに上ケー
スを接続嵌合する場合には下ケースの被接続コネ
クタに上ケースの接続コネクタを嵌合していくと
これと同時に上下ケースの開口部周縁の夫々の段
部が嵌合していき、両コネクタが嵌合してしまう
と両段部も嵌合してしまい両ケースが嵌合される
ものであり、更に上ケースに外部メモリユニツト
を装着すると、外部メモリユニツトの下面の被接
続コネクタを第２のプリント基板の上面の接続コ
ネクタと嵌合接続され、外部メモリユニツトは単
に装着するだけで、上ケースの第２のプリント基
板に実装されている電子回路だけでなく、第２の
プリント基板の下方に配された下ケースの第１の
プリント基板に実装されている電子回路にもリー
ド線なしで直接に接続される利点を有する。更に
接続コネクタを上ケースの内側面の近傍に設けて
いることにより、上ケースの内側面と接続コネク
タとの間の距離が短かくなつて、この短い距離で
接続コネクタの固定位置を基準としているために
他の被接続コネクタの固定位置の寸法誤差も少な
くなるものであり、更にこの少ない寸法誤差でも
つて両コネクタの嵌合により上ケースと下ケース
とは確実に嵌合される利点を有し、しかもこのよ
うに上ケース、下ケース及び外部メモリユニツト
は着脱が容易に行なえるために、ユーザー側にお
いてもプログラム内容や用途の変更において外部
メモリユニツトや入出力インターフエイスを容易
に選択して交換可能となり、更には保守管理や輸
送の点においても小形となつて有利となる利点を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例のシーケンスコントロ
ーラのブロツク図、第２図は同上の全体の斜視
図、第３図は同上のシーケンサ本体の分解斜視
図、第４図は同上の断面図である。 １は外部メモリユニツト、２は入出力インター
フエイス、３はシーケンサ本体、５は下ケース、
６は第１のプリント基板、７は第２のプリント基
板、８は上ケース、９は演算制御部、１３ａ，１
３ｂは段部、１７は接続コネクタ、１８ａ，１８
ｂは被接続コネクタを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 負荷をシーケンス制御するためのシーケンスプ
   ログラムが書き込まれた外部メモリユニツトを、
   この外部メモリユニツトのシーケンスプログラム
   を実行して入出力インターフエイスを介して負荷
   を制御する演算制御部を有するシーケンサ本体に
   着脱自在に装着したシーケンスコントローラにお
   いて、シーケンサ本体の上面が開口した下ケース
   内に演算制御部等の電子回路を実装した第１のプ
   リント基板を装着し、下面が開口して下ケースの
   上面開口部を覆設嵌合する上ケース内に入出力イ
   ンターフエイスの電子回路を実装した第２のプリ
   ント基板を第１のプリント基板と平行に対面配置
   し、上ケースと下ケースとの開口側端部に嵌合用
   段部を夫々形成し、第２のプリント基板の上ケー
   スの内側面近傍の端部の上下面より接続コネクタ
   を夫々突設し、この接続コネクタに対応する位置
   の第１のプリント基板の上面と外部メモリユニツ
   トの下面とに夫々被接続コネクタを設けて成るこ
   とを特徴とするシーケンスコントローラ。