JPS59103970A - 機関予熱制御装置 - Google Patents
機関予熱制御装置Info
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- JPS59103970A JPS59103970A JP21305482A JP21305482A JPS59103970A JP S59103970 A JPS59103970 A JP S59103970A JP 21305482 A JP21305482 A JP 21305482A JP 21305482 A JP21305482 A JP 21305482A JP S59103970 A JPS59103970 A JP S59103970A
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- Japan
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- glow plug
- temperature
- control
- engine
- relay
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
- F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
- F02P19/025—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs with means for determining glow plug temperature or glow plug resistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本考案はグロープラグを用いた特にディーゼル機関予熱
制御装置に関する。
制御装置に関する。
グロープラグとして、正の特定の抵抗一温度係数を有す
るものを使用し、このグロープラグへの供給電流をグロ
ープラグに流れる電流値に対応して、少なくとも２段階
に切換制御する機関予熱制御装置は公知である。公知の
装置においては、グロープラグ電流を測定するのに、挿
入接続した検出抵抗を使用することが行なわれる。しか
し、この場合、バッテリ電圧の大きさについて考慮され
てないため、グロープラグの温度を正確に検出すること
ができず、このため正確な温度制御ができない。
るものを使用し、このグロープラグへの供給電流をグロ
ープラグに流れる電流値に対応して、少なくとも２段階
に切換制御する機関予熱制御装置は公知である。公知の
装置においては、グロープラグ電流を測定するのに、挿
入接続した検出抵抗を使用することが行なわれる。しか
し、この場合、バッテリ電圧の大きさについて考慮され
てないため、グロープラグの温度を正確に検出すること
ができず、このため正確な温度制御ができない。
本発明の目的は上記の問題の解決された機関予熱制御装
置を提供することである。
置を提供することである。
このため、本発明は、グロープラグと電流調整装置との
間に電流検出抵抗を挿入接続し、この両端電位差および
グロープラグとの接続点電位を検出し、これらの値より
グロープラグ温度を計算することを特徴とする。
間に電流検出抵抗を挿入接続し、この両端電位差および
グロープラグとの接続点電位を検出し、これらの値より
グロープラグ温度を計算することを特徴とする。
計算はアナログ電気回路もしくはデジタル電気回路を使
用して実現できるが、デジタルコンピュータを使用する
ことが、次の点で有利である。
用して実現できるが、デジタルコンピュータを使用する
ことが、次の点で有利である。
すなわち、デジタルコンピュータを機関の燃焼過程を制
御する制御装置と共用することができ、それによって機
関予熱制御において重要な原因となるべき、検出データ
を容易に入手することができる。
御する制御装置と共用することができ、それによって機
関予熱制御において重要な原因となるべき、検出データ
を容易に入手することができる。
例えば、機関冷却水温データが用いられ、それに応じて
電流調整装置の調整段階を決めるべきグロープラグ温度
計算値を修正することを可能ならしめる。
電流調整装置の調整段階を決めるべきグロープラグ温度
計算値を修正することを可能ならしめる。
さらに、冷間減速時などで燃料供給を断って、機関温度
が低下した場合に、グロープラグに給電し、燃焼を促進
し、ドライバビリティ７を改善する制御が可能となる。
が低下した場合に、グロープラグに給電し、燃焼を促進
し、ドライバビリティ７を改善する制御が可能となる。
さらに、冷間加速時などで燃料を増量した場合（気化熱
を多（奪う）にグロープラクに給電し、加速性、排気成
分浄化を促進する制御が可能となる。
を多（奪う）にグロープラクに給電し、加速性、排気成
分浄化を促進する制御が可能となる。
さらに、グロープラグまたは通電回路のシせ−トや断線
を検出することが容易に可能となる。このことは、機関
および周辺機器の一括した診断（ダイアグノーシス）を
可能ならしめる。
を検出することが容易に可能となる。このことは、機関
および周辺機器の一括した診断（ダイアグノーシス）を
可能ならしめる。
本発明の実施例について説明すると、第１図はディーゼ
ル機関の集中制御システムのプロ・ツク図で、デジタル
コンピュータ１においてグロープラグ制御にかかる人力
情報は各センサ２より他の燃焼制御の入力情報とともに
適当な入カバソファ３と必要によりＡ／Ｄコンバータ４
を介して、中央処理装置ＣＰＵ５に与えられ、ＣＰＵは
そのＡ／Ｄ変換値や図示しないスタータ信号を一時メモ
リＲＡＭ（図示せず）入力するとともに、プログラムメ
モリＲＯＭ６に定められた制御プログラム（制御関数を
含む）に従がい、グロープラグを含む各アクチュエータ
８に対し出カバソファ７を介し゛ζ制御信号を与える。
ル機関の集中制御システムのプロ・ツク図で、デジタル
コンピュータ１においてグロープラグ制御にかかる人力
情報は各センサ２より他の燃焼制御の入力情報とともに
適当な入カバソファ３と必要によりＡ／Ｄコンバータ４
を介して、中央処理装置ＣＰＵ５に与えられ、ＣＰＵは
そのＡ／Ｄ変換値や図示しないスタータ信号を一時メモ
リＲＡＭ（図示せず）入力するとともに、プログラムメ
モリＲＯＭ６に定められた制御プログラム（制御関数を
含む）に従がい、グロープラグを含む各アクチュエータ
８に対し出カバソファ７を介し゛ζ制御信号を与える。
第２図は第１図システムからグロープラグ制御にかかる
部分のみを抜粋して示している。ここで、符号ＩＯは機
関の各気筒に装着されたグロープラグで並列に接続され
ている。グロープラグ１０は正の抵抗温度係数を有し、
例えばこの特性は、第３図に示すごとく、グローブでグ
温度Ｔに対して抵抗値１？■が直線的に増加する。
部分のみを抜粋して示している。ここで、符号ＩＯは機
関の各気筒に装着されたグロープラグで並列に接続され
ている。グロープラグ１０は正の抵抗温度係数を有し、
例えばこの特性は、第３図に示すごとく、グローブでグ
温度Ｔに対して抵抗値１？■が直線的に増加する。
グロープラグｌＯの通電回路は、直流バッテリ１１から
、電流調整装置１２と一定の抵抗一温度係数を有する微
小抵抗からなる電流検出抵抗１３とを経由してなされる
。
、電流調整装置１２と一定の抵抗一温度係数を有する微
小抵抗からなる電流検出抵抗１３とを経由してなされる
。
電流調整装置１２は、メインリレー１４．サブリレー１
５、および電流制限抵抗１６からなり、メインリレー１
４の閉成状態ではグロープラグ１０にバッテリ１１から
直接的通電を行ない、サブリレー１５のみの閉成状態で
はグロープラグｌＯにバッテリ１１から減圧抵抗１６を
介して通電する。メイン、サブ両リレー１４．１５の開
放時にはグロープラグ１０に対して通電はされない。こ
のようにして、電流詞整装Ｗ１２はメインリレー１４、
サブリレーＩ５の開閉により、２段階に電流値を変化さ
せる。グロープラグ１０の抵抗値と電流制限抵抗１６の
抵抗値は、メインリレー１４の閉成時にグロープラグ温
度が急速に上昇し、目標温度領域の上限に達する（越え
る）ことができ、サブリレー１５のみの閉成時にグロー
プラグ温度が徐々に下降し、目標温度領域の加減以下で
飽和するように設定されている。
５、および電流制限抵抗１６からなり、メインリレー１
４の閉成状態ではグロープラグ１０にバッテリ１１から
直接的通電を行ない、サブリレー１５のみの閉成状態で
はグロープラグｌＯにバッテリ１１から減圧抵抗１６を
介して通電する。メイン、サブ両リレー１４．１５の開
放時にはグロープラグ１０に対して通電はされない。こ
のようにして、電流詞整装Ｗ１２はメインリレー１４、
サブリレーＩ５の開閉により、２段階に電流値を変化さ
せる。グロープラグ１０の抵抗値と電流制限抵抗１６の
抵抗値は、メインリレー１４の閉成時にグロープラグ温
度が急速に上昇し、目標温度領域の上限に達する（越え
る）ことができ、サブリレー１５のみの閉成時にグロー
プラグ温度が徐々に下降し、目標温度領域の加減以下で
飽和するように設定されている。
本発明により、グロープラグ１０の温度の測定は、グロ
ープラグ１０の抵抗値を求めることによってなされ、こ
のため、検出抵抗１３の両端（Ａ。
ープラグ１０の抵抗値を求めることによってなされ、こ
のため、検出抵抗１３の両端（Ａ。
Ｂ点）間の電位差Ｖ Ａ Ｂと、グロープラグ１０との
接続点電位ＶＢとが使用される。電位差ＶＡＢは作動増
幅器１７によって得られ、電位Ｖ、とともに、入力バノ
ファ１８を介して、Ａ／Ｄコンノ（−タを介してデジタ
ル値としてＣＰＵＣｆｆｌＺ図では省略）に与えられ、
ＣＰＵは制御プログラムに従がい、グロープラグ温度を
算出する。
接続点電位ＶＢとが使用される。電位差ＶＡＢは作動増
幅器１７によって得られ、電位Ｖ、とともに、入力バノ
ファ１８を介して、Ａ／Ｄコンノ（−タを介してデジタ
ル値としてＣＰＵＣｆｆｌＺ図では省略）に与えられ、
ＣＰＵは制御プログラムに従がい、グロープラグ温度を
算出する。
さらに、機関冷却水温度センサ１９からの機関温度を示
す温度データ、始動スイッチ２０からの機関始動を示ず
スイッチ信号が、入カバソファ１８を介してＣＰＵに入
力される。ＣＰＵにて入力情報に基づいて、プログラム
メモリに設定された計算処理が行なわれ、その結果とし
て制御信号は、メインリレー制御信号２１（Ａ、サブリ
レー制御信号２１Ｂ、さらに必要なら番キグロープラグ
ランブ（予熱表示ランプ）制御信号２１Ｃとして、出カ
バソファ２１を介して出力される。
す温度データ、始動スイッチ２０からの機関始動を示ず
スイッチ信号が、入カバソファ１８を介してＣＰＵに入
力される。ＣＰＵにて入力情報に基づいて、プログラム
メモリに設定された計算処理が行なわれ、その結果とし
て制御信号は、メインリレー制御信号２１（Ａ、サブリ
レー制御信号２１Ｂ、さらに必要なら番キグロープラグ
ランブ（予熱表示ランプ）制御信号２１Ｃとして、出カ
バソファ２１を介して出力される。
デジタル１詐を行なうＣＰＵにおいて、第４図に示す温
度計算処理が行なわれるようになっている。まず、ステ
ップ１００で電位差ＶＡＢと電位ＶＢがデジタル値とし
て取り込まれ、−特記１．ａされる。ステップ１０１で
は、検出抵抗１３の抵抗値が一定（約１０ｍΩ）である
ことから、電位差■＾Ｂのデータより、次のｆｌ１式よ
りグロープラグの通電電流量を求めることができる。
度計算処理が行なわれるようになっている。まず、ステ
ップ１００で電位差ＶＡＢと電位ＶＢがデジタル値とし
て取り込まれ、−特記１．ａされる。ステップ１０１で
は、検出抵抗１３の抵抗値が一定（約１０ｍΩ）である
ことから、電位差■＾Ｂのデータより、次のｆｌ１式よ
りグロープラグの通電電流量を求めることができる。
ｉ ＝ＶＡ Ｂ１０．０１ ＝ １００・ＶＡＢ・・・
・・・・・・（１）グロープラグｌＯが４個である場合
、その抵抗値ＲＴは、ステップ１０２において電位ＶＢ
と電流値ｉとより次の（２）式より算出される。
・・・・・・（１）グロープラグｌＯが４個である場合
、その抵抗値ＲＴは、ステップ１０２において電位ＶＢ
と電流値ｉとより次の（２）式より算出される。
ＲＴ−４・Ｖ Ｂ ／ ｉ
＝ Ｖ Ｂ／ ２５・ＶＡＢ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・１２１ここで、第３図に図示
した、グロープラグ１０の抵抗一温度係数が、次の（３
）式で表わされる場合、ＲＴ＝０．１０３・Ｔ／１５０
＋０．１９５・・・・・・（３）グロープラグ温度Ｔは
ステップ１０３において（４）式、すなわち、 Ｔ＝５８．２５・ＶＢ／ＶＡＢ ２８４・・・・・・
・・・（４）より計算される。
・・・・・・・・・・・・１２１ここで、第３図に図示
した、グロープラグ１０の抵抗一温度係数が、次の（３
）式で表わされる場合、ＲＴ＝０．１０３・Ｔ／１５０
＋０．１９５・・・・・・（３）グロープラグ温度Ｔは
ステップ１０３において（４）式、すなわち、 Ｔ＝５８．２５・ＶＢ／ＶＡＢ ２８４・・・・・・
・・・（４）より計算される。
以上の温度計算は、種々の制御行程に利用し得る。例え
ば、グロープラグ１０は機関始動の際に、予め設定した
目標温度領域の上限と下限との間の温度に維持されるこ
とが望ましい。このため、グロープラグ温度を上記上限
値と下限値と比較し、下限値以下のときに、メインリレ
ー１４を閉成し、上限値以上のときに勺ブリレー１５を
閉成することで電流調整を行なうことができる。
ば、グロープラグ１０は機関始動の際に、予め設定した
目標温度領域の上限と下限との間の温度に維持されるこ
とが望ましい。このため、グロープラグ温度を上記上限
値と下限値と比較し、下限値以下のときに、メインリレ
ー１４を閉成し、上限値以上のときに勺ブリレー１５を
閉成することで電流調整を行なうことができる。
第５図および第６図は、この方法を実現するＣＰＵの制
御プログラムを図示したもので、ＣＰＵの制御状態を第
７図（ａｌ、 （ｂｌに示す。
御プログラムを図示したもので、ＣＰＵの制御状態を第
７図（ａｌ、 （ｂｌに示す。
ＣＰＵはステップ２００，２０１で始動スイッチ２０か
らのスイッチ信号により、始動モード（スタータＯＮ）
であるかどうかを判定し、始動モードならばステップ２
０２でメインリレー１４を閉成するＯＮ信号を与える。
らのスイッチ信号により、始動モード（スタータＯＮ）
であるかどうかを判定し、始動モードならばステップ２
０２でメインリレー１４を閉成するＯＮ信号を与える。
次いで、ステップ２０３で第４図図示の要領でグロープ
ラグ温度Ｔを検出、算出する。温度Ｔがステップ２０４
で上限値（例えば９００℃）を越えたかを判定し、越え
たばしにはステップ２０５でサブリレー１５のみ閉成す
る信号を与える。
ラグ温度Ｔを検出、算出する。温度Ｔがステップ２０４
で上限値（例えば９００℃）を越えたかを判定し、越え
たばしにはステップ２０５でサブリレー１５のみ閉成す
る信号を与える。
この段階で、温度センサ１９からの機関冷却水温度ＴＩ
ＩＷが入力され、デジタル記憶される。
ＩＷが入力され、デジタル記憶される。
さらに、ステップ２０７，２０８で始動スイッチ２０の
始動指令を再チェックし、依然として始動モードならば
ステップ２０９で目標温度領域の下限値Ｔｏを、冷却水
温度ＴＨＷに対応して決定する。すなわち、機関温度（
ＴＨＷ）が予め設定した値より低いときは、下限値Ｔｏ
は高く （例えば８００℃）、設定値より高いときは下
限値Ｔ。
始動指令を再チェックし、依然として始動モードならば
ステップ２０９で目標温度領域の下限値Ｔｏを、冷却水
温度ＴＨＷに対応して決定する。すなわち、機関温度（
ＴＨＷ）が予め設定した値より低いときは、下限値Ｔｏ
は高く （例えば８００℃）、設定値より高いときは下
限値Ｔ。
は低く （例えば７５０℃）設定される。
ステップ２１０で、再びグロープラグ温度′１゛が検出
算出され、ステップ２１１でその値を下限値Ｔｏと比較
する。もし下限値以下ならばステップ２０２に戻って、
メインリレー１４の閉成からの処理動作をくり返す。下
限値以上のときは、ステップ２０６からの処理動作をく
り返し、ステップ２１１までの処理をくり返す。
算出され、ステップ２１１でその値を下限値Ｔｏと比較
する。もし下限値以下ならばステップ２０２に戻って、
メインリレー１４の閉成からの処理動作をくり返す。下
限値以上のときは、ステップ２０６からの処理動作をく
り返し、ステップ２１１までの処理をくり返す。
この過程で、始動スイッチ２０が開かれて始動モードで
なくなると、ステップ２１２で、アフターグロー（始動
後通電）の時間が算出される。このとき、機関冷却水温
度ＴＨＷが低いほど、アフターグロ一時間が長くなるよ
うに関数式がプログラムされている。ステップ２１３で
、計算されたアフターグロ一時間が経過したかどうかチ
ェックされ、その時間経過後にサブリレー１５を開放す
るＯ Ｆ Ｆ信号を与える。
なくなると、ステップ２１２で、アフターグロー（始動
後通電）の時間が算出される。このとき、機関冷却水温
度ＴＨＷが低いほど、アフターグロ一時間が長くなるよ
うに関数式がプログラムされている。ステップ２１３で
、計算されたアフターグロ一時間が経過したかどうかチ
ェックされ、その時間経過後にサブリレー１５を開放す
るＯ Ｆ Ｆ信号を与える。
以上のようにして、本制御システムは、始動前予熱とし
てグロープラグ通電回路における２点の電位をもとに、
グロープラグ温度を正確に算出してグロープラグ温度を
制御する。
てグロープラグ通電回路における２点の電位をもとに、
グロープラグ温度を正確に算出してグロープラグ温度を
制御する。
さらに、温度制御の目標領域を機関温度に応じて変化さ
せることにより、冷間時の燃焼改善を図ることができる
。
せることにより、冷間時の燃焼改善を図ることができる
。
また、本装置は機関温度に基づいてひきつづきアフター
グローを行なうことができる。
グローを行なうことができる。
第８図は、本装置に付加する、ことができる、機関の減
速運転時の制御を示している。
速運転時の制御を示している。
図示しないが、第１図に示す制御システムがディーゼル
機関の燃料供給を制御するとした場合、公知の制御手段
により機関回転速度の減速時に燃料供給を断つ（Ｆｕｅ
ｌ Ｃｕｔ）ことができる。この場合、機関に燃焼が生
じないことから、もともと機関温度が低い冷間時などで
は、燃焼室温度がさらに低下することがある。第８図の
制御プログラムは、このような場合の燃焼促進を意図し
たものである。
機関の燃料供給を制御するとした場合、公知の制御手段
により機関回転速度の減速時に燃料供給を断つ（Ｆｕｅ
ｌ Ｃｕｔ）ことができる。この場合、機関に燃焼が生
じないことから、もともと機関温度が低い冷間時などで
は、燃焼室温度がさらに低下することがある。第８図の
制御プログラムは、このような場合の燃焼促進を意図し
たものである。
すなわち、ステップ３００で、Ｆｕｅｌ Ｃｕｔが終了
した時点か判定し、Ｆｕｅｌ Ｃｕｔをしていない場合
およびＦｕｅｌ Ｃｕｔ中はステップ３０１〜３０７．
の処理をしない。Ｆｕｅｌ Ｃｕｔ終了時点でステップ
３０１が実行され、メインリレー１４が閉成される。そ
して、ステップ３０２で検出、算出したグロープラグ温
度Ｔがステップ３０３に定める所定温度９００℃に達す
ると、ステップ３０４でサブリレー１５のみ閉成する時
間Ｔ、２を、必要により機関温度に応じて、または一定
値として、算出または決定し、ステップ３０５でサブリ
レー１５のみ閉成する制御信号を発する。
した時点か判定し、Ｆｕｅｌ Ｃｕｔをしていない場合
およびＦｕｅｌ Ｃｕｔ中はステップ３０１〜３０７．
の処理をしない。Ｆｕｅｌ Ｃｕｔ終了時点でステップ
３０１が実行され、メインリレー１４が閉成される。そ
して、ステップ３０２で検出、算出したグロープラグ温
度Ｔがステップ３０３に定める所定温度９００℃に達す
ると、ステップ３０４でサブリレー１５のみ閉成する時
間Ｔ、２を、必要により機関温度に応じて、または一定
値として、算出または決定し、ステップ３０５でサブリ
レー１５のみ閉成する制御信号を発する。
やがて、時間Ｔｓ２が経過すると、ステップ３０６より
ステップ３０７にすすみ、サブリレー１５を開放する。
ステップ３０７にすすみ、サブリレー１５を開放する。
第９図および第１０図は本装置に付加することができる
、冷間加速運転時の制御を示している。
、冷間加速運転時の制御を示している。
第１図図示の制御システムが、ディーゼル機関の燃料供
給を制御し、公知の制御手法により、冷間加速時に燃料
供給量を増量するとした場合、そのとき燃焼室温度が低
下するので、このときに、第９図、第１０図の制御プロ
グラムはグロープラグに通電し、燃焼を助けるとともに
排気不純成分を低減させる意図で構成されている。
給を制御し、公知の制御手法により、冷間加速時に燃料
供給量を増量するとした場合、そのとき燃焼室温度が低
下するので、このときに、第９図、第１０図の制御プロ
グラムはグロープラグに通電し、燃焼を助けるとともに
排気不純成分を低減させる意図で構成されている。
すなわち、ステップ４００で温度センサ１９からの機関
冷却水温度データＴＨＷをデジタル変換して記憶し、ス
テップ４０１で図示しない機関吸入空気温度センサから
のデータＴＨＡをデジタル変換して記憶し、ステップ４
０２で図示しないスロットル弁開度センサからのデータ
ＡｃｃＰをデジタル変換して記憶する。
冷却水温度データＴＨＷをデジタル変換して記憶し、ス
テップ４０１で図示しない機関吸入空気温度センサから
のデータＴＨＡをデジタル変換して記憶し、ステップ４
０２で図示しないスロットル弁開度センサからのデータ
ＡｃｃＰをデジタル変換して記憶する。
ステップ４０３，４０４，４０５では、人力データＴＨ
Ｗ、ＴＨＡ、Ａｃ ｃ Ｐに基づいて冷間加速状態にあ
るか否かを判定する。つまり、冷却水温度Ｔ ＨＷが基
準温度ＴＩより低く、吸気温度ＴＩ］八が基準温度′Ｉ
゛２より低く、かつスロットル開度ＡｃｃＰの単位時間
当たりの変化量ΔＡ ＣＣＰが基準変化量Ｘより大きい
とき、ステップ４０６にすすむ。
Ｗ、ＴＨＡ、Ａｃ ｃ Ｐに基づいて冷間加速状態にあ
るか否かを判定する。つまり、冷却水温度Ｔ ＨＷが基
準温度ＴＩより低く、吸気温度ＴＩ］八が基準温度′Ｉ
゛２より低く、かつスロットル開度ＡｃｃＰの単位時間
当たりの変化量ΔＡ ＣＣＰが基準変化量Ｘより大きい
とき、ステップ４０６にすすむ。
ステップ４０６では、必要により′Ｉ″ＨＡ、ＴＨＷ、
ΔＡｃｃＰ、ＡｃｃＰのデータに応して、または予め設
定しである一定値として、メインリレー１４またはサブ
リレー１５の閉成時間１゛ｓ３を算出または決定する。
ΔＡｃｃＰ、ＡｃｃＰのデータに応して、または予め設
定しである一定値として、メインリレー１４またはサブ
リレー１５の閉成時間１゛ｓ３を算出または決定する。
ステップ４０７で、メインリレー１４またはサブリレー
１５に閉成信号を付与し、ステップ４０８で時間Ｔｓ３
の経過をチェックして、ステップ４０９でメインリレー
１８またはサブリレー１５を開放する。
１５に閉成信号を付与し、ステップ４０８で時間Ｔｓ３
の経過をチェックして、ステップ４０９でメインリレー
１８またはサブリレー１５を開放する。
なお、以上説明した第４図ないし第６図および第８図な
いし第１０図の制御プログラムは、その制御しようとす
る目的の範囲でまた併用する目的で改変できるものであ
る。また、電流調整装置にはリレータイプに限らず、半
導体スイッチの使用も可能である。
いし第１０図の制御プログラムは、その制御しようとす
る目的の範囲でまた併用する目的で改変できるものであ
る。また、電流調整装置にはリレータイプに限らず、半
導体スイッチの使用も可能である。
以上述べたように本発明は、グロープラグの温度を正確
に制御できるものであり、またデジタル電気回路、特に
デジタルコンピュータを使用すれば、ディーゼル機関の
運転制御システムとして有効なグロープラグ通電制御を
容易になし得る。
に制御できるものであり、またデジタル電気回路、特に
デジタルコンピュータを使用すれば、ディーゼル機関の
運転制御システムとして有効なグロープラグ通電制御を
容易になし得る。
第１図は本発明装置をディーゼル機関制御システムに適
用した全体構成図、第２図はその要部の電気結線図、第
３図はグロープラグの抵抗一温度特性図、第４図はデジ
タルコンピュータによる温度計算プログラムを説明する
フローチャート、第５図および第６図は始動時予熱とア
フターグロー制御のための制御プログラムを示すフロー
チャート、第７図は始動時予熱の制御パターンを示す説
明図、第８図ないし第１０図はデジタルコンビュ−タに
より付加的に実行されるグロープラグ通電制御プログラ
ムを示すフローチャートである。 ■・・・デジタルコンピュータ、２・・・各センサ、３
゜１８・・・入力バッファ、４・・・Ａ／Ｄコンバータ
、５・・・ＣＰＵ、６・・・プログラムメモリ、７，２
１・・・出カバソファ、８・・・各アクチュエータ、１
０・・・グロープラグ、１２・・・電流調整装置、１３
・・・検出抵抗、１４・・・メインリレー、１５・・・
サブリレー、１６・・・電流制限抵抗、１７・・・差動
増幅器、１９・・・機関冷却水温度センサ、２０・・・
始動スイッチ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 逼艮 第４図 第 ５ 二叉 、２０１ ］７２（ □□□□」でコ− ，２０４ コ２Ｃ コ′ ：００ 〕２ ５ ’０６ 第６図 第１０図 第６図 第９図
用した全体構成図、第２図はその要部の電気結線図、第
３図はグロープラグの抵抗一温度特性図、第４図はデジ
タルコンピュータによる温度計算プログラムを説明する
フローチャート、第５図および第６図は始動時予熱とア
フターグロー制御のための制御プログラムを示すフロー
チャート、第７図は始動時予熱の制御パターンを示す説
明図、第８図ないし第１０図はデジタルコンビュ−タに
より付加的に実行されるグロープラグ通電制御プログラ
ムを示すフローチャートである。 ■・・・デジタルコンピュータ、２・・・各センサ、３
゜１８・・・入力バッファ、４・・・Ａ／Ｄコンバータ
、５・・・ＣＰＵ、６・・・プログラムメモリ、７，２
１・・・出カバソファ、８・・・各アクチュエータ、１
０・・・グロープラグ、１２・・・電流調整装置、１３
・・・検出抵抗、１４・・・メインリレー、１５・・・
サブリレー、１６・・・電流制限抵抗、１７・・・差動
増幅器、１９・・・機関冷却水温度センサ、２０・・・
始動スイッチ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第３図 逼艮 第４図 第 ５ 二叉 、２０１ ］７２（ □□□□」でコ− ，２０４ コ２Ｃ コ′ ：００ 〕２ ５ ’０６ 第６図 第１０図 第６図 第９図
Claims (1)
- 機関に所定の抵抗一温度係数を有するグロープラグを装
着し、このグロープラグの通電回路に電流値を少なくと
も２段階に変化させる調整装置を挿入接続するとともに
、この通電回路を流れる電流値に応じて上記調整装置を
制御するようにした機関予熱制御装置において、前記グ
ロープラグと前記調整装置との間に電流検出抵抗を挿入
接続するとともに、この電流検出抵抗の両端に生しる電
位差におよび前記グロープラグとの接続点の電位を基に
して前記グロープラグ温度を計算し、このδ１算値に基
づいて前記調整装置を制御する電気制御装置を備えてな
る機関予熱制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21305482A JPS59103970A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 機関予熱制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21305482A JPS59103970A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 機関予熱制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59103970A true JPS59103970A (ja) | 1984-06-15 |
Family
ID=16632761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21305482A Pending JPS59103970A (ja) | 1982-12-03 | 1982-12-03 | 機関予熱制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59103970A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275225A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 温水暖房装置 |
| JP2009168319A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Autonetworks Technologies Ltd | グロープラグ制御装置及び制御方法 |
| JP2011106454A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-06-02 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関におけるグロープラグの温度を算定するための方法および装置 |
| EP4001631A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for glow plug operation |
-
1982
- 1982-12-03 JP JP21305482A patent/JPS59103970A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275225A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 温水暖房装置 |
| JP2009168319A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Autonetworks Technologies Ltd | グロープラグ制御装置及び制御方法 |
| JP2011106454A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-06-02 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関におけるグロープラグの温度を算定するための方法および装置 |
| EP4001631A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for glow plug operation |
| US11739693B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-08-29 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for glow plug operation |
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