JPS62188876A - 電磁弁電流制御装置の異常処理方法 - Google Patents
電磁弁電流制御装置の異常処理方法Info
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- JPS62188876A JPS62188876A JP61030111A JP3011186A JPS62188876A JP S62188876 A JPS62188876 A JP S62188876A JP 61030111 A JP61030111 A JP 61030111A JP 3011186 A JP3011186 A JP 3011186A JP S62188876 A JPS62188876 A JP S62188876A
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
- H03K17/0826—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in bipolar transistor switches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M19/00—Details, component parts, or accessories of carburettors, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M1/00 - F02M17/00
- F02M19/01—Apparatus for testing, tuning, or synchronising carburettors, e.g. carburettor glow stands
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
- F02M3/075—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed the valve altering the fuel conduit cross-section being a slidable valve
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、電磁弁電流制御装置の異常検出方法に関し、
特に、内燃エンジンのアイドル運転制御用の補助空気量
の制御等に用いられる電磁弁の電流制御装置の異常検出
方法に関する。
特に、内燃エンジンのアイドル運転制御用の補助空気量
の制御等に用いられる電磁弁の電流制御装置の異常検出
方法に関する。
（発明の技術的背景及びその問題点）
従来、内燃エンジンのアイドル運転制御用の補助空気量
を制御する電磁弁としては、一般にデユーティ制御型電
磁弁が用いられていた。しかし、最近は制御の確実な比
例制御型電磁弁（以下、比例電磁弁という）が用いられ
るようになってきている。この比例電磁弁は普通は常閉
型のものであり、開口面積を連続的に変化し得る弁体と
該弁体を閉弁方向に付勢するスプリングと通電時に該弁
体を該スプリングの付勢力に抗して開弁方向に移動させ
る電磁ソレノイドとより構成される。そして、ソレノイ
ドへの通電量は電磁弁電流制御装置によって制御され、
弁体の開口面積は該通電量に比例した値を執る。
を制御する電磁弁としては、一般にデユーティ制御型電
磁弁が用いられていた。しかし、最近は制御の確実な比
例制御型電磁弁（以下、比例電磁弁という）が用いられ
るようになってきている。この比例電磁弁は普通は常閉
型のものであり、開口面積を連続的に変化し得る弁体と
該弁体を閉弁方向に付勢するスプリングと通電時に該弁
体を該スプリングの付勢力に抗して開弁方向に移動させ
る電磁ソレノイドとより構成される。そして、ソレノイ
ドへの通電量は電磁弁電流制御装置によって制御され、
弁体の開口面積は該通電量に比例した値を執る。
しかしながら、電磁弁電流制御装置とソレノイドとの間
に断線又は短絡が生じると、断線の場合にはソレノイド
への通電がなくなるため、弁体はスプリングの付勢力に
より閉弁され、また、短絡の場合にはソレノイドへの通
？１！量が最大となるため、弁体の開口面積は最大とな
る。このため、特に、短絡が生じた場合には、アイドル
運転制御用の補助空気量が過大となり、アイドル回転数
が異常に上昇してしまうという問題があった。
に断線又は短絡が生じると、断線の場合にはソレノイド
への通電がなくなるため、弁体はスプリングの付勢力に
より閉弁され、また、短絡の場合にはソレノイドへの通
？１！量が最大となるため、弁体の開口面積は最大とな
る。このため、特に、短絡が生じた場合には、アイドル
運転制御用の補助空気量が過大となり、アイドル回転数
が異常に上昇してしまうという問題があった。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電磁弁電流
装置と比例電磁弁との間の断線と短絡とを別々に検出し
、断線及び短絡のそれぞれに適した処置を行い得るよう
にした電磁弁電流制御装置の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
装置と比例電磁弁との間の断線と短絡とを別々に検出し
、断線及び短絡のそれぞれに適した処置を行い得るよう
にした電磁弁電流制御装置の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成）
上記目的を達成するために本発明においては、電源と、
比例電磁弁と、該比例電磁弁の開度を制御手段が供給す
る制御信号に応じて制御するための電流制御素子と、前
記比例電磁弁に流れる実電流値を検出する電流検出素子
とを直列に接続し、前記電流制御素子に供給する制御信
号を、前記実電流値が前記比例電磁弁に流れる目標電流
値に収束するように、前記電流検出素子からの実電流値
に基づいてフィードバック制御する電磁弁電流制御装置
の異常検出方法において、前記制御信号と実電流値とが
所定の相関関係にない状態を検知したとき、前記実電流
値を所定値と比較し、前記実電流値が所定値より大きい
か否かにより前記１１！磁弁電流制御装置の断線又は短
絡を判別することを特徴とする電磁弁電流制御装置の異
常検出方法が提供される。
比例電磁弁と、該比例電磁弁の開度を制御手段が供給す
る制御信号に応じて制御するための電流制御素子と、前
記比例電磁弁に流れる実電流値を検出する電流検出素子
とを直列に接続し、前記電流制御素子に供給する制御信
号を、前記実電流値が前記比例電磁弁に流れる目標電流
値に収束するように、前記電流検出素子からの実電流値
に基づいてフィードバック制御する電磁弁電流制御装置
の異常検出方法において、前記制御信号と実電流値とが
所定の相関関係にない状態を検知したとき、前記実電流
値を所定値と比較し、前記実電流値が所定値より大きい
か否かにより前記１１！磁弁電流制御装置の断線又は短
絡を判別することを特徴とする電磁弁電流制御装置の異
常検出方法が提供される。
（発明の実施例）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の方法を適用した燃料供給制御装置の全
体構成図であり、符号１は例えば４気筒の内燃エンジン
を示し、エンジン１には吸気管２が接続されている。吸
気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、内部
にスロットル弁３′が設けられている。スロットル弁３
′にはスロットル弁開度（Ｏｔｈ）センサ４が連設され
てスロットル弁３′の弁開度を電気的信号に変換し電子
コントロールユニット（以下ｒＥＣＵＪという）５に送
るようにされている。
体構成図であり、符号１は例えば４気筒の内燃エンジン
を示し、エンジン１には吸気管２が接続されている。吸
気管２の途中にはスロットルボディ３が設けられ、内部
にスロットル弁３′が設けられている。スロットル弁３
′にはスロットル弁開度（Ｏｔｈ）センサ４が連設され
てスロットル弁３′の弁開度を電気的信号に変換し電子
コントロールユニット（以下ｒＥＣＵＪという）５に送
るようにされている。
吸気管２のエンジン１及びスロットルボディ３間には各
気筒毎に、各気筒の吸気弁（図示せず）の少し上流に夫
々燃料噴射弁６が設けられている。
気筒毎に、各気筒の吸気弁（図示せず）の少し上流に夫
々燃料噴射弁６が設けられている。
燃料噴射弁６は図示しない燃料ポンプに接続されている
と共にＥＣＵ３に電気的に接続されており。
と共にＥＣＵ３に電気的に接続されており。
ＥＣＵ３からの信号によって燃料噴射弁６の開弁時間が
制御される。
制御される。
吸気管２の前記燃料噴射弁６及びスロットルボディ３間
には該吸気管２内と大気とを連通ずる空気通路１１が配
設されている。空気通路１１の大気側開口端にはエアク
リーナ１２が取り付けられ又、空気通路１１の途中には
補助空気制御用比例電磁弁（以下、「比例電磁弁」とい
う）１３が配置されている。この比例電磁弁１３は常閉
型のものであり、空気通路１１の開口面積を連続的に変
化し得る弁体１３ａと、該弁体１３ａを閉弁方向に付勢
するスプリング１３ｂと、通電時に該弁体１３ａを該ス
プリング１３ｂの付勢力に抗して開弁方向に移動させる
電磁ソレノイド１３ｃとより構成される。該比例電磁弁
１３のソレノイド１３ｃへ供給される電流はＥＣＵ３に
よりエンジン回転数がエンジンの運転状態や負荷状態に
応じて設定された目標アイドル回転数になるように制御
される。電磁弁電流制御装置１５はＥＣＵ３からのデユ
ーティ比制御信号のデユーティ比に応じた電流でソレノ
イド１３ｃを付勢する。
には該吸気管２内と大気とを連通ずる空気通路１１が配
設されている。空気通路１１の大気側開口端にはエアク
リーナ１２が取り付けられ又、空気通路１１の途中には
補助空気制御用比例電磁弁（以下、「比例電磁弁」とい
う）１３が配置されている。この比例電磁弁１３は常閉
型のものであり、空気通路１１の開口面積を連続的に変
化し得る弁体１３ａと、該弁体１３ａを閉弁方向に付勢
するスプリング１３ｂと、通電時に該弁体１３ａを該ス
プリング１３ｂの付勢力に抗して開弁方向に移動させる
電磁ソレノイド１３ｃとより構成される。該比例電磁弁
１３のソレノイド１３ｃへ供給される電流はＥＣＵ３に
よりエンジン回転数がエンジンの運転状態や負荷状態に
応じて設定された目標アイドル回転数になるように制御
される。電磁弁電流制御装置１５はＥＣＵ３からのデユ
ーティ比制御信号のデユーティ比に応じた電流でソレノ
イド１３ｃを付勢する。
一方、前記スロットルボディ３のスロットル弁３′の下
流には管７を介して絶対圧（ＰＩＣＡ）センサ８が設け
られており、この絶対圧センサ８によって電気的信号に
変換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
流には管７を介して絶対圧（ＰＩＣＡ）センサ８が設け
られており、この絶対圧センサ８によって電気的信号に
変換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
エンジン１本体にはエンジン冷却水温センサ（以下ｒＴ
ｗセンサ」という）９が設けられ、Ｔｗセンサ９はサー
ミスタ等からなり、冷却水が充満したエンジン気筒周壁
内に挿着されて、その検出水温信号をＥＣＵ３に供給す
る。エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」という
）１０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク
軸周囲に取り付けられており、Ｎｅセンサ１０はエンジ
ンのクランク軸１８０°回転毎に所定のクランク角度位
置で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ
）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置でクラ
ンク角度位置信号（以下これをｒＴＤＣ信号」という）
を出力するものであり、このＴＤＣ信号はＥＣＵ３に送
られる。
ｗセンサ」という）９が設けられ、Ｔｗセンサ９はサー
ミスタ等からなり、冷却水が充満したエンジン気筒周壁
内に挿着されて、その検出水温信号をＥＣＵ３に供給す
る。エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」という
）１０がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク
軸周囲に取り付けられており、Ｎｅセンサ１０はエンジ
ンのクランク軸１８０°回転毎に所定のクランク角度位
置で、即ち、各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ
）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置でクラ
ンク角度位置信号（以下これをｒＴＤＣ信号」という）
を出力するものであり、このＴＤＣ信号はＥＣＵ３に送
られる。
、更に、ＥＣＵ３には例えば大気圧センサ等の他のパラ
メータセンサ１４が接続されており、他のパラメータセ
ンサ１４はその検出値信号をＥＣＵ３に供給する。
メータセンサ１４が接続されており、他のパラメータセ
ンサ１４はその検出値信号をＥＣＵ３に供給する。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５Ｃ１及び前記燃料噴射弁６に駆動
信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下ｒＣＰＵＪという）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５Ｃ１及び前記燃料噴射弁６に駆動
信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
ＣＰＵ５ｂは前記ＴＤＣ信号が入力する毎に入力回路５
ａを介して供給された前述の各種センサからのエンジン
パラメータ信号に基づいて、次式で与えられる燃料噴射
弁６の燃料噴射時間Ｔ ｏ 、ＪＴを算出する。
ａを介して供給された前述の各種センサからのエンジン
パラメータ信号に基づいて、次式で与えられる燃料噴射
弁６の燃料噴射時間Ｔ ｏ 、ＪＴを算出する。
Ｔｏｕｔ＝Ｔｉ ＸＫ１＋に、・・・（１）ここに、Ｔ
ｉは燃料噴射弁６の噴射時間の基準値であり、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて決定される
。Ｋ１及びに２は夫々前述の各センサからのエンジンパ
ラメータ信号によりエンジン運転状態に応じた始動特性
、排気ガス特性、燃費特性、加速特性等の諸特性が最適
なものとなるように所定の演算式に基づいて算出される
補正係数又は補正変数である。
ｉは燃料噴射弁６の噴射時間の基準値であり、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて決定される
。Ｋ１及びに２は夫々前述の各センサからのエンジンパ
ラメータ信号によりエンジン運転状態に応じた始動特性
、排気ガス特性、燃費特性、加速特性等の諸特性が最適
なものとなるように所定の演算式に基づいて算出される
補正係数又は補正変数である。
ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間ＴＯ
ＬＩＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を
出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
ＬＩＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を
出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
また、ＣＰＵ５ｂはエンジン１がアイドル運転状態のと
き、例えば、前記スロットル弁開度センサ４による検出
スロットル弁開度θ〒Ｈが略全閉状態のとき、所定時間
間隔のタイマ割込信号が入力する毎に入力回路５ａを介
して供給された前述の各種センサからのエンジンパラメ
ータ信号に基づいて、電磁弁電流制御装置１５を介して
比例電磁弁１３の電磁ソレノイド１３ｃにバッテリ１６
からの電流を供給する。
き、例えば、前記スロットル弁開度センサ４による検出
スロットル弁開度θ〒Ｈが略全閉状態のとき、所定時間
間隔のタイマ割込信号が入力する毎に入力回路５ａを介
して供給された前述の各種センサからのエンジンパラメ
ータ信号に基づいて、電磁弁電流制御装置１５を介して
比例電磁弁１３の電磁ソレノイド１３ｃにバッテリ１６
からの電流を供給する。
第２図は前記電磁弁電流制御装置１５の回路構成図であ
り、この回路の動作を第３図を参照して説明する。ＥＣ
：Ｕ５から電磁弁電流制御装置１５へ供給される信号は
第３図（ａ）に示すようなデユーティ比ＤｏｕＴＡのパ
ルス電流である。このパルス電流は比較器２１に入力さ
れ、該比較器２１は、パルス電流が高レベルのときベー
ス抵抗ｒｂを介して電流制御素子としてのトランジスタ
Ｔｒ、に高レベルのベース電圧を供給し、低レベルのと
きは低レベルのベース電圧を供給する。従って、ＥＣＵ
３からのパルス電流が高レベルのとき（例えば第３図（
ａ）の時点ｔ工からＵ２までの間）にはダーリントン接
続のトランジスタＴｒ１及びＴｒ２（電流制御素子）は
共にオンとなり。
り、この回路の動作を第３図を参照して説明する。ＥＣ
：Ｕ５から電磁弁電流制御装置１５へ供給される信号は
第３図（ａ）に示すようなデユーティ比ＤｏｕＴＡのパ
ルス電流である。このパルス電流は比較器２１に入力さ
れ、該比較器２１は、パルス電流が高レベルのときベー
ス抵抗ｒｂを介して電流制御素子としてのトランジスタ
Ｔｒ、に高レベルのベース電圧を供給し、低レベルのと
きは低レベルのベース電圧を供給する。従って、ＥＣＵ
３からのパルス電流が高レベルのとき（例えば第３図（
ａ）の時点ｔ工からＵ２までの間）にはダーリントン接
続のトランジスタＴｒ１及びＴｒ２（電流制御素子）は
共にオンとなり。
バッテリ１６の正極端子からの電流は比例電磁弁１３の
ソレノイド１３ｃに実電流ＩＡｃ〒として流れ、トラン
ジスタＴｒ、及び電流検出素子としてのエミッタ抵抗ｒ
ｅを介して接地点に至る。この場合、実電流ＩＡＣＴは
ソレノイド１３ｃの自己インダクタンスによって例えば
第３図（ｂ）に示すように時点ｔ１からｔ２までの間で
所定の時定数で徐々に増加する。次いで、ＥＣＵ３がら
のパルス電流が低レベルになったとき（例えば第３図（
ａ）の時点ｔｚ）にはトランジスタＴｒ□のベース電圧
は低レベルとなるが、第３図（ｂ）の時点ｔ２のように
ソレノイド１３ｃに流れる実電流ＩＡｃＴが大きくなっ
ているときはトランジスタ保護用のツェナーダイオード
Ｄの両端の電圧がカットオフ電圧以下になるまで時間が
かかるので、実電流ＩＡｃＴは例えば第３図（ｂ）に示
すように時点ｔ２がらｔ、までの間で徐々に低下する。
ソレノイド１３ｃに実電流ＩＡｃ〒として流れ、トラン
ジスタＴｒ、及び電流検出素子としてのエミッタ抵抗ｒ
ｅを介して接地点に至る。この場合、実電流ＩＡＣＴは
ソレノイド１３ｃの自己インダクタンスによって例えば
第３図（ｂ）に示すように時点ｔ１からｔ２までの間で
所定の時定数で徐々に増加する。次いで、ＥＣＵ３がら
のパルス電流が低レベルになったとき（例えば第３図（
ａ）の時点ｔｚ）にはトランジスタＴｒ□のベース電圧
は低レベルとなるが、第３図（ｂ）の時点ｔ２のように
ソレノイド１３ｃに流れる実電流ＩＡｃＴが大きくなっ
ているときはトランジスタ保護用のツェナーダイオード
Ｄの両端の電圧がカットオフ電圧以下になるまで時間が
かかるので、実電流ＩＡｃＴは例えば第３図（ｂ）に示
すように時点ｔ２がらｔ、までの間で徐々に低下する。
従って、ＥＣＵ３から電磁弁電流制御装置１５へ供給さ
れる第３図（ａ）に示すような矩形波のパルス電流に応
じて第３図（ｂ）に示すような三角波の実電流ＩＡＣＴ
がソレノイド１３ｃへ流れる。しかしながら、実電流Ｉ
ＡＣＴがスプリング１３ｂにより閉弁方向に付勢される
弁体１３ａの応答遅れ時間よりも短い周期となるように
ＥＣＵ３からのパルス電流の周期が設定されており、こ
の結果、比例電磁弁１３のリフト量Ｌｉｆｔは第３図（
ｄ）に示すように大幅に変化せずに滑らかに僅かに変化
するだけである。また、電流検出素子としてのエミッタ
抵抗ｒｅの両端に発生する電圧υｅはコンデンサＣによ
って平滑され、増幅器２２により増幅されて電圧ＶＡ／
Ｄ （第３図（ｃ）参照）としてＥＣＵ３に入力される
。ＥＣＵ３はエンジンの運転状態や電気負荷等のエンジ
ン負荷状態に応じて設定された目標アイドル回転数に対
応してソレノイド１３ｃに供給する目標電流値を設定し
、上記電圧値Ｖ Ａ／。
れる第３図（ａ）に示すような矩形波のパルス電流に応
じて第３図（ｂ）に示すような三角波の実電流ＩＡＣＴ
がソレノイド１３ｃへ流れる。しかしながら、実電流Ｉ
ＡＣＴがスプリング１３ｂにより閉弁方向に付勢される
弁体１３ａの応答遅れ時間よりも短い周期となるように
ＥＣＵ３からのパルス電流の周期が設定されており、こ
の結果、比例電磁弁１３のリフト量Ｌｉｆｔは第３図（
ｄ）に示すように大幅に変化せずに滑らかに僅かに変化
するだけである。また、電流検出素子としてのエミッタ
抵抗ｒｅの両端に発生する電圧υｅはコンデンサＣによ
って平滑され、増幅器２２により増幅されて電圧ＶＡ／
Ｄ （第３図（ｃ）参照）としてＥＣＵ３に入力される
。ＥＣＵ３はエンジンの運転状態や電気負荷等のエンジ
ン負荷状態に応じて設定された目標アイドル回転数に対
応してソレノイド１３ｃに供給する目標電流値を設定し
、上記電圧値Ｖ Ａ／。
に応じて比較器２１への供給電流のデユーティ比ＤＯＬ
ＩＴＡを変化させてソレノイド１３ｃに供給される電流
値が該目ｍ電流値と等しくなるようにフィードバック制
御する。
ＩＴＡを変化させてソレノイド１３ｃに供給される電流
値が該目ｍ電流値と等しくなるようにフィードバック制
御する。
比例電磁弁１３は、ソレノイド１３ｃへ通電される実電
流ＩＡＣＴが所定値ＩＡＣＴｘ（例えば２００ｍ Ａ
）からＩＡＱＴ２（例えば７００ｍＡ）になるまで弁体
１３ａのリフト量Ｌｉｆｔは電流値に略比例して増加す
るが、閉弁状態において弁体１３ａがスプリング１３ｂ
により押圧されているので、第５図（１）に示すように
ソレノイド１３ｃへ通電される実電流ＩＡｃＴが所定値
ＩＡＱＴ□を超えるまでは閉弁状態を保つ。従って、Ｅ
ＣＵ３は比例電磁弁１３を制御する必要のあるエンジン
運転状態のときは、電磁弁要求開度が全開開度のときで
あっても、速やかな制御ができるように第５図（２）に
示す変換テーブルを用いて実際にソレノイド１３ｃに流
れる電流がＩＡＣＴ工に対応する最小値ＤＯのデユーテ
ィ比のパルス電流を出力しておくようにする。尚、実電
流ＩＡＣＴに対し弁体１３ａのリフト量Ｌｉｆｔはリフ
ト行程時と下降行程時間で多少のヒステリシスを持つ（
これは、ソレノイド１３ｃのコアの磁気ヒステリシス及
び機械的摩擦のためである）。
流ＩＡＣＴが所定値ＩＡＣＴｘ（例えば２００ｍ Ａ
）からＩＡＱＴ２（例えば７００ｍＡ）になるまで弁体
１３ａのリフト量Ｌｉｆｔは電流値に略比例して増加す
るが、閉弁状態において弁体１３ａがスプリング１３ｂ
により押圧されているので、第５図（１）に示すように
ソレノイド１３ｃへ通電される実電流ＩＡｃＴが所定値
ＩＡＱＴ□を超えるまでは閉弁状態を保つ。従って、Ｅ
ＣＵ３は比例電磁弁１３を制御する必要のあるエンジン
運転状態のときは、電磁弁要求開度が全開開度のときで
あっても、速やかな制御ができるように第５図（２）に
示す変換テーブルを用いて実際にソレノイド１３ｃに流
れる電流がＩＡＣＴ工に対応する最小値ＤＯのデユーテ
ィ比のパルス電流を出力しておくようにする。尚、実電
流ＩＡＣＴに対し弁体１３ａのリフト量Ｌｉｆｔはリフ
ト行程時と下降行程時間で多少のヒステリシスを持つ（
これは、ソレノイド１３ｃのコアの磁気ヒステリシス及
び機械的摩擦のためである）。
また、比例電磁弁１３のソレノイド１３ｃは、エンジン
の熱やソレノイド１３ｃ自体の電熱を受けて温度が高く
なると、電気抵抗が大きくなる。
の熱やソレノイド１３ｃ自体の電熱を受けて温度が高く
なると、電気抵抗が大きくなる。
ソレノイド１３ｃの温度は、エンジン等の発熱体から受
ける熱量と放散する熱量とが等しい平衡状態となれば、
略一定となり、従って、電気抵抗も略一定となるのであ
るが、このような状態になるまでは温度が上昇し電気抵
抗が増加していくので、実電流ＩＡＣＴが変動しリフト
量Ｌｉｆｔが変動し、電磁弁要求開度に対応する要求電
流値Ｉ ｃ Ｊｔに一致しない。このため、前述のよう
にＥＣＵ３は実電流ＩＡＣＴを検出し、この検出実電流
値工ＡｃＴと要求電流値Ｉ ＣＭＤとの偏差に応じて該
偏差をなくすべく当該ＥＣＵ３が出力するパルス電流の
デユーティ比ＤＯＬＪＴＡを修正するためのフィードバ
ック演算を行う。このようにして、ＥＣＵ３は比例電磁
弁１３のリフト量Ｌｉｆｔを制御できるようにしている
。
ける熱量と放散する熱量とが等しい平衡状態となれば、
略一定となり、従って、電気抵抗も略一定となるのであ
るが、このような状態になるまでは温度が上昇し電気抵
抗が増加していくので、実電流ＩＡＣＴが変動しリフト
量Ｌｉｆｔが変動し、電磁弁要求開度に対応する要求電
流値Ｉ ｃ Ｊｔに一致しない。このため、前述のよう
にＥＣＵ３は実電流ＩＡＣＴを検出し、この検出実電流
値工ＡｃＴと要求電流値Ｉ ＣＭＤとの偏差に応じて該
偏差をなくすべく当該ＥＣＵ３が出力するパルス電流の
デユーティ比ＤＯＬＪＴＡを修正するためのフィードバ
ック演算を行う。このようにして、ＥＣＵ３は比例電磁
弁１３のリフト量Ｌｉｆｔを制御できるようにしている
。
上記のような構成において、第２図に示すように電磁弁
電流制御装置１５とソレノイド１３ｃとの間の図示Ａ点
で断線が起きた場合、ツェナーダイオードＤに通電する
電流ｉ５及びトランジスタＴｒ２のコレクタ電流ｉｃは
それぞれＯとなる（ｉ＋）＝Ｏ１ｉｃ＝ｏ）、従って、
トランジスタＴｒ１゜Ｔｒ２のベース電流ｉｂは次式（
１）に示すように比較器２１の出力電圧υ。（＝バッテ
リ１６の出力電圧）からトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の
ベース−エミッタ間の電圧降下υｂｅＸ２を差し引いた
電圧値をベース抵抗ｒｂの抵抗値とｒｅの抵抗値との和
で除算した値と略等しくなる。
電流制御装置１５とソレノイド１３ｃとの間の図示Ａ点
で断線が起きた場合、ツェナーダイオードＤに通電する
電流ｉ５及びトランジスタＴｒ２のコレクタ電流ｉｃは
それぞれＯとなる（ｉ＋）＝Ｏ１ｉｃ＝ｏ）、従って、
トランジスタＴｒ１゜Ｔｒ２のベース電流ｉｂは次式（
１）に示すように比較器２１の出力電圧υ。（＝バッテ
リ１６の出力電圧）からトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の
ベース−エミッタ間の電圧降下υｂｅＸ２を差し引いた
電圧値をベース抵抗ｒｂの抵抗値とｒｅの抵抗値との和
で除算した値と略等しくなる。
υ −υｂｅＸ２
ｉｂ封 ・・・（１）ｒｂ＋ｒ
ｅ また、エミッタ抵抗ｒｅに流れる電流はベース電流ｉｂ
と等しくなるので、エミッタ抵抗ｒｅに生ずる電圧υｅ
は次式（２）により求められる。
ｅ また、エミッタ抵抗ｒｅに流れる電流はベース電流ｉｂ
と等しくなるので、エミッタ抵抗ｒｅに生ずる電圧υｅ
は次式（２）により求められる。
υ６＝ｉｂ−ｒａ ・・・（２）この結果、
ＥＣ：Ｕ５に入力される電流ＶＡ／Ｄは増幅器２２の増
幅度をａ （＝ （ｒｚ＋ｒｚ） ／ｒｚ）とすると上
記式（１）および（２）から次式（３）により求められ
る。
ＥＣ：Ｕ５に入力される電流ＶＡ／Ｄは増幅器２２の増
幅度をａ （＝ （ｒｚ＋ｒｚ） ／ｒｚ）とすると上
記式（１）および（２）から次式（３）により求められ
る。
υ −υｂｅＸ２
■＾、、＝Ｑ−υｅ≠Ｇ’ ｒｂ＋ｒａ ”ｒｅ
・・・ （３） 即ち、図示Ａ点で断線が起きた場合、ＥＣＵ３は実電流
工ＡｃＴ（この断線時の実電流を以下ＩＡＯＴＯＰとい
う）を上記式（３）の入力電圧ＶＡ／Ｄにより検出する
ことができる。また、ベース抵抗ｒｂ及びエミッタ抵抗
ｒｅの値はＩＡＱＴＯＰ値が前述の所定値ＩＡＣＴ工よ
り小さい値（例えば４０ｍＡ）・どなるように設定され
ており且つ比例電磁弁１３の正常動作時は常にＩＡＱＴ
ＯＰ値より大きい値の電流（例えばＩ Ａ ｃ Ｔ １
＝ ２００ ｍ Ａ ）がソレノイド１３ｃに流れるよ
うにされている。この結果、ＥＣＵ３は実電流ＩＡＣＴ
が略ＩＡＣＴ ＯＰ値となったことを検出したとき、断
線が起きたことを検出することができる。
・・・ （３） 即ち、図示Ａ点で断線が起きた場合、ＥＣＵ３は実電流
工ＡｃＴ（この断線時の実電流を以下ＩＡＯＴＯＰとい
う）を上記式（３）の入力電圧ＶＡ／Ｄにより検出する
ことができる。また、ベース抵抗ｒｂ及びエミッタ抵抗
ｒｅの値はＩＡＱＴＯＰ値が前述の所定値ＩＡＣＴ工よ
り小さい値（例えば４０ｍＡ）・どなるように設定され
ており且つ比例電磁弁１３の正常動作時は常にＩＡＱＴ
ＯＰ値より大きい値の電流（例えばＩ Ａ ｃ Ｔ １
＝ ２００ ｍ Ａ ）がソレノイド１３ｃに流れるよ
うにされている。この結果、ＥＣＵ３は実電流ＩＡＣＴ
が略ＩＡＣＴ ＯＰ値となったことを検出したとき、断
線が起きたことを検出することができる。
一方、電磁弁電流制御装置１５とソレノイド１３ ｃ、
どの間の図示Ａ点で接地点への短絡が起きた場合、トラ
ンジスタＴｒ１、Ｔｒ、のベース電流１ｂは、該両トラ
ンジスタＴｒ□、Ｔｒ２のベース−エミッタ間の電圧降
下υｂｅＸ２がツェナーダイオードＤの電圧降下υ。よ
り大きいくυｂｅＸ２〉０口）ので、０となる（ｉｂ＝
ｏ）。即ち、比較器２１からの電流は、ツェナーダイオ
ードＤを介して図示Ａ点の接地点へすべて流れる。尚、
この電流ｉｐは比較器２１の出力電圧υ。からツェナー
ダイオードＤの電圧降下を差し引いた電圧値をベース抵
抗値ｒｂで除算した値と等しくなる（ｉｏ＝（υ。−υ
ａ）／ｒｂ）。また、トランジスタ”Ｅ’ｒ２のコレク
タ電流ｉｃはＯとなる（ｉｃ＝０）。従って、ＥＣＵ３
に入力される電流ＶＡ／Ｄは次式（４）により求められ
、１ｂ＝ｏであるから、この値はＯとなる。
どの間の図示Ａ点で接地点への短絡が起きた場合、トラ
ンジスタＴｒ１、Ｔｒ、のベース電流１ｂは、該両トラ
ンジスタＴｒ□、Ｔｒ２のベース−エミッタ間の電圧降
下υｂｅＸ２がツェナーダイオードＤの電圧降下υ。よ
り大きいくυｂｅＸ２〉０口）ので、０となる（ｉｂ＝
ｏ）。即ち、比較器２１からの電流は、ツェナーダイオ
ードＤを介して図示Ａ点の接地点へすべて流れる。尚、
この電流ｉｐは比較器２１の出力電圧υ。からツェナー
ダイオードＤの電圧降下を差し引いた電圧値をベース抵
抗値ｒｂで除算した値と等しくなる（ｉｏ＝（υ。−υ
ａ）／ｒｂ）。また、トランジスタ”Ｅ’ｒ２のコレク
タ電流ｉｃはＯとなる（ｉｃ＝０）。従って、ＥＣＵ３
に入力される電流ＶＡ／Ｄは次式（４）により求められ
、１ｂ＝ｏであるから、この値はＯとなる。
ＶＡ／Ｄ：Ｇ−ｉ ｂ−ｒ ｅ ＝Ｏ・＝ （４）即ち
、図示Ａ点で短絡（地絡）が起きた場合、ＥＣＵ３は実
電流ＩＡｃＴ（＝０）を前式（４）の入力電圧ＶＡ／Ｄ
（＝Ｏ）により検出することになる。前述したように比
例電磁弁１３の正常動作時は常にある程度の電流（ＩＡ
ＣＴよ）が流れているので、ＥＣＵ３は実電流ＩＡＱＴ
が略Ｏとなったことを検出したとき、短絡（地絡）が起
きたことを検出することができる。
、図示Ａ点で短絡（地絡）が起きた場合、ＥＣＵ３は実
電流ＩＡｃＴ（＝０）を前式（４）の入力電圧ＶＡ／Ｄ
（＝Ｏ）により検出することになる。前述したように比
例電磁弁１３の正常動作時は常にある程度の電流（ＩＡ
ＣＴよ）が流れているので、ＥＣＵ３は実電流ＩＡＱＴ
が略Ｏとなったことを検出したとき、短絡（地絡）が起
きたことを検出することができる。
次に第４図のフローチャートを参照してＥＣＵＳ内で実
行される異常検知処理の手順を説明する。
行される異常検知処理の手順を説明する。
まず、ステップ１で第６図に示すＤｏｕ丁＾−工＾ＣＴ
Ｃ＾しテーブルよりソレノイド１３ｃの予想電流値工Ａ
ｃＴｃＡＬを読み出す。次にステップ２で検出実電流値
ＩＡＣＴが前記予想電流値工ＡＣＴＣＡＬと略等しいか
否か、即ちＩＡＩＣＴ値が第６図の点線に示す範囲にあ
るか否かを判別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
ときは、後述するステップ４で判別される七ＦＳタイマ
に所定タイマ値ＴＦＳ（例えば１０ｓｅｃ）をセットし
て（ステップ３）、本プログラムを終了する。
Ｃ＾しテーブルよりソレノイド１３ｃの予想電流値工Ａ
ｃＴｃＡＬを読み出す。次にステップ２で検出実電流値
ＩＡＣＴが前記予想電流値工ＡＣＴＣＡＬと略等しいか
否か、即ちＩＡＩＣＴ値が第６図の点線に示す範囲にあ
るか否かを判別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の
ときは、後述するステップ４で判別される七ＦＳタイマ
に所定タイマ値ＴＦＳ（例えば１０ｓｅｃ）をセットし
て（ステップ３）、本プログラムを終了する。
ステップ２の判別結果が否定（Ｎｏ）のときは、次のス
テップ４でｔｐｓタイマが０か否かを判別し、その答が
否定（ＮＯ）のときは、直ちに本プログラムを終了する
。この結果、電磁弁電流制御′！Ａ置１５が正常と判定
され（ステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ））でから
、所定時間ＴＦＳが経過するまでは、異常状態であるこ
とが検知されないようにされる。
テップ４でｔｐｓタイマが０か否かを判別し、その答が
否定（ＮＯ）のときは、直ちに本プログラムを終了する
。この結果、電磁弁電流制御′！Ａ置１５が正常と判定
され（ステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ））でから
、所定時間ＴＦＳが経過するまでは、異常状態であるこ
とが検知されないようにされる。
ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、ステ
ップ５で比例電磁弁１３の駆動回路系に異常があったこ
とを表示した後に検出実電流値ＩＡＱＴが前記短絡時の
電流値ＩＡＱＴＯＰより小さい所定電流値ＩＡＣＴＦ５
１（例えば３０ｍＡ）より大きいか否かを判別する（ス
テップ６）。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、
検出電流値はＩＡＱＴＯＰであり、例えば第２図中Ａ点
等が断線（オープン）していることが検知される。本実
施例では、断線時は比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ
により閉弁し、エンジン１のアイドル回転数が低下する
が、これは運転者がアクセルペダルを踏むことで調整で
きるので、特にこれに対する処理は行わない。従って、
ステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば、直ち
に本プログラムを終了する。
ップ５で比例電磁弁１３の駆動回路系に異常があったこ
とを表示した後に検出実電流値ＩＡＱＴが前記短絡時の
電流値ＩＡＱＴＯＰより小さい所定電流値ＩＡＣＴＦ５
１（例えば３０ｍＡ）より大きいか否かを判別する（ス
テップ６）。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、
検出電流値はＩＡＱＴＯＰであり、例えば第２図中Ａ点
等が断線（オープン）していることが検知される。本実
施例では、断線時は比例電磁弁１３がスプリング１３ｃ
により閉弁し、エンジン１のアイドル回転数が低下する
が、これは運転者がアクセルペダルを踏むことで調整で
きるので、特にこれに対する処理は行わない。従って、
ステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば、直ち
に本プログラムを終了する。
ステップ６の判別結果が否定（Ｎｏ）のときは。
検出実電流はＯであり、例えば第２図中Ａ点等が地絡（
ショート）していることが検知される。本実施例では、
図示Ａ点等の地絡時は比例電磁弁１３はソレノイド１３
ｃにバッテリ１６から直接（制御されない）ｉ１！流が
流れるので、全開状態となり、エンジン１のアイドル回
転数が上昇する。
ショート）していることが検知される。本実施例では、
図示Ａ点等の地絡時は比例電磁弁１３はソレノイド１３
ｃにバッテリ１６から直接（制御されない）ｉ１！流が
流れるので、全開状態となり、エンジン１のアイドル回
転数が上昇する。
しかしながら、これを運転者が調整することはできない
。従って、次のステップ７以下では、この異常状態に対
する処理を行う。即ち、エンジン温度Ｔｗが所定温度Ｔ
ｗ ｐ ｓより高く（ステップ７）且つエンジン回転
数Ｎｅが所定回転数Ｎ ｅ ｐ ｓより高く（ステップ
８）且つスロットル弁開度０〒Ｈが全開時の開度である
（ステップ９）場合に、ステップ１０で燃料噴射弁６の
フューエルカットを行い、本プログラムを終了する。こ
れ以外の場合は、フューエルカットを行うことが適切で
ないため、直ちに本プログラムを終了する。
。従って、次のステップ７以下では、この異常状態に対
する処理を行う。即ち、エンジン温度Ｔｗが所定温度Ｔ
ｗ ｐ ｓより高く（ステップ７）且つエンジン回転
数Ｎｅが所定回転数Ｎ ｅ ｐ ｓより高く（ステップ
８）且つスロットル弁開度０〒Ｈが全開時の開度である
（ステップ９）場合に、ステップ１０で燃料噴射弁６の
フューエルカットを行い、本プログラムを終了する。こ
れ以外の場合は、フューエルカットを行うことが適切で
ないため、直ちに本プログラムを終了する。
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明の電磁弁電流制御装置の異
常検出方法によれば、電源と、比例電磁弁と、該比例電
磁弁の開度を制御手段が供給する制御信号に応じて制御
するための電流制御素子と。
常検出方法によれば、電源と、比例電磁弁と、該比例電
磁弁の開度を制御手段が供給する制御信号に応じて制御
するための電流制御素子と。
前記比例電磁弁に流れる実電流値を検出する電流検出素
子とを直列に接続し、前記電流制御素子に供給する制御
信号を、前記実電流値が前記比例電磁弁に流れる目標電
流値に収束するように、前記電流検出素子からの実電流
値に基づいてフィードバック制御する電磁弁電流制御装
置の異常検出方法において、前記制御信号と実電流値と
が所定の相関関係にない状態を検知したとき、前記実電
流値を所定値と比較し、前記実電流値が所定値より大き
いか否かにより前記電磁弁電流制御装置の断線又は短絡
を判別するようにしたので、電磁弁電流制御装置の異常
が該制御装置と比例電磁弁との間の断線によるものか又
は短絡によるものかを判別でき、かかる異常検出時に断
線及び短絡のそれぞれに適した処置を行うことができる
。
子とを直列に接続し、前記電流制御素子に供給する制御
信号を、前記実電流値が前記比例電磁弁に流れる目標電
流値に収束するように、前記電流検出素子からの実電流
値に基づいてフィードバック制御する電磁弁電流制御装
置の異常検出方法において、前記制御信号と実電流値と
が所定の相関関係にない状態を検知したとき、前記実電
流値を所定値と比較し、前記実電流値が所定値より大き
いか否かにより前記電磁弁電流制御装置の断線又は短絡
を判別するようにしたので、電磁弁電流制御装置の異常
が該制御装置と比例電磁弁との間の断線によるものか又
は短絡によるものかを判別でき、かかる異常検出時に断
線及び短絡のそれぞれに適した処置を行うことができる
。
第１図は本発明の異常検出方法を適用した電磁弁電流制
御装置を備えた内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体
構成図、第２図は電磁弁電流制御装置の回路図、第３図
は電磁弁電流制御装置の作動特性図、第４図はＥＣＵ内
で実行される異常検知処理のプログラムフローチャート
第５図は比例電磁空気制御弁の作動特性図、第６図はＤ
ＯｕＴＡ−ＩＡＣＴＣＡＬテーブル図である。 １・・・内燃エンジン、５・・・ＥＣＵ、１３・・・比
例電磁空気制御弁、１５・・・電磁弁電流制御装置、１
６・・・バッテリ。
御装置を備えた内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体
構成図、第２図は電磁弁電流制御装置の回路図、第３図
は電磁弁電流制御装置の作動特性図、第４図はＥＣＵ内
で実行される異常検知処理のプログラムフローチャート
第５図は比例電磁空気制御弁の作動特性図、第６図はＤ
ＯｕＴＡ−ＩＡＣＴＣＡＬテーブル図である。 １・・・内燃エンジン、５・・・ＥＣＵ、１３・・・比
例電磁空気制御弁、１５・・・電磁弁電流制御装置、１
６・・・バッテリ。
Claims (1)
- １．電源と、比例電磁弁と、該比例電磁弁の開度を制御
手段が供給する制御信号に応じて制御するための電流制
御素子と、前記比例電磁弁に流れる実電流値を検出する
電流検出素子とを直列に接続し、前記電流制御素子に供
給する制御信号を、前記実電流値が前記比例電磁弁に流
れる目標電流値に収束するように、前記電流検出素子か
らの実電流値に基づいてフィードバック制御する電磁弁
電流制御装置の異常検出方法において、前記制御信号と
実電流値とが所定の相関関係にない状態を検知したとき
、前記実電流値を所定値と比較し、前記実電流値が所定
値より大きいか否かにより前記電磁弁電流制御装置の断
線又は短絡を判別することを特徴とする電磁弁電流制御
装置の異常検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030111A JPH0774673B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 電磁弁電流制御装置の異常処理方法 |
| US07/013,329 US4764729A (en) | 1986-02-14 | 1987-02-11 | Method of detecting abnormality in electromagnetic valve current controller |
| GB8703399A GB2186755B (en) | 1986-02-14 | 1987-02-13 | Method of detecting abnormality in electromagnetic valve current controller |
| DE19873704586 DE3704586A1 (de) | 1986-02-14 | 1987-02-13 | Verfahren zur abnormitaetsdetektierung bei einem elektromagnetventil-stromregler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61030111A JPH0774673B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 電磁弁電流制御装置の異常処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188876A true JPS62188876A (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0774673B2 JPH0774673B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=12294664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61030111A Expired - Fee Related JPH0774673B2 (ja) | 1986-02-14 | 1986-02-14 | 電磁弁電流制御装置の異常処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4764729A (ja) |
| JP (1) | JPH0774673B2 (ja) |
| DE (1) | DE3704586A1 (ja) |
| GB (1) | GB2186755B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005534036A (ja) * | 2002-07-26 | 2005-11-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 例えば自動車の内燃機関の少なくとも２つの電磁弁の監視方法 |
| CN103176101A (zh) * | 2013-03-05 | 2013-06-26 | 中联重科股份有限公司 | 一种线路故障的检测方法、设备和系统 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3715591A1 (de) * | 1987-05-09 | 1988-11-17 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Einrichtung und verfahren zur ueberwachung des schaltzustandes von magnetventilen bei elektrohydraulischen ausbausteuerungen u.dgl. |
| DE3730513A1 (de) * | 1987-09-11 | 1989-03-23 | Triumph Adler Ag | Schaltungsanordnung fuer eine vorrichtung zur leerlauffuellungsregelung bei brennkraftmaschinen |
| JPH01172668A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 通信先のインタフェース回路の故障検出装置 |
| JPH0826910B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1996-03-21 | 三菱電機株式会社 | 車両用電磁クラッチの短絡地絡検出装置 |
| US5065101A (en) * | 1990-03-07 | 1991-11-12 | Nec Electronics, Inc. | Mini-relay or reed relay tester |
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| DE4317243C2 (de) * | 1993-05-24 | 1997-10-02 | Weidmueller Interface | Koppelschaltung |
| JP3460256B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2003-10-27 | 株式会社デンソー | バッテリ断線検出装置 |
| US5584974A (en) * | 1995-10-20 | 1996-12-17 | Eni | Arc control and switching element protection for pulsed dc cathode sputtering power supply |
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