JPS5899635A - 空気調和機の制御回路 - Google Patents
空気調和機の制御回路Info
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- JPS5899635A JPS5899635A JP56199526A JP19952681A JPS5899635A JP S5899635 A JPS5899635 A JP S5899635A JP 56199526 A JP56199526 A JP 56199526A JP 19952681 A JP19952681 A JP 19952681A JP S5899635 A JPS5899635 A JP S5899635A
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- Japan
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- stopping
- air conditioner
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
- F25B2600/0251—Compressor control by controlling speed with on-off operation
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- Thermal Sciences (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、冷媒圧縮サイクルを有する空気調和機の制御
回路、特にインバータ制御による能力可変形の空気調和
機の制御回路に関するものである。
回路、特にインバータ制御による能力可変形の空気調和
機の制御回路に関するものである。
−電動圧縮機、凝縮器、減圧器、蒸発器を順次接続した
冷媒圧縮サイクルを備えると共に、その凝縮器、蒸発器
に送風機を備えた空気調和機において、その電動圧縮機
への電源の周波数及び電圧を制御するインバータ制御方
式があり、これは回転数を無段階に制御でき、室温の変
動幅を小さく抑える上で非常に効果的である。処で、こ
の種のものでは、空気調和機の運転を停止する場合、通
電オフ時に圧縮機に逆起電圧が発生してインバータ部に
悪影響を及ぼすことがある。即ち、通電オフ時の圧縮ｆ
ｉ）二発生する逆起電圧の大きさは、はぼ通電周波数、
即ちオフ時の回転数に比例することになり、高い周波数
でいきなりオフすることは、インバータ部のトランジス
タに悪影響を及ぼすことになり、あまり望ましいことで
はない。
冷媒圧縮サイクルを備えると共に、その凝縮器、蒸発器
に送風機を備えた空気調和機において、その電動圧縮機
への電源の周波数及び電圧を制御するインバータ制御方
式があり、これは回転数を無段階に制御でき、室温の変
動幅を小さく抑える上で非常に効果的である。処で、こ
の種のものでは、空気調和機の運転を停止する場合、通
電オフ時に圧縮機に逆起電圧が発生してインバータ部に
悪影響を及ぼすことがある。即ち、通電オフ時の圧縮ｆ
ｉ）二発生する逆起電圧の大きさは、はぼ通電周波数、
即ちオフ時の回転数に比例することになり、高い周波数
でいきなりオフすることは、インバータ部のトランジス
タに悪影響を及ぼすことになり、あまり望ましいことで
はない。
そこで、従来は第４図のタイムチャートに示す如く、Ａ
点で停止操作を行なえば、その時点の圧縮機の回転数か
ら一定比率で順次低下させ、最小回転数に達してから圧
縮機を停止させると云う方法を採っていた。しかし、こ
の場合、例えば最大回転数で運転していた時にはＴ２時
間後に０点で、６５％の回転数で運転していた時にはＴ
１時間後にＢ点で夫々停止し、最小の３０％で運転して
いた時にはＡ点で停止するので、運転停止時の運転状態
により、停止のスイッチ操作から圧縮機の停止までの時
間がまちまちであり、使用者に対して不安感を抱かせる
と云う欠点があった。
点で停止操作を行なえば、その時点の圧縮機の回転数か
ら一定比率で順次低下させ、最小回転数に達してから圧
縮機を停止させると云う方法を採っていた。しかし、こ
の場合、例えば最大回転数で運転していた時にはＴ２時
間後に０点で、６５％の回転数で運転していた時にはＴ
１時間後にＢ点で夫々停止し、最小の３０％で運転して
いた時にはＡ点で停止するので、運転停止時の運転状態
により、停止のスイッチ操作から圧縮機の停止までの時
間がまちまちであり、使用者に対して不安感を抱かせる
と云う欠点があった。
本発明は、このような問題点を解消するために、運転停
止操作に一定時間だけ遅延させて電動圧縮機を停止させ
得る制御回路の提供を目的としてなされたものである。
止操作に一定時間だけ遅延させて電動圧縮機を停止させ
得る制御回路の提供を目的としてなされたものである。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１は圧縮機、２はこの圧縮８！１を駆動す
る圧縮機モータで、これらにより電動圧縮機が構成され
る。３は凝縮器、４はキャピラリチューブ等の減圧器、
５は蒸発器であり、これらは圧縮機１と閉回路状に接続
されて冷媒圧縮サイクルを構成する。６は凝縮器３に対
応して設けられた室外送風機、７は蒸発器５に対応して
設けられた室内送風機である。
図において、１は圧縮機、２はこの圧縮８！１を駆動す
る圧縮機モータで、これらにより電動圧縮機が構成され
る。３は凝縮器、４はキャピラリチューブ等の減圧器、
５は蒸発器であり、これらは圧縮機１と閉回路状に接続
されて冷媒圧縮サイクルを構成する。６は凝縮器３に対
応して設けられた室外送風機、７は蒸発器５に対応して
設けられた室内送風機である。
８は一般的なワンチップマイクロコンピュータ（以下マ
イフンと称する）で、入力端子ＩＮＩ〜ＩＮ３及び出力
端子０ＵＴＩ〜０ＵＴ５を有すると共に、内部にプログ
ラムＲＯＭ、データＲＡＭ、ＡＬＵを有し、基準クロッ
ク発振部９により駆動されて−る。
イフンと称する）で、入力端子ＩＮＩ〜ＩＮ３及び出力
端子０ＵＴＩ〜０ＵＴ５を有すると共に、内部にプログ
ラムＲＯＭ、データＲＡＭ、ＡＬＵを有し、基準クロッ
ク発振部９により駆動されて−る。
１０は室温検出用のサーミスタ、１１はＡ／Ｄ変換器で
、サーミスタ１０で検出された室温をデジタル値に変換
してマイコン８の入力端子ＩＮ１へ入力する。１２は室
温設定用の可変抵抗、１３はＡ／Ｄ変換器で、可変抵抗
１２で設定された室温をデジタル値に変換してマイコン
８の入力端子ＩＮ２に入力する。、１４はインバータ部
で、電源端子１５．１５’から入力された交流電源をダ
イオードＤ１〜Ｄ、で整流し、コンデンサＣ１ｏで平滑
した後、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒｌ’でＷ相、トラン
ジスタＴｒ２．Ｔｒ２’でＶ相、トランジスタＴｒ３．
Ｔｒ３′でＵ相の三相を夫々位相制御して三相交流番発
生し、三相の圧縮機モータ２を運転する。１６は運転／
停止スイッチで、マイコン８の入力端子ＩＮ３に接続さ
れる。マイコン８は入力端子ＩＮＩから室温、入力端子
ＩＮ２から室温設定値を夫々読込み、その値によりイン
バータ部１４を介して圧縮機モータ２に通電する三相電
圧Ｕ、Ｖ、Ｗの周波数、電圧を制御する信号を出力端子
０ＵＴＩ〜０ＵＴ３から出力し、これによって圧縮機モ
ータ２の回転数を制御し冷房能力を可変とするものであ
る。マイコン８及びインバータ部１４により、いわゆる
パルス幅変調方式のインバータ制御部が構成されている
。なお、インバータ部１４のコンデンサｃ、、ｃ、’〜
Ｃｓ −Ｃ３’は、トランジスタＴｒｌ、Ｔｒｉ’−Ｔ
ｒ３．Ｔｒ３’がノイズにより誤動作するのを防止する
ためのものである。また抵抗Ｒ３とコンデンサＣ，，Ｒ
４とＣ，、Ｒ２とＣ９，Ｒ５とＣ，、Ｒ３とＣ６，Ｒ，
とＣ９とから成る各ＲＣ直列回路は、圧縮機モータ２へ
の通電オフ後の逆起電圧によるトランジスタＴｒｉ、Ｔ
ｒｉ’ −Ｔｒ３．Ｔｒ３’の損傷を防ぐための放電回
路である。マイコンの出力端子０ＵＴ４，０ＵＴ５には
夫々室外送風機６、室内送風機７の制御出力が発生する
。
、サーミスタ１０で検出された室温をデジタル値に変換
してマイコン８の入力端子ＩＮ１へ入力する。１２は室
温設定用の可変抵抗、１３はＡ／Ｄ変換器で、可変抵抗
１２で設定された室温をデジタル値に変換してマイコン
８の入力端子ＩＮ２に入力する。、１４はインバータ部
で、電源端子１５．１５’から入力された交流電源をダ
イオードＤ１〜Ｄ、で整流し、コンデンサＣ１ｏで平滑
した後、トランジスタＴｒｉ、Ｔｒｌ’でＷ相、トラン
ジスタＴｒ２．Ｔｒ２’でＶ相、トランジスタＴｒ３．
Ｔｒ３′でＵ相の三相を夫々位相制御して三相交流番発
生し、三相の圧縮機モータ２を運転する。１６は運転／
停止スイッチで、マイコン８の入力端子ＩＮ３に接続さ
れる。マイコン８は入力端子ＩＮＩから室温、入力端子
ＩＮ２から室温設定値を夫々読込み、その値によりイン
バータ部１４を介して圧縮機モータ２に通電する三相電
圧Ｕ、Ｖ、Ｗの周波数、電圧を制御する信号を出力端子
０ＵＴＩ〜０ＵＴ３から出力し、これによって圧縮機モ
ータ２の回転数を制御し冷房能力を可変とするものであ
る。マイコン８及びインバータ部１４により、いわゆる
パルス幅変調方式のインバータ制御部が構成されている
。なお、インバータ部１４のコンデンサｃ、、ｃ、’〜
Ｃｓ −Ｃ３’は、トランジスタＴｒｌ、Ｔｒｉ’−Ｔ
ｒ３．Ｔｒ３’がノイズにより誤動作するのを防止する
ためのものである。また抵抗Ｒ３とコンデンサＣ，，Ｒ
４とＣ，、Ｒ２とＣ９，Ｒ５とＣ，、Ｒ３とＣ６，Ｒ，
とＣ９とから成る各ＲＣ直列回路は、圧縮機モータ２へ
の通電オフ後の逆起電圧によるトランジスタＴｒｉ、Ｔ
ｒｉ’ −Ｔｒ３．Ｔｒ３’の損傷を防ぐための放電回
路である。マイコンの出力端子０ＵＴ４，０ＵＴ５には
夫々室外送風機６、室内送風機７の制御出力が発生する
。
上記構成において、冷房運転時には、圧縮機モータ２で
圧縮機１を駆動する。すると圧縮ｔで圧縮された冷媒は
、凝縮器３で室外送風機６の送風で冷却されて凝縮した
後、減圧器４で減圧され、蒸発器５で蒸発して冷却作用
を行ない、室内送風機７が送風して室内を冷房する。一
方、この運転中は、マイコン８、インバータ部１４を介
して圧縮機モータ２の回転数を室温等に応じて制御し、
冷房能力を可変する。つまり、室温が上がれば、マイコ
ン８がそれを判断し、インバータ部１４からの出力によ
って圧縮機モータ２に通電する三相電圧の周波数、電圧
を大にする。従って、圧縮機モータ２の回転数が犬とな
り、冷房能力が上昇して室温を設定温度まで下ける。ま
た室温が低下しすぎれば逆に圧縮機モータ２の回転数が
低下する。
圧縮機１を駆動する。すると圧縮ｔで圧縮された冷媒は
、凝縮器３で室外送風機６の送風で冷却されて凝縮した
後、減圧器４で減圧され、蒸発器５で蒸発して冷却作用
を行ない、室内送風機７が送風して室内を冷房する。一
方、この運転中は、マイコン８、インバータ部１４を介
して圧縮機モータ２の回転数を室温等に応じて制御し、
冷房能力を可変する。つまり、室温が上がれば、マイコ
ン８がそれを判断し、インバータ部１４からの出力によ
って圧縮機モータ２に通電する三相電圧の周波数、電圧
を大にする。従って、圧縮機モータ２の回転数が犬とな
り、冷房能力が上昇して室温を設定温度まで下ける。ま
た室温が低下しすぎれば逆に圧縮機モータ２の回転数が
低下する。
冷房運転を停止する際には、運転／停止スイッチ１６を
オフに操作すれば良い。処で、例えば容量可変幅＝周波
数可変幅をＭＡＸｌｏｏＨｚ、ＭＩＮ３０Ｈｚとした場
合、運転停止時に圧縮機モータ２から発生する逆起電圧
の大きさは、冒頭に述べたようにほぼ通電周波数、すな
わちオフ時の回転数に比例することになり、従ってあま
り高い周波数でいきなリオフすることは、インバータ部
１４のトランジスタＴｒｉ、Ｔｒｌ’−Ｔｒ３．Ｔｒ３
’に悪影響を及ぼすことになり、好ましいものではない
。そこで圧縮磯モータ２の回転数を低下させてからオフ
するのであるが、単に低下させるだけでは停止時間にバ
ラツキが生じ、使用者に不安感を抱かせるため、この場
合には、次のように動作させる。つまり、第２図のタイ
ムチャートに示す如く、運転／停止スイッチ１６の停止
操作Ａから完全停止Ｅまでの時間を一定にし、圧縮機モ
ータ２を最大回転数から最小回転数まで低下させる時開
をＴとして、例えば６５％で運転していた場合には、１
５時間で最小回転数まで低下させた後、そのままの最小
回転数でＥまで運転してから圧縮機モータ２を完全に停
止する。また３０％で運転していた場合には、そのまま
Ｅまで運転してから停止させる。すなわち、最小回転数
に達したがと、Ｔ時間に達したがとのＡＮＤ条件を取り
、これによって圧縮機モータ２を停止させる。このよう
に運転停止スイッチ１６の停止操作から圧縮機モータ２
を最小回転数まで下げて停止させるまでの時間を一定化
することにより、インバータ部１４への逆起電圧の悪影
響を防止できると同時に、使用者の不安感を除くことが
できるものである。
オフに操作すれば良い。処で、例えば容量可変幅＝周波
数可変幅をＭＡＸｌｏｏＨｚ、ＭＩＮ３０Ｈｚとした場
合、運転停止時に圧縮機モータ２から発生する逆起電圧
の大きさは、冒頭に述べたようにほぼ通電周波数、すな
わちオフ時の回転数に比例することになり、従ってあま
り高い周波数でいきなリオフすることは、インバータ部
１４のトランジスタＴｒｉ、Ｔｒｌ’−Ｔｒ３．Ｔｒ３
’に悪影響を及ぼすことになり、好ましいものではない
。そこで圧縮磯モータ２の回転数を低下させてからオフ
するのであるが、単に低下させるだけでは停止時間にバ
ラツキが生じ、使用者に不安感を抱かせるため、この場
合には、次のように動作させる。つまり、第２図のタイ
ムチャートに示す如く、運転／停止スイッチ１６の停止
操作Ａから完全停止Ｅまでの時間を一定にし、圧縮機モ
ータ２を最大回転数から最小回転数まで低下させる時開
をＴとして、例えば６５％で運転していた場合には、１
５時間で最小回転数まで低下させた後、そのままの最小
回転数でＥまで運転してから圧縮機モータ２を完全に停
止する。また３０％で運転していた場合には、そのまま
Ｅまで運転してから停止させる。すなわち、最小回転数
に達したがと、Ｔ時間に達したがとのＡＮＤ条件を取り
、これによって圧縮機モータ２を停止させる。このよう
に運転停止スイッチ１６の停止操作から圧縮機モータ２
を最小回転数まで下げて停止させるまでの時間を一定化
することにより、インバータ部１４への逆起電圧の悪影
響を防止できると同時に、使用者の不安感を除くことが
できるものである。
第３図は本発明の他の実施例を示している。これは、停
止のスイッチ操作時の回転数に応した低下率で圧縮機モ
ータ２の回転数を低下させ、それが最小回転数に達する
までの時間Ｔを一定化するようにしたものである。
止のスイッチ操作時の回転数に応した低下率で圧縮機モ
ータ２の回転数を低下させ、それが最小回転数に達する
までの時間Ｔを一定化するようにしたものである。
なお圧縮機モータ２の停止時の回転数は、必ずしも最小
回転数でなくとも良く、はぼそれに近い所でも十分可能
である。室外送風機６、室内送風機７は圧縮機モータ２
の停止と同時に停止させても良いし、またそれ以前に停
止させても良い。
回転数でなくとも良く、はぼそれに近い所でも十分可能
である。室外送風機６、室内送風機７は圧縮機モータ２
の停止と同時に停止させても良いし、またそれ以前に停
止させても良い。
以上の説明からも明らかな通り、本発明は、電動圧縮機
の停止時の回転数を略最小回転数に近い所まで低下させ
るようにしているので、停止時に電動圧縮機に発生する
逆起電圧によってインバータ部に悪影響を及ぼすことが
なく、また停止スイッチの停止操作時の電動圧縮機の回
転数に拘らず、一定の遅延時間だけ遅延させて停止させ
るようにしているので、停止までの時間のバラツキによ
る使用者の不安感も解消できる。
の停止時の回転数を略最小回転数に近い所まで低下させ
るようにしているので、停止時に電動圧縮機に発生する
逆起電圧によってインバータ部に悪影響を及ぼすことが
なく、また停止スイッチの停止操作時の電動圧縮機の回
転数に拘らず、一定の遅延時間だけ遅延させて停止させ
るようにしているので、停止までの時間のバラツキによ
る使用者の不安感も解消できる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図及
び第３図はその停止動作を示すタイムチャート、第４図
は従来例を示すタイムチャートである。 １：圧縮機、２：圧縮機モータ、３：凝縮器、４：減圧
器、５：蒸発器、６：室外送風機、７二室内送風機、８
：マイクロコンピュータ、１４：インバータ部、１６二
運転／停止スイツチ。 出 願 人 シャープ株式会社 代理人 中村恒久
び第３図はその停止動作を示すタイムチャート、第４図
は従来例を示すタイムチャートである。 １：圧縮機、２：圧縮機モータ、３：凝縮器、４：減圧
器、５：蒸発器、６：室外送風機、７二室内送風機、８
：マイクロコンピュータ、１４：インバータ部、１６二
運転／停止スイツチ。 出 願 人 シャープ株式会社 代理人 中村恒久
Claims (1)
- 電動圧縮機、凝縮器、減圧器、蒸発器を順次接続した冷
媒圧縮サイクルを備えると共に、電動圧縮機への電源の
周波数及び電圧を制御するインバータ制御部を設けた空
気調和機の制御回路において、停止スイッチの操作から
一定の遅延時間だけ遅延させて電動圧縮機を停止させる
と共に、該電動圧縮機の停止時の回転数を略最小回転数
に近い所まで低下させるようにしたことを特徴とする空
気調和機の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199526A JPS5899635A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 空気調和機の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199526A JPS5899635A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 空気調和機の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899635A true JPS5899635A (ja) | 1983-06-14 |
| JPS624618B2 JPS624618B2 (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=16409291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56199526A Granted JPS5899635A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 空気調和機の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899635A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6069446A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-20 | Toshiba Corp | 圧縮機の運転制御方法 |
| JP2010196975A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Denso Corp | 冷凍サイクル装置 |
| WO2010143343A1 (ja) | 2009-06-12 | 2010-12-16 | パナソニック株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| JP2013155678A (ja) * | 2012-01-30 | 2013-08-15 | Hitachi Koki Co Ltd | 空気圧縮機およびその停止方法 |
| CN108351132A (zh) * | 2015-11-06 | 2018-07-31 | Bsh家用电器有限公司 | 具有制冷剂回路的家用制冷器具及用于运行具有制冷剂回路的家用制冷器具的方法 |
| CN111033041A (zh) * | 2017-09-07 | 2020-04-17 | 三菱重工制冷空调系统株式会社 | 电动压缩机的控制装置、电动压缩机、移动体用空调装置及电动压缩机的控制方法 |
| CN113251641A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5713293A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Air conditioner |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP56199526A patent/JPS5899635A/ja active Granted
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| CN111033041B (zh) * | 2017-09-07 | 2021-08-03 | 三菱重工制冷空调系统株式会社 | 电动压缩机的控制装置、电动压缩机、移动体用空调装置及电动压缩机的控制方法 |
| US11466677B2 (en) | 2017-09-07 | 2022-10-11 | Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. | Control device for electric compressor, electric compressor, air conditioning device for moving object, and method for controlling electric compressor |
| CN113251641A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624618B2 (ja) | 1987-01-31 |
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