JPS5898178A - 揺動選別機の仕切板制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に項けた併す１１根ｒ揺
１駆動させて砂粒が選別板上ン流下する間に玄米及び籾
とに穀粒７分離童号１１さゼる揺動選別機の仕切板制御
同装置に関するものである。

従来このような揺１０１１機に丸・いては、選別根面上
の穀層厚は玄米層か厚ぐ籾層にカ・ばて一般に薄（なっ
ていて、＄す］１板面に対しその砂粒表層面がある一定
の傾斜角度Ｘ＄−する状釣となっている。

乙力ため−例えば選り根面上の砕粒σ）玄米と籾との一
定ｌ昆合率位圃ｒ仕１；７＋　ａＶとともに自１１１１
旧従させ実、糸の混合代内ｒ検出する穀・粒表層ｔ「＋
ｉとセンーリ゛とσ）間隔の間か変化しその相対ＩＶ　
ｉｉｆ関係［変ＩＪｆｌ＋が生ずる扶庸となって正Ｍｅ
な仕切４夕の自■ｖｊ制御が行えなめ欠点かあった。

本発明は上４ｅの点に雌み考案されたもα）で、砂粒７
玄米及び混合米並びに籾とに分離させめ＋：ｖ　ｍ＋選
別根πおける仕切イヅの口側１制御ケ行つためσ）・役
粒センザ７、殻・粒σ）１し出側イ」近においＴ揺０１
方向に４多動自在に設けるに、揺上側（１，↓殻粒層ｔ
ｔ）１１ｓ’：　（なるθ軸傾斜面と路乎行ｖｃ杵亜１
させるように設けることにより、センサとこの対象物で
ある・没１’ｉ１表層而とσ）間隔７常に一定保持させ
て仕切板σ）正＜１ｔｒで確実な自動制ｍ１１７行い得
るようにした揺＋ｌｊ１選別（幾θ）什明根制釧装［６
′ケ堤供しようとするも７号である。

・　以下本発＊ＷＩ　ａ）−ニガｌ１ｌｊ、例ｒ図面に
Ｊｉ＆ついて詳述する。

箪１図は木発τす］に係る揺動儀別機σ）全体側、１１
駁１ｕ１１面図、第２図は同拡大）ト面図であり、図中
（１）は木床機枠、（２）は前４１機枠１１に揺動自在
に支持して般粒子玄米と籾とに選す１１する複数の併４
＋１板１３１ｒ多段に備えた揺！１１ＩＩ１１ＩＩ別装
置、（４）は籾摺り後σ）穀粒子貯留する混合米タンク
、（５１は前４１タンク（４）のＱ粒ケ各選別板＋３１
に分配供給する供給タンク、１６１は選別後のθ粒ケ排
出させる排出樋であり、ｉ？Ｔ　Ｈｅタンク（４）より
供給タンク（５１７介して谷歯別板１３）上に供給され
る砕粒ケそＩ′７）流下途中前萬１装首（２）の揺動側
ｕ１でもって玄米と籾とに分離選別させて排出樋１６）
７介して配送シュート＋７１　Ｋ　Ｄ小才ように構成し
て因る。

第３図乃至第４図に示す如（、曲り選別装置（２）の翻
’Ｊ？　Ｍｌｌ　）、ｉ　１３１　Ｉ′ｉ枠体（８１に
ｄ数多段に設けたもので、藷選別板１３１の上面は複数
θ）凹形状σ）窪みｒ有する抵抗粗面に形成し、■１４
−機枠（１）σ）水平向に対し前後（つ寸り第４図にお
いて左右）ＶＣ傾斜川用）の流下′ＩｊＪＪ斐ケ、また
左右に傾斜角（α）の傾針角度γ有するように彫［狡し
ていて、前駆タンク（４１よりこれら１暫１Ｉｊｌ　４
反１３１の前後傾斜上端側に分配供給さｎた０粒がこσ
）傾制下端側迄流下する間にそ／７）４７１３　ｄｄＩ
連ｆｌＥＩ＋でもって、伽別板１３）の左揺動上り１１
１１１に玄米層（Ａ）か、右揺＠１下り１ｕｌｌ　Ｖｒ
：’ｉｎ　ｌ１ｌｎ　（Ｂ］か、１　ｆｔ中１１１」に
混合米層（Ｃｌか分離偏集されて流−ドするように構成
している。

捷たｒｉｔ７　ｑ１選別史（３１σ）流下終婚Ａ１τ（
４には玄米層［Ａ）と混合米層（Ｃ１’、（’ｔ）　１
４Ｉｉさせる玄米イ］切板（９）丸・よｒト混合米層（
Ｃ）と籾層（Ｂｌｉ分離させる籾仕切板ｔ１０１７．（
＝それぞれ配設し、玄米（」、：　９１４友１９１によ
って分離した玄米群ケ各流下案内板１１１１　（１２ａ
）　ｆ介して排出樋ＩＧ１ｇ）玄米樋ｔ１３）に、捷た
玄米仕切板（９）と籾仕切板（１ｏ）とで分離したｌ昆
合米群ｔ、？５−流下案囚抜（’２ｂ）（１４ａ）勿介
ｌ−で排出樋（６）σ）混合米層１１５）に、さちに靭
性切４に＋＋０１で分離した籾群ｒ流丁案囚叛（＋４ｂ
）に介して排出樋＋（ｉｌ　（／’ｒ籾ｆｄ　ＩＧＩ　
Ｋ−落下させ、ｒ４＋ｔ　記ｆ！ｉ！送シュート＋７１
　［ｉｒｘ出すように棉−成している。

さらに、Ｉ＋’！？　４Ｚ玄米及ｒ）：靭性ｊＪＩ　（
％　＋９）　１１０１　ｉｊそｎ、それの背部連結４反
１１７１．１８１　ｙ、（、枠体（８）に連結内定させ
る上下一対σ）同一力４１：Ｉ］　ラド、１９＋　＋２
０１　ＶＣ＆ガイ１：１２１）・・・。

＋２２）・・・を介して左右」習ｌυ１自白三に支持さ
せると共に、こｆｌ、ら連結板１１η１１８１ケ間隔調
而Ｉ■ボルト１２３１層ｒＫ長孔１２４）　ｉ介して間
隔調節可能に一体連結させるように構成している。

第５図に示ｆ叩（、＠記ボルト＋２３１は粗側連結板１
１８１に固設するボルト結合部材１２５１　ＶＣ進退自
在にｌ！ＪＪＡ着させる一方、長孔１２４１７．Ｈ介し
て玄米側連結板１１８）外１則に突出させるボルト１２
３）先端とこσ）連結板（１η間に止めどン１２６）及
び座金＋２７１　：２８）勿介してスプリング１７！９
）？張設すせて、常時はそのスプリング（２９）のバス
カニより玄米１１１１１連結板（Ｉηを粗側連結板（１
８１に圧接させ、これら連結ＩＢ　＋１７１１１８１　
ｒｔ）一体連結盆１シすると共に、前記ボＩＬ／　トｔ
２３１　ｋ結合部材（２５１に進入させスプ’Ｉ　７／
グ（２９）の圧接バネ力を弛めたとき、これら連結板１
１７１ｔ１８１相互の位置移動？自在とさせ、玄米及び
籾仕切板１９＋　１０ｆ間の１均隔紮調節可能とさせる
ように構成して論る。

捷たさらに、１ｌｎＭ玄米仕切叛（９）は枠体（８）に
装設する仕切調節用モータ＋３０）　ｖＣ回転スジ軸３
１）及び保合部材＋３２１　’ｚ介し７′移動調節自在
に支持させて、モータｔ３０）の正逆転駆動により玄米
及び籾仕切板１９１　＋ｌＯ１盆ノＥ８に一体変位させ
るように構成してｂる。

また％ｉｎ肥玄米仕切板（９）の玄米側下方の前Ｐ案内
板１１１）と流下案内叛ｆ：４３１とて！構成する落下
案内口ｔ：（４＋Ｖ？：は曲４−玄米Ｕη）１３１　＆
　ｒＦ　７昆合米樋１１５１　Ｆ　切換え白ｔ’Ｅ　ｆ
ｘ開開閉シャツ毛脚７回１版１１ｆｌｌｌ　Ｃ（ｆｉｌ
　７．（介して設けていて、こσ）切換え操作ｔハンに
ルｆ３７）成いはソレノイｈ　１３８１で行うようＫＭ
成している。

さＩＩ−＋に、１１１駅籾仕切板（９）の上４　Ｋは固
定０付板Ｇ９１　ｉ介し混合米層（Ｃ１でσ）籾検出σ
）ｆｃめσ）砕粒センサである光電籾センサｔ４０１　
ｉ投首するも〃）で、該センサ（４０１けｒｉｉ＋　Ｍ
［Ｔ’　ｌｊｙイ・Ｊ）ｌ友（３９）に長孔＋４１１７
ｆびポル日４２１’、Ｈ介し左右移動調節自在に１汐付
けられ、仇１３１面上σ）玄米と籾とσ）一定混合ｐ＋
ｊ１合の＃粒表層面に光７照射させその反射光ヶ受光さ
一＋８！：で、玄米と籾とｇ）反射差より籾Ｕ）混入風
を検出しそσ）検出姶葡常ｒ一定維持させることによっ
て、Ｍｉ？駅什切棲１９１１１０１ｇ〕−′丁混合羽合
位置での保持ケ図るようＶＣ構成して（Ａる。

笛７１ｔＨ仕切Ａす１９１　＋＋＋１１　ｆｌ自ｄｆｌ
ｌ制御回１ｅ＋７示すもσ）であり、曲Ｍ籾センサｔ４
０）　’、（バッファ回路（４３１及ｒムノ１（準光量
調節器＋４ａ＋　ｋＩ＋！ｉｉえる差動アンプ（４５）
勿介して制御回路１４６）ＩＦ　’４気接続させゐと共
に、移制僑回路１４６）に正＆び逆転（Ｕス動回１Ｇ　
＋４７１４ａ　’に介し７　ｒｊ＋＋　ｇｒ’　モー　
タｔ：１１１ｉを接続させて５前記センサ（佃で検出ｆ
る光量が籾の混入陣１合によって増減にｆｌにしｌ′ｌ
ｉｊρ調節器（４４１で設定する基準光量と（１）１７
７に光量差が生じたとき、ｒｊｉＴ　、ｌｉＬ’　ｉ１
ｉ制御回路（４６）上りモータ（３０）σ）正逆転信号
を出力させ、適宜モータＬ１−１１１１　ｗ正逆転泌動
させて前記調節器１４４１　ａ）基１１！−光け１とセ
ンサ＋ｌ１ｌｌｌσ）検出光量と７一致させる欣１島に
仕切板＋９ｉ　ｔｌｏ＋の位防制御卸７行うように構成
してｂる。

ところて゛、第３図及び笛７図に示′ｔｔｎ（＝ｒ＋；
ｉ？ガイドロツじ１９１．２０１及び回１版ネジ軸（３
１）は前古？　セン”ｊ　１４０）位置てθ）群別（反
１３１而上［左右分布する穀粒表層面に平行に沿わせる
加（、選別板１３）而に対し傾斜角（γ）及び（６）ｒ
有するもｇ）で、選別板（３）而に対する般ｉイＩ表層
面ｑ）頑斜１イ１（ａｌ［ｉｉＴ駅傾斜川（用）及び（
９）ｋ一致させ、（α−γ−１〆）、仕切板（９）に廟
付ける１１７４己センサ（４０）ケ・段層σ）表ｉｒｉ
　ｃ平行に沿わせ左右移動させることによって、Ｊ役上
段の選別４反（３１上の砂層表面つ捷り〃粒表層曲とｉ
ｉｌべ己センサとσ〕Ｉ司隔ｒ一定距＃Ｋ　（Ｈｌに常
に維持させてこの自ω１制御の精度向上ヶ図るようにＪ
Ｗｔ成して１／−する。

また、籾仕切板１１０１間帰調節ＩＩＪθ）長孔１２４
）及びセンサ（４０）位置調節［［Ｊθ）長孔（４１）
も選別）１す１３１の伏面に対しｉ’ｉｉ　＝ｅ傾ｕ１
角（α）π等し力そｎぞ几σ）傾Ｍ角（ψｌ／＊び（（
、＞１７有するように形１況していで、ｊｆｆＴが靭性
切４’ｆｊ　ｎｏｔ及びセンサ（４０）の手＋１１１１
調節時・段層表面ｆ沿わ一１！：′モ行にノＥ右拶Ｕ１
させるように構成して（八ゐ。

人事施例は玉子ｌσ）叩（構成するもσ）にして、今Ｆ
ｆ？？　駅供給タンク１５１ｒ介して混合米タンク（４
１より谷選別Ａ反１３）上に供給さｎる籾層り後の殻わ
γはその傾斜ｉ、１１（４１Ｋ沿ツ７　Ｆ＋　１％ｆ、
　−’Ｆ　Ｑ　中、１訴別４７１　＋３１　ヒ）、１７
Ｒ、Ｉσｌ　１ｊｌｆ　ｆｌｊｌと労別４夕１３１ｇ）
■巽別相面によって攪拌され、ぞの比市及ｒｙｇＷＡ係
数などｇ）差廣によって傾斜角（α）上端σ〕揺上（ｌ
ＩｌｌＩ／ｉ′玄米層（Ａｌが、揺下側に籾層（Ｂｌか
、オた乙几ら中聞域に混合米層（Ｃ１か偏集される１代
１群に選別される。こ′ｒＬケ流下終鼓、１に設けるｉ
？Ｔψ仕切板）９）（１０１て分離さ、「それぞれ１［
ヌ出ｆもので、こび）玄米仕切様（９）σ）位首制ｄＩ
ｔケ曲４Ｌ！セ゛〜ザ（４０）で行うもθ）である。

つ捷り混合米における玄米と籾とσ）光反射着は籾σ）
混入用に才例してそＩ′／）反射系も増大するたｄ）、
ｉｎ記セセンｆ４０１１Ｖ　ｉｆｆ　′７″の混合米に
含まれる籾量が通常より冬（そσ）籾混入率が一定基準
値より高（なった場＠にけ一曲記セシサ（４０）での検
出光量も増大し、前記調節器：４４１　ａ）基準光量と
の間に光量差ケ起生させ、ｉｆｆ　ｇｐ制御回路（４６
）より正１１云１駆動回路（４９を作Ｕ１させる信号か
出力される。この結果、モータ１３０）は正伝し什４７
１　Ｊｆｉ　１９１　ｔ＋０１は玄米側ＶＣ寄ｅｆｎ、
玄米Ｉｌｌ仕切巾（Ｔｌか小に自１１ｆｌｌ調節さｎる
。

一方、ｉＴ１述とは逆にこの混合米の籾混入系が基準端
より低（ｎ＋ｉクセンダー（４０１による検出光はも調
節器１４４１σ）基準光はよりも小となった場合、１１
１記制御回＠　＋４６１より逆転；駆動回路（４δを作
１１ｆｌ＋させる信号が出力され、ｉｉＴρ仕切板１９
Ｎ１０１か粗側に寄せられその玄米側仕切巾（Ｔｉケ大
に目ｌｕｌ＋調節して玄米σ）助出隈θ）適正増大か有
１１［図らｎるもσ）である。

断る作業中、ｒ１′ｉＶ記選別様＋３１上の穀粒は選υ
１１板１３１の選別粗面或いは揺動１ｉＬＩ動などによ
って全体的に揺上側に偏集される状展となって揺」二側
に砂粒層がノタト、揺下側に研粒層が薄い傾斜角（α）
の段層の傾←Ｉ面ケ形成するもσ）で、砂粒層σ）厚論
揺上側に丸・いて土市選別作１１１などによって押し上
げらｎ、る籾にこσ）傾斜面ｒ滑って］且ツ下側にＴ’
　ｊｌｌｌする。このようなぎりｌｌｊ代聾下、今自動
制御ｒよつＴ曲４ｉＩ’仕切板＋９１１１０１が位百泌
「σＩしても曲４１１センサ（４０）姐こｉ７ｉ投粒層
い傾輯表面に平行４Ｃ４多亜Ｉしてセンサｔ４（＋１と
表層面とσ）ｌ巨離（Ｈ）　ｋ常に一字′に保った状［
島１′枠粒の表層面盆浮き上り口つ滑０１する状１８θ
）籾層（ＩＩＩ実に（金出することかできるもθ）で、
こσ）ため１％＋３１而に対しセ゛ノザ１６（１１か平
行移１ｖｌする従４６構成においてσ’）　ｒｉｉｉ冷
］距離（Ｈ）か小σ〕ときセンサ１４０）σ）検出１白
か人士たａｌ［ｈ４’Ｊ（Ｈｌか太σ）ときセンサ１４
０１の４令出姶か小となるなどσ）出側（Ｉ］）のｆｌ
ｔＪｌによるセンサｔ４［］１ての検出誤冷２　ｉｎ函
消でき、常に一足条件σ）もとでσ）正確な仕切板＋９
１１１１１１の制御が行えるもθ）τ′ある。

第８図は能ｇ）ｙ形構造例ケ示すもので、先に述べた実
施例におい“けｉｆ’！７　ｉｉＬ’仕切板１９’　１
１０１　ｙ、ｒ背１θく連結板ｉ１ｎ　１１８ｉ　ｆ介
し十丁一対θ）ガ４１：　ロツＶ　屹１９１ｉ２０１の
案内でもって適宜左右Ａ多ω１させる構成ケ示したか、
Ｊ構成（／’Ｉも〃）は仕切４’Ｆｊ＋ｃ＋＋曲）を上
部一つのガイ１：ロッド１９）のみにより案内させる構
成例ｒ示すも（１）であつて、前述実施１例と同−ｇ）
作用効果盆奏する。また、この他仕切板（９’　１１０
１　’ｆ下部一つのガイドロッド（２０）のみにより案
内させる構成としても同様である。

以上実施１例か１も１１］らかなように、未発明は砂粒
ケ玄米及び混合米並ｒドに籾とに分離させる揺Ｕ１選別
板（３１にも・ける仕切板１９１１１０１σ）自覇制御
ケ行うためσ）θ粒センザ＋４ｏ＋　２、穀粒の１１ヌ
出側付近において揺動方向に拶動自在に設けるに、揺上
側程穀バ１層の厚（なる穀層傾斜面と略平行に移動させ
るように設けたもσ）であるから、センサ（４０）とこ
の検出対象物である・段丘表層面とｇ）間隔？常に一定
保持させることかでき、この結果仕切板＋９１　＋ＩＯ
＋の誤差σ）ない正確で（Ｍｆ　’Ｊな白１１０１制御
盆行うことか可能となって、その選別精度ｒｌ）向上か
有＠に図れる利点７奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明θ）一実施例７示す揺ｕ１選別機σ）全
体側面図、筆２図は同平面拡大図、箪３図は要部の拡大
正面図、イ牙＋：４図は警部の拡大側面図、第５図は同
部分拡大説明図、笛６図は仕切板の制御回路図、（Ｔ’
：　７図は要部σ）部分説１月図、ザ１；８図は他の変
形構造ｒ示す説明図である。 １３）・・・１対　　別　　板 ＋９１ｔ＋［］ｌ・・仕　切　４夕 ・４０１−・・セ　ン　ザ 出願人　　セイレイ工業株式会社 １．；、・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 砂粒子玄米及び混合米並びに籾とに分離させる揺勅選別
   枡における仕切板の自助制御７行うためσ〕穀位ヤンサ
   ケ、砂粒の口出側付近において揺動方向に移動自在に設
   けるに、揺上側程般泣層の厚くなる穀層傾崎面と略平行
   ＶＣ成ｇｊ１させるように設けたことケ特徴とする揺動
   選別機の仕切根、別＠装置。