JPH0646709A

JPH0646709A - 活魚計測装置

Info

Publication number: JPH0646709A
Application number: JP3010751A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Tanaka; 博文田中; Kozo Yasuhara; 幸三安原; Hajime Tatsumi; 始巽; Tokusaburo Nakamura; 徳三郎中村
Original assignee: Mitsubishi Rayon Co Ltd; Mitsubishi Rayon Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Rayon Co Ltd; Mitsubishi Rayon Engineering Co Ltd
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】活魚を水から出すことなく自動的にその大小を
選別し、かつその数を計数することができる活魚計測装
置の提供を目的とする。【構成】活魚Ｆを入れる水槽６内に、搬送方向に上がり
勾配αを有するベルトコンベア７を配設する。水槽６の
上方には活魚追い出し機構８を設け、ベルトコンベア７
及び活魚追い出し機構８により活魚Ｆを送出端７a から
送出する。送出端７a の下方には下り勾配β_1,β₂を有
する樋３b (3ｃ, ３d)を配置する。樋３bの下流側３d
には非接触センサ４a を装備し、これにより樋３b を流
れる活魚Ｆの大きさ及び数を計測する。この後、非接触
センサ４a のさらに下流に設けた振り分けゲート５a, 5
ｂにより活魚Ｆを大きさ別に振分け、それぞれの収容容
器へと送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計測の技術分野で利用
され、特に活魚（この明細書において、生きている魚）
を自動的に計測（計数及び測長）する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物等その個々の形状寸法が同
じでないものを、自動的に個別に大きさを計測しさらに
その結果によって選別する装置が実用されている。そし
て、このような従来の計測装置では、例えばミカンを複
数個並列して傾斜した板の上をころがし、この板に設け
た穴からミカンを落下させ、穴の大小によりミカンの大
きさを計測選別したり、または、複数の棒を傾斜して配
設し、下に向かうほど各棒の間隔を大とし、これらの棒
の上でミカンを転がして棒の間隔からミカンを落下させ
計測選別するなどの手段が用いられている。

【０００３】一方近時のグルメ指向により、活魚を水槽
内で生かしたままで行う取引が盛んになっている。ま
た、魚の養殖事業も盛んになり、成魚だけでなく稚魚の
活魚の取引も盛んである。こうした取引において、取引
される活魚全数を計数するだけでなく、活魚を大小に選
別してそれぞれの数を計数することも必要となり、これ
らの作業を従来は人手に頼っていたがため、集中して相
当の労力を要した。また人手によるときは、作業者が手
作業で魚を網で空中にすくい上げ、選別していたため、
魚体を損傷することが多かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の農産物等
に対する計測装置では、活魚を扱えないことが、本発明
が解決しようとする課題であり、更にその詳細を以下に
列記する。 (1) 活魚は、その種類や大小によって多少の差はあるが
いずれも活発に運動する。また活魚はその本能によって
遊泳し、流れに向かって泳いだり、群れをなしたりす
る。さりとて、活魚を長い時間空中にさらすことは活魚
を弱らせてしまうから、水と縁を切れない。 (2) 例えばミカンのように、ほぼ球形のものは、穴から
落としたり、棒の間から落としたりして、その大小に選
別しうるが、魚体の断面形状は、円であるものは少な
く、普通は扁平である（例えば鯛など）。従って穴や棒
の間から落としても、その落ちるときの姿勢の不同によ
り不正確な選別になる。 (3) 活魚は生き物なる故、計測途中で強い衝撃を与えて
はならない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段を、本発明の実施例に対応する図１を主として参
照しつつ説明する。本発明の活魚計測装置１は、基本的
には、未計数の活魚Ｆを収容する水槽６と、この活魚Ｆ
を１尾ずつ送り出す送出手段２と、送出手段２から送り
出された活魚Ｆを移動させる移送手段３と、移送手段３
の途中３a に設けられた計測手段４とを備える。

【０００６】そして本発明の好適な実施態様によれば、
送出手段２は、水槽６内に設けられたベルトコンベア７
を備える。水槽６はほぼ直方体をなし、その１側面６a
はせきとして形成されており、ベルトコンベア７は移送
方向に上がり勾配αをなす。そしてベルトコンベア７の
移送方向前端７a は、前記せきの上端６c に近接して設
けられる。

【０００７】また、ベルトコンベア７の上面７c に沿っ
てベルトコンベア７の移送方向（Ｃの方向）に移動する
活魚追い出し機構８を付設することができる。更に、ベ
ルトコンベア７のベルト７b は、無色透明な素材を使用
した網で構成してもよい。また更に、網のベルト７b を
使用したベルトコンベア７の下方から、ベルトコンベア
７の移送方向Ｃと反対方向に水を噴出させるノズル９を
設けてもよい。

【０００８】水槽６については、ほぼ円筒状とし、送出
手段２として、この水槽６内を回転する羽根車10を設け
てもよい。またこのときの移送手段３は、水槽６に連通
する計測水路11とする。一方、移送手段３は、傾斜角を
有しかつ水を流す樋３b で構成することができる。

【０００９】そして樋３b の下流側３d の傾斜角β2
は、上流側３c の傾斜角β1 よりも大に構成することも
できる。樋３b は、その横断面形状を扁平に形成しても
よい。また、計測手段４は非接触センサ４a を含み、移
送手段３を通過する活魚Ｆの数を計数するように構成さ
れる。

【００１０】ここでこの非接触センサ４a として、光セ
ンサ４b,４c を選択することができる。あるいはまた、
移送手段３における計測手段４のさらに下流側に振分手
段５を設け、そして非接触センサ４a により、移送手段
３を通過する活魚Ｆの大きさ及び数を計測し、この計測
値によって振分手段５を制御するようにしてもよい。

【００１１】さらに、この計測手段４によって得られた
活魚Ｆの数、寸法、又は形状に関する情報を、表示手段
12を備えて表示するようにもできる。

【００１２】

【作用】上記構成からなる本発明においては、送出手段
２によって水槽６内から活魚Ｆが１尾ずつ送り出され、
この送り出された活魚Ｆを移送手段３によって移送し、
その途中３a において、計測手段４によって計測する。
また、送出手段２をベルトコンベア７で構成し、ベルト
コンベア７を、移送方向に上がり勾配αを有しかつその
前端７a がせきの上端６c に近接するように配置するこ
とにより、ベルトコンベア７の前端７a は水槽６の水面
Ｗに近接し、せきの近辺で、ベルトコンベア７を底部と
する浅瀬６b が形成される。そのため、水槽６内の多数
の活魚Ｆのうち、この浅瀬６b にいる活魚Ｆは、ベルト
コンベア７の駆動により進行するベルト７b の上面７c
によってすくわれ逐次水深の浅い所へ送られて、逐次１
尾ずつ前端７a より下方に落下し、移送手段３に送り出
される。

【００１３】ここで、ベルトコンベア７の上面７c にそ
ってベルトコンベア７の移送方向Ｃと同一の方向に移動
する活魚追い出し機構８を付設することにより、水槽６
内のベルトコンベア７の基端７d 近辺の水深の深い箇所
に泳いでいる活魚Ｆを、逐次ベルトコンベア７の前部の
浅瀬６b に追い出すことができる。また、ベルトコンベ
ア７のベルト７b を、無色透明な網で構成すれば、活魚
Ｆはこれに気づくことなく、恐怖をいだくこともないか
ら、素直にベルト７b 上に乗る。

【００１４】ベルトコンベア７の網のベルト７b の下部
に設けたノズル９によって、ベルトコンベア７の移送方
向Ｃと反対方向に水を噴射させると、噴流Ｊは網のベル
ト７b を通過して、ベルトコンベア７上の活魚Ｆに当た
る。魚は水流に逆らって泳ぐ習性があるので、これによ
り活魚Ｆは、全てこの噴流Ｊと逆方向、即ち移送方向Ｃ
と同一方向に頭部を向け、その状態でベルトコンベア７
によって次段の移送手段３に送り出される。

【００１５】移送手段３を構成する樋３b に対して送出
手段２から送り出された活魚Ｆは、樋３b の傾斜角βに
よって流れる水に乗って滑走し、下流に移送される。こ
こで樋３b を、その下流側傾斜角β2 が上流側傾斜角β
1 より大に構成することにより、上流側３c における活
魚Ｆの滑走速度よりも、下流側３d の活魚Ｆの滑走速度
の方が大となる。従ってそれぞれの活魚Ｆの滑走速度に
差があれば、樋３b の上流側３c における活魚Ｆの間隔
より、下流側３d における間隔の方が大となる。

【００１６】また、樋３b の横断面形状を扁平に形成す
ることにより、樋３b を水と共に流れる活魚Ｆは横臥状
態になり、自由には遊泳できずある程度束縛されるの
で、活魚Ｆは樋３b を流下する水の速さに準拠する速さ
で移送される。水槽６を円筒状とし、羽根車10を設けた
場合は、この羽根車10を回転することにより、活魚Ｆは
逐次計測水路11に送り出され、計測水路11内の水流によ
り移送される。

【００１７】さらに、計測手段４を構成する非接触セン
サ４a により、活魚Ｆに接触することなくその数を計数
することができる。ここで非接触センサ４a を、活魚Ｆ
に接触することなく、活魚Ｆの大小及びその大小の区分
ごとの数を計測可能にし、その下流に設けた振分手段５
をこの非接触センサ４a の計測値によって制御すること
により、活魚Ｆをその大小に応じて振り分けることがで
きる。尚、前記のように活魚Ｆは頭から先に移送され、
移送中には活魚Ｆの相互の間隔が拡がるため、移送中の
活魚Ｆの魚体を損なうことが避けられると共に、計測時
のエラーも少なくなる。

【００１８】

【実施例】以下、各図面を参照しつつ、この発明の実施
例を詳述する。これらの実施例では、鯛の稚魚に対する
計測装置を開示するが、特に鯛は他の魚に比し、気性が
荒く、従って鯛の稚魚は他の種類の魚の稚魚に比し活発
であり、この発明によれば他の種類の魚の稚魚は勿論、
成魚の計数選別も支障なく実施しうるものである。

【００１９】図１に示した本発明の第一実施例による活
魚計測装置１は、水槽６と、ベルトコンベア７を含む送
出手段２と、樋３b を含む移送手段３と、非接触センサ
４aを含む計測手段４とを備える。水槽６は、前後方向
（図１において右が前、左が後ろとなる）に長い直方体
に形成されており、上面は開放されている。そして前方
に設けたせきの上端６c 及び後壁の上端６d はそれぞれ
左右の壁の上端６e より低く形成され、水槽６内の水
は、前後両上端６c 及び６d から溢れる。一方、水槽６
には、ノズル９から水が供給されると共に活魚Ｆを水槽
６内に入れるときに活魚Ｆの容器の水も水槽６内に供給
される。これら供給される水の量と、前記溢れる水の量
との差によって、水面Ｗの高さが上下するものである。
そして水槽６の後部には、活魚投入樋６g が設けられる
と共に後壁の上端６d からの溢水を受ける溢水受６h が
設けられている。

【００２０】尚、水槽６は、透明アクリル樹脂製で、側
面から内部の活魚Ｆを観察しうるものである。ベルトコ
ンベア７は、水槽６の長手方向に沿って設けられる。そ
して駆動プーリ７e と従動プーリ７f とにベルト７b が
巻き掛けられて構成されている。駆動プーリ７e は、モ
ータ７g によって図矢示方向に駆動される。これらのプ
ーリ７e 及び７f は水槽６の左右壁に回転可能に水平に
軸支されている。

【００２１】ベルトコンベア７は、図１のように、水槽
６の全長の前半分にわたって移送方向に上がり勾配αを
形成して設けられており、前端部をせきの上端６c に近
接させ、かつ後端部に連続して上がり勾配を形成するよ
うに傾斜板６f を配設している。これによりベルトコン
ベア７の前端部が活魚Ｆの送出端７a となり、またその
付近で浅瀬６b が形成される。ただしここで、水槽６の
全長にわたってベルトコンベア７を設けてもよい。

【００２２】ベルトコンベア７のベルト７b は、無色透
明な網からなることが好ましく、これにより活魚Ｆに気
づかれることなくベルト７b 上に活魚Ｆを載せることが
できる。また、上記のノズル９は、ベルト７b の下方に
その先端を後ろ向きにして配設され、ベルトコンベア７
の移送方向とは反対方向に水を噴出するようになってい
る。

【００２３】図１に示した活魚計測装置１は、上記送出
手段２の補助手段として水槽６の上方に活魚追い出し機
構８を配設している。活魚追い出し機構８は、左右一対
の駆動スプロケット８a と従動スプロケット８b とに巻
き掛けられた左右一対のチェン８c と、この左右のチェ
ン８c に適宜等間隔に複数個吊下された押し網８d と、
駆動スプロケット８a を図矢示方向に駆動するモータ８
e とよりなる。各スプロケット８a 及び８b 並びにモー
タ８e は、水槽６の左右に立設された架台８fに水平に
支承される。

【００２４】押し網８d は、この実施例では４個の等間
隔に吊下されているが、この個数は、一度に水槽６に投
入する活魚Ｆの数、単位時間あたりに計測する活魚Ｆの
数、チェン８c の駆動速さ等と関連して決定される。押
し網８d は、これが近接することにより、活魚Ｆが恐れ
て逃げるような、例えば黒色とするのが望ましい。そし
て、押し網８d の吊下されているチェン８cが各スプロ
ケット８a 及び８b の下側にあるとき、押し網８d の下
端８g が、水槽６の底及びベルトコンベア７の上面７c
に接するように構成される。尚、駆動スプロケット８a
及び従動スプロケット８b 共、その軸は左右一体でな
く、左右独立して軸支され、押し網８d の支点が各スプ
ロケット８a 及び８b の上側にあって移動するときに押
し網８d とスプロケット軸とが干渉することを避けてい
る。

【００２５】送出手段２は、この実施例では水槽６の中
にベルトコンベア７と、これを補う活魚追い出し機構８
を設けたが、活魚追い出し機構８を設ける代わりに、ベ
ルトコンベア７を水槽６の水面Ｗに対して昇降させた
り、またはベルトコンベア７は動かさずに、水槽６内の
水位を昇降させることにより、活魚Ｆをベルトコンベア
７のベルト７b 上に載せ送出端７a から送り出すように
してもよい。

【００２６】移送手段３の樋３b は、その横断面形状を
横に扁平な形状とすると共に、上流側３c と下流側３d
とにわけて別体に構成されており、上流側３c は、水槽
６の前方に傾斜角β1 を有して右下がり（図２において
左下がり）に取り付けられている。さらに詳細には、ベ
ルトコンベア７の送出端７a に接して、水槽６の前方に
前下がりに傾斜して傾斜板６Ｊが設けられており、この
傾斜板６Ｊの下端の下側に、樋３b の上流側３c が左右
方向に配設されている。尚、樋３b に流す水は、水槽６
の前端の傾斜板６Ｊに沿って溢れる水によって保たれ
る。必要ならば樋３b の上端から別に水を補給しても良
い。

【００２７】前記の構成になる樋３b の上流側３c の下
流端の下側には、樋３b の下流側３d の上端が位置して
いる。さらに下流側３d は、上流側３c に対し、平面上
直交し（図３参照）かつ傾斜角β2 を有して取り付けら
れている。ここで、樋３b の下流側３d の傾斜角β2 は
上流側３c の傾斜角β1 よりも大きくなっており、これ
により活魚Ｆの移送速度は下流側３d で大となる。

【００２８】樋３b もまた無色透明のアクリル樹脂から
なり、移送中の活魚Ｆを視認できるようになっている。
図１の実施例ではさらに、樋３b の水深を深くしないた
めに樋３b の側面に溢水穴３e を設け、ある程度以上の
深さの水を溢水させるようにしている。鯛の稚魚の場合
は、樋３b の水深Ｓを５〜１０mm程度とするのが望まし
い。

【００２９】この実施例では、前記の通り樋３b の上流
側３c と下流側３d とを別個のものとし、更に相互に平
面上直交させた。しかしながら、この発明はこの実施例
に限ることはなく、上流側３c と下流側３d との平面上
の配置をまっすぐにしてもよく、また各々を一体化して
もよい物であり、要するにその傾斜角を上流側より下流
側を大としその水深を深くしないような構造であれば良
い。またこの実施例では、樋３b はその横断面形状を横
に扁平な形状とし、鯛の稚魚を浅い水流にねかせて移送
するようにした。しかしながら、魚の習性によって、樋
３b は縦に、または斜めに扁平な形状としても良い。

【００３０】非接触センサ４a は、この実施例では、投
光部４b と受光部４c とよりなる光センサであるが、そ
の他、公知の他の形式、例えば、超音波センサであって
も良い。非接触センサ４a によって、活魚Ｆの長さ
（大．中．小）、この非接触センサ４a を通過するとき
の速さなどが計測され、これらの計測値は、光ファイバ
ー４d を介して図示しない制御手段に入力される。ま
た、この実施例では、樋３bの下流側３d のさらに下流
側延長上に振分手段５を設けており、活魚Ｆを大、中、
小の３種に選別振り分けするようになっている。すなわ
ち、下流側３d の延長上に、振分ゲート５a 及び５b が
設けられる。これら振分ゲート５a 及び５b は、図３の
図示矢印のように左右に回転可能であり、この回転は前
記の制御手段からの出力信号により制御されるモータ５
c によって駆動される。さらに、これら振分ゲート５a
及び５b に連続して分岐樋３f 及び３g が設けられてい
る。これら振分ゲート５a 及び５b 並びに分岐樋３f 及
び３g の詳細については、以下のこの実施例の作用の記
載において、具体的に述べる。

【００３１】以下に、上記構成の実施例による作用を述
べる。作業者は、適宜の容器、例えばバケツ一杯の水
に、適宜数の活魚Ｆを入れたものを用意し、回転してい
る活魚追い出し機構８の１つの押し網８d が活魚投入樋
６g の前方にいたったとき（図１の状態）に、前記バケ
ツの水と共に活魚Ｆを、活魚投入樋６g を経由して水槽
６の後部に投入する。活魚Ｆは、水槽６の後部と押し網
８d の間に遊泳するが、この次に回転して来る押し網８
d に押されて逐次水槽の前方に移動する。

【００３２】そして、活魚Ｆは逐次ベルトコンベア７の
上面７c 近くに至るが、このときノズル９が後方へ水Ｊ
を噴出しているため、活魚Ｆはこの後方への水流に逆ら
ってそろって前方向きとなる。さらに押し網８d の前進
により、活魚Ｆの一部は、浅瀬６b に至り、立って泳ぐ
ことが出来ずに、ベルト７b の上面７c に横たわる。そ
してベルト７b の前進により活魚Ｆも前進し、ついには
一尾ずつ頭を先にしてベルトコンベア７の送出端７a よ
り傾斜板６Ｊを通過して、樋３b の上流側３c上に落下
する。このとき、ベルトコンベア７の送出方向と、樋３
b の方向とは直交しているゆえ、ベルトコンベア７の送
出端７a から活魚Ｆが横に並んで樋３b上に落下したと
しても、樋３b では、前後位置となり、活魚Ｆは一尾ず
つ移送されるものである。

【００３３】この落下した活魚Ｆは、横になったまま降
下して、次段の下流側３d に至り、さらに降下して計測
手段４にいたる。ここで、下流側３d の傾斜角β2 が上
流側３c の傾斜角β1 よりも大きいため、各々の活魚Ｆ
の滑走速度に差があれば下流側３d での各活魚Ｆの間隔
はより広くなり、活魚同志の相互干渉を防止できる。次
に、非接触センサ４a により滑走しつつある活魚Ｆの長
さが計測され、これにより活魚Ｆは大、中、小の３種類
のいずれかとして判別される。この判別により、制御手
段がモータ５c を制御し、振分ゲート５a, 5ｂを作動さ
せる。

【００３４】活魚Ｆを大と判別した場合は、上流側の振
分ゲート５a を開放させ（図３に実線で示す位置）、活
魚Ｆを分岐樋３f に送り、容器Ｂ1 に収容する。活魚Ｆ
を中と判別した場合は、上流側の振分ゲート５a を閉鎖
する（図３点線位置) とともに、下流側の振分ゲート５
b を開放し（図３実線位置）、活魚Ｆを分岐樋３ｇに送
り、容器Ｂ2 に収容する。活魚Ｆを小と判別した場合
は、いずれの振分ゲート５a, 5ｂも閉鎖し（図３点線位
置) 、活魚Ｆをそのまま下流へ送り、容器Ｂ3 に収容す
る。

【００３５】これらの操作は、図示しない制御手段によ
って行われ、大、中、小の各個数も計数される。この実
施例では、計測手段４は、活魚Ｆの大、中、小及びその
数を計測し、この計測値に従ってその下流側で活魚Ｆを
振分けるようにした。これを振分手段５の上流側に活魚
Ｆの大小を判別する計測手段４を設け、振分手段５の下
流側に振分けられた活魚Ｆの数を計数する別の計測手段
４を設けるようにしてもよい。

【００３６】またさらに、この実施例では、活魚Ｆを一
尾ずつ送り出し、１列にして移送し計測するようにした
が、例えば水槽６の内部に前後方向に複数の仕切りを設
け、すなわち複数列に構成し、各列毎に活魚Ｆを一尾ず
つ移送し、計測する様にしてもよい。図４及び図５は本
発明の第二実施例による活魚計測装置１を示す。なお、
図１〜図３に対応する構成部材には同じ参照符号を付し
て説明する。

【００３７】図４及び図５に示した活魚計測装置１は、
水槽６と、水槽６内に設けられた送出手段２と、水槽６
に連通する計測水路11と、計測水路11に設けられた計測
手段４と、その下流側に設けられた振分手段５とを備え
る。水槽６は円筒状をなし、上部は開放されている。そ
して送出手段２は、水槽６に対して若干偏心して回転可
能に軸支されたボス10a と、このボス10a に半径方向に
摺動自在の羽根10b とよりなる羽根車10として形成され
る。さらに計測水路11は水槽６に対して接線方向に連通
されており、羽根車10の矢示回転により水槽６内の活魚
Ｆは羽根10b によって逐次計測水路11に送り出される
（図５参照）。

【００３８】計測水路11は透明なアクリル樹脂で製作さ
れ、その途中には光センサの投光部４b および受光部４
c が配置される。また光センサに対して信号を出入力す
るデータ処理装置12が設けられ、このデータ処理装置12
から送出された情報を表示する表示装置13が設けられ
る。なお光センサの投光部４b および受光部４c は、計
測水路11の上下壁および／または左右壁に取り付けられ
るものである。

【００３９】計測水路11のさらに下流には、切換弁５a
′および５b ′が直列に接続され、これら切換弁５a
′および５b ′の下流側に容器Ｂ₁およびＢ₂が配設
される。この実施例における活魚計測装置１では、水槽
６が、未計数の活魚Ｆを収容する。計測水路11は、未計
数の活魚Ｆを１尾ごとに断続的に上流水域から下流水域
に流し若しくは泳がせる。活魚Ｆを１尾ごとに断続的に
通過させることを、種々の様式により行うことができ、
例えば、図４及び図５に示した水路を徐々に狭くする方
法、又は水路中に断続的に噴流を出す方法、光を照射す
る方法などがあり、下流側においては計測する活魚Ｆが
２尾並ぶことが出来ないような断面形状および寸法にす
ることが望ましい。いずれにしても活魚Ｆが水路中を逆
行しない程度の流速にする必要がある。

【００４０】この実施例における計測手段４としての、
光センサの発光部４b および受光部４c は、計測水路11
の側壁および／または上下壁に設けられるが、光源およ
び光検知器（図示せず）の設置場所は、発光部４b およ
び受光部４c の近傍でもよく、またこれら発光部４b お
よび受光部４c から離間した位置でもよい。離間した位
置に設置した場合、光ファイバーなどを用いて光伝送す
ることができる。

【００４１】データ処理装置12は、発光部４b および受
光部４c との間で出入力して、発光部４b および受光部
４c を制御すると共に、受光部４c からのデータを処理
して所定の事項を判定する。この判定結果に基づいて、
切換弁５a ′および５b ′に信号を送出して制御する。
データ処理装置12から得られた活魚Ｆの数、寸法および
／または形状に関する情報を、表示手段13が出力する。
また図１の実施例においても、この表示手段を設けても
よい。

【００４２】発光部４b および受光部４c は、対面して
複数組設けられる。またその配列は計測水路11の流れの
方向に対して碁盤目状に配設され、活魚Ｆがこの間に存
在しているときに、受光部４c に光が到達していない部
分を判別することにより、活魚Ｆの形状、寸法が計測し
うるものである。図１の実施例においても同様である。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、前記のように構成したた
め、下記のように顕著な効果を奏するものである。 (1) 活魚を一尾ずつ送り出し、逐次移送し、計測するよ
うにしたから、活魚が１列に並ぶことにより、多数を同
時に移送して計測する場合のように、活発な活魚相互の
干渉がおこらず、正確な計測ができる。 (2) 活魚を扁平な樋に沿わせた状態で、あるいは水路中
で、送り出し、移送し、計測し、振り分けるようにした
から、活魚はほとんど自分の意の如く動くことは出来
ず、確実に人間の意図する所に従って作業が行われる。 (3) 活魚を扁平な樋に沿わせた状態でも、必要な水を存
在させたから、活魚の呼吸を妨げることがない。 (4) 前項のように常に水を存在させたから、活魚に無用
の衝撃や損傷を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による活魚計測装置の側面図で
ある。

【図２】図１の活魚計測装置の正面図である。

【図３】図１の活魚計測装置の平面図である。

【図４】本発明の他の実施例による活魚計測装置の概略
側面図である。

【図５】図４の活魚計測装置の一部平面図である。

【符号の説明】

１…活魚計測装置３b …樋４a …非接触センサ５a, 5ｂ…振分ゲート６…水槽７…ベルトコンベア８…活魚追い出し機構９…ノズル 10…羽根車 11…計測水路 12…データ処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者巽始大阪府大阪市北区中之島二丁目３番18号三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社大阪営業所内 (72)発明者中村徳三郎大阪府大阪市北区中之島二丁目３番18号三菱レイヨン・エンジニアリング株式会社大阪営業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】未計数の活魚を収容する水槽と、前記活
魚を１尾ずつ送り出す送出手段と、この送出手段から送
り出された活魚を移送する移送手段と、この移送手段の
途中に設けられた計測手段とを備えた活魚計測装置。
【請求項２】前記送出手段は、前記水槽内に設けられ
たベルトコンベアを含み、前記水槽はほぼ直方体をな
し、その一側面はせきとして形成されており、前記ベル
トコンベアは移送方向に上がり勾配をなすと共にこの移
送方向前端が前記せきの上端に近接して設けられてい
る、請求項１記載の活魚計測装置。
【請求項３】前記ベルトコンベアの上面に沿ってこの
ベルトコンベアの移送方向に移動する活魚追い出し機構
を設けた、請求項２記載の活魚計測装置。
【請求項４】前記ベルトコンベアのベルトは無色透明
な素材による網である、請求項２又は３記載の活魚計測
装置。
【請求項５】前記ベルトコンベアの下方から、このベ
ルトコンベアの移送方向とは反対方向に水を噴出させる
ノズルを設けた、請求項２〜４のいずれか１つに記載の
活魚計測装置。
【請求項６】前記水槽はほぼ円筒状をなし、前記送出
手段は前記円筒状の水槽内を回転する羽根車であり、前
記移送手段は前記水槽に連通する計測水路である、請求
項１記載の活魚計測装置。
【請求項７】前記移送手段は傾斜を有しかつ水を流す
ようにした樋である、請求項１〜５のいずれか１つに記
載の活魚計測装置。
【請求項８】前記樋の傾斜は下流側を上流側より大と
した、請求項７記載の活魚計測装置。
【請求項９】前記樋は、その横断面形状が扁平に形成
されている、請求項７又は８記載の活魚計測装置。
【請求項10】前記計測手段は非接触センサを含み、前
記移送手段を通過する活魚の数を計測する、請求項１〜
９のいずれか１つに記載の活魚計測装置。
【請求項11】前記非接触センサは光センサである、請
求項10記載の活魚計測装置。
【請求項12】前記計測手段の下流側に振分手段を設
け、該計測手段は前記非接触センサを備えて前記移送手
段を通過する活魚の大きさ及び数を計測し、この計測値
により前記振分手段を制御する、請求項１〜11のいずれ
か１つに記載の活魚計測装置。
【請求項13】前記計測手段により得られた活魚の数、
寸法又は形状に関する情報を出力する表示手段をさらに
備える、請求項１〜12のいずれか１つに記載の活魚計測
装置。