JPS589647B2 - 作業機昇降用操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取収穫機等の作業機を昇降するための作業
機昇降用操作装置に係るものである。

この種の農業機械のうち例えば刈取収穫機は、その作業
機が圃場の穀稈列を刈取る際にはその高さ制御を自動で
行い、穀稈列の刈取り終了後は、その作業機を一旦は手
動で上昇させ、次の穀稈列を刈取る時には上昇していた
作業機を再び下降させて高さ制御を自動状態に切換える
必要がある。

また、路上走行時や機体の収納時等においても手動によ
り作業機を上昇させる必要がある。

そして、この作業機の昇降操作は手動の場合は操作レバ
ーで行い、また自動の場合はセンサーにより自動的に作
業機の昇降を行っているのが一般的である。

ところが、手動操作により作業機の昇降を行う場合には
、自動昇降用のセンサーが機体下方に必要以上にたれ下
がることになるため、機体を旋回等した時にこのたれ下
がったセンサーが障害物に当って折損する事故が発生す
る欠点があった。

この欠点を解決するために、作業機を昇降する手動の操
作レバーを逃げ機構を介してワイヤにより自動昇降用の
センサーに連動し、操作レバーの操作による作業機の上
昇に連動してセンサー自体を上限位置に上昇支持するも
のが提案されてはいる。

しかし、この種の従来のものは、手動操作用の操作レバ
ーと自動制御用のセンサーとにそれぞれ昇降用のスイッ
チを独立して設け、作業機の手動昇降の場合は手動用の
スイッチを操作レバーによりＯＮ・ＯＦＦし、また自動
昇降の場合は自動用のスイッチをセンサーによりＯＮ・
ＯＦＦしているために、スイッチを多く必要とし、電気
回路が複雑となって故障の原因になるという欠点、およ
び各スイッチ毎に防塵カバーを必要とする関係から経済
的にも不利となるという欠点、またセンサーによる制御
用スイッチの作動がワイヤーを介して行なわれるため、
ワイヤーの錆などにより作動を不確実にする欠点などを
併用する問題点が依然として未解決である。

本発明の目的は、上述した従来の問題点を解消し、手動
操作時に自動操作用のセンサーが下方へ必要以上にたれ
下がることに起因するセンサーの折損するような事故を
防止できるものでありながら、自動昇降用のセンサーは
ワイヤーなどを介することなく直接、制御用のスイッチ
を応動すべくなすことにより、制御用のスイッチの数を
全体として低減して電気回路を簡略化しても、確実に作
業機を自動制御することができる作業機昇降用操作装置
を提供せんとすることにある。

上記目的を達成する本発明における作業機昇降用操作装
置は、手動操作位置と自動操作位置とに切換え可能に構
成し、手動操作位置の下降位置に手動下降用スイッチが
対設された操作レバーの揺動部位と、機体の対地高さを
検知して自動上昇用スイッチと自動下降用スイッチとが
直接応動すべく対設する揺動自在のセンサーの揺動部位
とを、逃げ機構を介する単一の連結部材により連結し、
上記操作レバーを手動操作位置の上昇位置へ切換えた時
に前記逃げ機構を規制して、センサーを引上げ固定する
と共に前記自動上昇用スイッチを手動上昇用スイッチに
兼用すべくしたことを特徴とするものである。

次に第１図〜第６図の図面により本発明の一実施例を説
明すると、クローラ１とその上に設けた脱穀部の前方に
設けた前処理部３（作業機）とからなる刈取収穫機Ｃの
前記前処理部３は、前端の分草体４と、その後部下方の
刈取部５と、この刈取部上方の引越し部６とから構成さ
れている。

このように構成された前記前処理部３は、運転席７に配
置した操作レバー８の操作により作動させる油圧シリン
ダ９で、その高さ制御をするようになされている。

この油圧シリンダ９は前記前処理部３を上昇させる時は
、後述する油圧ポンプ１３から送られた圧油により作動
し前記前処理部３を下降させる時は、この前処理部の重
量により作動するようになされている。

したがって、この油圧シリンダ９は、前処理部３の下降
時に速度を制御する速度制御弁１０を介して、３ポジシ
ョンの電磁切換弁１１と管路により連結されており、ま
たこの電磁切換弁１１は、圧力調整弁１２を介して油圧
ポンプ１３と管路により連結されている。

そしてこの油圧ポンプ１３は、その吸入口が油タンク１
４にサクションフィルタ１５を介して管路で連結されて
いる。

一方前記電磁切換弁１１の左右のソレノイド１１ａ，１
ｌｂの電気回路は手動回路１６と自動回路１７に分かれ
ており、前記自動回路１７は、前記前処理部３の分草体
４付近に取り付けられた対地高さ検知用のセンサー２０
によりＯＮ・ＯＦＦされる自動上昇用スイッチ２１と自
動下降用スイッチ２２でソレノイド１１ａ，１ｌｂを制
御するようになされており、自動上昇用スイッチ２１は
前処理部３を上昇させるソレノイド１１ａをＯＮＯＦＦ
Ｌ，、自動下降用スイッチ２２は、前処理部３を下降さ
せるソレノイド１１ｂをＯ Ｎ ・ ＯＦＦするように
それぞれ回路を構成している。

また前記手動回路１６は前記前処理部３を下降させるソ
レノイド１ｌｂをＯＮ・ＯＦＦする手動下降スイッチ１
９を介在させた回路により構成されており、前処理部３
を上昇させる手動回路は後述する構成であるがゆえに前
記自動上昇用スイッチ２１を兼ねている。

一方、昇降装置２５の構成は、機体フレーム２６に枢支
ピン２７が植設されており、このピンには操作レバー８
の中間部が揺動自在に枢支されている。

この操作レバー８は前記枢支点を境に上方に位置する作
動杵８ａと下方に位置する押圧杵８ｂから構成されてい
る。

そしてこの作動杵８ａの中間部には板バネ等による弾性
体８ｃが介在しており、この作動杵８ａは第３図に於い
て矢印Ａ方向へ、前記弾性体８ｃに抗して傾倒まること
ができるようになっている。

また、前記作動杵８ａの中立位置（第２図実線で示す位
置）におけるこの作動杵８ａの傾倒方向（第３図矢印Ａ
方向）には、それと対向する機体フレーム２６に前記手
動下降スイッチ１９が取り付けられている。

また前記押圧杵８ｂの下端面から上方に有底孔８ｄが穿
設されており、その中にはスプリング８ｅにより下方に
押圧されたボール８ｆが介在している。

そしてこのボール８ｆがＶ字状の圧接面２８を上面にも
つガイド２９のこの圧接面２８に圧接するようにこのガ
イド２９が配置されている。

前記圧接面２８は、操作レバー８が中立位置の時は、前
記ボール８ｆがその最底部２８ａに位置し、この圧接面
２８の左右の傾斜面２８ｂ，２８ｃは、ボール８ｆが操
作レバー８の枢支点とこのボールの最先端までの距離を
回転半径とする軌跡内に位置するようになされている。

そして前記操作レバー８の一方の揺動端における前記押
圧杵８ｂのボール８ｆと対向する前記ガイド２９の圧接
面２８の傾斜面２８ｃには、ボール係止溝２８ｄが設け
られており、この操作レバー８がその位置で係止するよ
うになされている。

一方前記分草体４を前端に取り付けた前処理フレーム上
にはセンサ一部２３が設けられている。

このセンサ一部２３は第５図に示すように、ほぼ全閉伏
のセンサーボックス２４と、このセンサーボックスに回
転自在に横架したシャフト２４ａと、このシャフトの外
端に一端を軸着し、他端をＬ形に折曲した前記センサー
２０と、前記センサーボックス２４内の前記シャフト２
４ａに軸着したカム２４ｂと、このカム２４ｂによりＯ
Ｎ・ＯＦＦされるように前記センサーボックス２４内に
前後方向に対向して配設した前記自動上昇用スイッチ２
１および自動下降用スイッチ２２と、前記センサー２０
を常時下方に付勢するスプリング２４ｃとから構成され
ている。

このように構成したセンサ一部２３のセンサー２０の揺
動部位であるその中間部と、前記操作レバー８の揺動部
位である作動杵８ａとの間はワイヤーケーブル等の連結
部材３０により連結されている。

そしてこの連結部材３０の中間部には逃げ機構３１が設
けられている。

この逃げ機構３１は、前記操作レバー８側の連結部材３
０ａを一端に固定した箱形の連動金具３１ａと、この連
動金具の他端に前記センサー２０側の連結部材３０ｂを
摺動自在に挿入させ、この連動金具３１ａの内側におい
てこの連結部材３０ｂの端部に設けた抜止め金具３ｌｂ
とから構成されている。

したがってこの逃げ機構３１はセンサー２０が前処理部
３の対地高さを自動で検地する際に、このセンサー２０
の揺動が前記連結部材３０に拘束されないようにするた
めのものである。

そして、このように構成した操作装置２５の前記操作レ
バー８の作動位置は、上面より見て第４図に示すように
Ｔ字形の案内溝３２を設けた案内板３３の中央部が中立
位置、そしてこの案内溝３２の右端がその位置を自己保
持できる自動切換位置、またその左端が手動上昇位置、
さらに前記中立位置から自動切換位置一手動切換位置に
対して直角方向の案内溝３２が、手動下降位置になるよ
うに、それぞれ配置されている。

いま前処理部３を自動で昇降操作させるには、操作レバ
ー８を第２図右方に倒すと押圧杵８ｂのボール８ｆがガ
イド２９の圧接面２８のボール係止溝２８ｄ内に入り操
作レバー８をその位置で保持する。

すると逃げ機構３１において連結部材３０ｂが自由に働
きうる状態になるので、センサー２０は第２図に於いて
下方の仮想線の位置まで下り、その位置を最下端として
自動検知が始まる。

すなわちセンアー２０が最下端に位置すると、第５図に
示すように、カム２４ｂにより自動下降用スイッチ２２
がＯＮ状態になり、前処理部３は下降する。

そしてセンサー２０が地面に接すると上方に揺動して自
動下降用スイッチ２２をＯＦＦにする。

したがって前処理部３はその位置で停止する。

また前処理部３の対地高さが低くなるとセンサー２０は
さらに上方に揺動してカム２４ｂにより自動上昇用スイ
ッチ２１をＯＮにする。

したがって前処理部３は上昇しセンサー２０は下方に揺
動するので自動上昇用スイッチ２１はＯＦＦにされその
結果前処理部３は適宜高さを保持する。

一方前処理部３を操作レバー８により昇降させるには、
この操作レバー８を第２図右方に倒すとその揺動にとも
なって連結部材３０ａはこのレバーに引かれる。

そして連結部材３０ａとともに動く連動金具３１ａは、
抜け止め金具３ｌｂを引き上げるのでセンサー２０側の
連結部材３０ｂも引かれる。

したがってこのセンサー２０は第２図上方の仮想線位置
まで引き上げられる。

その結果カム２４ｂも回動して自動上昇用スイッチ２１
がＯＮ状態になるので前処理部３は上昇する。

また操作レバー８を離せば、このレバーの下部の押圧杵
８ｂ内のボール８ｆはガイド２９圧接面２８を転動して
、その最底部２８ａ（中立位置）に至る。

したがってそれにともなって連結部材３０も戻るのでセ
ンサー２０は第２図実線位置（中立位置）まで下がり、
−その結果カム２４ｂの作用によって自動上昇用スイッ
チ２１はＯＦＦになり、前処理部３は上昇した位置で停
止する。

また上昇した前処理部３を下げるには、操作レバー８の
中立位置において、第３図矢印Ａ方向にこの操作レバー
８を倒せば、手動下降スイッチ１９がＯＮになり前処理
部３を下げることができる。

そして操作レバー８を離せば、弾性体８ｃの復元力によ
ってこのレバー８は元へ戻り手動下降スイッチ１９はＯ
ＦＦになって前処理部３を上述したように、本発明の作
業機昇降用操作装置は、手動操作位置と自動操作位置と
に切換え可能にし手動操作位置の下降位置に手動下降用
スイッチが対設された操作レバーの揺動部位と、機体の
対地高さを検地して自動上昇用スイッチと自動下降用ス
イッチとが直接応動すべく対設する揺動自在のセンサー
の揺動部位とを、逃げ機構を介する単一の連結部材によ
り連動連結し、前記操作レバーを手動操作位置の上昇位
置へ切換えた時に前記逃げ機構を規制して、センサーを
機体側へ引上げ固定すると共に前記自動上昇用スイッチ
を手動上昇用スイッチに兼用すべくしたので、単一の連
結部材による簡単な機構でありながら手動操作時には自
動操作用のセンサーが機体側に引上げ固定されて、セン
サーが必要以上にたれ下がることがなく、これによって
機体旋回時においてセンサーが障害物に当って折損する
などの事故を防止することを可能とするのみならず、手
動操作レバーを単一の連結部材を介して、自動上昇用ス
イッチと自動下降用スイッチとを直接ＯＮ・ＯＦＦする
自動操作用のセンサーと連動連結したことにより、自動
操作用の手動上昇用スイッチに兼用させてスイッチの設
置数を１個低減し、これに伴って電気回路の簡素化を可
能にする。

しかも逃げ機構を解除したときは、センサーが自由に揺
動して制御用スイッチを直接応動するから確実な自動昇
降操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例であり、第１図はその全体側面
図、第２図は操作装置の正面図、第３図はその断面した
側面図、第４図はその操作位置を示す案内板の平面図、
第５図はセンサ一部の一部断面した拡大正面図、第６図
は電気および油圧回路図である。 ３・・・・・・前処理部、８・・・・・・操作レバー、
２０・・・・・・一センサー、２１・・・・・・自動上
昇用スイッチ、２２・・・・・・自動下降用スイッチ、
２３・・・・・・センサ一部、２５・・・・・・操作装
置、３０，３０ａ，３０ｂ・・・・・・連結部材、３１
・・・・・・逃げ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動操作位置と自動操作位置とに切換え可能に構成
   し、手動操作位置の下降位置に手動下降用スイッチが対
   設された操作レバーの揺動部位と、機体の対地高さを検
   知して自動上昇用スイッチと自動下降用スイッチとが直
   接応動すべく対設する揺動自在のセンサーの揺動部位と
   を、逃げ機構を介する単一の連結部材により連結し、上
   記操作レバーを手動操作位置の上昇位置へ切換えた時に
   前記逃げ機構を規制して、センサーを引上げ固定すると
   共に前記自動上昇用スイッチを手動上昇用スイッチに兼
   用すべくしたことを特徴とする作業機昇降用操作装置。