JPS5895763A - 移動体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明０技術分野 この発明は移動体例えば電子複写機などにおいて、原稿
を載置して往復動する原稿台の駆動ｆ！置に関するもの
である〇 発明の技術的背景 従来、電子複写機などにおいて原稿を載置して往復動す
る移動体（以下原稿台とも称するンの駆動装置は第１図
乃至１１５図に示すように構成されている。すなわち、
この駆動装置は図示しないモータにより回転する回転軸
１を介してスゲロケット２が回転し、このスゲロケット
２０回転によりスプロケット５．４．５がチェーン６ｔ
−介して回転し、こｏｈ転時にクラッチ７．８のいずれ
か一方が励磁さｎてお９、この励磁されたクラッチにニ
ジスゲロケット４，５のいずれか一方が連結されて駆動
され、これにより伝動軸９が回転し、この伝動軸９Ｋｔ
′ｉＥ！Ｊング１６を介して伝動輪１０が取付られてい
る。この伝動軸９と伝動輪（以下伝動体とも称する）１
０とは所定角度會な丁遊び溝１３とピン１１によって連
結されているため回転し、伝動輪１０に巻回さｎている
連結ケーブル１２および７−！７１７を介して原稿台１
４ｉ矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に往復動させる１５に構
成されている。前記連結クープル１２の先ｇｍ＠１２１
ｓ。

１２ｂは原稿台１４のリヤ肯の下部の前方および後方に
もじ１５で取付けられているとと％に伝動軸９と伝動輪
１０との連結はピン１１お工び遊び溝１３（介して所望
の角度空回転３できる工うになっていて、こｆ′Ｌは往
復動又は正逆転切替時の衝撃を防止する危めである。

背景技術の問題点 しかしながら、このＬうに構成された移動体の駆動装置
は、原稿台１４が定位置に待機中、クラッチ７．８がオ
フした状態で駆動軸１に１９チエーン６が駆動さｎると
、クラッチ８のスプロケット５０空転によるＭ擦トルク
にＬ９伝動軸９がスズ０ケツト５の１転方向に回転する
場合が発生し、このとき、伝動輪１０ｔｉ連結ケーブル
１２にＬり負荷に連結されているため回転されることな
く伝動軸９のビ／１１が第５図に示すＹの位置からＸの
位置に回転し、伝動軸νは停止することとなる。

このため、第９図に示すＬうに原稿台１４のスタート信
号■の１．でクラッチ８がオンすると、伝動輪１０は空
転がない状態のタイミングＶで回転するため、正規の空
転が有る状態のタイミング■の場合に比較して時間Ｔだ
けずれを生じることとなシ、このため、例えば電子複写
機の原稿台１４などを駆動する場合に扛先端複写位置が
一定せず、時間ＴＫ相当する長さ会友けずれを生ずると
いう間−があった。

発明の目的 この発明は前記事情に基いてなされたものであって、移
動体が往復動切替時に受ける衝撃を緩和し、かつ移動体
を一定のタイミングで確実に作動させることができ、し
かも、構成が著しく簡単であって信頼性が高い移動体の
駆動Ｗ＆１ｉ１１を提供テることを目的とするものであ
る。

発明の概要 前記事情に基いて構成された仁の発明の構成は、伝動体
に制動部材を取付け、この制動部材に１９伝動体の回転
を抑止し、移動体管一定のタイミングで確実に動作させ
るようにしたことを特徴とするものである。

発明の実施例 第６図はこの発明の移動体の駆動装置の一実施例管示す
′ｉＩ部の斜視図、第７凶は同縦断面図である。各図に
おいて第１図乃至第５図に示す部材と同一部材ＫＩＩｉ
同一の番号を付してその構成の詳細な説明は省略するこ
ととする０＃記のものと相違する構成は伝動輪１０の−
ａＳに制動部材（以下プレー中板とも称する）１８を敗
付けた点にあるＯすなわち、このブレーキ板１８は合成
樹脂などの弾性材料に１り形成され、＃１埋円盤状に形
成されるとともに中央ｓＫ一対の制動片１８，１．１８
ｈが形成されている。このブレーキ板１８はねじなどの
固定具１９を介して伝動輪１０の一＊ｌＩＫ取付けられ
、前記プレー中板１８の制動片１８ｇ、１８ｈが伝動軸
９０端面９ａＫ尚接することとなるＯまた、このプレー
中板１８は伝動軸９と伝動輪１０との相互間に加わる負
荷トルク１りも小さい範囲で制動トルクを付与するＬ５
に構成されている０その結果、伝動軸９と伝動軸１０の
相互の遊び角１３に相当する回転分が前記ブレーキ板１
８０制動力により規制されることとなシ、仮夛にクラッ
チ８のスゲロケット５が空転する状態のとき、伝動軸９
が回転させられることがなくなシ、伝動軸９ｔｉ常に同
じタイミング（纂９図に示す■の状態）で回転すること
となるｏ’シたがって、この駆動装置を電子複写機に適
用した場合、伝動輪１０に連結ケーブル１２で連結され
ている原稿台１４の動作タイミングを常に一定にするこ
とができ、安定した複写位置を得る仁とができる。なお
、ブレーキ板１８０制動力ｔ−原稿台１４ｔ−含む負荷
鈎のトルクよりも小さく構成することに工す、原稿台１
４は正逆転切替時の衝撃吸収効果を大きくすることがで
きる。また、前記ブレーキ板１８は伝動輪１０に固定さ
ｎているため、伝動軸９が空転する間、すなわち、前記
伝動輪１００遊び１１１３の部分は前記伝動軸νに対し
てブレーキ力を与えるが、ビン１１が伝動輪１０ｔ−駆
動する位置、すなわち、第５図に示す回転方向Ａ′で拡
位置Ｘ２回転方向Ｂ′では位置Ｙにおいて、前記伝動輪
１０と伝動軸９は一体的に回転するため、伝達トルクと
しては従来の負荷トルクと同様でＴｏハ電磁クラッチ７
お工び８の伝達トルクの変更等外部への影響は全く発生
しない。

第８図はこの発明の移動体の駆動ａ置の他の実施例を示
す１１１部の断−図で６って、これは、前記プレー１？
歇１８の熾部１８Ｃ１−伝動輪１０に当接させるととも
に中間Ｓｔ−伝動軸９に取付けたＥりンダ１６Ｋｍ接さ
せ、両尚接ｓＫよって軸方向の移動を規制したものであ
り、その他の構成は前記実施例Ｏものとはは同様である
ので、その構成の詳細な説明は省略することとする。

なお、前記各実施例は単なる一例にすぎず、各部材につ
き同一の機能を有する他の部材に置換えることができる
ことは首うまでもない◇例えば前記実施例においては原
稿台移動形の電子複写機に適用したものについて説明し
ているが、こｎに限定するものではなく、正逆回転軸を
有し、かつ適当な遊び角を有するＬうにしｔ例えばビン
結合された伝達要素（スプロケット、プーリ、ギヤ、カ
ム）を有する動力伝達装瞳などにも適用することができ
るものである。また、上記実施例では伝動軸から伝動輪
への伝達について説明したが、逆に伝動輪から伝動軸へ
の伝達の場合であっても工く、さらに、伝動輪の遊び角
およびブレーキ板の押圧力などは使用するｆｉｌａ［ニ
ジ適宜決定されるものでＴｏ夛、特に限定さｎるもので
１ない〇発明の効果 この発明は上記のように構成し次ので、伝達トルク勢の
従来の駆動方式を変更することなく、往復動又は正逆転
切替時ａＳＳを吸収し、かつ常に正規のタイミングで確
実に原稿台などの移動体を移動させることができる。し
かも、構成が著しく簡単であって信頼性が高い製品を安
価に供給することがてきるなどの優れた効果を有するも
のであゐ０

【図面の簡単な説明】

第１図は複゛写様の１例を示す概略説明図、ａ！２゛図
は従来の移動体の駆動懐ｌｌを示す斜視図、第３図は同
！！ＩｓＯ斜視図、第４図は組立状態の断面図、第５図
は第４図における■−Ｖ線断面図、第６図はこの発明の
移動体の駆動装置の一実施例を示すｌＩ部の斜視図、第
７図は同縦断面図、第８図はこの発明の移動体の駆動ｉ
ｉ置の他の実施例を示す要部の縦断面図、第９図はＩ！
部の動作タイミングを示すタイミング図である。 １・・・回転軸、　２，３，４．５・・・スゲロケット
、７．８・・・クラッチ、　９・・・伝動軸、　１０・
・・伝動体、　　１２・・・連結ケーブル、　　１６・
・・遊び溝、１４・・・原稿台、　１８・・・制御部材
、１８８．１８Ａ・・・制動片。 第１図 第２図 ５０１リソ 第３図 第４図 Ｖ」 第５図 １ ×１ 第６図 第７図 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆回転する伝動軸と、この伝動軸に所定の角度の遊び
   角をもって取付けられた伝動体と、前記伝動軸と伝動体
   との相互間の負荷トルクよ夕も小さい範囲で制動トルク
   管付与する制動部材とを具備したことを特徴とする移動
   体の駆ＩＩＩＶ装置。