WO2021117218A1 - 変速機 - Google Patents

Abstract

ばねに要求される弾性力を抑制しつつシームレスシフトを達成できる変速機を提供する。変速機（１）のシフト装置（７０）は、第１ロッド（１０４）と第１フォーク（１０１）との間に介在し第１フォーク（１０１）を軸方向に付勢するばね（１２９）と、第１ロッド（１０４）及び第１フォーク（１０１）の一方に形成された長穴（１２１）と、長穴（１２１）の中に配置されるピン（１３３）と、を備える。長穴（１２１）は、第１部（１３４）及び第２部（１４１）の第１端部（１３５，１４２）同士が周方向につながり、互いに軸方向の反対側に延びる。第２部（１４１）の周方向の中心位置は、第１部（１３４）の周方向の中心位置に対して周方向にずれており、中立位置においてピン（１３３）は第１端部（１３５，１４２）に位置する。

Description

変速機

　本発明は変速機に関するものである。

　軸に配置され軸方向の端面に第１歯が設けられた第１ギヤと、第１ギヤが構成するギヤ段よりも高いギヤ段を構成し軸に配置され軸方向の端面に第２歯が設けられた第２ギヤと、第１ギヤ及び第２ギヤを選択的に軸に結合するシフト装置と、を備える変速機が知られている。特許文献１に開示の変速機は、軸に結合する円環状の第１ハブ及び第２ハブと、第１ハブの外周に配置され第１ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能な第１リングと、第２ハブの外周に配置され第２ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能な第２リングと、を備え、第１歯にかみ合う第１ドグ歯が第１リングの軸方向の端面に設けられ、第２歯にかみ合う第２ドグ歯が第２リングの軸方向の端面に設けられている。

　この変速機では、第１歯に第１ドグ歯がかみ合い第１ギヤが駆動する低いギヤ段から第２ギヤが駆動する高いギヤ段へ切り替えるときに、第１歯と第１ドグ歯とのかみ合いを解除する方向に第１リングを移動させる。これにより、駆動トルクの途切れを抑制した変速、いわゆるシームレスシフトを達成できる。

　しかし、第１歯と第１ドグ歯とのかみ合いを解除するときに、シフトフォークを固定するシフトロッド、第１リングに取り付けられるシフトフォーク、及び、第１リングが一体となって移動するので、移動したシフトフォーク及び第１リングを静止させるときの衝撃が大きい。

　そこで出願人は、シフトロッドとシフトフォークとの間にばねを配置し、第１歯と第１ドグ歯とのかみ合いを解除するときにシフトロッドを先に移動させた後、ばねの弾性力によってシフトフォーク及び第１リングを移動させ、移動したシフトフォーク及び第１リングが静止するときの衝撃をばねで緩衝する発明について特許出願した（この出願時に未公開の特許文献２）。

特開２０１２－１２７４７１号公報 ＰＣＴ／ＪＰ２０１９／４８８７６

　しかしながら特許文献２の技術では、シフトフォーク及び第１リングを静止させる衝撃をばねが全て受けるので、弾性力の大きなばねを採用しなければならないという問題点がある。弾性力の大きなばねを採用すると、ばねが変位するために必要なスペースが大きくなり、また、大きな弾性力を得るためにばねに加える力が大きくなるので、組み付け性が悪化する。

　本発明はこの問題点を解決するためになされたものであり、ばねに要求される弾性力を抑制しつつシームレスシフトを達成できる変速機を提供することを目的としている。

　この目的を達成するために本発明の変速機は、軸に配置され所定のギヤ段を構成し軸方向の端面に第１歯が設けられた第１ギヤと、第１ギヤが構成するギヤ段よりも高いギヤ段を構成し軸に配置され軸方向の端面に第２歯が設けられた第２ギヤと、軸に配置され軸方向の端面に第３歯が設けられた第３ギヤと、第１ギヤ、第２ギヤ及び第３ギヤを軸に選択的に結合するシフト装置と、を備え、シフト装置は、軸に結合する円環状の第１ハブ及び第２ハブと、第１ハブの外周に配置され第１ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能であって第１歯にかみ合う第１ドグ歯が軸方向の端面に設けられ、もう片方の端面に第３歯にかみ合う第３ドグ歯が設けられた第１リングと、第２ハブの外周に配置され第２ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能であって第２歯にかみ合う第２ドグ歯が軸方向の端面に設けられた第２リングと、第１リングに取り付けられる第１フォークと、第２リングに取り付けられる第２フォークと、第１カム溝および第２カム溝が形成されたシフトドラムと、第１カム溝に係合する第１係合部を有し、第１カム溝に沿って第１フォークを軸方向に移動させる第１ロッドと、第２カム溝に係合する第２係合部を有し、第２カム溝に沿って第２フォークを軸方向に移動させる第２ロッドと、を備え、シフトドラムは、第１ロッド及び第２ロッドを中立位置に設定する中立領域と、第２ドグ歯が第２歯にかみ合うように第２ロッドの軸方向の位置を設定し、第１歯にかみ合う第１ドグ歯のかみ合いを解除するように第１ロッドの軸方向の位置を設定する解除領域と、を備え、シフト装置は、第１ロッドと第１フォークとの間に介在し、解除領域において弾性力によって第１フォークを軸方向に付勢するばねと、第１ロッド及び第１フォークの一方に形成された軸方向に延びる長穴と、第１ロッド及び第１フォークの他方に固定され長穴の中に配置されるピンと、を備え、長穴は、中立領域においてピンが存在する第１端部を備え、第１端部から軸方向に延び、解除領域においてピンが存在する第１部と、第１端部の第１端部につながる第１端部を備え、第１端部から軸方向に延びる第２部と、を備え、第１部および第２部は、第１端部どうしが周方向につながり、互いに軸方向の反対側に延び、第２部の周方向の中心位置は、第１部の周方向の中心位置に対して周方向の第１方向にずれている。

　請求項１記載の変速機によれば、シフトドラムの解除領域により、第２ドグ歯が第２歯にかみ合うように第２ロッドの軸方向の位置が設定され、第１歯にかみ合う第１ドグ歯のかみ合いを解除するように第１ロッドの軸方向の位置が設定される。第１ロッドと第１フォークとの間に介在するばねは、解除領域において弾性力によって第１フォークを軸方向に付勢する。これによりシームレスシフトを達成できる。

　第１ロッド及び第１フォークの一方に長穴が形成され、第１ロッド及び第１フォークの他方に固定されたピンが、長穴の内側に配置される。長穴の第１部および第２部は、第１端部どうしが周方向につながり、互いに軸方向の反対側に延びる。第２部の周方向の中心位置は、第１部の周方向の中心位置に対して周方向の第１方向にずれている。ピンは、解除領域において第１部に存在し、中立領域において第１端部に存在する。これにより、ばねの復元によって移動した第１フォーク及び第１リングを、第１部の第１端部にピンを当てて静止できるので、ばねに要求される弾性力を抑制できる。

　請求項２記載の変速機によれば、第２部の第１端部の第１方向の壁面と、第１部の第１端部の、第１方向の反対側の第２方向の壁面と、の間の周方向の距離は、第１ロッドの径方向の外側へ向かうにつれて長くなる。これにより請求項１の効果に加え、中立領域において第１フォークに対して第１ロッドが相対回転する大きさを確保できる。

　請求項３記載の変速機によれば、シフトチェック機構により、中立領域において第１ロッドの第１凹部にボールが押し付けられ、第１歯に第１ドグ歯がかみ合うときに第１ロッドの第３凹部にボールが押し付けられ、第３歯に第３ドグ歯がかみ合うときに第１ロッドの第２凹部にボールが押し付けられる。第２凹部および第３凹部は、それぞれの中心が、第１凹部の中心に対して第１ロッドの周方向の両側に位置するので、第２凹部や第３凹部にボールが押し付けられると、第１ロッドにねじりモーメントが生じる。よって、請求項１又は２の効果に加え、第１部または第２部に沿って移動したピンを第１端部で静止させ易くできる。

　請求項４記載の変速機によれば、第２凹部の中心にボールが押し付けられるときは第２部にピンが位置するので、第３歯と第３ドグ歯とがかみ合っているときにコーストトルクが加わり、第３歯から第３ドグ歯が抜ける方向の力が発生するときに、ピンの移動を長穴が制限し、第３ドグ歯が抜けないようにできる。また、第３凹部の中心にボールが押し付けられるときは第１部にピンが位置するので、第１歯と第１ドグ歯とがかみ合っているときにコーストトルクが加わり、第１歯から第１ドグ歯が抜ける方向の力が発生するときに、ピンの移動を長穴が制限し、第１ドグ歯が抜けないようにできる。ドグ歯が抜ける方向の力をばねが受けなくて良いので、請求項３の効果に加え、ばねに要求される弾性力をさらに小さくできる。

　請求項５記載の変速機によれば、第２凹部の周方向の長さは第２凹部の軸方向の長さ以上であり、第３凹部の周方向の長さは第３凹部の軸方向の長さ以上である。よって、請求項３又は４の硬化に加え、第２凹部および第３凹部にボールを押し付けて第１ロッドにねじりモーメントを生じさせ易くできる。

　請求項６記載の変速機によれば、ボールが第１凹部を押し付けている状態から第１ロッドが軸方向に移動してボールが第２凹部を押し付けるときは、初めに第２凹部の周方向の斜面にボールが接する。また、ボールが第１凹部を押し付けている状態から第１ロッドが軸方向に移動してボールが第３凹部を押し付けるときは、初めに第３凹部の周方向の斜面にボールが接する。よって、請求項３から５のいずれかの効果に加え、第１ロッドにモーメントをさらに生じさせ易くできる。

　請求項７記載の変速機によれば、第２凹部の中心にボールが押し付けられるときは第２凹部の軸方向の斜面にボールが接する。また、第３凹部の中心にボールが押し付けられるときは第３凹部の軸方向の斜面にボールが接する。よって、請求項３から６のいずれかの効果に加え、第１ロッドの軸方向の位置決めをし易くできる。

　請求項８記載の変速機によれば、第１凹部は、互いに軸方向を向く２つの斜面を備え、ボールは、２つの斜面の間を斜面に沿って移動できる。よって、請求項３から７のいずれかの効果に加え、ボールが第１凹部を押し付けるときに、第１ロッドを回転させることができる。

　請求項９記載の変速機によれば、第１凹部の２つの斜面から等しい距離にある直線を含む仮想平面は、第１ロッドに垂直に交わる平面に対して角度β（０°＜β＜９０°）だけ傾き、仮想平面が平面に対して傾く方向は、ボールが押し付けられる方向から見て、第２凹部の中心が、第１凹部の中心に対して第１ロッドの周方向にずれる方向と同じであり、第３凹部の中心が、第１凹部の中心に対して第１ロッドの周方向にずれる方向と同じである。これにより、第１凹部の斜面にボールが押し付けられた状態で、第１ロッドが軸方向に移動すると、第１凹部の斜面に回転方向の力が生じるので、第１ロッドを回転させることができる。その結果、第１端部にあるピンの回転方向の位置を変えられるので、請求項８の効果に加え、第１ロッドの軸方向の移動をピンが規制しないようにできる。

　なお、２つの斜面から等しい距離にある直線を含む仮想平面と第１ロッドに垂直に交わる平面とのなす角β、斜面とボールとの摩擦係数μとするときに、第１凹部はβ≧ｔａｎ^－１μを満たす。これにより、斜面とボールとの摩擦によって第１ロッドが移動できなくならないようにできる。

　請求項１０記載の変速機によれば、角度βは、第１歯に第１ドグ歯がかみ合うときに第１部にピンが位置し、第３歯に第３ドグ歯がかみ合うときに第２部にピンが位置する角度に設定されている。よって、請求項９の効果に加え、ピンの移動を第１ロッドが規制しないようにできる。

一実施の形態における変速機のスケルトン図である。 第１リングが配置された第１ハブの斜視図である。 第１ロッド及び第２ロッドが中立位置にある変速機の模式図である。 第１フォークが配置された第１ロッドの断面図である。 （ａ）は図４の矢印Ｖａ方向から見た長穴の平面図であり、（ｂ）は変形例における長穴の平面図であり、（ｃ）は別の変形例における長穴の平面図である。 （ａ）は図３の矢印ＶＩａ方向から見た第１ロッドの平面図であり、（ｂ）は図６（ａ）のＶＩｂ－ＶＩｂ線における第１ロッドの断面図であり、（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ－ＶＩｃ線における第１ロッドの断面図であり、（ｄ）は図６（ａ）のＶＩｄ－ＶＩｄ線における第１ロッドの断面図である。 低速段のドライブ走行時の変速機の模式図である。 低速段のコースト走行時の変速機の模式図である。 低速段から高速段へ切り替える初期の変速機の模式図である。 低速段から高速段へ切り替える中期の変速機の模式図である。 低速段から高速段へ切り替える終期の変速機の模式図である。

　以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して本発明の変速機１の概略構成を説明する。図１は一実施の形態における変速機１のスケルトン図である。変速機１は、動力が入力される駆動軸２と、駆動軸２と平行に配置される被動軸３とを備え、被動軸３に出力ギヤ４が配置されている。駆動軸２及び被動軸３は、複数のギヤ段を構成する１速ギヤ１０、２速ギヤ２０、３速ギヤ３０、４速ギヤ４０、５速ギヤ５０及び６速ギヤ６０を支持する。本実施の形態では変速機１は自動車（図示せず）に搭載されている。

　１速ギヤ１０は、駆動軸２に相対回転不能に固定された駆動ギヤ１１と、駆動ギヤ１１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転可能に固定された被動ギヤ１２と、を備える。２速ギヤ２０は、駆動軸２に相対回転可能に固定された駆動ギヤ２１と、駆動ギヤ２１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転不能に固定された被動ギヤ２２と、を備える。３速ギヤ３０は、駆動軸２に相対回転不能に固定された駆動ギヤ３１と、駆動ギヤ３１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転可能に固定された被動ギヤ３２と、を備える。

　４速ギヤ４０は、駆動軸２に相対回転可能に固定された駆動ギヤ４１と、駆動ギヤ４１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転不能に固定された被動ギヤ４２と、を備える。５速ギヤ５０は、駆動軸２に相対回転可能に固定された駆動ギヤ５１と、駆動ギヤ５１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転不能に固定された被動ギヤ５２と、を備える。６速ギヤ６０は、駆動軸２に相対回転可能に固定された駆動ギヤ６１と、駆動ギヤ６１と常にかみ合いつつ被動軸３に相対回転不能に固定された被動ギヤ６２と、を備える。

　変速機１は、駆動軸２や被動軸３にギヤを選択的に結合するシフト装置７０をさらに備えている。シフト装置７０は、第１ハブ７１、第２ハブ７２、第３ハブ７３、第１リング８１、第２リング８２、第３リング８３、第１フォーク１０１、第２フォーク１０２、第３フォーク１０３、第１ロッド１０４、第２ロッド１０６、第３ロッド１０８及びシフトドラム１１０を備えている。

　第１ハブ７１は、駆動ギヤ４１と駆動ギヤ６１との間に配置され駆動軸２に結合する円環状の部材である。第２ハブ７２は、駆動ギヤ２１と駆動ギヤ５１との間に配置され駆動軸２に結合する円環状の部材である。第３ハブ７３は、被動ギヤ１２と被動ギヤ３２との間に配置され被動軸３に結合する円環状の部材である。

　駆動ギヤ４１の軸方向の端面には、第１ハブ７１へ向けて軸方向に突出する第１歯４３が設けられている。駆動ギヤ６１の軸方向の端面には、第１ハブ７１へ向けて軸方向に突出する第３歯６３が設けられている。駆動ギヤ５１の軸方向の端面には、第２ハブ７２へ向けて軸方向に突出する第２歯５３が設けられている。駆動ギヤ２１の軸方向の端面には、第２ハブ７２へ向けて軸方向に突出する第４歯２３が設けられている。被動ギヤ１２の軸方向の端面には、第３ハブ７３へ向けて軸方向に突出する第５歯１３が設けられている。被動ギヤ３２の軸方向の端面には、第３ハブ７３へ向けて軸方向に突出する第６歯３３が設けられている。

　第１リング８１、第２リング８２、第３リング８３は、第１ハブ７１、第２ハブ７２、第３ハブ７３に対してそれぞれ回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能に、第１ハブ７１、第２ハブ７２、第３ハブ７３の外周にそれぞれ配置されている。第１リング８１の軸方向の端面には、駆動ギヤ４１へ向けて軸方向に突出する第１ドグ歯８４，８５（図３参照）、及び、駆動ギヤ６１へ向けて軸方向に突出する第３ドグ歯８８，８９（図３参照）が設けられている。

　第２リング８２の軸方向の端面には、駆動ギヤ５１へ向けて軸方向に突出する第２ドグ歯９３，９４（図３参照）、及び、駆動ギヤ２１へ向けて軸方向に突出する第４ドグ歯９７，９８（図３参照）が設けられている。第３リング８３の軸方向の端面には、被動ギヤ１２へ向けて軸方向に突出する第５ドグ歯（図示せず）、及び、被動ギヤ３２へ向けて軸方向に突出する第６ドグ歯（図示せず）が設けられている。

　第１フォーク１０１、第２フォーク１０２、第３フォーク１０３は、第１リング８１、第２リング８２、第３リング８３にそれぞれ取り付けられる。第１フォーク１０１、第２フォーク１０２、第３フォーク１０３は、第１ロッド１０４、第２ロッド１０６、第３ロッド１０８にそれぞれ固定されている。

　シフトドラム１１０は、周方向に延びる第１カム溝１１１、第２カム溝１１２、第３カム溝１１３が外周に形成された円柱状の部材である。シフトドラム１１０はケースＣに回転可能に固定されており、モータ（図示せず）により中心軸の周りを回転する。第１ロッド１０４に配置された第１係合部１０５は第１カム溝１１１に係合し、第２ロッド１０６に配置された第２係合部１０７は第２カム溝１１２に係合する。第３ロッド１０８に配置された第３係合部１０９は第３カム溝１１３に係合する。

　シフトドラム１１０は、シフトレバー（図示せず）の操作信号に基づき、或いはアクセルペダル（図示せず）の操作によるアクセル開度および車速信号等に基づき回転する。シフトドラム１１０が回転すると、第１カム溝１１１、第２カム溝１１２、第３カム溝１１３に第１係合部１０５、第２係合部１０７、第３係合部１０９がそれぞれガイドされた第１ロッド１０４、第２ロッド１０６、第３ロッド１０８を介して、第１フォーク１０１、第２フォーク１０２、第３フォーク１０３が軸方向に移動する。第１フォーク１０１、第２フォーク１０２、第３フォーク１０３の軸方向の移動に伴い、第１リング８１、第２リング８２、第３リング８３は軸方向に移動する。

　図２を参照して第１ハブ７１及び第１リング８１について説明する。図２は第１リング８１が配置された第１ハブ７１の斜視図である。第２ハブ７２及び第３ハブ７３の構成は、第１ハブ７１の構成と同じであり、第２リング８２及び第３リング８３の構成は、第１リング８１の構成と同じである。従って、第２ハブ７２、第３ハブ７３、第２リング８２及び第３リング８３の説明は省略する。

　図２に示すように第１ハブ７１の内周面には、駆動軸２（図１参照）に結合するスプライン７４が形成されている。第１ハブ７１の外周面には、第１ハブ７１の中心軸Ｏと平行な溝７５が形成されている。溝７５は、第１ハブ７１の軸方向の全長に亘って形成されている。

　第１リング８１は、第１リング８１の中心軸Ｏに沿って片方の端面から突出する第１ドグ歯８４，８５と、もう片方の端面から軸方向へ突出する第３ドグ歯８８，８９と、を備えている。第１ハブ７１及び第１リング８１の中心軸Ｏは駆動軸２の中心軸と一致する。本実施形態では、第１ドグ歯８４は第３ドグ歯８８と同じ位置に設けられており、第１ドグ歯８５は第３ドグ歯８９と同じ位置に設けられている。第１ドグ歯８４は第１ドグ歯８５よりも軸方向に長く、第３ドグ歯８８は第３ドグ歯８９よりも軸方向に長い。第１ドグ歯８４は第１ドグ歯８５と円周方向に交互に配置されており、第３ドグ歯８８は第３ドグ歯８９と円周方向に交互に配置されている。

　第１ドグ歯８４，８５は、円周方向の一方を向く第１面８６と、第１面８６の反対側の面であって円周方向の他方を向く第２面８７と、を備えている。第３ドグ歯８８，８９は、円周方向の一方を向く第１面９０と、第１面９０の反対側の面であって円周方向の他方を向く第２面９１と、を備えている。第１面８６，９０は、中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対して傾く傾斜面である。第２面８７，９１は、中心軸Ｏに平行な面である。第１面８６，９０は、第１リング８１から軸方向へ離れるにつれて、それぞれ第２面８７，９１へ近づくように傾斜している。

　第１ドグ歯８４及び第３ドグ歯８８の内面には、中心軸Ｏに平行な歯９２が設けられている。歯９２は、第１ドグ歯８４及び第３ドグ歯８８の全長に亘って切れ目なく連なっている。第１リング８１の歯９２は、第１ハブ７１の溝７５にはまり合うので、第１リング８１は第１ハブ７１に対して軸方向に移動できるが、第１リング８１は第１ハブ７１の周りを回転できない。

　図３は第１ロッド１０４及び第２ロッド１０６が中立位置にある変速機１の模式図である。図３では、シフトドラム１１０の第３カム溝１１３、駆動ギヤ２１の図示が省略されている。シフトドラム１１０の第１カム溝１１１及び第２カム溝１１２にそれぞれ係合する第１係合部１０５及び第２係合部１０７が、シフトドラム１１０の中立領域１１４に位置することにより、第１ロッド１０４及び第２ロッド１０６が中立位置に設定される。

　第１ロッド１０４と第１フォーク１０１との間には、弾性力によって第１フォーク１０１を軸方向に付勢するばね１２９（図４参照）が配置されている。同様に、第２ロッド１０６と第２フォーク１０２との間、第３ロッド１０８と第３フォーク１０３との間にも、弾性力によって第２フォーク１０２や第３フォーク１０３を軸方向に付勢するばね（図示せず）が配置されている。第２ロッド１０６と第２フォーク１０２との間や第３ロッド１０８と第３フォーク１０３との間にばねを配置する構造は、第１ロッド１０４と第１フォーク１０１との間にばね１２９を配置する構造と同じなので、説明を省略する。

　図４は第１フォーク１０１が配置された第１ロッド１０４の、第１ロッド１０４が中立位置にあるときの断面図である。図４では、第１ロッド１０４の軸方向の一部、第１フォーク１０１の一部の図示が省略されている。第１フォーク１０１の取付部１２０は筒状に形成されており、第１ロッド１０４の外周に取り付けられている。取付部１２０には、厚さ方向に貫通し軸方向に延びる長穴１２１が形成されている。筒部１２２は、第１ロッド１０４と間隔をあけて第１ロッド１０４の外周を取り囲む。筒部１２２の片方の端部は、取付部１２０に結合している。筒部１２２のもう片方の端部には、径方向の内側へ向かって突出する凸部１２３（ストッパ）が設けられている。

　第１ロッド１０４には、軸方向に互いに間隔をあけて溝が形成されており、その溝に止め輪１２４，１２５がそれぞれ固定されている。止め輪１２４は筒部１２２の内側に位置する。第１ロッド１０４には、止め輪１２４，１２５の軸方向の内側に、止め輪１２４，１２５の外径よりも外径が大きなワッシャ１２６，１２７がそれぞれ配置されている。ワッシャ１２６，１２７は、軸方向に互いに間隔をあけて、筒部１２２の内側に配置されている。

　ワッシャ１２７と筒部１２２の凸部１２３との間に、円環状のゴム製、合成樹脂製等の弾性体１２８が介在する。ワッシャ１２６とワッシャ１２７との間にばね１２９が配置されている。本実施形態ではばね１２９は圧縮コイルばねである。ワッシャ１２６とワッシャ１２７との間の距離は、ばね１２９の自由長の長さよりも短いので、ばね１２９に予荷重が加えられている。予荷重が加えられたばね１２９の弾性力により、ワッシャ１２６は止め輪１２４に押し付けられており、ワッシャ１２７は止め輪１２５に押し付けられている。

　ワッシャ１２６と取付部１２０との間に、円筒状のスペーサ１３０（ストッパ）が配置されている。スペーサ１３０と取付部１２０との間に、円環状のゴム製や合成樹脂製の弾性体１３１が介在する。弾性体１２８，１３１の静ばね定数は、ばね１２９の静ばね定数よりも小さい。

　取付部１２０、弾性体１３１、スペーサ１３０、ワッシャ１２６は互いに隙間なく並んでおり、ワッシャ１２７、弾性体１２８、凸部１２３は互いに隙間なく並んでいる。予荷重が加えられたばね１２９の弾性力によって、スペーサ１３０とワッシャ１２６との間に隙間ができ難く、弾性体１２８と凸部１２３との間に隙間ができ難いので、第１ロッド１０４が中立位置にあるときに、第１ロッド１０４における第１フォーク１０１の軸方向の位置が、がたつき無く固定される。ばね１２９の復元は止め輪１２４，１２５で規制されているので、第１ロッド１０４が中立位置にあるときに、第１フォーク１０１（取付部１２０）にばね１２９の弾性力は加えられない。

　第１ロッド１０４のうち取付部１２０が配置される部位には、第１ロッド１０４の中心軸Ｏを通る穴１３２が形成されている。ピン１３３は穴１３２に固定され、ピン１３３の端部は長穴１２１の中に配置されている。ピン１３３と長穴１２１との間の周方向の隙間の分だけ、第１ロッド１０４は、第１フォーク１０１の取付部１２０に対して相対回転できる。

　図５（ａ）は図４の矢印Ｖａ方向から見た長穴１２１の平面図である。長穴１２１は、第１部１３４及び第２部１４２を備えている。第１部１３４は、軸方向の第１端部１３５、第１端部１３５の軸方向の反対側の第２端部１３６、及び、第２端部１３６と第１端部１３５との間の中間部１３７を備えている。第２部１４２は、軸方向の第１端部１４３、第１端部１４３の反対側の第２端部１４４、及び、第２端部１４４と第１端部１４３との間の中間部１４５を備えている。

　長穴１２１の第１端部１３５，１４３は、互いに周方向に重なる部位である。第２端部１３６，１４４は、取付部１２０の外周面に第２端部１３６，１４４が形成する縁が、円弧状の部位である。第１部１３４及び第２部１４２は、第１端部１３５，１４３同士が取付部１２０の周方向につながり、第２端部１３６，１４４が互いに軸方向の反対側に位置する。第２部１４２の周方向の中心位置は、第１部１３４の周方向の中心位置に対して、周方向の第１方向（矢印Ｉ方向）にずれている。第１ロッド１０４が中立位置にあるときに、ピン１３３は第１端部１３５，１４３に位置する。

　第１部１３４の周方向の幅はピン１３３の太さよりも大きいので、第１部１３４の第２端部１３６の軸方向の壁面１３９にピン１３３が当たるまで、第１ロッド１０４はばね１２９を圧縮し、第１フォーク１０１に対して軸方向に相対移動できる。圧縮されたばね１２９が復元するときは、ピン１３３は第１端部１３５の軸方向の壁面１３８に当たって止まる。

　また、第２部１４２の周方向の幅はピン１３３の太さよりも大きいので、第２部１４２の第２端部１４４の軸方向の壁面１４７にピン１３３が当たるまで、第１ロッド１０４はばね１２９を圧縮し、第１フォーク１０１に対して軸方向に相対移動できる。圧縮されたばね１２９が復元するときは、ピン１３３は第１端部１４３の軸方向の壁面１４６に当たって止まる。

　第２部１４２の第１端部１４３の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１４８と、第１部１３４の第１端部１３５の、第１方向の反対側の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１４０と、の間の周方向の距離は、第１ロッド１０４の中心線Ｏから径方向の外側（紙面手前側）へ向かうにつれて長くなる。これにより、第１端部１３５，１４３においてピン１３３は長穴１２１に対して相対回転し易くなる。

　第２部１４２の中間部１４５の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１４９は、第２部１４２の第１端部１４３の第１方向の壁面１４８に滑らかにつながり、第１部１３４の中間部１３７の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１４１は、第１部１３４の第１端部１３５の第２方向の壁面１４０に滑らかにつながる。これにより、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第１部１３４の壁面１４１に沿わせてピン１３３を第１端部１３５へ向けて移動させ、壁面１３８に当てて静止させ易くできる。同様に、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第２部１４２の壁面１４９に沿わせてピン１３３を第１端部１４３へ向けて移動させ、壁面１４６に当てて静止させ易くできる。

　本実施形態では、第１部１３４の壁面１４０，１４１を含む平面、及び、第２部１４２の壁面１４８，１４９を含む平面は、第１ロッド１０４の中心線Ｏに平行（ねじれの位置にない）である。これにより、ピン１３３が第２端部１３６，１４４に位置するときに、シフトチェック機構１７０（後述する）と協働して第１フォーク１０１に対して第１ロッド１０４が回転したときのピン１３３と第２端部１３６，１４４の壁面との摩擦を抑制できる。

　図５（ｂ）は変形例における長穴１５０の平面図である。長穴１５０は、軸方向の第１端部１３５、第２端部１３６及び中間部１３７を備える第１部１５１と、軸方向の第１端部１４３、第２端部１４４及び中間部１４５を備える第２部１５４と、を備えている。第１部１５１の第２端部１３６及び第２部１５４の第２端部１４４は、第１ロッド１０４の中心線Ｏを含む平面上にある。

　第２部１５４の第１端部１４３の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１５５と、第１部１５１の第１端部１３５の、第１方向の反対側の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１５２と、の間の周方向の距離は、第１ロッド１０４の中心線Ｏから径方向の外側（紙面手前側）へ向かうにつれて長くなる。これにより、第１端部１３５，１４３においてピン１３３は長穴１５０に対して相対回転し易くなる。

　第２部１５４の中間部１４５の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１５６は、第２部１５４の第１端部１４３の第１方向の壁面１５５に滑らかにつながり、第１部１５１の中間部１３７の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１５３は、第１部１５１の第１端部１３５の第２方向の壁面１５２に滑らかにつながる。これにより、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第１部１５１の壁面１５３に沿わせてピン１３３を第１端部１３５へ向けて移動させ、壁面１３８に当てて静止させ易くできる。同様に、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第２部１５４の壁面１５６に沿わせてピン１３３を第１端部１４３へ向けて移動させ、壁面１４６に当てて静止させ易くできる。

　本実施形態では、第１部１５１の壁面１５２，１５３を含む平面、及び、第２部１５４の壁面１５５，１５６を含む平面は、第１ロッド１０４の中心線Ｏに斜めに交わる。これにより、第１端部１３５，１４３の軸方向の壁面１３８，１４６の面積を、長穴１２１（図５（ａ）参照）における壁面１３８，１４６の面積に比べ、広くできる。また、ピン１３３が第２端部１３６，１４４に位置するときに、シフトチェック機構１７０（後述する）と協働して第１フォーク１０１に対して第１ロッド１０４を回転させる反力を得やすくなる。

　図５（ｃ）は別の変形例における長穴１５７の平面図である。長穴１５７は、軸方向の第１端部１３５、第２端部１３６及び中間部１３７を備える第１部１５８と、軸方向の第１端部１４３、第２端部１４４及び中間部１４５を備える第２部１６１と、を備えている。第１部１５８の第２端部１３６及び第２部１６１の第２端部１４４は、第１ロッド１０４の中心線Ｏを含む平面上にある。

　第２部１６１の第１端部１４３の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１６２と、第１部１５８の第１端部１３５の、第１方向の反対側の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１５９と、の間の周方向の距離は、第１ロッド１０４の中心線Ｏから径方向の外側（紙面手前側）へ向かうにつれて長くなる。これにより、第１端部１３５，１４３においてピン１３３は長穴１５７に対して相対回転し易くなる。

　第２部１６１の中間部１４５の第１方向（矢印Ｉ方向）の壁面１６３は、第２部１６１の第１端部１４３の第１方向の壁面１６２に滑らかにつながり、第１部１５８の中間部１３７の第２方向（矢印ＩＩ方向）の壁面１６０は、第１部１５８の第１端部１３５の第２方向の壁面１５９に滑らかにつながる。これにより、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第１部１５８の壁面１６０に沿わせてピン１３３を第１端部１３５へ向けて移動させ、壁面１３８に当てて静止させ易くできる。同様に、圧縮されたばね１２９が復元するときに、第２部１６１の壁面１６３に沿わせてピン１３３を第１端部１４３へ向けて移動させ、壁面１４６に当てて静止させ易くできる。

　本実施形態では、第１部１５８の壁面１５９，１６０を含む平面、及び、第２部１６１の壁面１６２，１６３を含む平面は、第１ロッド１０４の中心線Ｏに平行である。これによりばね１２９が復元するときに、ピン１３３を第１端部１３５，１４３へ向けて移動させ、壁面１３８，１４６に当てて静止させ易くできる。さらに、ピン１３３が第２端部１３６，１４４に位置するときに、シフトチェック機構１７０（後述する）と協働して第１フォーク１０１に対して第１ロッド１０４を回転させる反力を得やすくなる。

　図３に戻って説明する。駆動ギヤ４１（第１ギヤ）の第１歯４３は、高歯４３ａと、高歯４３ａよりも歯たけが短い並歯４３ｂと、を備えている。高歯４３ａは並歯４３ｂと円周方向に交互に配置されている。第１歯４３は、円周方向の一方を向く第３面４４と、第３面４４の反対側の面であって円周方向の他方を向く第４面４５と、を備えている。第３面４４は第１リング８１の第１面８６に向き合い、第４面４５は第１リング８１の第２面８７に向き合う。

　第１面８６及び第３面４４は、第１面８６と第３面４４とを接触させる方向のトルクに応じて駆動ギヤ４１と第１リング８１とが軸方向に離隔する推力を発生させる傾斜面である。第３面４４は、駆動ギヤ４１から離れる方向へ向かうにつれて、第４面４５へ近づくように傾斜している。中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対する第３面４４の傾斜角は、第１面８６の傾斜角αと同じである。

　第２面８７及び第４面４５は、第２面８７と第４面４５とを接触させてトルクを伝達するときに、駆動ギヤ４１と第１リング８１とが軸方向に離隔しない面である。本実施形態では第４面４５は中心軸Ｏに平行な面である。

　駆動ギヤ５１（第２ギヤ）の第２歯５３は、高歯５３ａと、高歯５３ａよりも歯たけが短い並歯５３ｂと、を備えている。高歯５３ａは並歯５３ｂと円周方向に交互に配置されている。第２歯５３は、円周方向の一方を向く第３面５４と、第３面５４の反対側の面であって円周方向の他方を向く第４面５５と、を備えている。

　第２リング８２は、第２リング８２の片方の端面から突出する第２ドグ歯９３，９４を備えている。第２ドグ歯９３は第２ドグ歯９４よりも軸方向に長い。第２ドグ歯９３は第２ドグ歯９４と円周方向に交互に配置されている。第２ドグ歯９３，９４は、円周方向の一方を向く第１面９５と、第１面９５の反対側の面であって円周方向の他方を向く第２面９６と、を備えている。第１面９５は、中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対して傾く傾斜面である。第２面９６は中心軸Ｏに平行な面である。第１面９５は、第２リング８２から軸方向へ離れるにつれて、第２面９６へ近づくように傾斜している。第１面９５は駆動ギヤ５１の第３面５４に向き合い、第２面９６は駆動ギヤ５１の第４面５５に向き合う。

　第１面９５及び第３面５４は、第１面９５と第３面５４とを接触させる方向のトルクに応じて駆動ギヤ５１と第２リング８２とが軸方向に離隔する推力を発生させる傾斜面である。第３面５４は、駆動ギヤ５１から離れる方向へ向かうにつれて、第４面５５へ近づくように傾斜している。中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対する第３面５４の傾斜角は、第１面９５の傾斜角αと同じである。

　第２面９６及び第４面５５は、第２面９６と第４面５５とを接触させてトルクを伝達するときに、駆動ギヤ５１と第２リング８２とが軸方向に離隔しない面である。本実施形態では第４面５５は中心軸Ｏに平行な面である。

　駆動ギヤ６１（第３ギヤ）の第３歯６３は、高歯６３ａと、高歯６３ａよりも歯たけが短い並歯６３ｂと、を備えている。高歯６３ａは並歯６３ｂと円周方向に交互に配置されている。第３歯６３は、円周方向の一方を向く第３面６４と、第３面６４の反対側の面であって円周方向の他方を向く第４面６５と、を備えている。第３面６４は第１リング８１の第１面９０に向き合い、第４面６５は第１リング８１の第２面９１に向き合う。

　第１面９０及び第３面６４は、第１面９０と第３面６４とを接触させる方向のトルクに応じて駆動ギヤ６１と第１リング８１とが軸方向に離隔する推力を発生させる傾斜面である。第３面６４は、駆動ギヤ６１から離れる方向へ向かうにつれて、第４面６５へ近づくように傾斜している。中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対する第３面６４の傾斜角は、第１面９０の傾斜角αと同じである。

　第２面９１及び第４面６５は、第２面９１と第４面６５とを接触させてトルクを伝達するときに、駆動ギヤ６１と第１リング８１とが軸方向に離隔しない面である。本実施形態では第４面６５は中心軸Ｏに平行な面である。

　シフトチェック機構１７０は、第１ロッド１０４に形成された第１凹部１７１、第２凹部１７２及び第３凹部１７３と、第１凹部１７１、第２凹部１７２及び第３凹部１７３のいずれかに当たるボール１７４と、ボール１７４を第１ロッド１０４に押し付けるばね（コイルばね）１７５と、を備えている。ボール１７４及びばね１７５は、ケースＣ（図１参照）に取り付けられている。シフトチェック機構１７０は、第２ロッド１０６や第３ロッド１０８にも設けられている。第２ロッド１０６及び第３ロッド１０８のシフトチェック機構１７０は、第１ロッド１０４のシフトチェック機構１７０と構成が同じなので、同じ符号を付して説明を省略する。

　シフトチェック機構１７０は、変速のときの第１ロッド１０４の位置決めをする。第１凹部１７１は、中立位置においてボール１７４が押し付けられる。第３凹部１７３は、第１歯４３に第１ドグ歯８４，８５がかみ合うときにボール１７４が押し付けられる。第２凹部１７２は、第３歯６３に第３ドグ歯８８，８９がかみ合うときにボール１７４が押し付けられる。

　図６（ａ）は図３の矢印ＶＩａ方向から見た第１ロッド１０４の平面図である。図６（ａ）ではボール１７４及びばね１７５の図示が省略されている。図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩｂ－ＶＩｂ線における第１ロッド１０４の断面図である。図６（ｂ）ではボール１７４と共に第１ロッド１０４が図示されている。

　第１凹部１７１は、第１ロッド１０４の周方向に延びる凹みである。第１凹部１７１の縁１７６の形状は楕円状である。第１凹部１７１は、軸方向に互いに向き合う２つの斜面１７７を備えている。２つの斜面１７７にボール１７４が押し付けられる。

　第１凹部１７１の２つの斜面１７７から等しい距離にある直線１７８は、第１ロッド１０４の中心軸Ｏに垂直な平面１７９に斜めに交わる。第１凹部１７１は、直線１７８を含む仮想平面（図示せず）と平面１７９とのなす角をβとし、斜面１７７とボール１７４との摩擦係数をμとするときに、β≧ｔａｎ^－１μを満たす。これにより第１ロッド１０４が軸方向に移動するときに、斜面１７７を押し付けるボール１７４が、摩擦力に抗して第１凹部１７１の中を移動できる。

　図６（ａ）左方向へロッド１０４が移動して、第１凹部１７１の中を第２凹部１７２へ向かってボール１７４が移動すると、斜面１７７のなす角βにより、第１ロッド１０４は第１方向（矢印Ｉ方向）へ回転する。また、第１凹部１７１の中を第３凹部１７３へ向かってボール１７４が移動すると、斜面１７７のなす角βにより、第１ロッド１０４は第２方向（矢印ＩＩ方向）へ回転する。

　直線１７８と縁１７６との交点を両端とする線分の長さである第１凹部１７１の長さは、ボール１７４の直径よりも長い。第１凹部１７１は、斜面１７７に押し付けられたボール１７４の直線１７８に沿う移動を、縁１７６にボール１７４が接するまで規制しないので、ボール１７４は２つの斜面１７７の間を斜面１７７に沿って移動できる。

　なお、第１凹部１７１の長さ及び斜面１７７のなす角βの上限は、中立領域１１４において、長穴１２１の第１端部１３５，１４３の壁面１４０，１４８の間をピン１３３が周方向に移動できる範囲で、第１フォーク１０１に対して第１ロッド１０４が相対回転したときに、ボール１７４が押し付けられた斜面１７７によって生じる軸方向の力により第１ロッド１０４が軸方向に移動しても、駆動ギヤ４１，６１に第１リング８１がかみ合わないように設定される。

　第２凹部１７２及び第３凹部１７３は同じ大きさ及び同じ形状をした円錐状の凹みである。第２凹部１７２の縁１８１の形状、及び、第３凹部１７３の縁１８５の形状は花弁状である。第２凹部１７２の中心１８２及び第３凹部１７３の中心１８６は、第１凹部１７１の中心１８０に対して周方向の両側に位置する。第２凹部１７２及び第３凹部１７３は、平面１７９で区画される第１ロッド１０４の両側に位置する。本実施形態では、第２凹部１７２の中心１８２は、第１凹部１７１の中心１８０に対して第１方向（矢印Ｉ方向）にずれており、第３凹部１７３の中心１８６は、第１凹部１７１の中心１８０に対して第２方向（矢印ＩＩ方向）にずれている。

　直線１７８を含む仮想平面は、第１ロッド１０４に垂直に交わる平面１７９に対して角度β（０°＜β＜９０°）だけ傾き、仮想平面が平面１７９に対して傾く方向（図において半時計回り）は、ボール１７４が押し付けられる方向から見て、第２凹部１７２の中心１８２が、第１凹部１７１の中心１８０に対して第１ロッド１０４の周方向にずれる方向（図において半時計回り）と同じであり、第３凹部１７３の中心１８６が、第１凹部１７１の中心１８０に対して第１ロッド１０４の周方向にずれる方向（図において半時計回り）と同じである。

　これにより、第１凹部１７１の斜面１７７にボール１７４が押し付けられた状態で、第１ロッド１０４が軸方向に移動すると、第１凹部１７１の斜面１７７に回転方向の力が生じるので、第１ロッド１０４を回転させることができる。その結果、長穴１２１の第１端部１３５，１４３にあるピン１３３の回転方向の位置を変えられるので、第１ロッド１０４の軸方向の移動をピン１３３が規制しないようにできる。

　図６（ｃ）は図６（ａ）のＶＩｃ－ＶＩｃ線における第１ロッド１０４の断面図であり、図６（ｄ）は図６（ａ）のＶＩｄ－ＶＩｄ線における第１ロッド１０４の断面図である。図６（ｃ）及び図６（ｄ）では、ボール１７４と共に第１ロッド１０４が図示されている。

　図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、第２凹部１７２の中心１８２にボール１７４が押し付けられるときに、第２凹部１７２の互いに向き合う軸方向の斜面１８２にボール１７４は接し、第２凹部１７２の互いに向き合う周方向の斜面１８４とボール１７４との間に隙間ができる。これにより、第２凹部１７２の中心１８２にボール１７４が押し付けられるときの第１ロッド１０４の軸方向の位置決めができる。第１ロッド１０４がこの位置にあるときは、長穴１２１の第２部１４２にピン１３３が位置する。

　この状態から、図６（ａ）右方向へロッド１０４が移動して、第２凹部１７２の中を第１凹部１７１へ向かってボール１７４が移動すると、第２凹部１７２の軸方向の斜面１８３の片方とボール１７４との間に隙間ができ、第２凹部１７２の周方向の斜面１８４にボール１７４が接する。第２凹部１７２の周方向の斜面１８４にボール１７４が接してから第１凹部１７１へボール１７４が移動するように、花弁状の第２凹部１７２の斜面角度および深さが設定されているので、斜面１８４へのボール１７４の押し付けにより、第１ロッド１０４を第２方向（矢印ＩＩ方向）へ回転させるモーメントを生じ易くできる。

　また、第２凹部１７２の周方向の長さ（第１ロッド１０４の外周面に沿った縁１８１の周方向の長さ）は、第２凹部１７２の軸方向の長さ以上なので、第２凹部１７２へのボール１７４の押し付けにより、第１ロッド１０４を第２方向（矢印ＩＩ方向）へ回転させるモーメントが生じ易くなる。

　この状態から、さらに図６（ａ）右方向へロッド１０４が移動すると、第２凹部１７２から第１凹部１７１へボール１７４が移動する。ロッド１０４がさらに軸方向に移動すると、ボール１７４が押し付けられた第１凹部１７１の斜面１７７のなす角βにより第１ロッド１０４は第１方向（矢印Ｉ方向）へ回転する。

　ロッド１０４がさらに軸方向に移動して、第１凹部１７１から第３凹部１７３へボール１７４が移動すると、第３凹部１７３の周方向の斜面１８８にボール１７４が接する。ロッド１０４がさらに軸方向に移動すると、第３凹部１７３の軸方向の斜面１８３の片方にボール１７４が接する。最初に第３凹部１７３の周方向の斜面１８８にボール１７４が接するように、花弁状の第３凹部１７３の斜面角度および深さが設定されているので、斜面１８８へのボール１７４の押し付けにより、第１ロッド１０４を第１方向（矢印Ｉ方向）へ回転させるモーメントを生じ易くできる。

　第３凹部１７３の中心１８６にボール１７４が押し付けられると、図示はしないが、第２凹部１７２の中心１８２にボール１７４が押し付けられるときと同様に、第３凹部１７３の互いに向き合う軸方向の斜面１８７にボール１７４は接し、第３凹部１７３の互いに向き合う周方向の斜面１８８とボール１７４との間に隙間ができる。これにより、第３凹部１７３の中心１８６にボール１７４が押し付けられるときの第１ロッド１０４の軸方向の位置決めができる。第１ロッド１０４がこの位置にあるときは、長穴１２１の第１部１３４にピン１３３が位置する。

　また、第３凹部１７３の周方向の長さ（第１ロッド１０４の外周面に沿った縁１８５の周方向の長さ）は、第３凹部１７３の軸方向の長さ以上なので、第３凹部１７３へのボール１７４の押し付けにより、第１ロッド１０４を第１方向（矢印Ｉ方向）へ回転させるモーメントが生じ易くなる。

　図７から図１１を参照して、高速段へ変速（シフトアップ）するときの変速機１の動作を説明する。本実施形態では一例として４速ギヤ４０から５速ギヤ５０への変速について説明するが、他の段へ変速する動作も同様なので、他のギヤ段のシフトアップの動作やシフトダウンの動作については説明を省略する。

　図７は低速段（４速ギヤ４０）のドライブ走行時の変速機１の模式図である。図８は低速段のコースト走行時の変速機１の模式図である。図７から図１１では、駆動ギヤ４１，５１，６１、第１リング８１、第２リング８２の回転方向は、紙面に沿って下向き（矢印Ｒ方向）である。シフトドラム１１０の回転方向は、紙面に沿って上向き（矢印Ｓ方向）である。第１リング８１及び第２リング８２の第２面８７，９６は、第１リング８１や第２リング８２の回転方向に対面する。

　シフトドラム１１０を回転させて、シフトドラム１１０の中立領域１１４から第１かみ合い領域１１５へ第１係合部１０５が移動すると、第１ロッド１０４及び第１フォーク１０１が駆動ギヤ４１（第１ギヤ）へ移動し、第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５が駆動ギヤ４１の第１歯４３にかみ合う。中立領域１１４では第１フォーク１０１にばね１２９（図４参照）の弾性力が加わらないので、ばね１２９の振動等が第１フォーク１０１に伝わることがない。この状態で第１フォーク１０１は第１ロッド１０４にがたつき無く固定されているので、第１ロッド１０４の移動に伴う第１フォーク１０１の位置精度を確保できる。

　第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５が駆動ギヤ４１の第１歯４３にかみ合うように第１ロッド１０４が移動すると、ボール１７４は、第３凹部１７３へ向かって斜面１７７に沿って第１凹部１７１の中を移動する。ボール１７４が押し付けられた斜面１７７のなす角βにより、第１ロッド１０４は第２方向（矢印ＩＩ方向）へ回転する。ボール１７４が、第１凹部１７１を乗り越えて第３凹部１７３を押し付けると、第１ロッド１０４は第２方向（矢印ＩＩ方向）へさらに回転する。これに伴い、ピン１３３が第２方向（矢印ＩＩ方向）へ回転し、長穴１２１の第１部１３４の第１端部１３５の壁面１４０にピン１３３が当たる。

　なお、第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５が駆動ギヤ４１の第１歯４３に接する前に、第３凹部１７３がボール１７４に押し付けられ、且つ、長穴１２１の第１部１３４にピン１３３が位置するように、第１凹部１７１の角度β及び第３凹部１７３の位置は設定されている。これにより第１ロッド１０４及び第１フォーク１０１の軸方向の移動により、第１リング８１を駆動ギヤ４１へ向かって移動させ、第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５を駆動ギヤ４１の第１歯４３にかみ合わせることができる。

　同様に、第１リング８１の第３ドグ歯８８，８９を駆動ギヤ６１（図３参照）の第３歯６３にかみ合わせるときは、第１リング８１の第３ドグ歯８８，８９が駆動ギヤ６１の第３歯６３に接する前に、第２凹部１７２がボール１７４に押し付けられ、且つ、長穴１２１の第２部１４２にピン１３３が位置するように、第１凹部１７１の角度β及び第２凹部１７２の位置は設定されている。これにより第１ロッド１０４及び第１フォーク１０１の軸方向の移動により、第１リング８１を駆動ギヤ６１へ向かって移動させ、第１リング８１の第３ドグ歯８８，８９を駆動ギヤ６１の第３歯６３にかみ合わせることができる。

　図７に示すように、駆動ギヤ４１から被動ギヤ４２（図１参照）へ動力が伝達されるドライブ走行時には、第１リング８１の第２面８７は駆動ギヤ４１の第４面４５に接している。このときに第１面８６と第３面４４との間に円周方向の隙間ができる。第２面８７と第４面４５とを接触させてトルクを伝達するときに、駆動ギヤ４１と第１リング８１とを軸方向に離隔する推力が作用しないので、第１カム溝１１１による第１係合部１０５の軸方向の移動の制限、第２面８７と第４面４５との摩擦、及び、ばね１２９（図４参照）の予荷重による弾性力等によってギヤ抜けを防ぎ、ドライブトルクを伝達する。

　図８に示すように、４速ギヤ４０の被動ギヤ４２（図１参照）から駆動ギヤ４１へ動力が伝達されるコースト走行時には、駆動ギヤ４１は第１リング８１より速く回転するので、駆動ギヤ４１の第３面４４は第１リング８１の第１面８６に接する。このときに第２面８７と第４面４５との間に円周方向の隙間ができる。

　第１面８６及び第３面４４は、コースト時のトルクに応じて駆動ギヤ４１と第１リング８１とが軸方向に離隔する推力を発生させる。その推力によって第１フォーク１０１が軸方向に移動し、第１端部１３５の壁面１３８にピン１３３が当たることにより、取付部１２０の軸方向の移動が規制される。これにより第１ロッド１０４に対する第１フォーク１０１の軸方向の移動を制限する。よって、第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５と駆動ギヤ４１の第１歯４３とのかみ合いが保たれ、駆動ギヤ４１の第３面４４に第１リング８１の第１面８６が接する状態が維持される。

　なお、第１ロッド１０４は、シフトドラム１１０の第１カム溝１１１と第１係合部１０５との軸方向の隙間の分だけ、軸方向に移動する。第１ロッド１０４の第３凹部１７３の円錐状の面にボール１７４が押し付けられているので、第１ロッド１０４の軸方向の移動によって第１ロッド１０４は少し回転し、長穴１２１の中のピン１３３の周方向の位置が変化する。

　図９は低速段（４速ギヤ４０）から高速段（５速ギヤ５０）へ切り替える初期の変速機１の模式図である。図１０は低速段から高速段へ切り替える中期の変速機１の模式図である。図１１は低速段から高速段へ切り替える終期の変速機１の模式図である。

　図９に示すように、低速段（４速ギヤ４０）のドライブ走行時にシフトドラム１１０を回転させてシフトドラム１１０の第１かみ合い領域１１５から解除領域１１６へ第１係合部１０５が移動すると、第２面８７を第４面４５に押し付けて駆動トルクを伝達している第１リング８１は軸方向へ移動できないので、第１ロッド１０４の止め輪１２５（図４参照）がばね１２９を圧縮して、第１ロッド１０４は中立位置へ移動する。これにより筒部１２２の凸部１２３と弾性体１２８との間に隙間ができる。

　このときに、ボール１７４は、第３凹部１７３から第１凹部１７１へ移動する。第３凹部１７３から斜面１７７に沿って第１凹部１７１にボール１６４が移動するときに。ボール１７４が押し付けられた斜面１７７のなす角βにより、第１ロッド１０４は第１方向（矢印Ｉ方向）へ回転する。

　シフトドラム１１０の第１かみ合い領域１１５に第１係合部１０５が位置するときに、ピン１３３は長穴１２１の第１部１３４の第１端部１３５の壁面１４０に当たっているが、第１ロッド１０４の回転および軸方向の移動により、ピン１３３は、第１部１３４を第２端部１３６へ向かって移動する。第２端部１３６の軸方向の壁面１３９にピン１３３は近づくが、ピン１３３と壁面１３９との間には軸方向の隙間がある。これにより第１フォーク１０１の軸方向の相対移動が規制されないようにできる。一方、第２カム溝１１２の解除領域１１６のうち、第２ロッド１０６を中立位置に保つ保持部１１２ａに第２係合部１０７が位置する間は、第２ロッド１０６は軸方向に移動しない。

　図１０に示すように、さらにシフトドラム１１０を回転させると、第２カム溝１１２の解除領域１１６のうち傾斜部１１２ｂに第２係合部１０７が移動し、第２ロッド１０６は軸方向に移動する。その結果、第２フォーク１０２が駆動ギヤ５１（第２ギヤ）へ移動し、第２リング８２の第２ドグ歯９３，９４が駆動ギヤ５１に近づく。

　なお、第２リング８２の第２ドグ歯９３，９４が駆動ギヤ５１の第２歯５３に接する前に、第２凹部１７２がボール１７４に押し付けられ、且つ、長穴１２１の第２部１４２にピン１３３が位置するように、第１凹部１７１の角度β及び第２凹部１７２の位置は設定されている。これにより第２ロッド１０６及び第２フォーク１０２の軸方向の移動により、第２リング８２が駆動ギヤ５１へ向かって移動し、第２リング８２の第２ドグ歯９３の歯先が駆動ギヤ５１の第２歯５３の歯先に接する。第２リング８２の第２ドグ歯９３は、歯たけが第２ドグ歯９４より長いので、第２ドグ歯９３と駆動ギヤ５１の高歯５３ａとをかみ合い易くできる。

　駆動ギヤ４１（第１ギヤ）の第１歯４３と第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５とがかみ合った状態で、駆動ギヤ５１（第２ギヤ）の第２歯５３と第２リング８２の第２ドグ歯９３とがかみ合うと、駆動ギヤ５１は駆動ギヤ４１より速く回転するので、４速側はコースト状態、５速側はドライブ状態となる。

　図１１に示すように、４速ギヤ４０では、第１リング８１の第１面８６と駆動ギヤ４１の第３面４４とが接触したコースト状態であり、第１面８６及び第３面４４の傾斜角αにより、トルクに応じて駆動ギヤ４１と第１リング８１とが軸方向に離隔する推力が生じる。その推力によって、第１ハブ７１（図２参照）の外周面に形成された溝７５に、第１リング８１の内周面に形成された歯９２がはまり合った状態で、第１リング８１がトルクを伝達しながら第１フォーク１０１が軸方向に移動する。このときにばね１２９（図４参照）が復元して、弾性体１２８に凸部１２３が近づく。

　第１リング８１が駆動ギヤ４１から離隔するときは、歯９２と溝７５との間に径方向の隙間があっても、歯９２の軸方向に延びる部分に溝７５の軸方向に延びる部分が接するので、第１ハブ７１に対して第１リング８１が傾き難くなり、第１リング８１の力のモーメントを抑制できる。これにより溝７５に擦れて軸方向へ移動する歯９２の摩擦を抑制できる。その結果、駆動ギヤ４１から第１リング８１が離隔するときに内部循環トルクが解放されることに起因して生じる音や振動を抑制できる。

　ばね１２９（図４参照）が復元して弾性体１２８に凸部１２３が当たり、長穴１２１の第１部１３４の第１端部１３５の壁面１３８にピン１３３が当たると、第１フォーク１０１の軸方向の移動が止まり、第１リング８１が中立位置に設定される。弾性体１２８に凸部１２３が当たり、壁面１３８にピン１３３が当たったときの運動エネルギーやばね１２９の弾性エネルギーの変化によって衝撃が生じる。

　しかし、軸方向に移動したのは第１フォーク１０１と第１リング８１なので、第１ロッド１０４、第１フォーク１０１及び第１リング８１の全体の移動を止める場合に比べ、第１ロッド１０４の質量が含まれない分だけ運動エネルギーの変化を小さくできる。また、ばね１２９が衝撃を緩衝するので、衝撃に伴って生じる音や振動を抑制できる。さらに、弾性体１２８が、ばね１２９の弾性エネルギーの変化を吸収するので、衝撃に伴って生じる音や振動をさらに抑制できる。

　また、第１フォーク１０１及び第１リング８１の移動を、長穴１２１の第１部１３４の第１端部１３５の壁面１３８にピン１３３を当てて静止させるので、第１フォーク１０１及び第１リング８１の移動をばね１２９だけが静止する場合に比べて、ばね１２９に要求される弾性力を抑制できる。これにより、ばね１２９が変位するために必要なスペースを小さくできる。また、ばね１２９の弾性力を得るためにばね１２９に加える力を小さくできるので、シフトドラム１１０を回転させるモータ（図示せず）を小さくできる。よって、ばね１２９の組み付け性を容易にし、さらに変速機１の大型化を抑制できる。

　第１フォーク１０１及び第１リング８１の移動が、長穴１２１の壁面１３８にピン１３３が当たって止まるので、駆動ギヤ４１から第１リング８１が離隔して中立位置に到達した第１フォーク１０１が、その位置を超えて駆動ギヤ６１（第３ギヤ）に近づかないようにできる。従って、駆動ギヤ５１の第２歯５３に第２ドグ歯９３，９４がかみ合い、且つ、駆動ギヤ６１の第３歯６３に第３ドグ歯８８，８９がかみ合う二重かみ合いが起こらないようにできる。

　一方、５速ギヤ５０では、第２リング８２の第２面９６と駆動ギヤ５１の第４面５５とが接触したドライブ状態であり、駆動ギヤ５１と第２リング８２とが軸方向へ離隔する推力が生じない。よって、第２カム溝１１２の傾斜部１１２ｂにガイドされる第２係合部１０７に伴い、第２ロッド１０６が軸方向に移動し、第２フォーク１０２及び第２リング８２が駆動ギヤ５１へより近づき、第２リング８２の第２ドグ歯９３，９４と駆動ギヤ５１の第２歯５３とのかみ合いが深くなる。

　かみ合いが深くなるときに第２リング８２の第２面９６と駆動ギヤ５１の第４面５５との摩擦は生じる。しかし、第２ロッド１０６に配置されたばね１２９（図４参照）に予荷重が加えられているので、第２面９６と第４面５５との摩擦に抗して、第２ロッド１０６の移動と共に第２フォーク１０２を移動させ、かみ合いを深くすることができる。

　シフトドラム１１０の解除領域１１６において、第２カム溝１１２の傾斜部１１２ｂによって、第２ドグ歯９３，９４が第２歯５３にかみ合うように第２ロッド１０６の軸方向の位置を設定する前に、第１歯４３にかみ合う第１ドグ歯８４，８５のかみ合いを解除するように第１ロッド１０４の軸方向の位置を設定し始める。その結果、ばね１２９の弾性力が、第１面８６と第３面４４との間に生じる軸方向の推力を相殺しないようにできる。よって、第１歯４３と第１ドグ歯８４，８５とのかみ合いを解除し易くできる。特にシフトドラム１１０の解除領域１１６において、第１歯４３にかみ合う第１ドグ歯８４，８５のかみ合いを解除するように第１ロッド１０４を中立位置に設定した後、第２ドグ歯９３，９４が第２歯５３にかみ合うように第２ロッド１０６の軸方向の位置を設定するので、第１歯４３と第１ドグ歯８４，８５とのかみ合いをより解除し易くできる。

　さらにシフトドラム１１０を回転させてシフトドラム１１０の第２かみ合い領域１１７に第１係合部１０５及び第２係合部１０７が移動すると、第１ロッド１０４は中立位置に維持され、第２ロッド１０６は、第２リング８２と駆動ギヤ５１とのかみ合い位置に維持される。

　以上のように変速機１は、低速段から高速段への変速時に、低いギヤ段を構成する第１ギヤの第１歯４３に第１リング８１の第１ドグ歯８４，８５がかみ合い、高いギヤ段を構成する第２ギヤの第２歯５３に第２リング８２の第２ドグ歯９３，９４がかみ合うと、内部循環トルクにより、ばね１２９の弾性力とは別に、第２ギヤに比べて回転が遅い第１ギヤに結合する第１リング８１が、第１面８６と第３面４４との間に生じる推力によって軸方向へ押し出される。

　これにより駆動トルクの途切れを抑制した変速、いわゆるシームレスシフトを達成しつつ、第１面８６と第３面４４との間に生じる推力の分だけ、ばね１２９に要求される弾性力を抑制できる。さらに、第１フォーク１０１及び第１リング８１の移動は、長穴１２１の壁面１３８にピン１３３が当たって止まる。ばね１２９は、第１面８６と第３面４４との間に生じる推力によって第１リング８１及び第１フォーク１０１が軸方向に移動し停止したときの衝撃を緩衝する。よって、変速のショックを抑制できる。

　以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、変速機１のギヤ段の数や配置、シフトドラム１１０に形成されたカム溝１１１，１１２の形状、第１ハブ７１に形成された溝７５の数や形状、第１リング８１に形成された歯９２の数や形状などは適宜設定できる。

　実施形態では、第１フォーク１０１に長穴１２１が形成され、第１ロッド１０４にピン１３３が固定される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。これと反対に、第１フォーク１０１にピンを固定し、第１ロッド１０４に長穴を形成することは当然可能である。この場合も、本実施形態と同様の作用効果を実現できる。

　実施形態では、第２端部１３６，１４４を長穴１２１，１５０，１５７が備える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。長穴１２１，１５０，１５７の第１部１３４，１５１，１５８又は第２部１４２，１５４，１６１が、取付部１２０の軸方向の縁につながっている場合には、第１部１３４，１５１，１５８の第２端部１３６又は第２部１４２，１５４，１６１が省略される。

　実施形態では、駆動ギヤ４１に設けられた第１歯４３の第４面４５、駆動ギヤ５１に設けられた第２歯５３の第４面５５、第１リング８１に設けられた第１ドグ歯８４，８５の第２面８７、及び、第２リング８２に設けられた第２ドグ歯９３，９４の第２面９６が、中心軸Ｏに平行な面である場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第２面８７，９６と第４面４５，５５とが接触してトルクを伝達しているときに、そのトルクによる力の軸方向の成分と、第２面８７，９６と第４面４５，５５との摩擦力のうちの軸方向の成分と、の合力が、第１リング８１や第２リング８２を駆動ギヤ４１，５１から離隔させる方向に作用しなければ良い。この関係を満たせば、第２面８７，９６や第４面４５，５５が、中心軸Ｏに平行な仮想平面（図示せず）に対して傾斜していても良い。

　実施形態では、駆動ギヤ４１に設けられた第１歯４３の第３面４４と、第１リング８１に設けられた第１ドグ歯８４，８５の第１面８６とにより、トルクに応じて駆動ギヤ４１と第１リング８１とを軸方向に離隔する推力を生じさせる推力発生部を構成する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、特開２０１２－１２７４７１号公報に記載の変速機のように、第１面８６や第３面４４の傾斜角をほぼゼロにし、第１リング８１に設けた歯９２の代わりに、第１リング８１に円柱状の突起を設け、第１ハブ７１に設けた平行な溝７５の代わりに、中心軸Ｏを含む平面に対して傾斜するＶ字状のカム溝を第１ハブ７１の外周面に形成し、そのカム溝の中に第１リング８１の突起を配置することは当然可能である。第１ハブ７１のカム溝と第１リング８１の突起とを推力発生部とする場合も、本実施形態と同様の作用効果を実現できる。

　実施形態では、ばね１２９が圧縮コイルばねの場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。コイルばね以外のばねをばね１２９に採用することは当然可能である。

　実施形態では、ワッシャ１２７と凸部１２３との間に弾性体１２８が介在し、スペーサ１３０と取付部１２０との間に弾性体１３１が介在する場合について説明したが、弾性体１２８，１３１の少なくとも一方を省略することは当然可能である。弾性体１２８，１３１が無くても、ばね１２９によって衝撃を緩衝できる。また、スペーサ１３０とワッシャ１２６との間に弾性体１３１を配置することは当然可能である。

　実施形態では、駆動軸２に配置された駆動ギヤ４１，５１の間で駆動トルクの伝達を切り替える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。被動軸３に配置された被動ギヤ１２と駆動ギヤ２１との間で駆動トルクの伝達を切り替えたり、被動軸３に配置された被動ギヤ３２と駆動ギヤ４１との間で駆動トルクの伝達を切り替えたりする場合も、本実施形態と同様の作用効果を実現できる。これらの場合も、実施形態と同様に、低速のギヤ段を構成するギヤが第１ギヤであり、高速のギヤ段を構成するギヤが第２ギヤである。

　実施形態では、変速機１を自動車に搭載する場合について説明したが、これに限られるものではなく、建設機械、産業車両、農業機械等に変速機１を搭載することは当然可能である。この場合も変速機１により変速のときの駆動トルクの途切れを解消できる。その結果、駆動軸２の空回りをなくし燃費を改善できる。

　１　　　　　変速機
　２　　　　　駆動軸（軸）
　３　　　　　被動軸（軸）
　４１　　　　駆動ギヤ（第１ギヤ）
　４３　　　　第１歯
　５１　　　　駆動ギヤ（第２ギヤ）
　５３　　　　第２歯
　６１　　　　駆動ギヤ（第３ギヤ）
　６３　　　　第３歯
　７０　　　　シフト装置
　７１　　　　第１ハブ
　７２　　　　第２ハブ
　８１　　　　第１リング
　８２　　　　第２リング
　８４，８５　第１ドグ歯
　８８，８９　第３ドグ歯
　９３，９４　第２ドグ歯
　１０１　　　第１フォーク
　１０２　　　第２フォーク
　１０４　　　第１ロッド
　１０５　　　第１係合部
　１０６　　　第２ロッド
　１０７　　　第２係合部
　１１０　　　シフトドラム
　１１１　　　第１カム溝
　１１２　　　第２カム溝
　１１４　　　中立領域
　１１６　　　解除領域
　１２１，１５０，１５７　長穴
　１２９　　　ばね
　１３３　　　ピン
　１３４，１５１，１５８　第１部
　１３５　　　第１端部
　１４０，１５２，１５９　壁面
　１４２，１５４，１６１　第２部
　１４３　　　第１端部
　１４８，１５５，１６２　壁面
　１７０　　　シフトチェック機構
　１７１　　　第１凹部
　１７２　　　第２凹部
　１７３　　　第３凹部
　１７４　　　ボール
　１７７　　　斜面
　１７８　　　直線
　１７９　　　平面
　１８０　　　第１凹部の中心
　１８２　　　第２凹部の中心
　１８３　　　軸方向の斜面
　１８４　　　周方向の斜面
　１８６　　　第３凹部の中心
　１８７　　　軸方向の斜面
　１８８　　　周方向の斜面

Claims (10)

1. 　軸に配置され所定のギヤ段を構成し軸方向の端面に第１歯が設けられた第１ギヤと、
   　前記第１ギヤが構成するギヤ段よりも高いギヤ段を構成し前記軸に配置され軸方向の端面に第２歯が設けられた第２ギヤと、
   　前記軸に配置され軸方向の端面に第３歯が設けられた第３ギヤと、
   　前記第１ギヤ、前記第２ギヤ及び前記第３ギヤを前記軸に選択的に結合するシフト装置と、を備え、
   　前記シフト装置は、前記軸に結合する円環状の第１ハブ及び第２ハブと、
   　前記第１ハブの外周に配置され前記第１ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能であって前記第１歯にかみ合う第１ドグ歯が軸方向の端面に設けられ、もう片方の端面に前記第３歯にかみ合う第３ドグ歯が設けられた第１リングと、
   　前記第２ハブの外周に配置され前記第２ハブに対して回転方向に係合可能かつ軸方向に移動可能であって前記第２歯にかみ合う第２ドグ歯が軸方向の端面に設けられた第２リングと、
   　前記第１リングに取り付けられる第１フォークと、
   　前記第２リングに取り付けられる第２フォークと、
   　第１カム溝および第２カム溝が形成されたシフトドラムと、
   　前記第１カム溝に係合する第１係合部が配置され、前記第１カム溝に沿って前記第１フォークを軸方向に移動させる第１ロッドと、
   　前記第２カム溝に係合する第２係合部が配置され、前記第２カム溝に沿って前記第２フォークを軸方向に移動させる第２ロッドと、を備える変速機であって、
   　前記シフトドラムは、前記第１ロッド及び前記第２ロッドを中立位置に設定する中立領域と、
   　前記第２ドグ歯が前記第２歯にかみ合うように前記第２ロッドの軸方向の位置を設定し、前記第１歯にかみ合う前記第１ドグ歯のかみ合いを解除するように前記第１ロッドの軸方向の位置を設定する解除領域と、を備え、
   　前記シフト装置は、前記第１ロッドと前記第１フォークとの間に介在し、前記解除領域において弾性力によって前記第１フォークを軸方向に付勢するばねと、
   　前記第１ロッド及び前記第１フォークの一方に形成された軸方向に延びる長穴と、
   　前記第１ロッド及び前記第１フォークの他方に固定され前記長穴の中に配置されるピンと、を備え、
   　前記長穴は、前記中立領域において前記ピンが存在する第１端部を備え、前記第１端部から軸方向に延び、前記解除領域において前記ピンが存在する第１部と、
   　前記第１部の前記第１端部につながる第１端部を備え、前記第１端部から軸方向に延びる第２部と、を備え、
   　前記第１部および前記第２部は、前記第１端部どうしが周方向につながり、互いに軸方向の反対側に延び、
   　前記第２部の周方向の中心位置は、前記第１部の周方向の中心位置に対して周方向の第１方向にずれている変速機。
2. 　前記第２部の前記第１端部の前記第１方向の壁面と、前記第１部の前記第１端部の、前記第１方向の反対側の第２方向の壁面と、の間の周方向の距離は、前記第１ロッドの径方向の外側へ向かうにつれて長くなる請求項１記載の変速機。
3. 　前記シフト装置は、前記第１ロッドに形成された第１凹部、第２凹部および第３凹部と、
   　前記第１凹部、前記第２凹部および前記第３凹部のいずれかに押し付けられるボールと、を備え、
   　前記第１凹部は、前記中立領域において前記ボールが押し付けられ、
   　前記第３凹部は、前記第１歯に前記第１ドグ歯がかみ合うときに前記ボールが押し付けられ、
   　前記第２凹部は、前記第３歯に前記第３ドグ歯がかみ合うときに前記ボールが押し付けられるシフトチェック機構を備え、
   　前記第２凹部および前記第３凹部は、それぞれの中心が、前記第１凹部の中心に対して前記第１ロッドの周方向の両側に位置する請求項１又は２に記載の変速機。
4. 　前記第２凹部の中心に前記ボールが押し付けられるときは前記第２部に前記ピンが位置し、
   　前記第３凹部の中心に前記ボールが押し付けられるときは前記第１部に前記ピンが位置する請求項３記載の変速機。
5. 　前記第２凹部の周方向の長さは前記第２凹部の軸方向の長さ以上であり、前記第３凹部の周方向の長さは前記第３凹部の軸方向の長さ以上である請求項３又は４に記載の変速機。
6. 　前記ボールが前記第１凹部を押し付けている状態から前記第１ロッドが軸方向に移動して前記ボールが前記第２凹部を押し付けるときは、初めに前記第２凹部の周方向の斜面に前記ボールが接し、
   　前記ボールが前記第１凹部を押し付けている状態から前記第１ロッドが軸方向に移動して前記ボールが前記第３凹部を押し付けるときは、初めに前記第３凹部の周方向の斜面に前記ボールが接する請求項３から５のいずれかに記載の変速機。
7. 　前記第２凹部の中心に前記ボールが押し付けられるときは前記第２凹部の軸方向の斜面に前記ボールが接し、
   　前記第３凹部の中心に前記ボールが押し付けられるときは前記第３凹部の軸方向の斜面に前記ボールが接する請求項３から６のいずれかに記載の変速機。
8. 　前記第１凹部は、互いに軸方向を向く２つの斜面を備え、
   　前記ボールは、２つの前記斜面の間を前記斜面に沿って移動できる請求項３から７のいずれかに記載の変速機。
9. 　前記第１凹部の２つの前記斜面から等しい距離にある直線を含む仮想平面は、前記第１ロッドに垂直に交わる平面に対して角度βだけ傾き、
   　前記仮想平面が前記平面に対して傾く方向は、前記ボールが押し付けられる方向から見て、前記第２凹部の中心が、前記第１凹部の中心に対して前記第１ロッドの周方向にずれる方向と同じであり、前記第３凹部の中心が、前記第１凹部の中心に対して前記第１ロッドの周方向にずれる方向と同じである請求項８記載の変速機。
10. 　前記角度βは、前記第１歯に前記第１ドグ歯がかみ合うときに前記第１部に前記ピンが位置し、前記第３歯に前記第３ドグ歯がかみ合うときに前記第２部に前記ピンが位置する角度に設定されている請求項９記載の変速機。

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