JPH0527770B2 - - Google Patents

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JPH0527770B2
JPH0527770B2 JP5441287A JP5441287A JPH0527770B2 JP H0527770 B2 JPH0527770 B2 JP H0527770B2 JP 5441287 A JP5441287 A JP 5441287A JP 5441287 A JP5441287 A JP 5441287A JP H0527770 B2 JPH0527770 B2 JP H0527770B2
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JP
Japan
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disk
transmission
ball
transmission disk
cam mechanism
Prior art date
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JP5441287A
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English (en)
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JPS63219953A (ja
Inventor
Tetsuo Ishioka
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動軸に駆動部材を固定し、前記駆
動部材側のボスに伝動デイスクを軸芯方向に沿つ
てシフト可能に遊嵌し、前記駆動部材と伝動デイ
スクとの間に自動調圧用のボールカム機構と予備
圧用のコイルスプリングを介在させると共に、外
周部に弾性材を有する従動デイスクを伝動デイス
クの伝動面に圧接しながら伝動デイスクの径方向
に移動可能に構成してあるデイスク式無段変速装
置に関する。
〔従来の技術〕
かかるデイスク式無段変速装置に使われる自動
調圧用のボールカム機構は、第5図に示すよう
に、駆動部材5の伝動デイスク側の面部に同心円
上に形成した複数の係合凹部7と、伝動デイスク
6の駆動部材側の面部に同心円上に形成した複数
の係合凹部8を夫々向い合わせとすると共に、そ
れら両係合凹部7,8によつて形成された空間に
ボール9を介在させたものが一般的である。この
ボールカム機構Aては、駆動軸4とトルクを駆動
部材5の係合凹部7からボール9、そして伝動デ
イスク6の係合凹部8へと伝動していく。従つ
て、従動デイスク2を介して伝動デイスク6に大
負荷が加わると、駆動部材5と伝動デイスク6が
相対回転しようとしてトルク伝動を担つていたボ
ール9を両係合凹部7,8から押し出そうとす
る。そして、この押し出そうとする力をボール9
によつて駆動部材5と伝動デイスク6とを離間さ
せようとする力に変換し、伝動デイスク6を従動
デイスク2に強く圧接する。又、ボールカム機構
Aと共に備えられるコイルスプリング10は、ボ
ールカム機構Aが作動しない程の小負荷しか従動
デイスク2に加わつていない場合に、伝動デイス
ク6と従動デイスク2との圧接が不十分になつて
スリツプを生じるのを抑えるため、最低限の圧接
力を伝動デイスク6に与えておくためのものであ
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところが、上述したようなボールカム機構を備
えたデイスク式無段変速装置には、次のような問
題点があつた。
即ち、従動デイスクに高い負荷が加わることに
よつて駆動部材と伝動デイスクとの離間が促進さ
れ、ボールが係合凹部から限界近く押し出される
と、従動デイスク側からの反力も高まり、ボール
と係合凹部の傾斜面との圧接力も著しく高まる。
そして、ボールが微小に変形することも手伝つて
ボールと係合凹部の摩擦力が増大し、ボール及び
伝動デイスクがその位置に固定されて、小負荷に
なつても元に戻らなくなつてしまうことがある。
傾斜面が緩いときには特にその傾向が強い。
本発明は、このような実情に着目し、大負荷か
ら小負荷になる際に発生する伝動デイスクの戻り
不良を解消し、自動調圧用のボールカム機構が良
好に作動できるようにすることも目的としてい
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴構成は、コイルスプリングの一端
を駆動部材に係止すると共に、他端を伝動デイス
クに係止してある点にあり、その作用・効果は次
の通りである。
〔作用〕
つまり、駆動部材の係合凹部と伝動デイスクの
係合凹部とか完全に向き合うボールカム機構の初
期状態において、予備圧用のコイルスプリングの
一端を駆動部材に係止し、他端を伝動デイスクに
係止しておくことによつて、大負荷時に駆動部材
と伝動デイスクが相対回転するとその回転量に応
じてコイルスプリングの弾性復元力が増大する。
そして、大負荷が小負荷になる場合、例えば高速
から低速に変速操作した場合にコイルスプリング
の弾性復元力は、駆動部材と伝動デイスクを逆向
きに相対回転させてボールカム機構を初期状態に
戻す力の一部として、或いは固定されてしまつた
ボール及び伝動デイスクが動き出すきつかけを与
えてやる力として放出されるのである。
〔発明の効果〕
その結果、大負荷から小負荷にある際に発生す
る伝動デイスクの戻り不良を極力少なくしてボー
ルカム機構を良好に作動させ、デイスク式無段変
速装置の性能を高めることが、可能になつた。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図に歩行型芝刈機に装備されるデイスク式
無段変速装置が示されている。
この無段変速装置は、外周部に弾性体1を付設
した従動デイスク2と弾性材1に伝動面3aを圧
接させてある駆動用の原動デイスク3とからな
り、前記従動デイスク2を圧接状態のまま原動デ
イスク3を半径方向に移動させることで原動デイ
スク3の回転動力を無段階変速して従動デイスク
2に伝達できるようになつている。
前記原動デイスク3は、駆動軸4に位置固定さ
れた駆動デイスク5とこれに相対回動及び軸芯P
方向へ摺動自在に外嵌された伝動デイスク6とか
らなり、それら両デイスク5,6の間には、伝動
デイスク6に負荷が加わると伝動デイスク6を自
動的に従動デイスク2側へ摺動させる自動調圧用
のボールカム機構Aを介在させてある。
前記ボールカム機構Aは、第2図に示すように
駆動デイスク5の伝動デイスク6側の対向面に同
心円上に形成された複数の係合凹部7と、伝動デ
イスク6の駆動デイスク5側の対向面に同心円上
に形成された複数の係合凹部8との間にトルク伝
動用のボール9を介在させてなるものであり、駆
動デイスク5が駆動された状態において従動デイ
スク2に負荷が加わると、伝動デイスク6を摺動
させてその伝動面3aを従動デイスク2の弾性体
1に圧接する作用をする。即ち、従動デイスク2
に負荷が加わると駆動デイスク5と伝動デイスク
6とが相対回転しようとし、夫々対向面に形成し
た係合凹部7,8が周方向にずれてくる(第3図
参照)。その時、ボール9を転動させて係合凹部
7,8から押し出そうとし、その力が伝動デイス
ク6を従動デイスク2側へ軸芯方向に摺動させる
力として作用するのである。それ故、負荷の増大
に比例して弾性体1への圧接力も強まることにな
る。
前記駆動デイスク5と伝動デイスク6との間に
は、伝動デイスク6のボス6aに巻き付く格好で
第4図に示すようなコイルスプリング10を介装
して伝動デイスク6に予備圧を付与してある。そ
れにより、ボールカム機構Aの作動しない駆動開
始時及び小負荷時に伝動デイスク6の伝動面3a
を弾性材1に圧接して伝動に必要な摩擦力を得
る。
前記コイルスプリング10の一端は、駆動デイ
スク5に穿設した孔5bに差込み固定してあり、
他端は伝動デイスク6に穿設した孔6bに差込み
固定してある。そのため、従動デイスク2に負荷
が加わつて駆動デイスク5と伝動デイスク6とが
相対回転し、コイルスプリング10が捩られて弾
性エネルギーが蓄積される。そして、この蓄積さ
れた弾性エネルギーは、駆動デイスク5と従動デ
イスク2とを反対方向に相対回転させてボールカ
ム機構Aを初期状態に復元する力となる。又、第
3図に示したように、大負荷が加わることによつ
てボール9と係合凹部7,8の傾斜面との圧接力
も著しく高まり、そして、ボール9が微小に変形
することも手伝つてボール9と係合凹部7,8の
摩擦力が増大した場合、ボール9と駆動デイスク
5及び伝動デイスク6が固定されて小負荷になつ
ても戻らなくなることが従来から多かつたが、当
該デイスク式無段変速装置ではコイルスプリング
10による弾性復元力が作用するためにそのよう
な伝動デイスク6の戻り不良が極めて少なく、ボ
ールカム機構Aを良好に作動させることができる
のである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るデイスク式無段変速装置の
実施例を示し、第1図は縦断面図、第2図はボー
ルカム機構の初期状態における周方向の断面図、
第3図はボールカム機構の大負荷状態における周
方向の断面図、第4図はコイルスプリングの斜視
図であり、第5図は従来の縦断面図である。 1……弾性材、2……従動デイスク、3a……
伝動面、4……駆動軸、5……駆動部材、6……
伝動デイスク、10……コイルスプリング、A…
…ボールカム機構、P……軸芯。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 駆動軸4に駆動部材5を固定し、前記駆動部
    材5側のボスに伝動デイスク6を軸芯P方向に沿
    つてシフト可能に遊嵌し、前記駆動部材5と伝動
    デイスク6との間に自動調圧用のボールカム機構
    Aと予備圧用のコイルスプリング10を介在させ
    ると共に、外周部に弾性材1を有する従動デイス
    ク2を伝動デイスク6の伝動面3aに圧接しなが
    ら伝動デイスク6の径方向に移動可能に構成して
    あるデイスク式無段変速装置であつて、前記コイ
    ルスプリング10の一端を駆動部材5に係止する
    と共に、他端を伝動デイスク6に係止してあるデ
    イスク式無段変速装置。
JP5441287A 1987-03-10 1987-03-10 デイスク式無段変速装置 Granted JPS63219953A (ja)

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JP5441287A JPS63219953A (ja) 1987-03-10 1987-03-10 デイスク式無段変速装置

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JP5441287A JPS63219953A (ja) 1987-03-10 1987-03-10 デイスク式無段変速装置

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JPS63219953A JPS63219953A (ja) 1988-09-13
JPH0527770B2 true JPH0527770B2 (ja) 1993-04-22

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JP5441287A Granted JPS63219953A (ja) 1987-03-10 1987-03-10 デイスク式無段変速装置

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