JPS589475B2 - 紙葉類検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば印刷物などの紙葉類の模様、図柄、形状
等を検知する紙葉類検知装置に関する。

例えば紙葉類の選別装置などでは、紙葉類を選別すると
きに選別すべき終葉類がどの種類に属するかを検知する
必贋がある。

この場合検知精度を高めるためには、紙葉類の通り一遍
の検知にとど才らず複数のチェックポイントについてい
くつかの検知を行なうことが多い。

すなわち、紙葉類の表面または裏面について、特定の図
柄の有無、模様、紙葉類の幅，長さ、厚み等の検知を行
なう。

従来はこの種の検知を行なう場合には、それぞれの検知
ごとに専用の検知装置を設け、紙葉類を搬送しながら順
次検知を行なっていた。

また、紙葉類の検知を反射光及び透過光について検知を
行なうときには、それぞれ反射光についての検知装置と
透過光についての検知装置とを設けて検知を行なってい
た。

従って検知装置が複雑化し、さらに例えば光学的な検知
方式による場合、各検知装置が密集するのでランプ等の
発熱によりフォトトランジスタ等の受光素子の作動が不
安定になったりして検知を不確実なものにする恐れがあ
った。

また各検知装置間でランプからの光が互いに影響しあう
恐れがあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数種の検
知を行なうのに適し簡単な構成で確実に紙葉類を検知す
ることのできろ紙葉類検知装置を提供することを目的と
する。

以下図示した実施例に従って本発明を説明する。

第１図は印刷物の紙葉類を検知するもので、印刷物１は
４組の搬送ベルト２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
，５ａ，５ｂによって挾持されて矢印方向搬送される。

図示した検知装置では次の検知を行う。

（イ）印刷物１からの正反射光を受けて印刷部１表面の
反射特性を検知する。

この検知は検知器旦で行なわれる。

（口）印刷物１からの拡散透過光を受けて印刷物１の切
欠きの有無を検知する。

この検知は検知器７で行なわれる。

（ハ）印刷物１から拡散反射光を受けて印刷物１の表面
の色を検知する。

この検知は検知器旦で行なわれる。

（ニ）印刷物１からの拡散透過光を受けて印刷物１のパ
ターン（模様）を検知する。

この検知は検知器旦で行なわれる。

すなわち，検知器７では印刷物１の反射特性を検知する
ために，印刷物１に対しては光源見からの直接光を照射
する必要がある。

上記反射特性の検知には、印刷物１上に設けられた高反
射率の物体の検知をも含む。

従って、光源りから照射される光は直接光であることが
望ましい。

光源１０は５つの白熱ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ，１０ｅから構成されており、搬送ベルト２ａ，
２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂに対して直
角な直線上に各フイラメント１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
１１ｄ，１１ｅを揃えて配置されている。

すなわち、各白熱ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄ，１０ｅはその光軸が実質的に検知器下に向けられて
いる。

光源１０からの光（破線で図示されている）は一旦レン
ズ１２により平行光線にされたのち、検知器ｂに向けら
れる。

従って光源見からの光の多く（直接光）は検知器旦によ
って受光される。

一方、光源ｌからの他の光（間接光）は検知器７，８，
９によって受光される。

検知器旦は、印刷物１を検知していないときは常時光源
１０からの直接光を反射する基準反射面１３と、正反射
光を集光するレンズ１４と、このレンズ１４で集光され
た正反射光を受光する受光器１５とから構成されている
。

この受光器１５は，印刷物１の長手力向の全長について
複数に分割した各エリア毎の正反射光を受光するように
フォトトランジスタ等の複数の受光素子から構成されて
いる。

検知器Ｔは、光源ｌからの間接光を受けて拡散させるた
めの拡散板１６と、スリット１７と、受光器１８とから
構成されている。

この受光器１８は複数の受光素子から構成され、印刷物
１の所定のエリアにおける切欠きの有無が検知できるよ
うになっている。

検知５８は、光源１０からの間接光を非検知時に常時拡
散反射する拡散板１９と、拡散反射光を集光するレンズ
２０と、集光された光を邑分解するフィルタ２１と、フ
ィルタ２１を介して拡散反射光を受光する受光器２２と
から構成されている。

フィルタ２１は拡散反射光を短波長側と長波長側とに分
解し，それぞれ色分解された光が上記と同様に印刷物１
の各エリア毎に分割された複数の受光素子からなる受光
器２２によって受光される。

検知器９は、光源からの間接光を透過させる透明板２３
と、非検知時に透過光を拡散させるための拡散板２４と
、透明板２３を介して入射する光を略完全拡散させるた
めのミラーボックス２５と、フィルタ２６と、複数の受
光素子から溝成された受光器２７とから構成されている
。

上記拡散板２４は光源１０からの直接光を拡散させるた
めのもので、図示した例では検知器９が光源１０に近接
して設置されているので、光源１０からの直接光による
影響を少なくする働きをする。

ミラーボックス２５はその４面が鏡面で構成されていて
、ミラーボックス２５内に入射した光の直接反射を繰り
返すことにより入射光を拡散透過光の状態にするもので
ある。

フィルタ２６は拡散透過光を色分解するもので、例えば
長波長領域、中波長領域、短波長領域に分解する。

このフィルタ２６によって急分解されたのち、印刷物１
の所定のエリア毎に複数の受光素子から構成された受光
器２７で光電変換が行なわれる。

なお、ランプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ
は第２図に示す＋うに、ホルダー２８に固着され、この
ホルダー２８は装置本体Ａに対して嵌合部２９で固定さ
れるようになっている。

これは、ホルダ２８を矢印方向に摺動することにより光
源Ｕの位置合せが容易になるとともに、ランプ１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅの交換時にも便利であ
る。

また〜これに対して受光器側を摺動可能としてもよい。

さて、次に各検知器の作用を説明する。

（ｉ）検知器６ 光源ｌからの直接光は円柱レンズ１２により平行光線に
されたのち、基準反射板１３で正反射され、さらに集光
レンズ１４を介して受光器１５に送られる。

このとき印刷物１は、まだ基準反射板１３の位置まで搬
送されていないとすると、基準反射板１３からの正反射
光を受光したときの受光器１５の出力が基準反射レベル
となる。

従って、印刷物１が基準反射板１３の位置まで搬送され
てくると，受光器１５の出力が変化する。

このとき、印刷物１からの正反射光は印刷物１の表面の
反射率に相応して、各エリア毎に異なっている。

従って、予め所定の反射特性を示す基準値と上記受光器
１５の出力とを比較することにより、印刷物１の表面の
反射特性を検知することができる。

なお、基準反射レベルに対して受光器１５の出力の変化
を検知しているので光源見における光量変化の影響は受
けにくい。

また、印刷物１の表面が高反射率性の物体を含んでいれ
ば、そのエリアにおいて基準値に比較して極めて犬なる
出力が受光器１５から得られるので上記物体の検知をも
行なうことができる。

（１１）検知器工 光源見からの間接光は拡散板１６により拡散されたのち
，スリット１７を介して受光器１８によって受光されて
いる。

この状能で、印刷物１が搬送ベルト２ａ，２ｂ，３ａ，
３ｂ，４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにより搬送されてくると
、受光器１８の受光量は減少する。

印刷物１が、切欠きあるいは穴等を有していれば、その
切欠きまたは穴等の存在するエリアに相応する受光器１
８の受光素子のみ受光量が属人する。

従って切欠きあるいは穴等の有無を検知することができ
る。

この場合は、拡散透過光を用いるので上記（１）の場合
に比較して切欠き等の存在の有無を検知できる程度の光
量があればよい。

（ｉｉｉ） 検知器８ 光源Ｌ』からの間接光は拡散板１９で反射し、その拡散
反射光はレンズ２０、フィルタ２１を介して受光器２２
に集光される。

レンズ２０は円柱レンズで、印刷物１の長手力向に対し
て均等に分割して受持っており、印刷物１の搬送方向の
み集光している。

フィルタ２１は入射光を長波長領域側と短波長側との２
種類の色ガラスフィルタから構成されている。

従って、印刷物１が搬送されてくると、印刷物１からの
拡散反射光は邑分解（本実施例では２つに分解している
）され、それぞれの色毎に拡散反射光が受光器２２で光
電変換される。

この受光器２２の出力を予め定められた基準値と比較す
ることにより、印刷物１の邑を検知することができる。

（ｉｖ） 検知器９ 光源１０からの間接光は透明板２３を介してミラーボッ
クス２５に入射する。

この入射光はミラーボックス２５内で略完全拡散された
のち、受光器２７で受光される。

フィルタ２６は上述したように入射光を３つに色分解す
る。

従って印刷物１が搬送されてくると、この印刷物１を介
した拡散透過光はミラーボックス２５内で拡散が行なわ
れたのち受光器２７で光電変換される。

このとき受光器２７の出力を印刷物１の面について積分
し，あるいは特定のエリアにおける出力を取出して予め
定められた基準値との比較を行なうことにより、印刷物
１の図柄（パターン）を検知することができる。

上記（１）乃至（ｉｖ）に示した各検知器６，７，８，
９は必らずしも全部作動させなくともよく、また、必要
に応じて組みかえてもよい。

以上詳述したように、本発明によれば複数の検知器がそ
れぞれ正反射光、拡散透過光、拡散反射光等を受光でき
るようにしたから、複数種の検知を行なうのに適し、簡
単な構成で確実に紙葉類を検知することができる。

また光源を各検知器毎に配置する必要がないから光源の
発熱による影響を無視することができる。

さらに，光源からの直接光は正反射光を受光するための
受光器に対して実質的に向けられているので、正反射光
として十分な光量を得ることができ、また他の受光器に
対して直接光による影響をほとんど与えない。

また、光源としてフィラメントを有するランプをフィラ
メントを一直線に揃えて構成した場合には配光分布が広
い範囲に亘って均一になるので、検知器間あるいは受光
器間の光量の差を少なくすることができるので紙葉類の
検知を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は同例の要部
の斜視図である。 １・・・・・・印刷物、２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ
，４ｂ，５ａ，５ｂ・・・・・・搬送ベルト、１０・・
・・・・光源、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０
ｅ・・・・・・ランプ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄ，１１ｅ・・・・・・フィラメント、１５，２２，２
７・・・・・・受光器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １搬送されろ紙葉類を光学的に検知するものにおいて、
   搬送されろ紙葉類を照射する単一の光源と、この光源か
   らの直接光により照射された紙葉類からの正反射光を受
   光するための第１の受光器と、上記光源からの間接光に
   より照射された紙葉類からの拡散透過光を受光するため
   の第２の受光器と、上記光源からの間接光により照射さ
   れた紙葉類からの拡散反射光を受光するための第３の受
   光器とを有し、上記光源の光軸を実質的に第４の受光器
   が紙葉類から正反射光を受光するごとく光源を配置した
   ことを特徴とする紙葉類検知装置。 ２光源としてフィラメントを有するランプを用い、かつ
   上記各フィラメントが紙葉類の搬送方向と直交する方向
   の一直線上に並ぶように複数のランプを配置したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類検知装置
   。