JPS589035B2 - 操向操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右走行装置を択一的に駆動停止さらには制
動して操向する操向機構を操作する装置に関する。

従来の操向操作装置は、操向機構の動力大切用のクラッ
チ並びに制動用のブレーキを人為操作力にて操作動して
いたので、大きい操作力が必要となり、操向操作するオ
ペレータの疲労を増大していた。

このため、油圧シリンダを用いて操作動ずることが考え
られるが、一般に操向機構の操作は操作具の所用方向へ
の操作によってクラッチ切り状態からブレーキ作動状態
に順次的にかつ連続的に操作される様に構成してあるた
め、ポンプで駆動される油圧シリンダを単に用いると、
クラッチ切り状態から直ちにブレーキ作動状態となり、
ブレーキ非作動状態による緩旋回が行な得なくなり、微
妙な操作が行な得なくなる欠点がある。

これに比し、操向機構の操作系をクラッチとブレーキと
に分けて操作することが考えられるが、この様に構成す
ると、少なくとも４つ以上の油圧シリンダーが必要とな
り操作系の構造が複雑となって生産性を悪化する欠点が
ある。

又、操作感覚も従来のと大きく相異して、クラッチを操
作した後別操作にてブレーキを操作するため、この順序
を誤って、クラッチ入り状態のままブレーキを作用させ
てしまって、操向機構内の伝動系を破損する様な虞れも
ある。

本発明は、この様な実情に鑑み、油圧シリンダの数を必
要最少限にして構造を簡素にしながら、誤操作なく確実
に、かつ、緩旋回をも行な得る操向操作装置を提供する
ことを目的とする。

すなわち、本発明は左右走行装置夫々を独立的に駆動停
止するクラッチと制動するブレーキを設けてある操向機
構を、ポンプ駆動される油圧シリンダにて操作動するべ
く構成することによって操向機構の操作力を油圧ポンプ
によって行なわせて操作を軽快に行な得る様にしてある
のみならず、前記油圧シリンダの作動ストローク中間部
から排油路を連出し、この排油路を開閉する開閉弁を設
けて、前記開閉弁の開状態で前記油圧シリンダを作動ス
トロークの中間部にまで作動させて前記操向機構のクラ
ッチを切り、前記開閉弁の閉状態で前記油圧シリンダを
全作動ストローク作動させて前記クラッチのみならず前
記ブレーキをも作動すべく構成することによって、左右
走行装置の一方の緩旋回並に急旋回の両状態を一個の油
圧シリンダにて現出せしめ得て、油圧シリンダの数を全
体として二個だけとし、構造を簡素にし得る様になった
。

そして、前記油圧シリンダによる旋回操作のための制御
バルブを切換えた後に、前記開閉弁を可逆的に閉状態に
すべく、前記制御バルブの操作具によって、前記開閉弁
を操作するように構成してあるので、従来のこの種操向
機構の操作パターンに変化がなくオペレータの教育が容
易であるのみならず、ブレーキは必ずクラッチが切れて
から作用するので、誤操作による操向機構の破損のおそ
れもなくなった。

以上要するに、緩旋回急旋回いずれの操向操作において
も、油圧シリンダによって軽快に操作動できるものであ
りながら、その油圧シリンダの数も必要最少限として生
産性を良好にし、かつ操作も容易かつ確実で誤操作によ
る操向機構の破損の虞れもなくなった。

次に本発明の実施例をコンバイン等の乗用型農機に用い
る操向操作装置を例にして説明する。

まず、第１図に示す油圧回路によって説明する。

左右走行装置１，１′を夫々駆動及び駆動解除する大切
クラッチ２ ， ２’吉夫々の走行装置１，１′に制動
力を与えるブレーキ３，３′を設けた操向機構４におい
て、一方向の動作によって、クラッチ２，２′を切って
後、ブレーキ３，３′を作用させる操作レバー５，５′
の夫々を、油圧シリンダ６，６′にて動作すべく構成し
てある。

そして、油圧ポンプ７によって前記油圧シリンダ６，６
′に油を供給すべく構成した送油径路Ａ中に三位置切換
えバルブ８を介在させ、この切換えバルブ８の操作によ
って、前記両油川シリンダ６，６′のいずれか一方に択
一的に給油し、他方を排油状態にする右旋回状態と、左
旋回状態、そして、両油圧シリンダ６，６′への送油を
阻止して、これらを共に排油状態とする直進状態とに切
換えれる様に構成してある。

前記油圧シリンダ６，６′の夫々の作動ストローク中間
部からは排油径路Ｂ，Ｂ′が連出してあり、この排油径
路Ｂ ， Ｂ’の中間に開閉弁９，９′を夫々設けてあ
る。

そして、この開閉弁９，９′の開状態によって、前記油
圧シリンダ６，６′を全作動ストロークの中途にて停止
させ、もって、前記クラッチ２，２′のみを切り状態に
すると共に、前記開閉弁９，９′の閉状態によって、前
記油圧シリンダ６，６′を全ストローク作動させ、もっ
て、前記クラッチ２，２′を切りかつ、前記ブレーキ３
，３′を作動させる様に構成してある。

そして、第２図に示す様に運転席に設けた左右操向用ペ
ダル１ ０ ， １ ０’を、その夫々の踏み込み作動
ストロークの中間にて第１電気スイッチ１１，１１′を
、作動ストロークエンド近くで第２電気スイッチ１ ２
， １ ２’を、夫々入り操作し、前記第１スイッチ
１１，１１’の入り操作によって前記バルブ８を所望の
旋回状態に切り換え、前記第２スイッチ１ ２ ， １
２’の入り操作によって、この旋回状態における給油
側の油圧シリンダ６又は６′の開閉弁９又は９′を閉状
態にすべく電気回路Ｃを構成してある。

この様にして、前記バルブ８と開閉弁９，９′とに人為
操作具であるベダル１ ０ ， １ ０’の操作によっ
て操作するに電気力を利用するとペダル１０，１０′の
操作は一層軽快になる。

なお、この電気回路に変わってレリーズワイヤーを用い
てペダル１０，１０’の操作力を前記バルブ８と開閉弁
９，９′とに伝える様に構成するのも良い。

又、第３図に示す様に、ボール弁１３をスプリング１４
にて付勢しこの付勢力にて前記排油径路Ｂ，Ｂ′を閉止
する開閉弁を上記開閉弁９，９′に替わって設け、かつ
、前記ペダル１ ０ ， １ ０’の踏み込みに連れ前
記スプリング１４の付勢力を高める様に構成し、このペ
ダル１０，１０’の最終踏み込み状態では、このスプリ
ング１４の付勢力を前記シリンダ６，６′のブレーキ３
，３′の作動による最大内圧よりも犬にして、排油径路
Ｂ ， Ｂ’を閉止する様に構成するのも良い。

この様に構成することによって、ブレーキ３，３’の制
動力をペダル１ ０ ， １ ０’の踏み込みによつて
変化させ得る様になって、旋回半径を微妙に変更するこ
とができる様になった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る操向操作装置の実施の態様を例示し
、第１図は要部の油圧系を主に示す説明図、第２図は要
部の電気系を主に示す説明図、第３図は別の実施例の一
部を示す縦断側面図である。 １，１’…走行装置、２ ， ２’……クラッチ、３，
３′……ブレーキ、４……操向機構、６ ， ６’……
油圧シリンダ、８……バルブ、９，９’……開閉弁、Ｂ
，Ｂ’……排油路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右走行装置１，１′夫々を独立的に駆動停止する
   クラッチ２，２′と制動するブレーキ３，３′を設けて
   ある操向機構４を、ポンプ駆動される油圧シリンダ６，
   ６′にて操作動ずるべく構成するに、前記油圧シリンダ
   ６，６′の作動ストローク中間部から排油路Ｂ ， Ｂ
   ’を連出し、この排油路Ｂ ， Ｂ’を開閉する開閉弁
   ９，９′を設けて、前記開閉弁９，９′の開状態で前記
   油圧シリンダ６，６′を作動ストロークの中間部にまで
   作動させて前記操向機構４のクラッチ２，２′を切り、
   前記開閉弁９，９′の閉状態で前記油圧シリンダ６，６
   ′を全作動ストローク作動させて、前記クラッチ２，２
   ′のみならず前記ブレーキ３，３′をも作動すべく構成
   すると共に、前記油圧シリンダ６，６′による旋回操作
   のための制御バルブ８を切換えた後に、前記開閉弁９，
   ９′を可逆的に閉状態にすべく、前記制御バルブ８の操
   作具１０，１０’によって、前記開閉弁９，９′を操作
   するように構成してあることを特徴とする操向操作装置
   。