JPS6346973A - 作業車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はコンバイン等の作業車においてレバ操作やペ
ダル操作により切換弁を介して油圧シリンダを作動させ
、そのピストンロッドに接続されたクラッチとブレーキ
とを断接して機台の走行方向を操作する移動農機等の作
業車の操向装置の技術分野に属する。

く要旨の概要〉 而して、この発明は切換弁等の開放により油圧シリンダ
へ圧油を送入して操向用のクラッチの切断とブレーキの
押圧とを連続的に行って機台の進行方向を操作する移動
農機等の作業車の操向装置に関する発明であり、特に、
油圧シリンダのクラッチ入りから切りへのピストンのス
トロークエンドの後で圧油排出口を開口すると共に、該
圧油排出口からの圧油排出路内に操作手段により油圧を
加減調整する圧力調整装置を設けた作業車の操向装置に
係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、第１図に示す様に、例えば、作業車として
のコンバイン１が圃場２を走行作業するに、機台３を載
積する左右両側のクローラ４．４′が駆動輪５．５′に
連結する出力軸６．６′からの回転力で回転するように
されている。

而して、上述状態から条刈後の旋回に際しては制御部に
設けられたタラッチレバをして旋回方向側、例えば、左
旋回であれば、左側のクローラ４に対する駆動トルクを
遮断させるようにし、又、路上走行中に左方に急旋回す
る場合にはクラッチレバを切ると同時にブレーキペダル
をしてクローラ４にブレーキをかけるようにしている。

勿論、圃場２での旋回時でもブレーキをかけて旋回した
方が容易に操向制御出来る場合がある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 而して、従来、ブレーキ力調節機構を備えた操向装置と
して特開昭５３−１３８８２９号公報発明に示される装
置が案出されてはいるが、かかる装置は油圧シリンダへ
の圧油供給路内に圧力調節装置付きのリリーフ弁を設け
てその圧力調整装置にペダル等の操作装置を接続し、該
操作装置の操作によるリリーフ弁の調圧でブレーキ圧を
調節し、緩旋回から急旋回までの旋回特性を得ることを
可能にしている。

ところで、旋回に際し、充分に速度を落とし、ブレーキ
操作を慎重に行う必要があり、操作が煩瑣であるという
欠点があった。

就中、作業者はクラッチレバとブレーキペダルとを同時
に制御操作しなければならず、操作が著しく煩瑣で作業
性が悪いという難点がおった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上述従来技術に基づく移動農機等の作
業車の操向に係るクラッチとブレーキの操作の問題点を
解決すべき技術的課題とし、クラッチの切断とブレーキ
の押圧とをスムースに連続して行うようにし、油圧シリ
ンダのクラッチ入りからクラッチ切りへの油圧シリンダ
のピストンのストローク後に圧油排出口を開口して該圧
油排出口からの油圧排出路内に操作手段により圧力を加
減調整する圧力調整弁を設けることにより、クラッチの
断接圧力とブレーキの押圧力とを別々に設定自在にし、
操作性の向上と、緩旋回から急旋回に至る旋回特性の向
上を図り、旋回中でも機台姿勢の安定が保たれるように
して農産業や建設産業における機械化技術利用分野に益
する潰れた作業車の操向装置を提供せんとするものであ
る。

く問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は前述
問題点を解決するために、切換弁の開放により油圧シリ
ンダへ圧油を送入してクラッチの切断とブレーキの押圧
とを連続的に行い機台の進行方向を操作する移動農機等
の作業車の操向装置において、油圧シリンダのクラッチ
入りからクラッチ切りへの該油圧シリンダのピストンの
ストローク後に連通ずる圧油排出口を開口し該圧油排出
口に接続する圧油排出路に操作装置により圧力を加減調
整する圧力調整弁を設けて作業車を緩旋回から急旋回に
選択的に旋回させるに際し、機台の制御部に設けられた
操作レバ等の操作手段を所定に変位させて該操作手段に
連係された切換弁をして圧油を１つの油圧シリンダに送
給し、その油圧で該油圧シリンダのピストンを押進させ
ることにより、動力伝達を遮断し、その間、油圧シリン
ダ内の油圧は該油圧シリンダに設けられた圧油排出口に
油圧排出路を介して接続する圧力調整弁により一定圧に
保持されたままの状態にされ、一方、急旋回等のため、
ブレーキをかける場合は操作装置を更に変位させること
により、圧力調整弁が該操作手段に連動してその油圧シ
リンダのピストンを更に移動させ、ブレーキ作用を行わ
せるようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の実施例を第１図を援用して第２図以下
の図面に基づいて作業車としてのコンバイン１の右旋回
の態様で説明すれば以下の通りである。

尚、左旋回は右旋回と実質的に同じであるので省略する
ものとする。

γはミッションケースで作業車としてのコンバイン１の
機台前部に設けられており、内部にはエンジン８に連係
された入力軸９が図示しない副変速歯車群を介して主入
力歯車１０に連係されている。

而して、１１はこの発明の要旨の中心を成す操向装置で
あり、第２図に示す様に、入力歯車１０と連係するクラ
ッチとしてのセンタクラッチギヤ１２を両側から軸支し
、又、ミッションケース７に軸受１３を介して枢支され
た軸１４に軸装された右旋回用の同じくクラッチとして
のサイドクラッチギヤ１５の後端がクラッヂクッション
スプリング１６に押圧されてセンタクラッチギヤ１２に
形成されたギヤハブ１２′に対し離反自在に噛合されて
いる。

又、第３図に示す様に、サイドクラッチギヤ１５の中途
外面に形成されたブレーキとしてのブレーキ面１７はミ
ッションケース７から突設されたヨーク７′内に該サイ
ドクラッチギヤ１５との間で交互に装着された湿式の同
じくブレーキとしてのブレーキディスク１８．１９に対
し圧接自在にされており、一方、ブレーキ面１７の基部
に環設された溝２０にはシフタ２１（図示の都合上、左
側のみ示しである。〉の先端２１′が係合されている。

尚、該シック２１は中途がミッションケース７にピン枢
支されたＬ形のリンクを成している。

２２は右旋回用の油圧シリンダ（左旋回用は図示しであ
るが、符号は省略）で、そのピストン２３がレリーズス
プリング２５を介して嵌挿され、その後部から一体的に
延出されたロッド２４は系外に突出され、一方、ピスト
ン２３の前面には油圧シリンダ２２の油圧室２２′が弁
としての切換弁２６に通路２７を介し接続されて形成さ
れており、他方、該油圧シリンダ２２の側面に穿設され
た圧油排出口２８には圧力調整弁としての可変絞り２９
を介装すると共にオイルタンク３０１．：臨まされた圧
油排出路３１が接続されている。

尚、圧油排出口２８と油圧室２２′　とはピストン２３
′の下降端で遮断されるようにされており、該ピストン
２３′の上昇ストロークの中途で圧油排出口２Ｂと油圧
室２２′　とが連通される状態ではサイドクラッチギヤ
１５がセンタクラッチギヤ１２から離反するように設定
されている。

又、切換弁２６は第１図に示すコンバイン１の機台の前
部の横に設けられた制御部３２に装備されている右旋回
用の操作手段としての操作レバ３３（左旋回用も示しで
あるが、符号省略）に連係されたスプール２６′が油源
３４と通路２７を連通するようにされて後端にレリーズ
スプリング３５を有するロッド２Ｂ’を突設しており、
該ロッド２６′に連係された操作レバ３３はバランスス
プリング３５′　に引張り支持されていると共に可変絞
り２９と適宜のリンクを介して連係自在にされており、
操作レバ３３の所定の傾倒角でレバ抵抗が大きくなり、
それと共に可変絞り２９が随伴して収縮するようにぎれ
ている。

一方、サイドクラッチギヤ１５に常時噛合されている第
２図に示す出力歯車３６は第１図の出力軸６′に軸装さ
れている。

〈実施例−作用〉 上述構成において、圃場２を収穫作業をしながら走行中
の作業車としてのコンバイン１が旋回するに際し、それ
が右旋回であれば、制御部３２に設けられている操作レ
バ３３を設定角度、即ち、バランススプリング３５′の
引張り余力弁だけ傾倒させると、該操作レバ３３に連係
する切換弁２６のロッド２６″がレリーズスプリング３
５に抗してスプール２６′を抑圧スライドさせ、油圧シ
リンダ２２に接続された通路２７と油源３４とを接続さ
せる。

尚、この間、該油圧シリンダ２２の圧油排出口２８と連
通する圧油排出路３１に介装された可変絞り２９は初期
の設定開度に開かれたままである。

すると、油圧シリンダ２２の油圧室２２′　には油源３
４からの圧油が流入してピストン２３をレリーズスプリ
ング２５に抗して押進させ、ピストンロッド２４をして
シック２１を旋回させると共に圧油排出口２８が油圧室
２２′に接続され、可変絞り２９にて計Ｎされた余圧油
を圧油排出路３１からオイルタンク３０ヘバイパスして
流出さぜる。

その結果、ピスト＞２３は所定の位置で停止し、その分
だけシフタ２１の先端２１′が溝２０との係合を介して
ミッションケース７の軸１４に嵌挿されているサイドク
ラッチギヤ１５を外方にスライドさせ、センタクラッチ
ギヤ１２のギヤハブ１２′　との噛合を解離する。

したがって、入力歯車１０から該センタクラッチギヤ１
２に伝達された駆動力は右側の出力軸６′には伝達され
ず、コンバイン１は左クローラ４のみが駆動輪転して所
定に右旋回する。

ところで、路上走行で、例えば、右に急旋回するに際し
ては旋回方向の右側のクローラ４′の駆動を停止させる
に加えてその回転をも制動させるのでおるが、その場合
には上述操作の後、操作しバ３３を更に大ぎく傾倒させ
ると、その動作に連動して可変絞り２９が収縮し、圧油
排出路３１内の圧油の流過抵抗を増大させる。

そこで、油圧シリンダ２２内の油圧苗２２′の圧力は該
流過抵抗の分だけ高められ、ピストン２３を更に押進さ
せる。

その結果、シフタ２１はピストン２３に連係して更に外
方へ変位し、サイドクラッチギヤ１５に形成されている
ブレーキ面１７をミッションケース７のヨーク７′に対
し複数のブレーキディスク１８．１９を介して圧接させ
、出力軸６′から伝達される慣性力に強制制動を与える
。

したがって、右側のクローラ４′は輪転が停止し、コン
バイン１を右方向に急旋回させる。

熱論、操作レバ３３を復帰させれば、ブレーキは解除さ
れ、クラッチが連係されることはいうまでもない。

又、設計によっては可変絞り２９を第４図に示す様に、
リリーフバルブ３７にして後端に当接する調整ばねを操
作レバ３３に連係させるようにしても良い。

尚、左旋回については機構学的に図上対称的に構成した
機構により上述態様と実質的に同様に行われる。

そして、この発明の実施態様は上述実施例に限るもので
ないことは勿論であり、例えば、油圧シリンダを多段シ
リンダにし、操作装置の操作レバの複膜傾倒に応じてピ
ストンのスライドをデジタル制御するようにしても良い
等種々の態様が採用可能である。

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、移動農機等の作業車の操向装
置において、クラッチの切断とブレーキの抑圧とを連続
して行う油圧シリンダのクラッチ入りからクラッチ切り
へのピストンのストローク作動後に圧油排出口を開口し
て該圧油排出口に接続する圧油排出路に操作手段により
圧力を加減調節する圧力調整弁を設け、操作手段の操作
により切換弁を開いて油圧シリンダへ圧油を送入してク
ラッチを切断した後、油圧シリンダ内の圧油を圧油排出
口から圧油を排出して圧力調整弁で油圧を調圧しながら
ブレーキを押圧させるようにすることによりブレーキの
制動圧力をクラッチの断接用圧力と関係なく調整するこ
とが出来るので、クラッチとブレーキとの圧力設定が容
易に出来、操作性が向上し、緩旋回から急旋回まで任意
に調整制御することが出来るという優れた旋回特性が得
られる効果が秦される。

したがって、旋回する場合にはクラッチのみを切るよう
にし、一方、路上で急旋回する場合にはそれに加えてブ
レーキを効かず操作が１つの操作装置で容易に現出され
るので、操向制御中の機台の姿勢を一定に保つことが極
めて簡単に行えるという優れた効果が秦される。

加えて、油圧シリンダはオイルタンクに圧力調整弁を介
して接続する圧油排出口を有すると共に操作手段に連係
する切換弁に接続されており、該切換弁を連通させる操
作手段はその変位けで最初は油圧シリンダ内に流入され
る圧油が圧油排出口からのバイパス流過で一定に減圧さ
れ、該油圧シリンダはクラッチを切る分だけの作動をし
、更に操作装置を変位させることで油圧シリンダが増量
作動してブレーキを圧接させるようにされているので、
作業者はクラッチ、ブレーキ操作に際し、操作装置の変
位量のみで圧力調整弁を制御すれば良く、操作性が大幅
に向上するという効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は作業車の概略側面図、第２図以下はこの発明の
詳細な説明図であり、第２図は１実施例の概略部分断面
図、第３図は第２図の詳細回路図、第４図は他の実施例
の一部回路図である。 ２６・・・弁、　２２・・・油圧シリンダ、１２．１５
・・・クラッチ、　１７・・・ブレーキ、１・・・作業
車、　２３・・・ピストン、３１・・・圧油排出路、　
３３・・・操作手段、２９・・・圧力調整装置 第　１　図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弁の開放により油圧シリンダへ圧油を送入してクラッチ
   の切断とブレーキの押圧とを連続して行い機台の進行方
   向を操作する作業車の操向装置において、上記油圧シリ
   ンダのクラッチ入りから切りへのピストンのストローク
   動作後に圧油排出路を開口すると共に、該圧油排出路内
   に操作手段により圧力を加減調整する圧力調整装置を設
   けたことを特徴とする作業車の操向装置。