JPS588997B2 - 切断装置付ドツトプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ロールから引出された紙テープに印刷するドットプリン
タは通常、切断装置を装備する。

切断装置はそれぞれのテキストの印刷の後に被印刷紙片
をロールから引出された紙テープから切取る。

この種の市販のドットプリンタには切断装置のために適
当な電気駆動装置が設けてあり、これがドットプリンタ
の体積と重量のかなりの部分を占める。

各行の印刷のためワイヤヘッドがその案内棒に沿って移
動せしめられる従来の切断装置付ドットプリンタから出
発して、本発明の課題は、印刷された紙を切断しようと
するときにのみ、すなわち最後の行が印刷されて切断す
べき部位が対向カッターの所に来るまで紙が送られた後
にのみ、可動カッターブレードをワイヤヘッドで駆動す
ることができるようにすることである。

この課題を解決するため、行方向に往復移動可能に案内
されかつ移動駆動装置に連結されたワイヤヘッドと、切
断運動を行なうためワイヤヘッドの移動により駆動可能
なカッターブレードと、このカッターブレードに対向す
る固定対向カッターとを有するドットプリンタにおいて
、本発明によれば、切断長にわたって延びかつ固定案内
部において印刷される面に対し垂直に移動可能に案内さ
れるカンターブレードが、その切刃から遠い方の側で、
カッターブレード面内に延びる平らなカムをもつカム支
持体を形成し、ワイヤヘッドに支承されるローラがこの
カム上を転動し、カムが、ワイヤヘッド案内棒に対して
平行な直線状の第一のカム部分と、この第一のカム部分
に対してほぼ鋭角をなして延びる第二のカム部分とを有
し、この第二のカム部分が、第一のカム部分に関しカッ
ターブレードの切刃から遠い方の側に配設されたカムレ
バーに形成されており、このカムレバーが一端を回転可
能に支承され、カムレバーのこの一端と第一のカム部分
とがローラの直径より大きい間隔を有し、カムレバーの
自由端が行末に対応する第一のカム部分の終端に転てつ
軌条の先端のように弾性的に接し、ワイヤヘッドが、そ
れぞれ１つの行に対応する前進区間の終りに、ローラが
最大限その半径だけカムレバーの自由端から突出するよ
うな位置をとり、切断過程の開始のために、前進区間の
延長部が設けられ、この延長部の終端でワイヤヘッドが
、ローラがカムレバーの自由端の前にあるような位置を
とる。

こうして本発明によれば、紙上に最後の行が印刷され、
紙が送られて切断すべき部位が対向カッターの所に来た
ときはじめて、ワイヤヘッドによりカッターブレードを
駆動して切断過程を行なうようになっているので、ワイ
ヤヘッドとカッターブレードとの連動により印刷後所定
の位置で紙を切断することが可能となる。

さらにワイヤヘッドの丸棒として形成された案内棒は、
片側でしかもローラの直径だけ切断長（紙幅）より長く
ありさえすればよい。

案内棒は、切断過程においてローラが第二のカム部分へ
及ぼす圧力に対して支えるために付加的な荷重を受ける
だけである。

カッターブレードの切刃が対向カッターに対して非常に
小さい角をなすようにでき、それに応じて第二のカム部
分の傾斜を小さくできるので、斜面の原理に従ってロー
ラの小さい支持圧力で充分である。

またローラによりワイヤヘッドの重量が大きくなること
はほとんどない。

さらにカッターブレードは、それを動かすために打勝た
ねばならない保持力によって休止位置に保持する必要は
ない。

切断過程の始めにローラが転動ずる第二のカム部分は、
カッターブレードを徐々に加速する。

本発明によるドットプリンタの実施例を、本発明に関連
して重要な各部分について、添付の図面に略示する。

折れ曲がった軸体２によってワイヤヘッド１に支承され
、切断装置に属するローラ３を除き、ワイヤヘッド１は
他の部分より細い線で図面に示してあり、第３図ないし
第６図には輪郭だけを示した。

図示しない紙テープが同じく図示しない予備ロールから
導入スリット４およびモータ６によって駆動される２個
の送りロール５の間を通って印刷台７の上に送られる。

印刷台７には切断装置の固定対向カッター８が形成され
ている。

印刷台７はその上に配設された梁材９と共に、印刷され
た紙の案内スリットを画定する。

ワイヤヘッド１は上部では角形案内棒１１をすべりなが
ら、下部では案内ロール１２．１３を介して別の案内棒
としての丸棒１４に沿って、印刷される行と平行に移動
自在に案内される。

案内棒１１と丸棒１４は印刷台７と同様に、一端が第１
図左の側壁に、他端が右側の隔壁１６に固着されている
。

下側案内ローラ１２はワイヤヘッド１に固着された異形
ローラである。

上側案内ローラ１３の軸体はワイヤヘッド１の中央に固
着された板ばね１７の二又状に切込んだ端部に支承され
、ワイヤヘッドの確実な案内のためにその重力より大き
なばね力で丸棒１４に押圧されている。

ワイヤヘッド１の移動のためにロープ伝動が使用される
。

鎖線で示した、伸びのないロープ１８は側壁１５に固定
されたロープの端から、ワイヤヘッド１に支承された二
重条溝付ロープ車１９の１つの条溝の半周と、側壁１５
に支承されたロープ車２０と、隔壁１６の切抜部に支承
されたロープ車２１とを経て駆動輪２２に至る。

駆動輪２２はらせん溝を有し、隔壁１６と右側側壁２３
の間に配設され、可逆ステップモータ２４によって駆動
される。

ロープ１８は駆動輪２２から更に隔壁１６の第２の切抜
部に配設されたロープ車２５と、二重条溝付ロープ車１
９の他方の条溝の他方の半周を経て隔壁１６に至る。

ここにロープの他端が固定されている。

モータ２４が駆動輪２２によってロープ１８を第１図に
記載した矢印の方向に駆動すると、ワイヤヘッド１は行
記入方向に、すなわち第１図と第３図ないし第６図の右
から左へ引張られ、その際二重条溝付ロープ車１９は第
１図に記載した矢印の方向に回転する。

ロープ１８が（モーク２４の回転方向の逆転の後）逆方
向に駆動され、その際二重条溝付ロープ車１９の回転方
向も逆転すれば、ワイヤヘッド１は第１図および第３図
ないし第６図の左から右へ引張られる。

第１図ないし第５図に休止位置で、また第６図に（位置
２７ｃで）切断行程の終了の直前で示したカッターブレ
ード２７は対向カッター８と梁材９に沿ってすべりなが
ら案内される。

軸２９上の押圧ローラ２８がカンターブレード２７を対
向カツター８と梁材９に接するように保持し、ピン３０
とローラ３１（第１図）がカッターブレード２７の側部
を案内する。

カッターブレード２γの切刃３３は対向カッター８の切
刃３４の中心垂直線に対して対称に、鈍角の■字形をな
す。

このようにして切刃３３および３４は平行でなくて互い
に鋭角をなしているので、それぞれ２つの小さな場所で
切断が行われる。

このためカツタ−ブレード２７に対して小さな推力で十
分である。

切刃３３が対称であるため、切断操作時の反作用力がカ
ッターブレード２７の前進方向と平行に逆向きに作用し
、従って横案内（ピン３０、ローラ３１および以下で改
めて触れるピン３８およびローラ３９）に負荷する成分
が事実上ない。

それ故高価な案内装置は不要であり、それでもすべり摩
擦は無視できる程である。

カッターブレード２７はスペーサ３６を介して案内板３
１に固着されている。

案内板３７は、該案内板３７の上にかぶさる頭部を有す
るピン３８とローラ３９によって、案内棒１１をすべる
ように案内される。

案内棒１１の張出部４０にピン３８が固着され、ローラ
３９が支承される。

カッターブレード２７は平担なすべりカム伝動機構の３
つの部分４１，４２．４３から成るカムに対するカム支
持体をなす。

すべりカム伝動機構の駆動部はローラ３である。

第一のカム部分４１はカンターブレードの背面（カッタ
ーブレード背部）でカッターブレードの前進方向と直角
に、すなわちワイヤヘッド１の案内Ｉ１，１４と平行に
、印刷される行の始端に属する部位、すなわちローラ３
が第１図に実線で示したワイヤヘッド１の休止位置にあ
る部位を僅かに越えた所まで延びている。

第１図および第４図において、ワイヤヘッドおよびロー
ラはこの位置で符号１ａおよび３ａで示されている。

第二のカム部分４２は第一のカム部分４１に対しして大
体鋭角をなし、カムレパー４４においてカム部分４１か
ら遠い方の側に形成されている。

カムレパー４４はピン４５を中心にして揺動しうるよう
に案内棒３７に支承され、その自由端が引張ばね４６の
作用で、ローラ３が上記の位置３ａにある時の第一のカ
ム部分４１の部位にある。

その場合カムレパー４４は転てつ軌条の先端のようにな
っている。

揺動自在に支承されたカムレパー４４の端部と第一のカ
ム部分４１との間隔は、口−ラ３が第１のカム部分４１
とレバー４４の間を（第１図では右から左へ。

第４図を参照）通過できるような大きさである。

第二のカム部分４２と第一のカム部分４１の最大間隔は
カッターブレード２７の行程に等しい。

それは鈍角の■字形をなす切刃３３の頂点４７と端部の
間隔より僅かに大きい。

第三のカム部分４３はカッターブレード２１と一体に構
成されたアーム４８の、第一のカム部分４１寄りの端縁
に形成されている。

第三のカム部分４３は第一のカム部分４１の始端の半円
弧から始まって、まず第一のカム部分４１との間にロー
ラ３の直径を僅かに超える間隔で短い区間を平行に経過
し、このためワイヤヘッド１の休止位置でローラ３を収
容する凹陥部４９（第１図および第４図ないし第６図）
が形成され、次に第一のカム部分４１に対して鋭角をな
し、最後に揺動自在に支承されたカムレパー４４の端部
の上にローラ３の直径より僅か大きい間隔で重なる。

ピン４５は、第１図右の第一のカム部分４１の始端（凹
陥部４９）との間隔がこの図の左側の第一のカム部分４
１の終端との間隔より小さい、第一のカム部分４１の部
位の上方にある。

従って第二のカム部分４２のカム上昇角は第三のカム部
分４３のカム上昇角より小さい。

２個の引張ばね５１の一端が抑圧ローラ２８の軸に、他
端がカッターブレード２７に固着され、ドットプリンタ
の機能に関連して改めて詳述するように、カッターブレ
ード２γを第一または第二のカム部分４１または４２と
共にローラ３に接して保持する。

カッターブレード２７は押圧ローラ２８が転動ずる通路
の両側に、重量の低減のために２個の台形切抜部５２を
有する。

このためカンターブレード２７の前進のために小さな加
速力で十分であり、振動がカンターブレード２７に対し
て極めて小さな力しか働かせない。

ワイヤヘッド１の休止位置ではワイヤヘッド１に支承さ
れたローラ３がカッターブレード２７の凹陥部４９にあ
る（第１図および第３図）。

その時カッターブレード２７はその休止位置に固定され
ている。

行別に印刷するためにワイヤヘッド１はそのつど休止位
置１から位置１ａ（第１図および第４図）に行き、かつ
復帰する。

その時ローラ３は位置３ａに行き、そして第一のカム部
分４１上を戻る。

カッターブレード２７は静止している。カムレパー４４
はローラの位置３ａで持上げられ（位置４４ａ）、休止
位置に戻る。

一方、ローラ３はカム部分４１の上にあって位置３ａか
ら休止位置に戻る。

ここでローラは参照番号３で示されている。

紙テープを切断しようとする時は、第１行の印刷の後、
ワイヤヘッド１を位置１ａを越えて位置１ｂ（第１図お
よび第５図）に移動させる。

ここでローラは位置３ｂにある。

送りロール５の駆動によって、切断点が切刃３３および
３４（第２図）の所に来るまで、紙テープを送った上で
、ワイヤヘッド１を位置１ｂから休止位置１に後退させ
る。

その時ローラは位置３ｂからまず第二のカム部分４２の
上に行き、それと共にカンターブレード２７を押し下げ
る。

このことは第６図で明らかである。

図はカッターブレード２７ｃの切断行程終了の直前のワ
イヤヘッドとローラの作動位置１ｃを示す。

切断行程の終了の後、ローラ３は第二のカム部分４２を
退出し、カッターブレード２７はばね５１により、かつ
（または）ローラ３が第三のカム部分４３を転動ずるこ
とにより、休止位置に復帰させられる。

もちろんばね５１は必ずしも必要でない。

なぜなら第三のカム部分４３がカッターブレード２７の
休止位置への復帰を確実に行わ昼るからである。

振動が起こらなければ、カッターブレード２７の案内と
案内板３γのすべり摩擦は、ワイヤヘッドが休止位置１
から位置１ａに、そして元に戻りまたは位置１ｂに行く
時に、カッターブレード２７を休止位置に保持するのに
十分である。

いずれにしてもばね５１の張力は極めて小さくてよいか
ら切断時に現れる抵抗に打勝つのに必要な力に比して無
視することができる。

ばね４６についてもごく小さな張力で足りるから、第１
図と第４図に示した位置４４ａにカムレパー４４を浮き
上がらせるために必要なローラ３の推力は無視できる程
度である。

第二のカム部分４２の上を転勤するローラ３をカッター
ブレード２７の前進のために移動させるための力は、第
二のカム部分４２の傾斜により、カッターブレード２７
の切断操作のために打勝たねばならない抵抗より遥かに
小さい。

カッターブレード２７の切刃３３が屈折しているので、
上記の抵抗は小さくなっている。

第三のカム部分４３も傾斜しているから、第三のカム部
分４３の上を転動ずるローラ３がカッターブレードを原
位置に戻すために加えねばならない力も無視できる。

カンターブレード２７と案内板３７のすべり摩擦を克服
しさえすればよく、場合によってばばね５１が助けてく
れるのである。

第二のカム部分４２の小さなカム上昇角と第三のカム部
分４３の大きなカム上昇角に対応して、ローラ３に加わ
る推力と、カッターブレード２７の移動のために打勝た
ねばならない抵抗との比は、ローラ（第６図３ｃ）が第
二のカム部分４２の上を転動じ、紙のせん断強さに打勝
たねばならないカッターブレード前進時には小さく、ロ
ーラ３が第三のカム部分４３上を転動し、カッターブレ
ード２７の案内装置の小さな摩擦抵抗に打勝ちさえすれ
ばよいカンターブレード後退時には太きい。

こうしてカッターブレードの駆動のために、モータ２４
の力が最適に利用される。

切断操作の時にワイヤヘッド１に働く反作用力はその案
内の抵抗を増加しない。

なぜならワイヤヘッド１は案内ローラ１２に支えられて
いるからである。

上述の理由からこのドットプリンタでは、通常、ワイヤ
ヘッド１の移動だけを目的に設定された駆動モーク２４
が一前述のように一十記切断装置の補助的駆動のために
十分である。

その場合、高速ドットプリンタにおいては前進後退運動
開始時のワイヤヘッドの慣性にも打勝つようにこのモー
ク２４を設定しなければならないこと、またローラ３は
ワイヤヘッド１の後退運動開始後に初めて傾斜した第二
のカム部分４２の上を転動し、その時モーク２４はもは
やワイヤヘッドを加速する必要がないから、切断操作時
にローラ３の移動のための力の余裕があること、が考え
られる。

またこのドットプリンタはカッターブレード２７の前進
後退のために特別の制御装置を必要としない。

ワイヤヘッド移動装置のステップモータ２４のための制
御回路を低廉な費用で補設することによって、ワイヤヘ
ッド１の最後の行の前進の後にこのモータを更に数ステ
ップ回転させ、続いてワイヤヘッド１の次の後退の時に
カッターブレード２７を直ちに前進させ、再び後退させ
るこきができる。

このようにして重量が少く、寸法が小さい簡単なドット
プリンタが提供されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はドットプリンタ内部の背面図（第２図の視線方
向に見た図）、第２図は第１図■−■線による断面図、
第３図ないし第６図はそれぞれ第１図に相当する、４つ
の異なる作動状態の更に単純化した図を示す。 １……ワイヤヘッド、３，３ａ……ローラ、８……対向
カッター、９……梁材、１４……案内棒（丸棒）、１８
……ロープ、１９，２０，２１，２５……ロープ車、２
４……ステップモータ、２７……カッターブレード、２
８……押圧ローラ、２９……軸、３０田…ピン、３１…
…ローラ、３３……切断刃、３７……案内板、３８……
ピン、４０……張出部、４１……第一のカム部分、４２
……第二のカム部分、４３……第三のカム部分、４４…
…カムレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 行方向に往復移動可能に案内されかつ移動駆動装置
   １８〜２２，２４．２５に連結され、たワイヤヘッド１
   と、切断運動を行なうためワイヤヘッド１の移動により
   駆動可能なカッターブレード２７と、このカッターブレ
   ード２７に対向する固定対向カッター８とを有するドッ
   トプリンタにおいて、切断長にわたって延びかつ固定案
   内部８，９，２８〜３１．３７〜４０において印刷され
   る面に対し垂直に移動可能に案内されるカッターブレー
   ド２７が、その切刃３３から遠い方の側で、カッターブ
   レード面内に延びる平らなカム４１〜４３をもつカム支
   持体を形成し、ワイヤヘッド１に支承されるローラ３が
   このカム４１〜４３上を転動し、カムが、ワイヤヘッド
   案内棒１４に対して平行な直線状の第一のカム部分４１
   と、この第一のカム部分４１に対してほぼ鋭角をなして
   延びる第二のカム部分４２とを有し、この第二のカム部
   分４２が、第一のカム部分４１に関しカッターブレード
   の切刃３３から遠い方の側に配設されたカムレパー４４
   に形成されており、このカムレパー４４が一端を回転可
   能に支承され、カムレパー４４のこの一端と第一のカム
   部分４１とがローラ３の直径より大きい間隔を有し、カ
   ムレパー４４の自由端が行末に対応する第一のカム部分
   ４１の終端に転って軌条の先端のように弾性的に接し、
   ワイヤヘッド１が、それぞれ１つの行に対応する前進区
   間の終りに、ローラ３ａが最大限その半径だけカムレパ
   ー４４ａの自由端から突出するような位置１ａをとり、
   切断過程の開始のために、前：進区間の延長部が設けら
   れ、この延長部の終端でワイヤヘッド１が、ローラ３ｂ
   がカムレパー４４の自由端の前にあるような位置１ｂを
   とることを特徴とする、印刷される紙の切断装置を有す
   るドットプリンタ。 ２ カムレパー４４の回転軸４５が、行末に対応する第
   一のカム部分４１の終端から、行頭に対応する第一のカ
   ム部分４１の始端からよりも大きく離れていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のドットプリン
   タ。 ３ カッターブレード２７の後退方向にカム支持体２７
   ，４４．４８に作用する少くとも１個のばね５１が、ワ
   イヤヘッド１に支承されたローラ３ヘカム４１，４２を
   係合させることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
   記載のドットプリンタ。 ４ カッターブレード２７の切刃３３が、固定対向カッ
   ター８の切刃３４の中央垂直線に対して対称に、鈍角の
   Ｖ字形をなしていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項に記載のドットプリンタ。 ５ 行頭に対応する第一のカム部分４１の始端から第三
   のカム部分４３が出ており、この第三のカム部分４３が
   第一のカム部分４１に対してほぼ鋭角をなして、カッタ
   ーブレード２１に固定的に結合されたアーム４８のうち
   第一のカッタ一部分４１に近い方の側に形成され、この
   アーム４８がカムレパー４４の回転可能に支承された端
   部に、ローラ３の直径よりも公差だけ大きな間隔をおい
   て重なっていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載のドットプリンタ。 ６ 第一および第三のカム部分４１および４３の行頭に
   対応する部分が、ワイヤヘッド１の休止位置でローラ３
   を介してカッターブレード２７を休止位置に保持する凹
   陥部４９を形成していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第５項に記載のドットプリンタ。 ７ ワイヤヘッド１が互いに対向する２つの案内ローラ
   １２，１３によって案内棒１４に沿って案内され、これ
   らローラのうち対向カッター８の切刃３３に近い方のロ
   ーラ１２は、切断過程において反作用力を受けるために
   、ワイヤヘッド１に固着された軸体に支承され、他方の
   ローラ１１はワイヤヘッド１の確実な案内のために案内
   棒１４に弾性的に押圧されていることを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項に記載のドットプリンタ。