JPS5887683A - 電子機器 - Google Patents
電子機器Info
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- JPS5887683A JPS5887683A JP18710781A JP18710781A JPS5887683A JP S5887683 A JPS5887683 A JP S5887683A JP 18710781 A JP18710781 A JP 18710781A JP 18710781 A JP18710781 A JP 18710781A JP S5887683 A JPS5887683 A JP S5887683A
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- pen
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はペンを適宜駆動して記録紙に図形とか文字を記
録できるように構成されたプリンターを出力装置として
備える電子機器に関し、特に上記プリンターを正常且つ
安定に作動せしめるための適確な制御を行なえるように
した電子計算機等の電子機器に関するものである。
録できるように構成されたプリンターを出力装置として
備える電子機器に関し、特に上記プリンターを正常且つ
安定に作動せしめるための適確な制御を行なえるように
した電子計算機等の電子機器に関するものである。
本発明の目的は、上記プリンターにおけるインクの有無
チェック及びインクの安定化を行なえる電子機器の提供
にある。
チェック及びインクの安定化を行なえる電子機器の提供
にある。
本発明のもう７つの目的は、機器本体の電源投入と同時
に上記プリンターのペンの位置及び色の初期状態化を行
なえる電子機器の提供にある。
に上記プリンターのペンの位置及び色の初期状態化を行
なえる電子機器の提供にある。
本発明の他の目的は、機器本体のキーの組合せ操作によ
り上記プリンターのペンの交換処理を行なえる電子機器
の提供にある。
り上記プリンターのペンの交換処理を行なえる電子機器
の提供にある。
以下図にもとづいて本発明機器の一実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明機器にプリンターを接続した図である。
図において、／は本発明機器、例えば携帯用の小型電子
計算機本体を示し、該本体上面にはディジタル表示部−
及び文字、数値等の各種入カキ−３が図示の如（配設さ
れている。
計算機本体を示し、該本体上面にはディジタル表示部−
及び文字、数値等の各種入カキ−３が図示の如（配設さ
れている。
グはケーブルｊを介して電子計算機本体／と電気的に接
続された出力装置、即ち計算機の制御のもとに所定の模
様とか文字を記録するプリンターである。にはその記録
紙の送りキー、Ｚは記録モード選択スイッチである。
続された出力装置、即ち計算機の制御のもとに所定の模
様とか文字を記録するプリンターである。にはその記録
紙の送りキー、Ｚは記録モード選択スイッチである。
出力装置としてのプリンターグはペン−をＸ軸方向に、
記録紙をＹ軸方向にそれぞれ適宜移動させることにより
所定の図形９文字等を記録できるように構成されていて
、基本的には周知のＸ−Ｙプロッターにその構成が似て
いる。
記録紙をＹ軸方向にそれぞれ適宜移動させることにより
所定の図形９文字等を記録できるように構成されていて
、基本的には周知のＸ−Ｙプロッターにその構成が似て
いる。
？
第一図はプリンｖ−４の詳細図を示すもので、Ｘ軸周ス
テッピングモータ（図示せず）の回転軸先端にギア♂を
取付けて該モータの回転を糸巻ドラム２に伝え、この糸
巻ドラムの正逆回転により糸１０に取着したペンホルダ
ー／／をＸ軸方向°（図中左右方向）に移動しつるよう
に構成すると共に、Ｙ軸層ステッピングモータ（図示せ
ず）の回転軸先端にギア／−７を取付けて上記同様該モ
ータの回転をローラ／４’に伝え、このローラと押えロ
ーラ／ｊ、／、５との間に介在させた記録紙をＹ軸方向
（図中上下方向）に移動しうるように構成している。
テッピングモータ（図示せず）の回転軸先端にギア♂を
取付けて該モータの回転を糸巻ドラム２に伝え、この糸
巻ドラムの正逆回転により糸１０に取着したペンホルダ
ー／／をＸ軸方向°（図中左右方向）に移動しつるよう
に構成すると共に、Ｙ軸層ステッピングモータ（図示せ
ず）の回転軸先端にギア／−７を取付けて上記同様該モ
ータの回転をローラ／４’に伝え、このローラと押えロ
ーラ／ｊ、／、５との間に介在させた記録紙をＹ軸方向
（図中上下方向）に移動しうるように構成している。
上記ペンホルダー／／はり色のペンを筒状に束ねた状態
で搭載すると共に、ラチェット／に及び該ラチェットの
押圧回転用突起／７から成るローテーション機構によっ
て回転し、この回転により任意のペンが選択されるよう
に構成されている。
で搭載すると共に、ラチェット／に及び該ラチェットの
押圧回転用突起／７から成るローテーション機構によっ
て回転し、この回転により任意のペンが選択されるよう
に構成されている。
選択されたペンは電磁石／！？の吸引作用により移動す
るレバー／２によってローラ／グの方向へ押し出され記
録に寄与する。
るレバー／２によってローラ／グの方向へ押し出され記
録に寄与する。
レバーコθは上記ホルダーが図中右端に移動して来たと
きに、最上部に位置するペンの下に入りツマミ、２／の
操作で持ち上がって最上部のペンのみホルダーより取り
外すように配設されている。
きに、最上部に位置するペンの下に入りツマミ、２／の
操作で持ち上がって最上部のペンのみホルダーより取り
外すように配設されている。
また、上記ホルダー／／はこれを図中左端に到達８せた
のち再び元の方向に少し戻すことによって３θ度回転す
るように構成されており、よって上記操作を３回繰返す
ことによりホルダーはりθ度回転しペンの色が変わるよ
うになっている。、２コは上記ホルダー／／の回転位置
が初期位置にあるか否かを検出するリードスイッチを示
し、ホルダーのペンとペンの間（／ケ所）に設けた磁石
によって作動するように成っている。
のち再び元の方向に少し戻すことによって３θ度回転す
るように構成されており、よって上記操作を３回繰返す
ことによりホルダーはりθ度回転しペンの色が変わるよ
うになっている。、２コは上記ホルダー／／の回転位置
が初期位置にあるか否かを検出するリードスイッチを示
し、ホルダーのペンとペンの間（／ケ所）に設けた磁石
によって作動するように成っている。
上記ホルダー／／（若しくはペン）のＸ軸方向の移動領
域は第３図の如くａ乃至Ｃ領域で示され左端のＣ領域（
グｊステップ）ではペンの色交換が行われ、記録紙の幅
に相当する中央部のｂ領域（，２，２，３ステツプ）で
は記録紙への記録が行われさらに右端のＣ領域（ｊステ
ップ）ではペン交換が行われるように構成されている。
域は第３図の如くａ乃至Ｃ領域で示され左端のＣ領域（
グｊステップ）ではペンの色交換が行われ、記録紙の幅
に相当する中央部のｂ領域（，２，２，３ステツプ）で
は記録紙への記録が行われさらに右端のＣ領域（ｊステ
ップ）ではペン交換が行われるように構成されている。
この様に、このプリンターの基本的な動作はペンホルダ
ーの回転、ペンのアップ／ダウン、ペンのＸ軸方向移動
、記録紙のＹ軸方向移動から成っている。
ーの回転、ペンのアップ／ダウン、ペンのＸ軸方向移動
、記録紙のＹ軸方向移動から成っている。
第７図は上記プリンターのブロック回路図である。
このプリンターは大別してプリンタ一本体ＰＲＴ。
ドライバーＤＲＩＶＥＲ，入出力信号制御部 ｌ１０Ｆ
ＯＲＴ、 リードオンリーメモリＲＯＭから構成され
ている。上記ＲＯＭはプリンター命令に関する制御プロ
グラム、例えば後述する色初期化９色交換、正方形、ペ
ンの位置及び色の初期化等の制御プログラムを格納し、
Ｉｌｏ ＰＯＲＴと共に電子計算機本体／に接続される
アドレスバス、データバス及び制御用バスに図示の如く
接続されている。
ＯＲＴ、 リードオンリーメモリＲＯＭから構成され
ている。上記ＲＯＭはプリンター命令に関する制御プロ
グラム、例えば後述する色初期化９色交換、正方形、ペ
ンの位置及び色の初期化等の制御プログラムを格納し、
Ｉｌｏ ＰＯＲＴと共に電子計算機本体／に接続される
アドレスバス、データバス及び制御用バスに図示の如く
接続されている。
また、Ｉｌｏ ＰＯＲＴとプリンタ一本体ＰＲＴとは図
示の如く接続され、電子計算機本体／から転送されてき
たｘ、Ｙ軸モータの駆動信号及びペンのアップダウンを
行なうソレノイドの駆動信号はＩｌｏ ＰＯＲＴ、ＤＲ
ＩＶＥＲを介してプリンターＰＲＴへ入力され、さらに
プリンターＰＲＴから出力された色検出信号はＩｌｏ
Ｐ ＯＲＴを介して電子計算機本体／へ転送されるよう
に構成されている。
示の如く接続され、電子計算機本体／から転送されてき
たｘ、Ｙ軸モータの駆動信号及びペンのアップダウンを
行なうソレノイドの駆動信号はＩｌｏ ＰＯＲＴ、ＤＲ
ＩＶＥＲを介してプリンターＰＲＴへ入力され、さらに
プリンターＰＲＴから出力された色検出信号はＩｌｏ
Ｐ ＯＲＴを介して電子計算機本体／へ転送されるよう
に構成されている。
次に、本発明に係る電子計算機の構成を説明すると、計
算機の操作面ｅこは第５図に示す如くディジタル表示部
コ、文字キー、２３、数値キー。２グ、入カキ−，２ｊ
、クリアキー、２ｔ１電源牛−−２の他に各種のファン
クション牛−が設けられている。
算機の操作面ｅこは第５図に示す如くディジタル表示部
コ、文字キー、２３、数値キー。２グ、入カキ−，２ｊ
、クリアキー、２ｔ１電源牛−−２の他に各種のファン
クション牛−が設けられている。
第に図はこの計算機の具体的なブロック回路図である。
図において、ＬＣＤは液晶表示素子よりなるディジタル
表示部、ＤＳＣは文字表示及びシンボル表示の制御を行
なう表示駆動回路を示し、表示部ＬＣＤの各セグメント
に対応した表示用メモリを内蔵している。
表示部、ＤＳＣは文字表示及びシンボル表示の制御を行
なう表示駆動回路を示し、表示部ＬＣＤの各セグメント
に対応した表示用メモリを内蔵している。
ＫＥＹは入出カポ−）１１０ＰＯＲＴよりキーストロー
ブ信号を受け、後述するマイクロプロセッサ−ＭＰＵに
キーリターン信号夏Ｎ０〜７を出力する牛−人力装置、
ＲＡＭは各種レジスタ、フラッグを有すると共にプログ
ラム等を記録するリードライトメモリ、ＲＯＭは使用者
が入力したプログラムを実行する場合に、プログラムを
順次解釈しながら実行するためのプログラムからなるイ
ンタープリタ−やその他の制御用プログラムを記憶して
いるリードオンリーメモリを示し、これらのメモリは図
示の如くアドレスバス、データバス。
ブ信号を受け、後述するマイクロプロセッサ−ＭＰＵに
キーリターン信号夏Ｎ０〜７を出力する牛−人力装置、
ＲＡＭは各種レジスタ、フラッグを有すると共にプログ
ラム等を記録するリードライトメモリ、ＲＯＭは使用者
が入力したプログラムを実行する場合に、プログラムを
順次解釈しながら実行するためのプログラムからなるイ
ンタープリタ−やその他の制御用プログラムを記憶して
いるリードオンリーメモリを示し、これらのメモリは図
示の如くアドレスバス、データバス。
制御用バスに接続され且つコネクターＣＮｌによってモ
ジュールとして接続きれている。
ジュールとして接続きれている。
上記入出力ポート ｌ１０ＰＯＲＴはアドレスバス、デ
ータバス、制御用バスに接続されマイクロプロセッサ−
ユニットＭＰＵに対してインターフェースを行なうと共
に、時計回路ＣＬＯＣＫ及びブザー音の発音体ＢＵＺを
駆動するドライバーＤＲに対してデータの入出力や駆動
信号を出力する。ＣＮ２は外部装置、すなわちデータレ
コーダ。
ータバス、制御用バスに接続されマイクロプロセッサ−
ユニットＭＰＵに対してインターフェースを行なうと共
に、時計回路ＣＬＯＣＫ及びブザー音の発音体ＢＵＺを
駆動するドライバーＤＲに対してデータの入出力や駆動
信号を出力する。ＣＮ２は外部装置、すなわちデータレ
コーダ。
プリンター等の入出力装置や拡張メモリーを接続するた
めのコネクターである。マイクロプロセッサーユニツ）
ＭＰＵは表示駆動回路ＤＳＣへ同期信号ＨＡと表示（
７）ＯＮ１０ＦＦ信号ＤＩＳＰを出方するとともに、表
示部ＬＣＤにバックプレート信号Ｈｏ〜７ を出力する
。
めのコネクターである。マイクロプロセッサーユニツ）
ＭＰＵは表示駆動回路ＤＳＣへ同期信号ＨＡと表示（
７）ＯＮ１０ＦＦ信号ＤＩＳＰを出方するとともに、表
示部ＬＣＤにバックプレート信号Ｈｏ〜７ を出力する
。
第２図はこのマイクロプロセッサ−ユニットＭＰＵの内
部構成図を示し、この図にもとづいて今少し詳細に説明
すると、図中Ｐは７にビットのレジスターから成るプロ
グラムカウンターである。
部構成図を示し、この図にもとづいて今少し詳細に説明
すると、図中Ｐは７にビットのレジスターから成るプロ
グラムカウンターである。
このカウンターはＭＰＵが現在実行している命令の次の
ＲＯＭ若しくはＲＡＭのアドレスを指示スるものであり
、命令を実行して次の命令をフェッチするとき自動的に
＋／インクリメントされる。
ＲＯＭ若しくはＲＡＭのアドレスを指示スるものであり
、命令を実行して次の命令をフェッチするとき自動的に
＋／インクリメントされる。
Ｓは／ｌビットのレジスターから成るスタックポインタ
ーを示し、メモリーのブツシュダウン又はポツプアップ
スタックｔこおいて次に使用できるスタックのアドレス
を示すものである。ＸＹＵはデータポインターとしても
使用される／ｌビットのデータレジスター、Ａは演算結
果の保持及び外部代 メモリとのデータ転送に使用されるア季ニームレータ、
Ｔは演算結果による桁上げ、ボロー、ゼロ。
ーを示し、メモリーのブツシュダウン又はポツプアップ
スタックｔこおいて次に使用できるスタックのアドレス
を示すものである。ＸＹＵはデータポインターとしても
使用される／ｌビットのデータレジスター、Ａは演算結
果の保持及び外部代 メモリとのデータ転送に使用されるア季ニームレータ、
Ｔは演算結果による桁上げ、ボロー、ゼロ。
オーバフロー等の各種状態を記憶するスティタスレジス
ターを示し、これらはアドレスバッファＡＤＤＲＥＳＳ
ＢＵＦＦＥＲを介してアドレスバスＡ Ｄｏ％Ａ
Ｄ１５に結合される。ＡＬＵは算術論理演算回路、ＢＵ
ＦＦＥＲは演算用バッファ、０８ＩＬＡＴＯＲは端子ｘ
Ｌｏ及びＸ Ｌ １１ｃ接続されろ水晶発振子を発振源
とする発振回路である。
ターを示し、これらはアドレスバッファＡＤＤＲＥＳＳ
ＢＵＦＦＥＲを介してアドレスバスＡ Ｄｏ％Ａ
Ｄ１５に結合される。ＡＬＵは算術論理演算回路、ＢＵ
ＦＦＥＲは演算用バッファ、０８ＩＬＡＴＯＲは端子ｘ
Ｌｏ及びＸ Ｌ １１ｃ接続されろ水晶発振子を発振源
とする発振回路である。
更に、÷２は発振回路出力を分周する分周回路、ＣＬＯ
ＣＫ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌは内部クロックの発生／′停止
の制御をＷＡＩＴ信号に応じて実行するコントロール回
路、ＤＩＶＩＤＥＲは上記分周回路子−の出力を適宜分
周してタイマーコントローラに出力すると共に、その出
力を表示用同期信号ＨＡとして出力する分周回路である
。上記タイマーコントローラＴＩＭＭＥＲＣ０ＮＴＲ０
Ｌは後段のタイマーカウンターＴＭのカウント制御及び
タイマーインターラブド制御に寄与する。タイマーカウ
ンターＴＭは２ビツトのポリノミアルカウンターであり
、タイマーインターラットの為の時間カウントを行なう
。
ＣＫ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌは内部クロックの発生／′停止
の制御をＷＡＩＴ信号に応じて実行するコントロール回
路、ＤＩＶＩＤＥＲは上記分周回路子−の出力を適宜分
周してタイマーコントローラに出力すると共に、その出
力を表示用同期信号ＨＡとして出力する分周回路である
。上記タイマーコントローラＴＩＭＭＥＲＣ０ＮＴＲ０
Ｌは後段のタイマーカウンターＴＭのカウント制御及び
タイマーインターラブド制御に寄与する。タイマーカウ
ンターＴＭは２ビツトのポリノミアルカウンターであり
、タイマーインターラットの為の時間カウントを行なう
。
ＩＮＴＥ’ＲＲＵＰＴ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌは割込み制御部
を示し、図中ＮＭＩ、Ｍｌより入力される割込み要求及
び上記タイマーコントロールＴ Ｉ ＭＭＥＲＣＯＮＴ
ＲＯＬ より出力される信号により割込み制御を行なう
。Ｈ−ＣＯＵＮＴＥＲは液晶表示装置のバックプレート
信号を発生させる為に使用されるカウンターであり、こ
のカウンターの入力信号ＨＩＮは通常ＨＡに接続される
。ＬＣＤ ＢＡＣＫＰＬＡＴＥ＆ＰＯＷＥＲ５ＵＰＰ
ＬＹ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌは表示用電源ｖＤＩＳ −ｖＡ
−ｖＢ＃ ｖＭをそれぞれ入力してバックプレート信
号Ｈｏ〜、を出力する表示用制御回路である。
を示し、図中ＮＭＩ、Ｍｌより入力される割込み要求及
び上記タイマーコントロールＴ Ｉ ＭＭＥＲＣＯＮＴ
ＲＯＬ より出力される信号により割込み制御を行なう
。Ｈ−ＣＯＵＮＴＥＲは液晶表示装置のバックプレート
信号を発生させる為に使用されるカウンターであり、こ
のカウンターの入力信号ＨＩＮは通常ＨＡに接続される
。ＬＣＤ ＢＡＣＫＰＬＡＴＥ＆ＰＯＷＥＲ５ＵＰＰ
ＬＹ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌは表示用電源ｖＤＩＳ −ｖＡ
−ｖＢ＃ ｖＭをそれぞれ入力してバックプレート信
号Ｈｏ〜、を出力する表示用制御回路である。
ＰＵ、ＰＶは汎用フリップ７０ツブ、ＤＩＳＰは表示０
Ｎ１０ＦＦ制御用フリツプフロツプ、ＩＮｏ〜７は内部
ア牛ニームレータにｒビットデータとして信号を取り込
むためのインプットポート、Ｄｏ％Ｄ、は双方向性のデ
ータバスを示し、外部メモリへのデータの書き込み及び
外部メモリからのデータを読み込みデータバス制御回路
ＤＡＴＡＢＵＳ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌへ供給する。Ｒ／Ｗ
はメモリーライト信号、ＭＥｏ、ＭＥ１’はメモリーイ
ネーブル信号、ｌＮ５ＴＲＵＣＴＩＯＮ ＤＥＣＯＤ
Ｆ、Ｒ＆ ＣＰＵ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ はインストラクシ
ョンデコーダ及びＣＰＵ制御回路である。
Ｎ１０ＦＦ制御用フリツプフロツプ、ＩＮｏ〜７は内部
ア牛ニームレータにｒビットデータとして信号を取り込
むためのインプットポート、Ｄｏ％Ｄ、は双方向性のデ
ータバスを示し、外部メモリへのデータの書き込み及び
外部メモリからのデータを読み込みデータバス制御回路
ＤＡＴＡＢＵＳ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌへ供給する。Ｒ／Ｗ
はメモリーライト信号、ＭＥｏ、ＭＥ１’はメモリーイ
ネーブル信号、ｌＮ５ＴＲＵＣＴＩＯＮ ＤＥＣＯＤ
Ｆ、Ｒ＆ ＣＰＵ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ はインストラクシ
ョンデコーダ及びＣＰＵ制御回路である。
かかる構成によれば、まず電源スィッチ、２ｔ＜を投入
した場合、ペンホルダー／／の位置と色の初期状態化が
実行される。
した場合、ペンホルダー／／の位置と色の初期状態化が
実行される。
即ち、第２図のフローチャートで示す通り、計算機本体
の電源が投入されると該本体のＲＯＭ内のイニシャルプ
ログラムが実行される。この実行により周辺機器である
プリンターｙ内のＲＯＭのイニシャルプログラムヘジャ
ンプする。そして、プリンターのイニシャルプログラム
の実行によりＸ軸モータとＹ軸モータの初期励磁が行わ
れる。
の電源が投入されると該本体のＲＯＭ内のイニシャルプ
ログラムが実行される。この実行により周辺機器である
プリンターｙ内のＲＯＭのイニシャルプログラムヘジャ
ンプする。そして、プリンターのイニシャルプログラム
の実行によりＸ軸モータとＹ軸モータの初期励磁が行わ
れる。
これはダ相のうち所定の相に励磁することでありこれに
より各モータの軸が初期位置に設定きれてペンホルダー
／／の位置の初期状態化が行われる。
より各モータの軸が初期位置に設定きれてペンホルダー
／／の位置の初期状態化が行われる。
その後、プリンターのＲＯＭ内のサブルーチンがコール
されて色の初期状態化が実行される。これは、第２図に
示す様に、まず、Ｘ軸モータを一、２７．３ステップ回
転させてペンホルダー／／をプリンターの左端に移動し
３０度回転させる。この状態で回転位置検出用のリード
スイッチコーの状態をみてペンホルダー／／が初期状態
の位置にあるか否かを判別する。そして、初期位置に到
達していなければ一度ホルダーを３０ステツプ右方向に
戻し再び左端へ移動でせで３０度回転きせる。
されて色の初期状態化が実行される。これは、第２図に
示す様に、まず、Ｘ軸モータを一、２７．３ステップ回
転させてペンホルダー／／をプリンターの左端に移動し
３０度回転させる。この状態で回転位置検出用のリード
スイッチコーの状態をみてペンホルダー／／が初期状態
の位置にあるか否かを判別する。そして、初期位置に到
達していなければ一度ホルダーを３０ステツプ右方向に
戻し再び左端へ移動でせで３０度回転きせる。
このようにして、ホルダー／／を回転させてホルダーの
初期状態の位置に達すると、即ち色の初期状態化が行わ
れると該ホルダーをその状態で右方向ヘタ５ステツプ移
動させて記録紙の左端−に合わせ、Ｘレジスタに１０”
を入れてペンホルダー／／（若しくはペン）の現在位置
を記憶する。
初期状態の位置に達すると、即ち色の初期状態化が行わ
れると該ホルダーをその状態で右方向ヘタ５ステツプ移
動させて記録紙の左端−に合わせ、Ｘレジスタに１０”
を入れてペンホルダー／／（若しくはペン）の現在位置
を記憶する。
このようにして、電源、２Ｊを投入すると同時にプリン
ターダのペンホルダー／／の位置と該ホルダーに取付け
たペンの色の初期状態化が行われる。
ターダのペンホルダー／／の位置と該ホルダーに取付け
たペンの色の初期状態化が行われる。
次に、計算機の文字キーでＴＥＳＴという命令文を入力
するとインクの有無チェ゛シクとインクの安定化が行わ
れる。
するとインクの有無チェ゛シクとインクの安定化が行わ
れる。
これは、ＴＥＳＴ命令が入力されると、ｇＪ／θ図のフ
ローチャートで示す通り、プリンターのＲＯＭから上述
した色初期化のサブルーチンがコールされて実行された
のち、第１／図のサブルーチンがコールされる。
ローチャートで示す通り、プリンターのＲＯＭから上述
した色初期化のサブルーチンがコールされて実行された
のち、第１／図のサブルーチンがコールされる。
第１／図のサブルーチンは指定てれた大きさの正方形を
描くプログラムを示し、まずペンを記録紙に当接し、Ｘ
軸モータを指定されたステップ数へだけ回転させる。こ
こで、モータの／ステップの回転でペンはθ、２１１１
１移動するから、ペンはθコ×ム閤移動して横線を描く
。以後、Ｙ軸モータを−４ステツプ、Ｘ軸モータを一４
ステップ、ざらにＹ軸モータを４ステツプそれぞれ回転
させることにより一辺が４ステツプの正方形を描くこと
ができる。
描くプログラムを示し、まずペンを記録紙に当接し、Ｘ
軸モータを指定されたステップ数へだけ回転させる。こ
こで、モータの／ステップの回転でペンはθ、２１１１
１移動するから、ペンはθコ×ム閤移動して横線を描く
。以後、Ｙ軸モータを−４ステツプ、Ｘ軸モータを一４
ステップ、ざらにＹ軸モータを４ステツプそれぞれ回転
させることにより一辺が４ステツプの正方形を描くこと
ができる。
従って、色初期化が行われたのち、その初期状態の色で
ｊＩＩＩ＋の正方形が２回描かれる。なお、この場合は
同一正方形上を重ねて走置するので実際に描かれる正方
形は７個である。
ｊＩＩＩ＋の正方形が２回描かれる。なお、この場合は
同一正方形上を重ねて走置するので実際に描かれる正方
形は７個である。
このようにして、初期状態の色で正方形が描かれると、
次にＸ軸モータをグθステップ回転してペンホルダー／
／を隣りに移動させたのち色交換を行なう。色交換はプ
リンターのＲＯＭ内の色交換サブルーチンのコールによ
り実行されるが、この処理は第１コ図に示す通りである
。
次にＸ軸モータをグθステップ回転してペンホルダー／
／を隣りに移動させたのち色交換を行なう。色交換はプ
リンターのＲＯＭ内の色交換サブルーチンのコールによ
り実行されるが、この処理は第１コ図に示す通りである
。
即ち、現在の色と今回指定した色のコードは計算機のＲ
ＡＭのコビットレジスタＣＯとレジスタＣＯｌに記録さ
れており、この両者の色コードの差を同ＲＡＭのコビッ
トカウンタＣに求める。なお、キャリーやボローを無視
する。そして、カウンタＣの値に応じた回数だけペンホ
ルダーを回転する。つまり、Ｘ軸モータの−（４Ｉ、ｆ
＋Ｘ）回転回転を繰返してペンホルダーを２０度回転さ
せて一旦そこで上記カウンターＣの内容から／を差引き
、結集がパθ”になるまで繰返す。よ−て、カウンター
Ｃの色コードが′／″であればペンホルダーｌ／は２０
度回転して停止し、色コードが”−”であれば７２０度
、色コードが１３”であれば−７２θ度それぞれ回転す
る。
ＡＭのコビットレジスタＣＯとレジスタＣＯｌに記録さ
れており、この両者の色コードの差を同ＲＡＭのコビッ
トカウンタＣに求める。なお、キャリーやボローを無視
する。そして、カウンタＣの値に応じた回数だけペンホ
ルダーを回転する。つまり、Ｘ軸モータの−（４Ｉ、ｆ
＋Ｘ）回転回転を繰返してペンホルダーを２０度回転さ
せて一旦そこで上記カウンターＣの内容から／を差引き
、結集がパθ”になるまで繰返す。よ−て、カウンター
Ｃの色コードが′／″であればペンホルダーｌ／は２０
度回転して停止し、色コードが”−”であれば７２０度
、色コードが１３”であれば−７２θ度それぞれ回転す
る。
色
このようにして所定のあの交換を終えると前述同様、そ
の交換した色で正方形が描かれる。以後残すのペンにつ
いても同様な制御が行われ、ダ色の正方形が横一列に描
き給入ると再び色の初期化を行なって処理を終了する。
の交換した色で正方形が描かれる。以後残すのペンにつ
いても同様な制御が行われ、ダ色の正方形が横一列に描
き給入ると再び色の初期化を行なって処理を終了する。
したがって、この制御によりペンのインクの有無チェッ
クを行なえ、更にインクの出の安定化を計ることが出来
る。
クを行なえ、更にインクの出の安定化を計ることが出来
る。
尚、以上の処理はユーザープログラムを利用して実行さ
せることもできる。
せることもできる。
更に、ｉ算機の数値キー回を押しながらプリンターの紙
送りキー２を押すとペンホルダーがプリンターの右端に
移動してペン交換可能となる。
送りキー２を押すとペンホルダーがプリンターの右端に
移動してペン交換可能となる。
即ち、この場合の処理は第７３図に示すように紙送りキ
ー２の操作によりプリンターの入出カポ４−ト１１０Ｐ
ＯＲＴ は計算機のマイクロプロセッサ−ユニットＭ
ＰＵに対して割込み信号を出力するが、まず割込み信号
が紙送りキー２によるものか否かを判別し、該キー操作
によるものであればプリンターグのＲＯＭ内に格納され
ている処理プログラムにジャンプする。ここで、計算機
のキー読込みを実行する（なお、この場合の牛−読込み
処理は計算機のＲＯＭにメモリしたサブルーチンにより
行われる）。そして、数値十−回が押されていれば、フ
ラッグＦＰをセットし、Ｘ軸モータを（ココ♂−Ｘ）ス
テップ回転しペンホルダー／／を右端まで移動させる。
ー２の操作によりプリンターの入出カポ４−ト１１０Ｐ
ＯＲＴ は計算機のマイクロプロセッサ−ユニットＭ
ＰＵに対して割込み信号を出力するが、まず割込み信号
が紙送りキー２によるものか否かを判別し、該キー操作
によるものであればプリンターグのＲＯＭ内に格納され
ている処理プログラムにジャンプする。ここで、計算機
のキー読込みを実行する（なお、この場合の牛−読込み
処理は計算機のＲＯＭにメモリしたサブルーチンにより
行われる）。そして、数値十−回が押されていれば、フ
ラッグＦＰをセットし、Ｘ軸モータを（ココ♂−Ｘ）ス
テップ回転しペンホルダー／／を右端まで移動させる。
したがって、ここでツマミコ／を押込むとレバーコθが
持ち上がりペンホルダー／／の最上部に位置するペンが
ホルダーより外れ、新らたなペンと交換可能となる。
持ち上がりペンホルダー／／の最上部に位置するペンが
ホルダーより外れ、新らたなペンと交換可能となる。
他のペンを交換する場合は再度紙送り十−ｇを押してペ
ンホルダーを２θ度回転させればよい（なお、この場合
のサブルーチンは別途必要であるが、上記した色交換の
サブルーチンに類似するので特に図示していない）。ま
た、計算機のクリアキー２１を押すとフラッグＦＰかリ
セットされ色の初期化が行われて通常の状態に復帰する
。
ンホルダーを２θ度回転させればよい（なお、この場合
のサブルーチンは別途必要であるが、上記した色交換の
サブルーチンに類似するので特に図示していない）。ま
た、計算機のクリアキー２１を押すとフラッグＦＰかリ
セットされ色の初期化が行われて通常の状態に復帰する
。
以上詳細に説明した様に、本発明に係る電子機によれば
出力装置として備えたプリンターを次の如く制御するこ
とが出来、したがってプリンターを正常且つ安定に作動
せしめることができる。
出力装置として備えたプリンターを次の如く制御するこ
とが出来、したがってプリンターを正常且つ安定に作動
せしめることができる。
即ち、試し書きを実行させることができるからインクの
有無をチェックでき、またインクの出が安定したところ
で印字動作を開始することが出来る。また、プリンター
の状態がどのような状態であっても、計算機の電源投入
と同時に自動的に全てを初期状態にすることが出来る。
有無をチェックでき、またインクの出が安定したところ
で印字動作を開始することが出来る。また、プリンター
の状態がどのような状態であっても、計算機の電源投入
と同時に自動的に全てを初期状態にすることが出来る。
更に、ペン交換は通常他の機能を有する牛−の組合せｔ
こより実行するものであるから、特別なキーの設ける必
要がなく、誤操作が原因でペン交換が行われる虞れもな
い。
こより実行するものであるから、特別なキーの設ける必
要がなく、誤操作が原因でペン交換が行われる虞れもな
い。
第１図は本発明に係る電子計算機にプリンターを接続し
た図、第一図（イ）、（０）はプリンターの平面図と正
面図、第３図はペンホルダーの移動領域を説明する図、
第ダ図はプリンターのブロック構成図、第５図は本発明
機器の正面図、第に図は同ブロック回路図、第７図はマ
イクロプロセッサ−ユニットの構成図、第２図乃至第７
３図は本発明機器の制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。 ／は電子計算機本体、コは表示部、３はキー人力部、グ
はプリンター、ｇは紙送りキー、／／はペンホルダー、
ｍ２．２はリードスイッチ１．２３は文字キー、コクは
数値キー、コｊは入力十−１２ｇはクリアキ−１，２７
は電源キー、ＭＰＵはマイクロプロセッサー、ＬＣＤは
液晶表示装置、ＲＡＭはリードライトメモリ、ＲＯＭは
リードオンリーメモリ、ＣＮ１及びＣＮ２はコネクタ。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
た図、第一図（イ）、（０）はプリンターの平面図と正
面図、第３図はペンホルダーの移動領域を説明する図、
第ダ図はプリンターのブロック構成図、第５図は本発明
機器の正面図、第に図は同ブロック回路図、第７図はマ
イクロプロセッサ−ユニットの構成図、第２図乃至第７
３図は本発明機器の制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。 ／は電子計算機本体、コは表示部、３はキー人力部、グ
はプリンター、ｇは紙送りキー、／／はペンホルダー、
ｍ２．２はリードスイッチ１．２３は文字キー、コクは
数値キー、コｊは入力十−１２ｇはクリアキ−１，２７
は電源キー、ＭＰＵはマイクロプロセッサー、ＬＣＤは
液晶表示装置、ＲＡＭはリードライトメモリ、ＲＯＭは
リードオンリーメモリ、ＣＮ１及びＣＮ２はコネクタ。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ペンを適宜駆動して記録紙に図形とか文字を記録で
きるように構成されたプリンターを出力装置として備え
る電子機器であって、複数のキーの組合せ操作により上
記プリンターのペンホルダ一部をペン交換位置へ移動略
せるように構成して成ることを特徴とする電子機器。 ２、ペンを適宜駆動して記録紙に図形とか文字を記録で
きるように構成されたプリンターを出力装置として備え
る電子機器であって、試し書き命令を実行して上記プリ
ンターを試し書き用の図形若しくは文字を描（ように制
御して成ることを特徴とする電子機器。 ３、色の異なる複数のペンを適宜駆動して記録紙に図形
とか文字を記録できるように構成されたプリンターを出
力装置として備える電子機器であって、上記電子機器の
電源投入に関連して上記プリンターのペンホルダ一部を
該ホルダ一部のペンの色が初期状態となるように回転制
御して成ることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18710781A JPS5887683A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18710781A JPS5887683A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 電子機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887683A true JPS5887683A (ja) | 1983-05-25 |
| JPH0338118B2 JPH0338118B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=16200218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18710781A Granted JPS5887683A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887683A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263537A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動給紙装置の紙送り制御方式 |
| US10502600B2 (en) | 2018-03-13 | 2019-12-10 | Azbil Corporation | Electromagnetic flowmeter |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512663U (ja) * | 1974-06-21 | 1976-01-09 | ||
| JPS52119826A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-07 | Kikai Shinko Kokai | Automatic drafting machine with tracing mechanism |
| JPS5385121A (en) * | 1977-01-04 | 1978-07-27 | Hewlett Packard Yokogawa | Xxy plotter |
| JPS5541535A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-24 | Toshiba Corp | Information recording device |
| JPS5624198A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for numerical value for automatic drawing machine |
| JPS5680497A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-01 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic drawing instrument controlling method |
| JPS5839382A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Nec Home Electronics Ltd | 記録装置に於ける描画方式 |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18710781A patent/JPS5887683A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512663U (ja) * | 1974-06-21 | 1976-01-09 | ||
| JPS52119826A (en) * | 1976-04-01 | 1977-10-07 | Kikai Shinko Kokai | Automatic drafting machine with tracing mechanism |
| JPS5385121A (en) * | 1977-01-04 | 1978-07-27 | Hewlett Packard Yokogawa | Xxy plotter |
| JPS5541535A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-24 | Toshiba Corp | Information recording device |
| JPS5624198A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for numerical value for automatic drawing machine |
| JPS5680497A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-01 | Tokyo Shibaura Electric Co | Automatic drawing instrument controlling method |
| JPS5839382A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-08 | Nec Home Electronics Ltd | 記録装置に於ける描画方式 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61263537A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | 自動給紙装置の紙送り制御方式 |
| JPH0445421B2 (ja) * | 1985-05-15 | 1992-07-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | |
| US10502600B2 (en) | 2018-03-13 | 2019-12-10 | Azbil Corporation | Electromagnetic flowmeter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0338118B2 (ja) | 1991-06-07 |
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