JPH0338118B2

JPH0338118B2 -

Info

Publication number: JPH0338118B2
Application number: JP56187107A
Authority: JP
Inventors: Masuaki Morino; Toshihiko Matsui; Juji Takada; Tetsuo Nai
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1991-06-07
Also published as: JPS5887683A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、小型電子計算機等の入力処理装置
と、該処理装置からの記録指令によりインクを用
いるペンをＸ−Ｙ方向に適宜駆動して図形や文字
を記録するプリンタの如き記録装置とを備えてな
る電子機器に関するものである。

この種の電子機器、例えばプリンタ付の電卓に
おいては、数字等を記録することが主であるた
め、図形を記録する必要はない。

しかし、データを処理し統計やグラフ等を作成
することができる小型電子計算機等においては、
処理データを記録する場合、上述のプリンタでは
対処できない。そこで、記録装置として、インク
を用いるペン、例えばボールペンや水溶性インク
ペンを使用して、このペンをＸ−Ｙ方向に適宜駆
動することで図形や文字を記録させるプリンタが
提案された。

この記録装置によれば、記録指令に従つてペン
をＸ−Ｙ方向に適宜駆動することで、所望の図形
や文字を記録紙上に記録している。

ところで、このような記録装置は、使用せずに
長期間放置した後に、記録動作を行つた場合に
は、インクが掠れて記録不良を生じたり、インク
がなくなつた状態で記録動作を行えば記録でき
ず、記録装置の故障と判断されるという問題があ
る。

しかるに、本発明では、入力処理装置からの試
し書き指令により、記録装置においてペンをＸ−
Ｙ方向に適宜駆動して正規の記録動作とは別の独
立した試し書き動作を任意に実行できるようにす
ることにより、上述の問題を解消せんとするとこ
ろ、従来のこの種電子機器にあつては、試し書き
動作を行える記録装置がなかつた。本発明は、試
し書き動作の実行によつてペンをＸ−Ｙ方向に適
宜駆動し所定の図形若しくは文字を記録させ、記
録された図形や文字を見ることで、インクの有無
の確認及びインクの出具合の安定化を行えるよう
にしたものである。

以下図に基づいて本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図はプリンター（記録装置）を接続した状
態を示す図であり、１は携帯用の小型電子計算機
本体（入力処理装置）を示し、該本体上面にはデ
イジタル表示部２及び文字、数値等の各種入力キ
ー３が図示の如く配設されている。

４はケーブル５を介して電子計算機本体１と電
気的に接続された出力装置、即ち計算機の制御の
もとに所定の模様とか文字を記録するプリンター
である。６はその記録紙の送りキー、７は記録モ
ード選択スイツチである。

出力装置としてのプリンター４はペンをＸ軸方
向に、記録紙をＹ軸方向にそれぞれ適宜移動させ
ることにより所定の図形、文字等を記録できるよ
うに構成されていて、基本的には周知のＸ−Ｙプ
ロツターにその構成が似ている。

第２図はプリンター４の詳細図を示すもので、
Ｘ軸用ステツピングモータ（図示せず）の回転軸
先端にギア８を取付けて該モータの回転を糸巻ド
ラム９に伝え、この糸巻ドラムの正逆回転により
糸１０に取着したペンホルダー１１をＸ軸方向
（図中左右方向）に移動しうるように構成すると
共に、Ｙ軸用ステツピングモータ（図示せず）の
回転軸先端にギア１２を取付けて上記同様該モー
タの回転をローラ１４に伝え、このローラと押え
ローラ１５，１５との間に介在させた記録紙をＹ
軸方向（図中上下方向）に移動しうるように構成
している。

上記ペンホルダー１１は４色のペンを筒状に束
ねた状態で搭載すると共に、ラチエツト１６及び
該ラチエツトの押圧回転用突起１７から成るロー
テーシヨン機構によつて回転し、この回転により
任意のペンが選択されるように構成されている。
選択されたペンは電磁石１８の吸引作用により移
動するレバー１９によつてローラ１４の方向へ押
し出され記録に寄与する。

レバー２０は上記ホルダーが図中右端に移動し
て来たときに、最上部に位置するペンの下に入り
ツマミ２１の操作で持ち上がつて最上部のペンの
みホルダーより取り外すように配設されている。
また、上記ホルダー１１はこれを図中左端に到達
させたのち再び元の方向に少し戻すことによつて
30度回転するように構成されており、よつて上記
操作を３回繰返すことによりホルダーは90度回転
しペンの色が変わるようになつている。２２は上
記ホルダー１１の回転位置が初期位置にあるか否
かを検出するリードスイツチを示し、ホルダーの
ペンとペンの間（１ケ所）に設けた磁石によつて
作動するように成つている。

上記ホルダー１１（若しくはペン）のＸ軸方向
の移動領域は第３図の如くａ乃至ｃ領域で示され
左端のａ領域（45ステツプ）ではペンの色交換が
行われ、記録紙の幅に相当する中央部のｂ領域
（223ステツプ）では記録紙への記録が行われさら
に右端のｃ領域（５ステツプ）ではペン交換が行
われるように構成されている。

この様に、このプリンターの基本的な動作はペ
ンホルダーの回転、ペンのアツプ／ダウン、ペン
のＸ軸方向移動、記録紙のＹ軸方向移動から成つ
ている。

第４図は上記プリンターのブロツク回路図であ
る。

このプリンターは大別してプリンター本体
PRT、ドライバーDRIVER、入出力信号制御部
Ｉ／Ｏ PORT、リードオンリーメモリROMか
ら構成されている。上記ROMはプリンター命令
に関する制御プログラム、例えば後述する色初期
化、色交換、正方形、ペンの位置及び色の初期化
等の制御プログラムを格納し、Ｉ／Ｏ PORT
と共に電子計算機本体１に接続されるアドレスバ
ス、データバス及び制御用バスに図示の如く接続
されている。

また、Ｉ／Ｏ PORTとプリンター本体PRT
とは図示の如く接続され、電子計算機本体１から
転送されてきたＸ，Ｙ軸モータの駆動信号及びペ
ンのアツプダウンを行なうソレノイドの駆動信号
はＩ／Ｏ PORT，DRIVERを介してプリンタ
ーPRTへ入力され、さらにプリンターPRTから
出力された色検出信号はＩ／Ｏ PORTを介し
て電子計算機本体１へ転送されるように構成され
ている。

次に、本発明に係る電子計算機の構成を説明す
ると、計算機の操作面には第５図に示す如くデイ
ジタル表示部２、文字キー２３、数値キー２４、
入力キー２５、クリアキー２６、電源キー２７の
他に各種のフアンクシヨンキーが設けられてい
る。

第６図はこの計算機の具体的なブロツク回路図
である。図において、LCDは液晶表示素子より
なるデイジタル表示部、DSCは文字表示及びシ
ンボル表示の制御を行なう表示駆動回路を示し、
表示部LCDの各セグメントに対応した表示用メ
モリを内蔵している。

KEYは入出力ポートＩ／Ｏ PORTよりキー
ストローブ信号を受け、後述するマイクロプロセ
ツサーMPUにキーリターン信号IN₀〜₇を出力す
るキー入力装置、RAMは各種レジスタ、フラツ
グを有すると共にプログラム等を記録するリード
ライトメモリ、ROMは使用者が入力したプログ
ラムを実行する場合に、プログラムを順次解釈し
ながら実行するためのプログラムからなるインタ
ープリターやその他の制御用プログラムを記憶し
ているリードオンリーメモリを示し、これらのメ
モリは図示の如くアドレスバス、データバス、制
御用バスに接続され且つコネクターCN₁によつて
モジユールとして接続されている。

上記入出力ポートＩ／Ｏ PORTはアドレス
バス、データバス、制御用バスに接続されマイク
ロプロセツサーユニツトMPUに対してインター
フエースを行なうと共に、時計回路CLOCK及び
ブザー音の発音体BUZを駆動するドライバーDR
に対してデータの入出力や駆動信号を出力する。
CN₂は外部装置、すなわちデータレコーダ、プリ
ンター等の入出力装置や拡張メモリーを接続する
ためのコネクターである。マイクロプロセツサー
ユニツトMPUは表示駆動回路DSCへ同期信号
HAと表示のON／OFF信号DISPを出力するとと
もに、表示部LCDにバツクプレート信号H₀〜₇を
出力する。

第７図はこのマイクロプロセツサーユニツト
MPUの内部構成図を示し、この図にもとづいて
今少し詳細に説明すると、図中Ｐは16ビツトのレ
ジスターから成るプログラムカウンターである。
このカウンターはMPUが現在実行している命令
の次のROM若しくはRAMのアドレスを指示す
るものであり、命令を実行して次の命令をフエツ
チするとき自動的に＋１インクリメントされる。
Ｓは16ビツトのレジスターから成るスタツクポイ
ンターを示し、メモリーのプツシユダウン又はポ
ツプアツプスタツクにおいて次に使用できるスタ
ツクのアドレスを示すものである。XYUはデー
タポインターとしても使用される16ビツトのデー
タレジスター、Ａは演算結果の保持及び外部メモ
リとのデータ転送に使用されるアキユームレー
タ、Ｔは演算結果による桁上げ、ボロー、ゼロ、
オーバフロー等の各種状態を記憶するステイタス
レジスターを示し、これらはアドレスバツフア
ADDRESS BUFFERを介してアドレスバスAD₀
〜AD₁₅に結合される。ALUは算術論理演算回
路、BUFFERは演算用バツフア、OSILATORは
端子XL₀及びXL₁に接続される水晶発振子を発振
源とする発振回路である。

更に、÷２は発振回路出力を分周する分周回路、
CLOCK CONTROLは内部クロツクの発生／停
止の制御をWAIT信号に応じて実行するコント
ロール回路、DIVIDERは上記分周回路÷２の出
力を適宜分周してタイマーコントローラに出力す
ると共に、その出力を表示用同期信号HAとして
出力する分周回路である。上記タイマーコントロ
ーラTIMMER CONTROLは後段のタイマーカ
ウンターTMのカウント制御及びタイマーインタ
ーラプト制御に寄与する。タイマーカウンター
TMは９ビツトのポリノミアルカウンターであ
り、タイマーインターラプトの為の時間カウント
を行なう。

INTERRUPT CONTROLは割込み制御部を
示し、図中NMI，MIより入力される割込み要求
及び上記タイマーコントロールTIMMER
CONTROLより出力される信号により割込み制
御を行なう。Ｈ−COUNTERは液晶表示装置の
バツクプレート信号を発生させる為に使用される
カウンターであり、このカウンターの入力信号
H_INは通常HAに接続される。LCD BACK
PLATE＆POWER SUPPLY CONTROLは表
示用電源V_DIS，V_A，V_B，V_Mをそれぞれ入力して
バツクプレート信号H₀〜₇を出力する表示用制御
回路である。

PU，PVは汎用フリツプフロツプ、DISPは表
示ON／OFF制御用フリツプフロツプ、IN₀〜₇は
内部アキユームレータに８ビツトデータとして信
号を取り込むためのインプツトポート、D₀〜D₇
は双方向性のデータバスを示し、外部メモリへの
データの書き込み及び外部メモリからのデータを
読み込みデータバス制御回路DATABUS
CONTROLへ供給する。Ｒ／Ｗはメモリーライ
ト信号、ME₀，ME₁はメモリーイネーブル信号、
INSTRUCTION DECODER＆CPU
CONTROLはインストラクシヨンデコーダ及び
CPU制御回路である。

かかる構成によれば、まず電源スイツチ２７を
投入した場合、ペンホルダー１１の位置と色の初
期状態化が実行される。

即ち、第８図のフローチヤートで示す通り、計
算機本体の電源が投入されると該本体のROM内
のイニシヤルプログラムが実行される。この実行
により周辺機器であるプリンター４内のROMの
イニシヤルプログラムへジヤンプする。そして、
プリンターのイニシヤルプログラムの実行により
Ｘ軸モータとＹ軸モータの初期励磁が行われる。
これは４相のうち所定の相に励磁することであり
これにより各モータの軸が初期位置に設定されて
ペンホルダー１１の位置の初期状態化が行われ
る。

その後、プリンターのROM内のサブルーチン
がコールされて色の初期状態化が実行される。こ
れは、第９図に示す様に、まず、Ｘ軸モータを−
273ステツプ回転させてペンホルダー１１をプリ
ンターの左端に移動し30度回転させる。この状態
で回転位置検出用のリードスイツチ２２の状態を
みてペンホルダー１１が初期状態の位置にあるか
否かを判別する。そして、初期位置に到達してい
なければ一度ホルダーを30ステツプ右方向に戻し
再び左端へ移動させて30度回転させる。このよう
にして、ホルダー１１を回転させてホルダーの初
期状態の位置に達すると、即ち色の初期状態化が
行われると該ホルダーをその状態で右方向へ45ス
テツプ移動させて記録紙の左端に合わせ、Ｘレジ
スタに“０”を入れてペンホルダー１１（若しく
はペン）の現在位置を記憶する。

このようにして、電源スイツチ２７を投入する
と同時にプリンター４のペンホルダー１１の位置
と該ホルダーに取付けたペンの色の初期状態化が
行われる。

次に、計算機の文字キーでTESTの指令を受け
ることで、正規の計算機本体１からの記録データ
による記録指令に関係なく、予め決められた図形
若しくは文字を記録する「試し書き」を行わせ
る。これにより、ペンのインクの有無状態のチエ
ツクや、インクの安定化を行うことができる。以
下にその詳細を説明する。

即ち、特定されたキー操作にて“TEST”が入
力されれば、これを指令信号として、第１０図の
フローチヤートで示す通り、プリンターのROM
から上述した色初期化のサブルーチンがコールさ
れて実行されたのち、第１１図のサブルーチンが
コールされる。

第１１図のサブルーチンは指定された大きさの
正方形を描くプログラムを示し、まずペンを記録
紙に当接し、Ｘ軸モータを指定されたステツプ数
Δだけ回転させる。ここで、モータの１ステツプ
の回転でペンは0.2mm移動するから、ペンは0.2×
Δmm移動して横線を描く。以後、Ｙ軸モータを−
Δステツプ、Ｘ軸モータを−Δステツプ、さらに
Ｙ軸モータをΔステツプそれぞれ回転させること
により一辺がΔステツプの正方形を描くことがで
きる。

従つて、色初期化が行われたのち、その初期状
態の色で５mmの正方形が２回描かれる。なお、こ
の場合は同一正方形上を重ねて走査するので実際
に描かれる正方形は１個である。

このようにして、初期状態の色で正方形が描か
れると、次にＸ軸モータを40ステツプ回転してペ
ンホルダー１１を隣りに移動させたのち色交換を
行なう。色交換はプリンターのROM内の色交換
サブルーチンのコールにより実行されるが、この
処理は第１２図に示す通りである。

即ち、現在の色と今回指定した色のコードは計
算機のRAMの２ビツトレジスタCOとレジスタ
CO₁に記録されており、この両者の色コードの差
を同RAMの２ビツトカウンタＣに求める。な
お、キヤリーやボローを無視する。そして、カウ
ンタＣの値に応じた回数だけペンホルダーを回転
する。つまり、Ｘ軸モータの−（45＋Ｘ）回転に
よりペンホルダー１１を左端に移動させたのち、
同モータの＋30ステツプ回転、−30ステツプ回転
を繰返してペンホルダーを90度回転させて一旦そ
こで上記カウンターＣの内容から１を差引き、結
果が“０”になるまで繰返す。よつて、カウンタ
ーＣの色コードが“１”であればペンホルダー１
１は90度回転して停止し、色コードが“２”であ
れば180度、色コードが“３”であれば270度それ
ぞれ回転する。

このようにして所定の色の交換を終えると前述
同様、その交換した色で正方形が描かれる。以後
残りのペンについても同様な制御が行われ、４色
の正方形が横一列に描き終えると再び色の初期化
を行なつて処理を終了する。

したがつて、この制御によりペンのインクの有
無チエツクを行なえ、更にインクの出の安定化を
計ることが出来る。

尚、以上の処理はユーザープログラムを利用し
て実行させることもできる。

更に、計算機の数値キー□０を押しながらプリン
ターの紙送りキー６を押すとペンホルダーがプリ
ンターの右端に移動してペン交換可能となる。

即ち、この場合の処理は第１３図に示すように
紙送りキー６の操作によりプリンターの入出力ポ
ートＩ／Ｏ PORTは計算機のマイクロプロセ
ツサーユニツトMPUに対して割込み信号を出力
するが、まず割込み信号が紙送りキー６によるも
のか否かを判別し、該キー操作によるものであれ
ばプリンター４のROM内に格納されている処理
プログラムにジヤンプする。ここで、計算機のキ
ー読込みを実行する（なお、この場合のキー読込
み処理は計算機のROMにメモリしたサブルーチ
ンにより行われる）。そして、数値キー□０が押さ
れていれば、フラツグFPをセツトし、Ｘ軸モー
タを（228−Ｘ）ステツプ回転しペンホルダー１
１を右端まで移動させる。したがつて、ここでツ
マミ２１を押込むとレバー２０が持ち上がりペン
ホルダー１１の最上部に位置するペンがホルダー
より外れ、新らたなペンと交換可能となる。

他のペンを交換する場合は再度紙送りキー６を
押してペンホルダーを90度回転させればよい（な
お、この場合のサブルーチンは別途必要である
が、上記した色交感のサブルーチンに類似するの
で特に図示していない）。また、計算機のクリア
キー２６を押すとフラツグFPがリセツトされ色
の初期化が行われて通常の状態に復帰する。

以上説明したように、本発明にあつては、ペン
による試し書き動作を任意に実行できるため、試
し書き動作を実行してペンのインクの出を安定化
させた後、正規の記録動作を行えば記録開始当初
より安定した記録を行うことができ、しかも試し
書き動作は正規の記録動作とは別に独立して行わ
れるため、試し書き動作終了時点でインクの有無
も確認でき、万一インク切れがあつたところで、
インク切れのまま正規の記録動作を実行するとい
う不具合を招くこともなく、実用上優れたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子計算機にプリンター
を接続した図、第２図イ，ロはプリンターの平面
図と正面図、第３図はペンホルダーの移動領域を
説明する図、第４図はプリンターのブロツク構成
図、第５図は本発明機器の正面図、第６図は同ブ
ロツク回路図、第７図はマイクロプロセツサーユ
ニツトの構成図、第８図乃至第１３図は本発明機
器の制御動作を説明するためのフローチヤートで
ある。１は電子計算機本体、２は表示部、３はキー入
力部、４はプリンター、６は紙送りキー、１１は
ペンホルダー、２２はリードスイツチ、２３は文
字キー、２４は数値キー、２５は入力キー、２６
はクリアキー、２７は電源キー、MPUはマイク
ロプロセツサー、LCDは液晶表示装置、RAMは
リードライトメモリ、ROMはリードオンリーメ
モリ、CN₁及びCN₂はコネクタ。

Claims

【特許請求の範囲】１入力処理装置１と、該入力処理装置からの記
録指令に従つて、インクを用いるペン１１をＸ−
Ｙ方向に適宜駆動して記録紙に図形や文字を記録
させる記録装置４とを備えてなる電子機器におい
て、上記記録指令とは別に、試し書き動作を実行さ
せるための指令信号を上記入力処理装置から出力
する試し書き指令手段と、上記記録装置に設けた、予め定められた所定の
図形若しくは文字を記録させるための試し書き制
御プログラムを記憶するメモリと、上記試し書き指令手段の指示に応答して上記メ
モリから試し書き制御プログラムを読み出し、該
制御プログラムに基づいて上記ペンをＸ−Ｙ方向
に適宜駆動し記録紙に所定の図形若しくは文字を
試し書きさせる駆動制御手段とを具備し、上記試
し書き動作は上記記録指令に伴う記録動作とは別
に独立して行うようにしたことを特徴とする電子
機器。