JPS5886403A - シ−ト材の位置検出装置 - Google Patents
シ−ト材の位置検出装置Info
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- JPS5886403A JPS5886403A JP18375381A JP18375381A JPS5886403A JP S5886403 A JPS5886403 A JP S5886403A JP 18375381 A JP18375381 A JP 18375381A JP 18375381 A JP18375381 A JP 18375381A JP S5886403 A JPS5886403 A JP S5886403A
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- Japan
- Prior art keywords
- reservoir
- sheet material
- sheet
- amount
- outputs
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B7/042—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
−） 技術分野の説明
本発明は接合部を持ったシート材が連続的に送）込會れ
、巻取又はカッティング処理時の連続運転を可能とする
りサーバを備えたプロセスラインにおいて、リザーバ後
位置における接合位置を検出する、改曳されたシート材
の位置検出装置に関する。
、巻取又はカッティング処理時の連続運転を可能とする
りサーバを備えたプロセスラインにおいて、リザーバ後
位置における接合位置を検出する、改曳されたシート材
の位置検出装置に関する。
（ｂ） 従来技術の説明
第１図は接合部を持った７−ト材が連続的に送り込まれ
、巻取、又はカツテング処理時の連続運転を可能とする
リザーバを備えたプロセスラインの概要を示し、接合部
点人を持つシート材１は、電動機２で駆動された送シ込
みロール３によりリザーバ４に供給され、電動機５によ
り駆動される巻取フィードロール６を介してリザーノく
４から引出され、カッタ７を経て１巻取ロー ル８に巻
取られる０通常運転時、送り込みロール３を駆動する電
動機２は、プロセスライン速度基準信号回路９の出力信
号と、電動機２に＠続された速度検出器１０から出力ヂ
１帰環信号により、電動機駆動装置１１にで、ライン速
度基準信号に従い速度制御１れている。
、巻取、又はカツテング処理時の連続運転を可能とする
リザーバを備えたプロセスラインの概要を示し、接合部
点人を持つシート材１は、電動機２で駆動された送シ込
みロール３によりリザーバ４に供給され、電動機５によ
り駆動される巻取フィードロール６を介してリザーノく
４から引出され、カッタ７を経て１巻取ロー ル８に巻
取られる０通常運転時、送り込みロール３を駆動する電
動機２は、プロセスライン速度基準信号回路９の出力信
号と、電動機２に＠続された速度検出器１０から出力ヂ
１帰環信号により、電動機駆動装置１１にで、ライン速
度基準信号に従い速度制御１れている。
又１巻取フィードロール６を駆動する電動機５は、プロ
セスツイン速度信号回路９の出力信号と、電動機５に接
続され九速度検出器１２よりの帰環信号と、リザーバ４
の可動部に取付けた発信機１３と、リザーバ位置演算器
１４からのリザーバ位置補正信号によシ、電動機駆動装
置１５にて、リザーバ４ｏ可動部位置を一定に保つ位置
制御が行なわれている０通常運転時のリザーバ４の可動
部４人は、下限位置近傍のシンクロ発信器１３０制御範
囲の中心位置になるよう、前記の如く位置制御きれてい
る。シンクロ発信器１３の制御範囲は、精密な位置制御
を必要とするため、狭く、リザーバ４の全ストロークを
カバーすることは困難である。
セスツイン速度信号回路９の出力信号と、電動機５に接
続され九速度検出器１２よりの帰環信号と、リザーバ４
の可動部に取付けた発信機１３と、リザーバ位置演算器
１４からのリザーバ位置補正信号によシ、電動機駆動装
置１５にて、リザーバ４ｏ可動部位置を一定に保つ位置
制御が行なわれている０通常運転時のリザーバ４の可動
部４人は、下限位置近傍のシンクロ発信器１３０制御範
囲の中心位置になるよう、前記の如く位置制御きれてい
る。シンクロ発信器１３の制御範囲は、精密な位置制御
を必要とするため、狭く、リザーバ４の全ストロークを
カバーすることは困難である。
巻取ロール８は、定められた一定量を巻き上げる事が必
要であるが、シート材１の接合部を巻込む事は許容され
がい。このため、一定量を巻上げる以前であっても巻取
を中止し、シート材１の接合部を除却するため、リザー
バ４の出口側に設けた巻取フィードロール６を減速、停
止させ、シート材１の接合部を定められた位置で停止し
、カッター７でシート接合部を切断し、新たな巻取ロー
ルに交換しなければならない。従ってリザーバ４の出口
側で、シート材１の接合位置を精密に検出する必要があ
る。
要であるが、シート材１の接合部を巻込む事は許容され
がい。このため、一定量を巻上げる以前であっても巻取
を中止し、シート材１の接合部を除却するため、リザー
バ４の出口側に設けた巻取フィードロール６を減速、停
止させ、シート材１の接合部を定められた位置で停止し
、カッター７でシート接合部を切断し、新たな巻取ロー
ルに交換しなければならない。従ってリザーバ４の出口
側で、シート材１の接合位置を精密に検出する必要があ
る。
シート材１は送り込みロール３により連続にリザーバ４
に送り込まれるが、リザーバ４の出口側に設けられた巻
取フィードロール６は、巻取ロール８の巻替えに伴い、
運転、停止を繰り返す、このため、リザーバ４への送り
込み量と引出し量との差が、リザーバ４の可動部４Ｎと
固定部４Ｂのストローク量により吸収される。接合位置
検出時リザーバ４の可動部４人の位置は、リザーバ４の
シンクロ発信器１３の制御範囲外である場合もあり、リ
ザーブ身が変化するため、明確に接合位置を検出するこ
とは極めて困難である。
に送り込まれるが、リザーバ４の出口側に設けられた巻
取フィードロール６は、巻取ロール８の巻替えに伴い、
運転、停止を繰り返す、このため、リザーバ４への送り
込み量と引出し量との差が、リザーバ４の可動部４Ｎと
固定部４Ｂのストローク量により吸収される。接合位置
検出時リザーバ４の可動部４人の位置は、リザーバ４の
シンクロ発信器１３の制御範囲外である場合もあり、リ
ザーブ身が変化するため、明確に接合位置を検出するこ
とは極めて困難である。
又、リザーバ４のリザーブ量の影響のないリザーバ４出
口側で、シート材１の接合部位置を検出しても、リザー
バ４出口とシート材１の接合部停止位置との距離が短く
、高速で走るシート材１を短距離で停止させる事は、シ
ート材１並びに機械に多大なる悪影響を与えると共に、
停止位置を精密に制御する事は困難である。
口側で、シート材１の接合部位置を検出しても、リザー
バ４出口とシート材１の接合部停止位置との距離が短く
、高速で走るシート材１を短距離で停止させる事は、シ
ート材１並びに機械に多大なる悪影響を与えると共に、
停止位置を精密に制御する事は困難である。
運転し、目視による作業を行っていた。このため作業性
の悪化をまねき、又１巻取ロール８のロール交換に多大
なる時間を必要とし、リザーバ４のリザーバ量の大きい
機械が必要であった。
の悪化をまねき、又１巻取ロール８のロール交換に多大
なる時間を必要とし、リザーバ４のリザーバ量の大きい
機械が必要であった。
（Ｃ） 発明の目的
本発明は、上記に鑑みてなされ、従来の手動目視操作に
よる作業を、リザーバ内のシート材のリザーブ量に関係
力く、高精度にシート材の接合位置を検出することので
きる、前記欠点の壜いシート材の位置検出装置を提供す
ることを目的とする。
よる作業を、リザーバ内のシート材のリザーブ量に関係
力く、高精度にシート材の接合位置を検出することので
きる、前記欠点の壜いシート材の位置検出装置を提供す
ることを目的とする。
（ｄ） 発明の構成と作用
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明する
。第２図は本発明の構成を示し、第１図と同一符号のも
のは同一のものであるから説明を省略する。同図におい
て、リザーバ４は、通常のの制御中心位置に、一定にな
るよう制御されている。この状態で、シンクロ発信器１
３の出力ｉ号を、タイミング回路１６の指令でリザーブ
量検出回路１７に初期メモリーさせる。すなわち、シン
クロ発信器１３の出力信号は、リザーブ量検出回路１７
内のアナログｅデジタル変換回路１７Ａを経由シて、リ
バーシブルカウンタ１７Ｉ３にメモリされる。
。第２図は本発明の構成を示し、第１図と同一符号のも
のは同一のものであるから説明を省略する。同図におい
て、リザーバ４は、通常のの制御中心位置に、一定にな
るよう制御されている。この状態で、シンクロ発信器１
３の出力ｉ号を、タイミング回路１６の指令でリザーブ
量検出回路１７に初期メモリーさせる。すなわち、シン
クロ発信器１３の出力信号は、リザーブ量検出回路１７
内のアナログｅデジタル変換回路１７Ａを経由シて、リ
バーシブルカウンタ１７Ｉ３にメモリされる。
又、リバーシブルカウンタ１７Ｂにメモリすると同時に
、メモリー量に対し、リザーバ４に供給されるシート材
１の長さを、送り込みロール３を駆動する電動機２に地
付けた速度検出器１ｏの信号を加算する。又、これと共
に ＩＪ 看ｒ−パ４から送り出されるシート材１の長
さを、巻取フィードロール６を駆動する電動機ｌｓ＃／
Ｃ取付けた速度検出器１２の信号で検出し、メモリー量
に減算する。
、メモリー量に対し、リザーバ４に供給されるシート材
１の長さを、送り込みロール３を駆動する電動機２に地
付けた速度検出器１ｏの信号を加算する。又、これと共
に ＩＪ 看ｒ−パ４から送り出されるシート材１の長
さを、巻取フィードロール６を駆動する電動機ｌｓ＃／
Ｃ取付けた速度検出器１２の信号で検出し、メモリー量
に減算する。
従ってリザーブ量検出回路１７により、リザーバ４内に
滞留されているシート材１の長さを、常時検出するとと
が可能となる。しかして初期メモリ一時のリザーバ４内
のシート材１の長（すなわちリザーブ量Ｌ）さけ、リザ
ーバ４の可動部４人と固定部４Ｂとのストローク量に比
例し下記と“なる。
滞留されているシート材１の長さを、常時検出するとと
が可能となる。しかして初期メモリ一時のリザーバ４内
のシート材１の長（すなわちリザーブ量Ｌ）さけ、リザ
ーバ４の可動部４人と固定部４Ｂとのストローク量に比
例し下記と“なる。
ここで、リザーバのループ数 ；ｎ
リザーバのストローク長；ｌ
リザーバのロール直径 ：Ｄ
リザーバのロール本数 ； ２ｎ＋１
とおいである。
一方、シート材１の接合部人が、リザーバ４の入側で点
Ｂを通過した事を検出したとき、タイオング回路１６の
指令により、前記リザーブ量検出回路１７のリバーシブ
ルカウンタ１７Ｂのメモリー量、すなわちリザーバ４内
のシート材１の滞留量を出力させる。これｋよシ、リバ
ーシブルカウンタ１７Ｂの出力信号は、入側検出点Ｂと
、リザーバ４の入力位置までの距離、およびリザーバ出
口位置から測定点Ｃまでの距離の和をバイアス値として
持つバイアス回路１Ｂと加算され、プリセット値として
プリセットカウンタ１９にメモリーされる。このメモリ
ー量は、シート材１の接合部人がリザーバ入側の検出点
Ｂを通過したときの、検出点Ｂからの出側検出点Ｃまで
のシート材１の長さである。
Ｂを通過した事を検出したとき、タイオング回路１６の
指令により、前記リザーブ量検出回路１７のリバーシブ
ルカウンタ１７Ｂのメモリー量、すなわちリザーバ４内
のシート材１の滞留量を出力させる。これｋよシ、リバ
ーシブルカウンタ１７Ｂの出力信号は、入側検出点Ｂと
、リザーバ４の入力位置までの距離、およびリザーバ出
口位置から測定点Ｃまでの距離の和をバイアス値として
持つバイアス回路１Ｂと加算され、プリセット値として
プリセットカウンタ１９にメモリーされる。このメモリ
ー量は、シート材１の接合部人がリザーバ入側の検出点
Ｂを通過したときの、検出点Ｂからの出側検出点Ｃまで
のシート材１の長さである。
一方、プリセットカウンタに、前記のプリセット値をメ
モリーすると同時に、巻取フィードロール６０駆動用電
動機５に取付けた速度検出＠１２の出力信号を、プリセ
ット値より減算する。そしてプリセット値が０になった
とき、シート材の接合部が、リザーバ４の出側測定点Ｃ
を通過し、リザーバ４の位置に関係なく、シート材１の
接合部を検出する事が可能となる。プリセットカウンタ
１９は、一方向のプリセットカウンタで良く、プリセッ
ト値を多段にすれば、出―測定点Ｃからの厘離をリザー
バの位置に関係にく、任意に検出が可能ときる。
モリーすると同時に、巻取フィードロール６０駆動用電
動機５に取付けた速度検出＠１２の出力信号を、プリセ
ット値より減算する。そしてプリセット値が０になった
とき、シート材の接合部が、リザーバ４の出側測定点Ｃ
を通過し、リザーバ４の位置に関係なく、シート材１の
接合部を検出する事が可能となる。プリセットカウンタ
１９は、一方向のプリセットカウンタで良く、プリセッ
ト値を多段にすれば、出―測定点Ｃからの厘離をリザー
バの位置に関係にく、任意に検出が可能ときる。
館３図は本発明の動作タイムチャートを示し。
阿Ｉｔ（１）はリザーバ４のリザーブ量、（ｂ）は送り
込みフィードロール３の速度％（Ｃ）は巻取フィードロ
ール６の速度、（ｄ）はリザーブ量検出回路１７メモリ
ー値、（ｅ）はプリセットカウンタ１９のメモリー値を
表わしていゐ０通常運転状態において、時間１ｏ１では
、（旬はすず−バのシンクロ制御中１５位置に椙幽する
りず一プ量であシ、又、（ｄ）も同様の値を示している
。
込みフィードロール３の速度％（Ｃ）は巻取フィードロ
ール６の速度、（ｄ）はリザーブ量検出回路１７メモリ
ー値、（ｅ）はプリセットカウンタ１９のメモリー値を
表わしていゐ０通常運転状態において、時間１ｏ１では
、（旬はすず−バのシンクロ制御中１５位置に椙幽する
りず一プ量であシ、又、（ｄ）も同様の値を示している
。
ここで時間ｔ１は、シート材１の接合部人がリザーバ４
の入側検出点Ｂを通過するときであり、（ｄ）のリザー
ブ量検出回路１７のタモＩＪ−［Ｃバイア′ス回路１８
ｔ？バイアス値を加算して、プリセットカウンタ１會に
初期入力すると共に、巻取ツイード―−ルにて送〕出さ
れるシート材の長さを減算闘始する０時間重３は巻取フ
ィードロール６の速度の減速開始点であシ１時間ｔ３は
リザーバ４の出側の接合付検測定点ＯＫ、シート材１の
接合部が達する時間である。又、’Ｉ 、ｔ＠ ＋’７
け送シ込みロール３と、巻取フィードロール６の速度差
によるリザーブ量の変化を示す時間である。
の入側検出点Ｂを通過するときであり、（ｄ）のリザー
ブ量検出回路１７のタモＩＪ−［Ｃバイア′ス回路１８
ｔ？バイアス値を加算して、プリセットカウンタ１會に
初期入力すると共に、巻取ツイード―−ルにて送〕出さ
れるシート材の長さを減算闘始する０時間重３は巻取フ
ィードロール６の速度の減速開始点であシ１時間ｔ３は
リザーバ４の出側の接合付検測定点ＯＫ、シート材１の
接合部が達する時間である。又、’Ｉ 、ｔ＠ ＋’７
け送シ込みロール３と、巻取フィードロール６の速度差
によるリザーブ量の変化を示す時間である。
（ｅ） ＩＩ合的危効果
このようにして本発明によれば、リザーバの位置に関係
なく、リザーバの出側からの基準点からシート材１の接
合部までのシート材の長さを精密に検出する効果的なシ
ート材の位置検出装置が提供できる。なお１以上の説明
において電動機制御装置は、可変速運転を可能とするい
ずれのシステムで４良い、又、速度検出器は、パルス発
信機等のデジタル出力を持つ機器を対象に説明したが、
アナログ出力の回転計発電機と、〜中食換器等の組合せ
で本可能である事は言う捷でもない。
なく、リザーバの出側からの基準点からシート材１の接
合部までのシート材の長さを精密に検出する効果的なシ
ート材の位置検出装置が提供できる。なお１以上の説明
において電動機制御装置は、可変速運転を可能とするい
ずれのシステムで４良い、又、速度検出器は、パルス発
信機等のデジタル出力を持つ機器を対象に説明したが、
アナログ出力の回転計発電機と、〜中食換器等の組合せ
で本可能である事は言う捷でもない。
第１図は従来のリザーバを備えたプロセスラインの説明
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３
図は本発明の詳細な説明するタイムチャートである。 ｌ・・・・シート材 ２ン・・・電動機３・・・
・送抄込みロール ４・・・・リザーバ４人・・・リザ
ーバ可動部４Ｂ・・・リザーバ固定部６・・・・巻取フ
ィードロール ７・・・・カッタ ８・・・・巻取ロール９・
・・・ツイン速度基準回路 １０．１２・・・・速度検出器 １１．１５・・・・電動機制御装置 １３・・・・シンクロ発信器 １４・・・・りず−バ位置演算器 １６・・・・タイ５ング回路 １７・・・・リザーブ量検出回路 １７ム・・・・Ａ／Ｄ変換器 １７Ｂ・・・・リバーシブルカウンタ １８・・・・バイアス回路 １９・・・プリセットカウ
ンタ（７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 第２図 第３図
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３
図は本発明の詳細な説明するタイムチャートである。 ｌ・・・・シート材 ２ン・・・電動機３・・・
・送抄込みロール ４・・・・リザーバ４人・・・リザ
ーバ可動部４Ｂ・・・リザーバ固定部６・・・・巻取フ
ィードロール ７・・・・カッタ ８・・・・巻取ロール９・
・・・ツイン速度基準回路 １０．１２・・・・速度検出器 １１．１５・・・・電動機制御装置 １３・・・・シンクロ発信器 １４・・・・りず−バ位置演算器 １６・・・・タイ５ング回路 １７・・・・リザーブ量検出回路 １７ム・・・・Ａ／Ｄ変換器 １７Ｂ・・・・リバーシブルカウンタ １８・・・・バイアス回路 １９・・・プリセットカウ
ンタ（７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各種のシート材を処理し、接合部を持ったシート材を送
り込すれ、かつ巻取、又はカッティング処理時の連続運
転を可能とするリザーバを備えたプロセスラインにおい
て、前記リザーバの通常運転時におけ為位置を検出する
位置検出器と、仁の位置検出器の出力と前記リザーバへ
のシート材の送勤込み量に応じたパルス信号を出力する
入側速度検出器と、りず−バからシート材の引出し量に
応じたパルス信号を出力する出側速度検出器と。 前記位置検出器、入側、出側両速度検出器の出力に基づ
きリザーバのシート材保有量を算出する演算器と、前記
シート材保有量を算出する演算器出力からリザーバの入
側検出位置よね出側基点までのシート材Ｏ長さをプリセ
ットし、このプリセット値と前記りサーバよ〕シート材
の゛引出量を出力する速度検出器出力の差が設定値に達
すると制御信号を出力するカウンタとを具備してなるシ
ート材の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18375381A JPS5886403A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−ト材の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18375381A JPS5886403A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−ト材の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5886403A true JPS5886403A (ja) | 1983-05-24 |
Family
ID=16141368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18375381A Pending JPS5886403A (ja) | 1981-11-18 | 1981-11-18 | シ−ト材の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5886403A (ja) |
-
1981
- 1981-11-18 JP JP18375381A patent/JPS5886403A/ja active Pending
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