JPS5885636A

JPS5885636A - タツチスイツチ装置

Info

Publication number: JPS5885636A
Application number: JP18412081A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Suetaka; 弘之末高
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-05-23
Also published as: JPH0226827B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、電子式腕時計、小型電子式計算機などの外
部入力手段として用いられるタッチスイッチ装置に関す
る。

最近、電子式腕時計に計算機能を組込んだ所謂カルキュ
レータウォッチが種々製品化されていもこのカルキュレ
ータウォッチのテンキー、ファンクションキーを押釦式
のキーとすると、外観的に時計としてのイメージが損表
われる。

そこで、従来では、第１図および第２図に示す如く、テ
ンキー、ファンクションキーを所謂タッチスイッチで構
成することが考えられている。丁表わち、この檜のもの
は１時計前面における表示部保１ｉカラスａの上面に、
テンキー、ファンクションキーに対応する複数のタラ’
ｆ　ｔ　極ｂ　１〜ｂｎを配設し、そして１表示部保護
ガラスａの下方に配置した液晶表示パネルＣにより、各
タッチ電極ｂ１〜ｂｎの機能を表示するようにしている
。

しかしながら、腕時計の如く小型電子機器に多数のタッ
チ電極を配設すると、タッチ電極の大きζお工び隣設す
るタッチ電極の相互間隔が極めて小さなものとなる。こ
のため、１８３図に示す如く。

斜め上方から液晶表示パネルＣの表示Ｄ１を視認しなが
らその表示ＤＩに対応するタッチ電極ｂｚを触れようと
すると、液晶表示ノくネルＣの表示位置とタッチ電極の
設置位置との視覚的ズレに１９、表示箇所を正＠ＶＣ触
れたとしても、隣設″″ｒる他のタッチ電極にも同時に
触れてしまう。たとえば。

ｗｃ４図（ａ）に示て如＜、ｆ′ンキー園を触れた場合
には、指の触れる位置が下側にズレると共に、右手で触
れた場合Ｋに右１ｉｉＩｌＩＣ，また左手で触れた場に
もその右側のテンキー園、下側のテンキー冊。

右斜め下方のテンキー（３）Ｋも同時に触れてしまう。

Ｃのような場合に、タッチ電極と人体との接触面積が最
大のもののみをスイッチングする工うにすることも考え
られるが、その接触面積は、４４図（ｂ）　Ｋ示て如く
、所望するタッチ電極の接触面積が最大女ものとは限ら
表い。

この発明は、上記事情に鑑みてかされだもので。

その目的とするところは、隣設ｊる複数のタッチ電極に
人体が誤って同時に触れてしまった工うな場合であって
も所望するタッチ電極のタッチスイッチのみｔスイッチ
ング動作させてエイ１ツチ入力の誤動作を防止するよう
にしたタッチスイッチ１置を提供することにある。

以下、この発明をカルキュレータウォッチに適用した一
実施例を第５図乃至第１４図を参照して具体的に説明す
る。第５図はカルキュレータウォッチの全体のブロック
回路図を示している。時計ケース１に装着された表示部
保護ガラス２の上面には、テンキー、ファンクションキ
ーに対応する１６個のタッチ電極Ｔ１〜Ｔｌ＠が配設さ
れていもこの１６個のタッチ電極Ｔ１〜Ｔ１・＆’！ｊ
Ｊ６図に示て如く配列されている。

第６図に、タッチ電極Ｔ１〜Ｔ１・の名称として１６進
の１、桁の数値と対応させたもので１図中左上から１６
進数のｒｏｂ、ｒＩＪ、ｒ２Ｊ・・・・・・・・・ｒＢ
Ｊ、ｒＡＪ、ｒＢＪ・・・・・・・・・ｒＦＪの番号ケ
付けて表わしている。以降、１６進数と１０進数を区別
でるためＩＣ１６進数に符号Ｓｋ付加してＳ　Ｏ。

ｓｔ、５１２・・・・・・・・・ｌ１ｌＡ、ａｌＢ、・
・・・・・ｆ％Ｆの如く表わすものとする。これを第１
図と対応させると。

テンキー口のタッチ電極は番号Ｓｏ、ｆンｄｔ−（３）
のタッチ電極ハ番号ｓｌ、テンキー（３）のタッチ電極
に番号８Ａの如く表わせる。

第５図において、各タッチ電極Ｔ１〜Ｔｔｓはタッチセ
ンサ部３ｖ構成するセンス回路４に夫々接続されている
。このタッチセンサ部３はセンス回路４と制御回路５と
によって構成され、タッチ電極Ｔ１〜Ｔ１・に人０体が
接触した際の接触容量成分を各タッチ電極Ｔ１〜Ｔ！−
に夫々対応して検出するものである。

ここで、タッチセンサ部３の詳細な第７図乃至第９図な
参照して説明する。第７図は基本構成図な示したもので
ある。図中４−１は０ＭＯ８インバータで、このＣＭＯ
Ｓインバータ４−１１’構成するＮチャンネルＭＯ８）
ランジスタ（以降、Ｎ−ＭＯＳと称する）４−ＬＡとＰ
チャンネル間０８トランジスタ（以降、Ｐ−ＭＯＳと称
する）４−ＩＢのゲート電極には、所定周期＜　ｙ、：
とえば。

１ｓＨｚ　）の矩形波Ｘが入力されている。そし−Ｎ−
ＭＯＳ４−ＩＡとＰ−ＭＯＳ４−ＩＢの一端同志ｄ、ｅ
ＭＯ８Ｉｃの引張抵抗４−２．Ｖ介して夫々接続されて
いる。また、Ｎ−ＭＯＳ４−ＩＡの他端には低電位■１
−が供給され、また、Ｐ　−ＭＯＳ４−ｔＢの他端には
時計ケースｌを介して高電位Ｖ　ｏ　ｓが供給されてい
る。そして、Ｐ−ＭＯＳ４−ＩＢと引張抵抗４−２との
接続点に、タッチ電極Ｔｓが接続されていると共に、Ｃ
ＭＯＳインバータ４−３の入力側に接続される。このイ
ンバータ４−３の出力Ｂは、ｉｉｔ列接続された他のイ
ン／（−夕４−４に入力されて反転される。このインバ
ータ４−４の出力は、矩形波Ｘが入力されているアンド
ゲート４−５に供給される。このアンドゲート４−５の
出力Ｙμタッチ電極Ｔ１１Ｃ人体が接触しｋか否かのタ
ッチ有無の判定に用いられる被判定信号である。々お１
図中Ｃｘに浮遊容量成分であり、タッチ電極Ｔ！の配線
によって生じる配線容量、ｃＭｏｓｘｅゲートの入力イ
ンピーダンスが高いために生じるゲート容量等の自然現
象によって生じるものである。捷た１図中Ｃｙは時計ケ
ースＩＶＣ人体が接触している状態において、タッチ電
極ＴＩを人体で接触したときに１時計ケース１とタッチ
電極ＴＩとの間に生じる人体による接触容量成分である
。

しかして、タッチ電極ＴｓＫ人体が触れて危い−ＩＡは
ＯＮ、Ｐ−ＭＯ８４−ｔＢはＯＦＦとなる。このため、
インバータ４−３の入力側には。

低電位Ｖ　ｍ　ｓ　？％Ｎ−ＭＵ　８４−　Ｉ　ＡＶ介
シテ入力これる。このとき、インバータ４−３の出力Ｂ
は。

浮遊容量成分＜ｌｘと引張抵抗４−２との時定数により
、第８図のＢ（スイッチＯＦＦ　）に示す如く。

矩形波ＸＫ対して浮遊容量成分ＣｘＩＣ対応する長さく
Ｄｘ）だけその立ち上がりが遅れたものとなる。このた
め、アンドゲート４−５の出力Ｙｔ！。

第８図のＹ（スイッチ０ＦＦ）Ｋ示す如く、そのパル幅
が遅れ−１１ＤｘＫ等し一短形波とまる。

次に、タッチ電極Ｔ１を人体で触れると、タッチ＠　ｌ
ｉ　Ｔ　ｔと時計ケース１との間には１人体による接触
容量成分Ｃｙが形成される。この接触容量成分Ｃｙは浮
遊容量成分Ｃｘに対して並４列接続さは、第８−のＢ（
スイッチＯＮ）ＩＣ示す如く、矩形波Ｘｒｃ対して浮遊
容量成分Ｃｘと接触容量成分子ＣＹとの合成容量成分に対応する長さくＤｘ％Ｄｙ）だ
けその立ち上がりか遅れたものとなる。このため、アン
トケート４−５の出力Ｙに、第８図第９図に示すセンス
回路は、１６個のタッチ電１ｉｉＴ　１〜Ｔｔ＠（Ｓ　
Ｏ〜Ｓ　Ｆ　）　’ａ？時分ＩＪＫｉ定り。

各タッチ電極Ｔ１〜Ｔｘｓｒｃ対応する矩形波Ｙを順次
出力するものである。すなわち、このセンス回路にに上
記制御回路番から４ビツトの信号ａ　−ｄが入力される
。２この４ビツトの信号Ｂ　Ｎｄは、各タッチ電極Ｔ１
〜Ｔ■ｙ順次択一的に指定するためのもので、各信号ａ
−ｗａＫｔみ付け「ｌ」。

ｒ２Ｊ、ｒａ」、１Ｂ」な持たせれば、その４ビツトの
データは１６進□数で表わすタッチ電極Ｔ　Ｉ。

Ｔ　ｓ　、　Ｔ　ａ　−−−・・−Ｔ　ｔａ（ｎｍ号Ｓ
　ｏ、　３１．　Ｓ　２−−−−−−ｆｌＦに一致する
。この信号ａ　ｗ　ｄがデコーダ４−”１６°が出力さ
れ、夫々対応するトランスミッションゲートｑ１〜Ｇｌ
・に供給される。このトランスミッションゲートＧ１〜
Ｑｓ＠６（対応する信号“ビ〜“１６″　が高電位Ｖ　
ｎ　ｎレベルの″ときにＯＮされるもので、その一端［
は対応するタッチ電極Ｔ１〜Ｔ１＠に接続これ、また他
端にはインバータ４−１と４−３の接続点に接続されて
いる。したがって、各トランスミッションゲートＧ！〜
ａ　ｔａ　ｈ　ソれが択一的に順次ＯＮされると、タッ
チ電極ＴＩをインバータ４−１と４−３の接続点に時分
割に接続する。このため、アントゲ−）４−ｓカラｔｚ
タッチ１［極ＴｔＮＴｘｓｖｃ対応する矩形波Ｙが順次
出力−れ、制御回路５に供給される。

制御回路５には第５図に示す如く、パルス発生回路６で
作成出力された制御パルスΔｓ　ｗ　ｆｊ　ａとパルス
幅カウント信号ｆｃが夫々与えられてＶｈ％この制御パ
ルスＯＩ　Ｍ／β−は第１１図に示す如く。

位相のズした３相の信号であり、その周波数にたとえば
、５１２Ｈ！である。また、パルス輻カウｙ）［号ｆｃ
は矩形波Ｙのパルス幅ヲカウン）ｆる信号であり、その
周波数にたとえば５２４２８ｓＨｚである。

しかして、制御回路５は再１０図に示す如く構成されて
いる。丁がわち、ｓｔ＠ｔａ５には５ビツト構成のアッ
プカウンタ５−１を有している。このアップカウンタ５
−１はそのクロック入力端子ＣＫＫ入力される制御パル
スｚＩＹ分周し一１各ビットの出力端子から信号Ａ−Ｅ
（第１１［ｉ１′参照）を出力でる。この最上位ビット
の出力、′ｆ々わζ信号Ｅはｔｓｎｚの信号であり、対
応でる信号Ａ〜Ｄが入力されるアンドゲート５−２〜５
−６に与えられると共に、制御パルスｅ黛が入力される
アントケート５−６に与えられる。アンドゲート５−２
〜５−ｅｈｔ／ｉ　６１１ｅｃ間隔で対応する信号Ｈ−
ｗ　ｄ、制御パルス０１（第１１図参照）を出力するも
ので、この出力がセンス回路４に与えられ、センス回路
４は１　／　３２　ｓｅｃの間隔に１６個のタッチ電極
を１通りセンスする動作を繰り返し実行させろ。

ｔｙ、：、＊制御パルスｇ１けアップカウンタ５−７σ
）り１１丁端子ＣＩ、Ｒに与えられ、その内容ケクリア
″ｆろ。′４た。制御パルスσ１に信号Ｅが入力ざｊて
いるアンドゲート５−８に与えられ、アンドゲート５−
８から信号のｌ（第１１図参照）を出力させる。この信
号９　ｍｌは了ツブカウンタ５−７の各ピット出力＠１
”、′２“、′３１・・・・・・・・・１に２が入力こ
れているラッチ５−９のクロック入力端子ＣＫＫ与えら
れ、了ツブカウンタ５−７の出力内容ケラツチ５−９に
記憶きせると共に、信号２−、＝　ｄが入力さｎている
４ビツト構成のラッチ５−１０のりａツク入力端子ＣＫ
に与えられ、信号ａ　−ｗ　ｄの内容ケラツチ５−１（
Ｉｃ紀情させる。アップカウンタ５−７ｎそのりａツク
入力端子ＣＫＶｃ入力されるアンドゲート５−１１の出
力（被判定信号Ｙとパルス幅カウント信号ｆｃとの論理
積）を計、パ数することにより、被判定信号Ｙのパルス幅ケデジタル
値（２進数）に変換するもので、了ツブカウンタ５−７
の計数値データは、センス回路４が七ン′スしているタ
ッチ電極に人体が触れてい彦いとｔには上記遅れ竜ＤＸ
に相当し、また、触れて士いるときＫは上記遅れｔＤｘ叢Ｄｙに相当てる。

このこめ、信号ノ易′に同期してラッチ５−９には上記
遅れ貴が記憶され、また、ラッチ５−１０にはセンス回
路４かセンスしているタッチ電極の番号ｓＯ〜ＩＢＦが
記憶される。なお、ラッチ５−９の出力内容ｖｘ、また
ラッチ５−１０の出力内容ケｎとする。

一方、信号Ｅは遅延型フリップフロップ（以降。

Ｄ−ＦＦと称する）５−１２のクロック入力端子ＣＫに
与えられる。このＩ）”−ＦＦ５−１２のディレィ入力
端子ＤＫは、時計外部に備えられたＡＣスイッチ８なＯ
Ｎしたと１！にその操作信号として高電位ｖＤ１＋が供
給され、スイッチＳの操作信号か信号Ｅの立ち上がりで
Ｉ）−ＦＦ５−１２にラッチされる。このため、ＡＣス
イッチＳを１回操作しｋと＠ＶＣは、少表くともセンス
回路４が１６個は・平・となり、信号ＡＣとして出力さ
れる。なお。

この信号ＡＣＨ各タッチ電極の浮遊容量成分に対丁石上
記遅れ量１）　Ｘ　％’所定メモリにあらかじめ記憶上
せるための信号である。

次に、第５陶の他の回路構成について説明する。

制＃１回路５の出力データに、データ処理装貢７の入カ
ポ−）８に供給される。このデータ処理装置７には、Ｃ
ＰＵ（中央処理装置）９、ＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）　１ｏ、ＲＡＭ（ランダム会アクセス・メモリ）
１１．出力ボート１２を有シ、夫々はバスラインケ介し
て接続されて−る。

々お、出力ボート１２の出力はスイッチ信号として送出
される。

しかして、データ処理装置７は次の４つの処理を実行可
能とがるように構成これている。丁なわち、筑１に、各
タッチ電極の浮遊容素成分に対する上記遅ｊ、量ＤＸＹ
各タッチ電極毎にＲＡＭ１１にあらかじめ嚢込み記憶ζ
せるプリセット処理。

Ｗｌ、２Ｖｃ、所望のタッチスイッチのみを選択してス
イッチングさせるスイッチ選択処理、第３ＴＩＣ，タッ
チ感度の自動調整処理、第４に、経時、変化対策上の処
理である。

まず、第１の処理は次の如く実行可能と表っている。す
表わち、ＲＡＭＩＩは制御回路５から送られてくる信号
ＡＣが“１″のとき、ｆ−＆わち、ＡＣスイッチＳがＯ
Ｎされたときに、書込み指定を受ける。ｔｒ、：、ＲＡ
Ｍ１１は制御回路５がら送られてくるデータｎ（タッチ
電極番号）Ｋしたかってそのアドレスが順次指定される
。しがして、ＡＣスイッチ８ｖＯＮｃ、たと舞ｖｃは、
タッチ電極を人体で触れないものとすれば、制御回路５
から送られてくるデータｘｔ−ｊタッチ電極の浮遊容量
成分に対する遅れ量ｂｘとなる。このデータＸがＫＡＭ
ｌｌの指定アドレスに順次書込み記憶される、１力わち
、ＲＡＭＩ　１には、１６個のタッチ電極に対応する記
憶エリアを有し、各記憶エリアには１６個のタッチ電極
に対応するデータＸ１．Ｘｌ。

ＸＳ、・・・・・・・・・Ｘｌが第１２図に示す如く蕾
込み記憶されろ。これと同時に、ＲＡＭＩ　ＩＫはデー
タＸｉ、Ｘ！、ＸＩ、・・・・・・・・・Ｘｌに対応す
る各記憶領域を有し、この記憶領域に第１２図に示す如
く。

データＹｌ＆Ｙｆｉ、ｙ畠、・・・・・・・・・”ｆｖ
が書込み記憶される。てなわち、データ処理装置１１７
は、いまｎ番目のタッチ電！＃に対するデータｘ　ｙ　
ｘ　ｎ　、データｙをｙｎ、また、浮遊容量成分のふら
つき。

制御回路５の了ツブダウンカウンタ５−７における計数
誤差±Ｌ８Ｂ等を考慮し、Ｃ＝２〜３とすると。

刀値である÷ を実行し、ＲＡＭＩＩの所定記憶エリアに記憶させるよ
うに表っている。

このようにしてデータｘ１〜ｘ１％ｙ１〜ｙνｙＲＡＭ
ｔｌにプリセットしたのち、タッチ電極を人体で触れる
と、データ処理製電７は次式の演ｌｔケ実行し、ＲＡＭ
１１の所定記憶エリアに第１２ｒ５１ＪＫ示Ｙテｌ　ｔ
　１．ｔ　ｍ、　　ｔ　ｓ　・・・・・・ｔ　ｙｖ％込
み記憶させる。丁なわち、ｎ番目のデータｔをｔｎとす
ると。

ｔ　ｓ　＝ｘ　ｓ　（ｍｃ＋ｅｙｒ）　　Ｙ　ＩＩこの
ｔｓの値がタッチ電１極に人体が接触した際の接触容量
成分に対する上記遅れ童ＤＹである。

次に、上記第２の処理は次の如く実行可能と力っている
。データ処理装置７は、まず、各タッチ電極に対応して
得られた接触容量成分（データｔｓ）のうち最大接触容
量成分のタッチ電極ケ検出てろ。そして、このタッチ電
極を基準タッチ電（Ｊ：定数）と成る演算な実行する。すｈわち、最大接触容量成分の
基準タッチ電極ｍの左＠に隣設するタッチ電極ｍ　−ｔ
　ｙ選び、このタッチ電極ｍ−ｉの接触容量成分に定数
Ｊを乗じてその値と最大接触容量成分との大小を比較し
、その比較結果に応じてタッチ電極ｍ１ｍ−１の一方を
選択し、それｖｒとする処理を実行する。

続いて、データ処理装置７に。

（Ｋ：定数）と成る演算を実行てる。丁たわち、上述の処理で選択シ
れたタッチ電極ｒの上側に隣設するタッチ電極ｒ−４）
ｌ−選び、このタッチ電極ｒ−４の接触容′を成分に９
数Ｋを乗じてその値とタッチ電極ｒの接触容量成分との
大小を比較し、その比較結果に応じてタッチ電極ｒ％　
ｒ　−４の一方を選択し。

それを８とする処理を実行する。このタッチ電極Ｓが最
終的に選択されたタッチ電極となる。

子連の処理を第１３図を参照して具体的に説明する。第
１３図はタッチ電極＄５をタッチしようとしたときに、
誤って隣設するタッチ電極＄６゜９．５ＡＶＣもタッチ
した場合に、各タッチ電極に対応して得られた接触容量
成分（データｔ’ｓ）の値を示している。この場合、定
数Ｊ＝１．ｓ、に＝２とすると。

まず、最大接触容量成分のタッチ電極！１１は、タッチ
電極＄Ａであり１ｍ＝ｇ人となる。。

次に、Ｊｔｗｍ−ｔ　　ｔｍ＝１．５Ｘ４８　５１＝２
１≧０　だから　ｒ＝＄９が選ばれる。

Ｉ１１イテ、　Ｋｔ　ｒ　−４ｔ　、＝＝２×３２−４
８＝１６≧Ｏだから　Ｓ＝＄５が選ばれる。

したがって、タッチ電極ｓ５が最終的に選択されたこと
に表る。この場合、定数Ｊ＝１．５．に＝２としたのに
、タッチ電極の表示位嗜と当該タッチ電極の機能表示位
置との視覚的なズレにより１表し量を考慮したもので、
タッチ位置のズレｔは一般に左右方向のズレ量エリも上
方方向のズレ量が大きいために、定数にはＪ工のも大き
な値とした。

そして、タッチ位置のズレｔｈ、使用者のクセ、タッチ
電極のピッチ等によって異なるが、定数Ｊ１Ｋを適幽に
選ぶことで、これに対応きせることができる。−ａｊ？
、定数Ｊは左方向のシフト遠度、定数Ｋ［上方向のシフ
ト強度である。

ここで、上記式（１）Ｈ左＠にタッチ電極が隣設しない
タッチ電極＄０．＄４．ｓｓ、ｓｃの場合には実行不可
能であり、また、上式（２）は上側にタッチ電極が隣設
し表いタッチ電極ｓｏ、ｓｔ、ｓｚ。

＄３の場合には実行不可能である。そこで、このようｈ
場合には次式の演算を実行するものとする。

ツチ電極＄０．＄＋、＄参、＄３のときには、上記（１
）式に拘らず、ｒ＝ｍとし、また１選択されたタッチ電
極ｒがタッチ電極＄０．＄１．＄２．＄３のときＫに、
上記（２）式に拘らず、８＝ｒとでる。

力お、データｍｆｌ　ＲＡＭ　ｌ　１の所定記憶エリア
に第１２図に示す如く記憶される。

次に、上記＠３の処理は次の如く実行可能と表っている
。すなわち、データ処理装置７框１６個のタッチ電極？
！−１通りセンスして得られた各データｔａケデータΔ
と比較し。

ｔａ）Δ と力るタッチ電極が１つでもあれば、当該タッチ電極の
タッチ有りを判定するようにカっている・このデータΔ
はタッチ感度であり、たとえは、に回目のタッチ有りの
判定において、それ、までのデータｔ−の最大値をＭと
し。

Δ＝ｄＭ　　（０≦ｄ＜１　）Ｖ実行し、この値ｖＫ＋１回目のタッチ有りを判定する
際のデータΔとして用いるようにカっている。このよう
に、タッチ有りを判定する毎に次のタッチ有りの判定の
際に用いられる新しい感度が求められる。これは、タッ
チ電極の表面状態、タッチする人体の状態（発汁度、硬
さ）、Ｉｋ境境目囲気温度、湿度）等に見合った感度に
設定し、スイッチングの安定度、操作性の向上を図るた
めである。力お、に；０のときはΔ＝０とし最初のタッ
チ有りの判定は、最高度度で行危うようＶｃｌっている
。また、感度データΔはＲＡＭＩＩの所定記憶エリア［
＠１２図に示す如く記憶される。

次に、上記第４の処３！ＩＩは次の如く実行可能となっ
ている。接触容量成分には経時変化があるので。

安定するまで時間がかかる。このため、タッチ電＆ゼ触
れた直後ＶＣ％られるデータ（ｔ■）は不安定である。

そこで、最初にタッチ有９が判定されてから一定時間経
過し、上記データが安定してから上記＠２処理のスイッ
チ選択ｖ実行でるようになっている。丁なわち、タッチ
有りの判定かｅ（ｅ≧２）回続けられたと負、始めてス
イッチ選択処理を実行する。このタッチ有り判定回数ｅ
ｖ大舞〈てれは、上記データは安定でるが、タッチｖｒ
ａｖｓれてから当該タッチスイッチがＯＮされるまでの
時間か長くなり、使用感としての限度か１　／　４　ｓ
ｅｃ程度とした場合に、ｅの（１１は２〜４程度とがる
ように膜室されている。なお、データＣはＲＡＭ１ｔの
所定記憶エリアに第１２図に示す如く記憶されている。

次に、データ処理装置７の動作を第１４図のフローチャ
ーｔｌ参照して説明する。電源投入時にはステップＳ１
において、イニシャルセット（初期値設定）の廿ブルー
チン（Ｉ　Ｎ　Ｉ　’ｌ’　）を実行する。このサブル
ーチンは、そのステップ８Ａｌでデータ読込みのサブル
ーチン（ＤＡＴＡ）［進み。

そのステップ８Ｂ１〜８ＢＢを順次実行する。すなわち
、制御回路５から送られてくるデータｎ。

ｘ、ＡＣのうちステップ８Ｂ１でにデー、りｎを読込み
、ステップ８Ｂ２ではデータＸを読込み、ステップ８８
３ではデータＡＣケ読込んで、ＲＡＭ１１の所定記憶エ
リアに記憶させる処理を実行する。読いて、イニシャル
セットのサブルーチンのステップ８Ａ２の実行に進み、
ＡＣスイッチＳがＯＮ−ｇれたか否かをデータＡＣが＠
１２か１０ｍかによって判断てる。ここで、ＡＣスイッ
チＳがＯＮ。

−ｆ’＆わちデータＡＣが“ビで「ＹＥＳ」と判断され
たとｆｋＫに、次のステップ８Ａ３の実行に進む。

このステップ８λ３は「ｘ　ａ　＋　’　Ｊ　ｖ！を演
算し、この演算結果データをデータｙ！１としてＲＡＭ
ＩＩの所定記憶領域に書込む処理を実行する。続いて、
ステップ８Ａ４に進み、感度データΔ？「０」とする処
理を実行し、最高感度に設定する。次いで。

ステップ８Ａ５に遵み、サーブルーチンのデータ読込み
処理を実行したのち、ステップ５ＡＣＫ移る。ここでは
上記ステップ８Ａ２と同様にＡＣスイッチＳがＯＮされ
たか否かを判断し、　　［ＹＢ８Ｊと判断されたときに
は上述のステップ８Ａ３〜８ＡＮＹ繰り返し実行でる。

この場合、ＡＣスイツチＳが一度ＯＮされたと％ｔｔｃ
ｙ１．ＡＣスイッチＳはセンス回路４が１６個のタッチ
電極を１通りセンスｆる間、少がくともＯＮ状態となっ
ているので、ステップ８Ａ３乃至８Ａ６が繰り返し実行
されることで、各タッチ電極に対するデータｘ１〜ｘｙ
、ｙ１〜ｙ１か求めらｔＬ、ＲＡＭ１１１７）所定記憶
エリアに書込まれる。とｔｌＫよって、各タッチ電極に
対応でる浮遊容置成分の遅れ量を表わすデータＸＩ”−
’ＸＦ、このデータｘ１〜ＸｖＫＭの値？加算して得ら
ｔ’Ｌｍデータｙ　ｔ　”−’　ｙ　Ｆのプ１１セット
が冥行される。そして、ステップ８に６において、ＪＮ
ＵＪと判断されたときには、メインルーチンに戻り、そ
のステップＳ２の実行に戻る。

このステップＳ２はタッチ有り判定回数Ｃを所定レジス
タｖ＆Ｃ転送でる処理を実行する。続いて。

ステップＳ３の実行により、タッチ有無判定のサブルー
チン（ＴＯＵＴＨ）に進む。

このサブルーチンのステップ８０１の実行において、接
触容量成分の最大値データＭめｔ記憶されるＲＡＭ１１
の所定配憶エリアにデータ、ｒＯＪ　Ｖ転送してその内
容をクリアする処理が実行ばれる。

読いて、ステップ８Ｃ２に進み、サブルーチン（ＲＥＡ
Ｄ）を実行でる。この廿ブルーチンのステップ８　Ａ　
５　ｉｉサブルーチン（１）ＡＴＡ）％−実行し、制御
回路５がら送られてくるデータｎ、ｘ。

Ａｅｖ読込む。そして１次のステップ８Ａ６に進み、Ａ
ＣスイツＪＦ−８がＯＮこれているか否かを冥行する。

ここでに、ＡＣスイッチ８［ＯＦＦされているからサブ
ルーチン（ＴＯＵＣＨ’）の次のステップ８Ｃ３の実行
に進む。このステップＳＣ３にＲＡＭＩＩＫ記憶されて
いるデータＸｓ、’ｆ脆を読出し、データＸｍからデー
タｙｍｖ減算してその減算結果データケデータｔｍとし
て１（、ＡＭｔｔの所守記憶領斌に書込む処理Ｖ実行す
る。これによって各タッチ電極に対応する接触容量成分
が求められる。このデータを飄は次のステップＳＣ４で
感度データΔとの大小比較が行なわれ、ｔｍ）Δの判断
が１−Ｊれる。ここで、ｔｍ、＞Δと危るタッチ電極が
１つでもあれば、タッチ有りと判定する。いま、タッチ
電極の倒れにもタッチしていないと負には、ｔｍに「０
」、また最初のタッチ有りの判定時ＫにデータΔが最高
感度「０」に設定ζｊでいるから、この場合、ステップ
８Ｃ４では「ＮＯ」と判断される。１Ｌステツプ８０４
で「ＹＥＳ」と判断されると１次のステップｓｃｓの実
行に移る。このステップ８Ｃ５Ｈデータｔｍとデー４Ｍ
とを比較し、ｔｍ）Ｍを判断てるもので、［ＹＥ８Ｊと
判断されたとき、すなわち、今求められたデータを論が
それまでの最大値Ｍよりも大きいと判断さｔｔ　ｙ：と
きには１次のステップ８ｃ６に進む。このステップ８　
Ｃ６ｔ−ｆｆデータｔｍをＭ、データｎｖｍとしてＲＡ
ＭＩＩの所定記憶エリア［１込む処理ヲ笑行し、データ
Ｍ１ｍの内容な更新する。続いて、ステップ８Ｃ７に進
み、データｎがタッチ電極＄Ｆであるか否か、換言丁れ
ば１６個のタッチ電極に対する処理ｖ１通り終了したか
否かの判断が冥行これる。このステップＳＣ７ｆｌ　ス
ｒ　ツブ８Ｃ４お工び８ｃ５−ｔ’　ｒＮＯＪ　、！−
判断これた場合にも実行される。そして、ステップｓＣ
７において、　　［ＮＵＪと判断されたとき。

すなわち、１６番目のタッチ電極＄Ｆに対する処理を終
了して鱒ないと判断これたときには、ステップ８０２に
戻り、ステップ８Ｃ２〜８０７が繰り返し実行ブれる。

また、ステップ８Ｃ７で「ＹＥ８Ｊと判断された場合Ｖ
Ｃハ次のステップＳＣ８に進み、データＭが「０」より
も大きいか否かの判断がなされる。この場合、１６個の
タッチ電極のうち１つでも人体がタッチされたときには
［ＹＥ８Ｊと判断ばれ１次のステップ８Ｃ９に進み。

データＭ１に所定レジスタＤに転送する処理が実行され
る。また、全てのタッチ電極にタッチしてい危いとき［
１−Ｘ、ステップＳ’ＣＢで「ＮＯ」と判断され１次の
ステップ８Ｃ１０に進み、全てのタッチ電極に対するス
イッチをＯＦＦ状態とてる処理Ｖ＊行する。しかして、
ステップ８Ｃ９あるいは５ｃ１ｏの処理が終了すると、
メインルーチンに戻り、そのステップＳ４を実行する。

このステップ８４は上述のステップ８Ｃ８と同様ｅｃＭ
）Ｏであるか否かの判断が実行され、「ＮＯ」と判断さ
れたときＫはステップ８２に戻り。

ステップ８２〜８４が繰り返し実行される。またｊＹＥ
８Ｊと判断されたと’ｅＫｒｚ次のステップ８５の実行
に進み、タッチ有りの判定回数が記憶さｊ、ているレジ
スタＵの内容から「１」を減算し。

その減算結果データなレジスタに転送する処理を実行す
る。続いてステラ７’８６の実行に移り、レジスタＵの
内容がＵ　＝　Ｏであるか否か１丁りわちサブルーチン
（Ｔ（ＪＵＴＨ）の処理をタッチ有り判宇回数ｅだけ実
行したか否かが判断され、ここ−ｔ’　ｒＮＯＪと判断
伐ｔＮ、たときにはステップ８３に戻り、ステップ８３
〜Ｓ６が繰り返し実行される。

「ＹＦ３」と判断されたときには１次のステップＳ７で
サブルーチン（ＫＢＹＯＮ　）の実行に移る。

このサブルーチンのステップＳＤＩの実行において１ｍ
＝Ｌであるか否か、データｍがタッチ電極番号＄０．＄
４．＄８．ＩＣであるか否゛かの判断が実行される。こ
こで、ｊＮＯＪと判断されたときＫ［、次のステップ８
Ｄ２の実行に移る。こノスーｙ−ｙプ８　Ｄ　２ｉｊＪ
　ｔ　ｗａ　−ｔ　　Ｍ）演算Ｖｗ行し、この結果デー
タを所定レジスタＡＫ、転送する。

容がＡ≧０であるか否かの判断を実行する。ここで［Ｙ
　Ｉ１３８Ｊと判断された場合には、ステップ５Ｄ４Ｖ
Ｃ進み、データｔａｇ−１％’データＭ、データ閣−Ｉ
ケデータ菖としてＲＡＭＩＩの所定記構エリアに転送こ
れる。続いて、ステップ８Ｄ５の実行に移り、ｍ　＝　
ｖであるか否か、丁りわち、データｍがタッチ電極番号
＄０．＄１．＄２．＄３であるか否かの判断が実行され
る。このステップ８Ｄ５はステップ８Ｄ１で「ＹＥ８Ｊ
、ステップＳＤ３で「ＮＯ」と判断−ｇｎたときにも実
行される。

しかして、ステップ８Ｄ５において、ｒＮＯＪと判断さ
れたときには１次のステップ８Ｄ６の実行に移り、Ｋｔ
■−ａ−Ｍの演算を実行し、その結果データを所定レジ
スタＢ６Ｃ転送する。続いて。

ステップ８Ｄ７に進み、レジスタＢの内容がＢ２Ｏであ
るか否かの判断を実行する。ここで、「ＹＢ８Ｊと判断
ばれｙ：場合には、ステップ８１）８に進み、データｔ
ｌｌ−４ＹデータＭ、データｍ　−４をデータｍとして
）ＬＡＭＩＩの所定記憶エリアに転送される。続いて、
ステップ８Ｔ）９に進み、データｍの内容で示されるタ
ッチ電極のスイッチ信号を出力し、当核タッチ！極のス
イッチ＋１−ＯＮさせる。このステップ８Ｄ９Ｈステツ
プ８Ｄ５でｒＹ　Ｂ　８　Ｊ　、　ｘｆｙフ８　Ｔ、）
　７テｒＮＯＪ　ト判［ｒ＃れたときにも実行される。

したがって、サブルー＋ｙ（ＫＥＹＯＮ）ｔ！ｍ＝＄０
．＄　４．＄８．＄ｃのときｖＣｌ−ｊ、タッチ電極＄
０、＄４．＄８．ＳＣのスイッチ信号を出力し、また、
ｍａｙ＄０．＄４゜ｓｓ、ｓｃのと舞には、データｍで
示これろタッチ電極を基準タッチ電極とし、この基準タ
ッチ電極の左側に隣設するタッチ電極ｍ　−１との間で
所定の演＊Ｖ＊行し、その演算結果に応じてタッチ電極
ｍあるいはｍ　−１を選択し１選択したタッチ電極のス
イッチ信号を出力する。また、ｍ＝＠０゜＄１．＄２．
＄３のときには、タッチ電極＄０゜＄４．＄８．＄Ｃの
スイッチ信号を出力し、またｍ＋ｓｏ、＄１．＄２．ｓ
ａのときニは、データｍで示されるタッチ電極ケ基準タ
ッチ電極とし。

この基準タッチ電極の上１Ｉｌｌ＃／ｃ隣設てるタ１ツ
チ電極ｍ　−４との間で所定の演算ヲ実行し、その演算
結果に応じてタッチ電極ｍあるいＨｍ　−４を選択し。

選択したタッチＩ！極のスイッチ信号を出力する。

しかして、サブルーチン（ＫＥＹＯＮ　）が終了すると
、メインルーチンのステップ８８Ｖｃ戻り、サブルーチ
ン（ＴＯＵｅＨ）％−実行てろ。続いて。

次のステップ８９に進み、データＭが「０」よりも大き
いか否かの判断が実行され、ここで、［ＹＥ８Ｊと判断
ジれたときに汀、タッチ電極を人体で触れている場合で
あるから、ステップ８８に戻り、ステップ８ｓ、Ｓｓを
繰り返し実行−せ、そして、「ＮＯ」と判断されたと舞
には、タッチ電体から指先な離したことであるから１次
のステラ７’８１０の実行に移る。このステップ８１０
ｄ＋ブルーチン（ＤＥＬＴＡ）を実行するもので、この
サブルーチンのステップ８　ＥＦＴ、次のタッチのため
の感度データＤ）ｌ算出するもので、レジスタＤの内容
にデータｄ（０≦ｄ＜１）を乗算し、その結果データを
感度データとするものである。このサブルーチンが終了
すると、メインルーチンのステップＳ２に戻り１次のタ
ッチに備えて同様の処理を実行する。

なお、上記実施例においては、右手の指先でタッチてる
場合を示した＾−１左手の指先でタッチする場合に蝶、
タラ枡電極番号の付は方を右上から順次＄０．＄１．＄
２・・・・・・＄７とｆｔｔばよ〈、また１回路構成は
センス回路に入力される信号ａ。

ｂｙ反転でるだけでよい。

用可能であることは勿論である。

この発明は１以上詳細に説明したように、タッチ［極に
人体が接触した際の接触容量成分な検出てる接触容１検
出型のタッチスイッチ装置において、検出された接触容
量成分にタッチ位電のズレ量を考慮してタッチ有無を判
定する構成であるから、隣設する複数のタッチ電極を同
時にタッチした場合であっても所望するタッチ電極のス
イッチのみをスイッチングさせることができる。したが
って、カルキュレータウォッチや小屋電子式計算機の如
く、タッチ電極のピッチ間隔が狭まいものにあっては特
に有効とまる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至肩４図（ａ）、　　（ｂ）は、従来例の説明
パネルの表示を視認しながらタッチ電極を指先で・触れ
た状態な示す図、第４図（ａ）はテンキーＵを指先で触
れた状態を示す図、第４図（ｂ）にｆ４図１（ａ）の場
合においてタッチ１！ｒｆ！Ｉ！と指先とが接触する部
分を示した図、＠５図乃至第１４図はこの発明の一笑施
例を示したもので、填５図は全体のシステム構成図、第
６図はタッチ電極番号な示す図。ｌｌｌ！７図は第５図に示すセンス回路の基本構成な示
した図、第８図は＠５図の動作を示す各種信号の出力波
形図、８９図に算５図に示すセンス回路の具体的構成な
示す図、第１０図は第５図に示す制御回路の構成図、第
１１図は第１０図に示す制御回路の動作な示す各種信号
の出力波形図、第１２図に第５内に示すＲＡＭの内容を
示した（口）、第１３図所定のタッチ電極′をタッチし
たときに各タッチ電極に対応して検出された接触容量成
分の値を示した内、第１４図は第５図に示すデータ処理
装置の同作を示す７０−チャートである。１１１〜Ｔｓｓ・・・タッチ電極、　　３・・・タッチ
センサ部、　　４・・・センス回路、　５・・・％７１
１ｇ１回路、　７・・・データ１理装置。特許出願人カシオ計算機櫟式会社第８図　　　第６図第７図Ｔｒ　　乃　７３　　　　７／ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

複数のタッチ電極と、この複数のタッチ電極の優先度合
、を設定する優先度合設定手段と、前記タッチ電極に人
体が接触した際の接触容量成分を前記各タッチ電極に対
応して夫々検出する検出手段と、この検出手段で検出さ
れた複数のタッチ電極の接触容量成分と前゛記優先度合
とにより前記接触容量成分が検出された複数のタッチ電
極のうち一つのタッチ電極な選択する選択手段と、この
選択手段で選択されたタッチ電極のスイッチング信号を
出力する手段とを具備したことを特徴とするタッチスイ
ッチ装置。