JPS5883592A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS5883592A JPS5883592A JP56180158A JP18015881A JPS5883592A JP S5883592 A JPS5883592 A JP S5883592A JP 56180158 A JP56180158 A JP 56180158A JP 18015881 A JP18015881 A JP 18015881A JP S5883592 A JPS5883592 A JP S5883592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- induced voltage
- output
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータ駆動回路の速度制御方式の改良に関する
ものである。
ものである。
従来、モータの速度制御はモータ回転軸に発電機を直結
して、゛該発電機の誘起電圧を検出して行うもの、ある
いはホイートストップリッジの未知抵抗をモータでおき
変えたブリッジサーボにより間接的にモータの誘起電圧
を検出して行うものが知られている。しかるに前者は発
電機のためにその分モータ負荷が増大し、消費電力も増
加し、形状も大型化してしまう。また後者はブリッジの
各抵抗゛で消費する電力が無視し得す、温度変化に共な
って各抵抗も変化するため、これを補償するためにサー
シスタ等が必要であり、経年変化によりモータブラシと
整流子の接触抵抗の変化の影響を受け１回転速度の経時
ドリフトの変化が大きいという欠点がある。
して、゛該発電機の誘起電圧を検出して行うもの、ある
いはホイートストップリッジの未知抵抗をモータでおき
変えたブリッジサーボにより間接的にモータの誘起電圧
を検出して行うものが知られている。しかるに前者は発
電機のためにその分モータ負荷が増大し、消費電力も増
加し、形状も大型化してしまう。また後者はブリッジの
各抵抗゛で消費する電力が無視し得す、温度変化に共な
って各抵抗も変化するため、これを補償するためにサー
シスタ等が必要であり、経年変化によりモータブラシと
整流子の接触抵抗の変化の影響を受け１回転速度の経時
ドリフトの変化が大きいという欠点がある。
本発明は上記欠点を改良した低消費電力で動作し、小型
化可能な、回転速度の経時ドリフトの変化がない、きわ
めて安定な速度制御方式を用いたモータ駆動回路を提供
するものである。
化可能な、回転速度の経時ドリフトの変化がない、きわ
めて安定な速度制御方式を用いたモータ駆動回路を提供
するものである。
本発明は、変調パルス発生回路、駆動用半導体素子、モ
ータ、及び検出回路を有するモータ駆動回路に於て、該
検出回路は該駆動用半導体素子の非導通期間内に該モー
タに発生する誘起電圧を検出し、該誘起電圧に対応して
該変調パルス発生回路を制御することを特徴とするモー
タ駆動回路を提供するものである。
ータ、及び検出回路を有するモータ駆動回路に於て、該
検出回路は該駆動用半導体素子の非導通期間内に該モー
タに発生する誘起電圧を検出し、該誘起電圧に対応して
該変調パルス発生回路を制御することを特徴とするモー
タ駆動回路を提供するものである。
以下実施例について説明する。
第１図は従来のモータ駆動回路の一実施例の構成因で、
１０１は波形の平滑化を行なう積分回路からなる波形整
形回路、＋０２は駆動回路であり、ＴＯ３はモータ、１
０４はモータ軸に直結された発電機、１０５は発電機の
誘起電圧を検出する検出回路である。モータ回転速度の
変動を発電機の誘起電圧変化として検出し、波形整形回
路で平滑化して駆動回路のバイアス電流を変化させるこ
とにより、定速化をはかっている。この方式では前述し
た如く、発電機がモータ軸に直結されるため、モータ負
荷が増加し、消費電力も増大するという欠点がある。ま
た波形整形回路として積分回路を用いるため、制御系の
時定数が大きくなり、応答性も悪くなる。
１０１は波形の平滑化を行なう積分回路からなる波形整
形回路、＋０２は駆動回路であり、ＴＯ３はモータ、１
０４はモータ軸に直結された発電機、１０５は発電機の
誘起電圧を検出する検出回路である。モータ回転速度の
変動を発電機の誘起電圧変化として検出し、波形整形回
路で平滑化して駆動回路のバイアス電流を変化させるこ
とにより、定速化をはかっている。この方式では前述し
た如く、発電機がモータ軸に直結されるため、モータ負
荷が増加し、消費電力も増大するという欠点がある。ま
た波形整形回路として積分回路を用いるため、制御系の
時定数が大きくなり、応答性も悪くなる。
第２図は本発明の一実施例の構成図、第３図は本発明の
他の実施例の構成図を示す。第２図に於て、２０１は変
調パルス発生回路、２０２は駆動回路、２０３はモータ
、２ｏ４は検出回路である。
他の実施例の構成図を示す。第２図に於て、２０１は変
調パルス発生回路、２０２は駆動回路、２０３はモータ
、２ｏ４は検出回路である。
検出回路２０４は検出レベルをあらかじめ設定してあり
、駆動回路２０２が非導通の期間内でモータ誘起電圧を
検出し、設定レベル以下であれば。
、駆動回路２０２が非導通の期間内でモータ誘起電圧を
検出し、設定レベル以下であれば。
次の変調パルス発生回路２０１の出力を駆動回路に印加
し、設定レベル以上であれば、次の変調パルス発生回路
出力を駆動回路に印加することを禁止することにより、
回転数を一定にするもので、従来例に比較して、発電機
が不要となり、積分回路をもたないため、応答性も良い
。第３図に於て、３０・１は変調パルス発生回路、３０
２は駆動回路、３０３はモータ、３０４は検出回路、３
０゛５はカウ′ツタ−よりなる計数回路であり、駆動回
路３０２が非導通の期間内でモータの誘起電圧を検出す
る検出回路３０４の出力に応じた計数回路３０５出力に
より、変調パルス発生回路３０１の変調パルス巾、又は
変調パルス周波数が制御されて、モータ回転数を定速化
するものであり、以下詳細な説明を第４図の具体的一実
施例について行なう。第５図は定常負荷で定速回転して
いる状態の各部の波形図、第６図は負荷が増加した状態
の各部の波形図、第７図は第６図の負荷が軽減した状態
の各部の波形図を示す。
し、設定レベル以上であれば、次の変調パルス発生回路
出力を駆動回路に印加することを禁止することにより、
回転数を一定にするもので、従来例に比較して、発電機
が不要となり、積分回路をもたないため、応答性も良い
。第３図に於て、３０・１は変調パルス発生回路、３０
２は駆動回路、３０３はモータ、３０４は検出回路、３
０゛５はカウ′ツタ−よりなる計数回路であり、駆動回
路３０２が非導通の期間内でモータの誘起電圧を検出す
る検出回路３０４の出力に応じた計数回路３０５出力に
より、変調パルス発生回路３０１の変調パルス巾、又は
変調パルス周波数が制御されて、モータ回転数を定速化
するものであり、以下詳細な説明を第４図の具体的一実
施例について行なう。第５図は定常負荷で定速回転して
いる状態の各部の波形図、第６図は負荷が増加した状態
の各部の波形図、第７図は第６図の負荷が軽減した状態
の各部の波形図を示す。
第４図に於て、４０１は基準周波数発生回路、分周回路
よりなる複数の周波数発生回路、４０２は％ ＦＦ冨１
１ゲート回路＋２°、１３、＋４．１５よりなる変調パ
ルス発生回路、４０３はインバータ１γ、駆動用トラン
ジスタ１８よりなる駆動回路、４０４は電機−子巻線１
９を有するモータ、４０５は検出回路であり、ＭＯＳ）
ランジスタ２０．２１、抵抗２４．２５．２６はモータ
誘起電圧の低レベルの設定値し２ の検出部であり。
よりなる複数の周波数発生回路、４０２は％ ＦＦ冨１
１ゲート回路＋２°、１３、＋４．１５よりなる変調パ
ルス発生回路、４０３はインバータ１γ、駆動用トラン
ジスタ１８よりなる駆動回路、４０４は電機−子巻線１
９を有するモータ、４０５は検出回路であり、ＭＯＳ）
ランジスタ２０．２１、抵抗２４．２５．２６はモータ
誘起電圧の低レベルの設定値し２ の検出部であり。
ＭＯＳ）ランラスタ２２，２３．抵抗２７．２８．２９
は高レベルの設定値り、 の検出部である。各検出部
出力はインバータ３０％ ３菖、３２．３３を介してゲ
ート回路３４．３５人力の一部に印加され、す／プル化
されて駆動用トランジスタの導通時の情報は力゛ットさ
れＲ８−ＦＦ３６．３Ｔのセット入力に印加される。ゲ
ート回路３Ｂ、３９．４０．４）、４２はＲ８−ＦＦ３
６，３７出カに応じて、アップダウン切換出力、クロッ
ク出力を発生するアップダウン人力信号発生回路である
。
は高レベルの設定値り、 の検出部である。各検出部
出力はインバータ３０％ ３菖、３２．３３を介してゲ
ート回路３４．３５人力の一部に印加され、す／プル化
されて駆動用トランジスタの導通時の情報は力゛ットさ
れＲ８−ＦＦ３６．３Ｔのセット入力に印加される。ゲ
ート回路３Ｂ、３９．４０．４）、４２はＲ８−ＦＦ３
６，３７出カに応じて、アップダウン切換出力、クロッ
ク出力を発生するアップダウン人力信号発生回路である
。
４０６はアップダウンカラ／り４３、初期値設定回路４
４よりなる計数回路であり、アップダウンカウノタ出力
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３．、Ｑ４により変調パルス発生回路出
力が制御される。次にモータの定常回転時の速度制御を
第５図を用いて説明する。変調パルス発生回路−４０２
には、周波数発生回路４０１の各出力φ１、φ２、φ３
、φ４、？４ が印加され、定常時は計数回路４０６の
アップダウンカラ／り（以下Ｕ／Ｄカウンタと略記）の
出力Ｑ＋ −Ｑ２ ＝ Ｑｓ ＝ １、Ｑ４ ＝ ０
となるように検出回路のレベル検出部の検出レベルを
設定しであるため、ＦＦＩＩリセット入力はφ、となり
、ＦＦＩＩ出力φ６ のパルス巾Ｔ２／τ、＝７／１６
となる。φ６は駆動回路４０３に印加され、駆動トラン
ジスタ１８はｔ、〜ｔ２間は導通し、ｔ２〜ｔ８間は非
導通となり、コレクタ出力φ７ のうちｔ１〜ｔ２間の
出力は Ｖｃｃ −Ｖｃｚ ＝ ＲｙＩＭ＋ Ａ ω・旧−−−
−−■で表わされる。但しＶｃｃ ：電源電圧、Ｖｃｚ
：コレクタエミツタ電圧、ＲＭ：電機子抵抗、工Ｍ：
電機子電流Ａ：電気機械結合係数、ω：回転角速度また
、ｔ２〜ｔ８間の出力は Ｖ＝Ａω・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・■で表わされる。すなわち、この間はモー
タの誘起電圧がコレクタ出力φ７ となる。結合係数Ａ
は磁束密度Ｂ、有効導線長し１回転半径Ｄ／２とすると
Ａ ＝ Ｂ Ｌ （Ｄ／２ ）・・・・・・・・・・・
・・・・■で表わされるから、定格角速度ωを定めると
定格回転時の誘起電圧Ｖ、の値は求まる。レベル検出部
の検出レベルＬ１、Ｌ、を ｒ−’＋＞ ｖ、 ＞Ｒ２・・・・・・・・・・・
・・・・■となる様にするには、例えばレベル検出部の
各ＭＯ８）ランジスタ２０．２１．２２．２３をＰ−Ｃ
ｈ 構成とし、抵抗Ｒ，及び抵抗Ｒ１を流れる電流ｒ
、、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ４を流れる電流Ｉ４をとなるよ
うに調整すればよい。但しｖＣＣ； 電源電圧、Ｖｒ
ｔｒ ：スレランホールド電圧である。ＶＴＲはＩＣ製
造技術により自由に制御できるから、ＶＴＨと電源電圧
との差が検出レベルに等しくすれば、抵抗Ｒ１、Ｒ４は
省略可能である。本実施例ではＰ−ａｈ 構成の例を
示したが、Ｎ −ｃｈ 構成とすることも勿論可能で
ある。定常時の駆動トランジスタ導通時（１＋〜ｔ２）
はφ７ ははｙ電源電圧に等しくなるから、ＭＯＳトラ
ンジスタ２２は非導通、ＭＯＳトランジスタ２３は導通
、駆動トラノジスタ非導通時（ｔ２〜ｔ３）はφ７ は
検出レベルＬ、 以下となって、ＭＣ）Ｓ）う／ラス
タ２２＆ま導通、ＭＯＳトランジスタ２３は非導通とな
り、サノブルバルスφ１．印加時はφ、＝ ＬＯＷで
あるから、ゲート３８出力は発生せず、Ｒ８−ＦＦ３６
出力φ、３＝ＬＯＷであり、Ｕ／Ｄ人力信号発生回路の
ゲート３８出力φ＋５＝ＨＩＧＨが保持される。
４よりなる計数回路であり、アップダウンカウノタ出力
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３．、Ｑ４により変調パルス発生回路出
力が制御される。次にモータの定常回転時の速度制御を
第５図を用いて説明する。変調パルス発生回路−４０２
には、周波数発生回路４０１の各出力φ１、φ２、φ３
、φ４、？４ が印加され、定常時は計数回路４０６の
アップダウンカラ／り（以下Ｕ／Ｄカウンタと略記）の
出力Ｑ＋ −Ｑ２ ＝ Ｑｓ ＝ １、Ｑ４ ＝ ０
となるように検出回路のレベル検出部の検出レベルを
設定しであるため、ＦＦＩＩリセット入力はφ、となり
、ＦＦＩＩ出力φ６ のパルス巾Ｔ２／τ、＝７／１６
となる。φ６は駆動回路４０３に印加され、駆動トラン
ジスタ１８はｔ、〜ｔ２間は導通し、ｔ２〜ｔ８間は非
導通となり、コレクタ出力φ７ のうちｔ１〜ｔ２間の
出力は Ｖｃｃ −Ｖｃｚ ＝ ＲｙＩＭ＋ Ａ ω・旧−−−
−−■で表わされる。但しＶｃｃ ：電源電圧、Ｖｃｚ
：コレクタエミツタ電圧、ＲＭ：電機子抵抗、工Ｍ：
電機子電流Ａ：電気機械結合係数、ω：回転角速度また
、ｔ２〜ｔ８間の出力は Ｖ＝Ａω・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・■で表わされる。すなわち、この間はモー
タの誘起電圧がコレクタ出力φ７ となる。結合係数Ａ
は磁束密度Ｂ、有効導線長し１回転半径Ｄ／２とすると
Ａ ＝ Ｂ Ｌ （Ｄ／２ ）・・・・・・・・・・・
・・・・■で表わされるから、定格角速度ωを定めると
定格回転時の誘起電圧Ｖ、の値は求まる。レベル検出部
の検出レベルＬ１、Ｌ、を ｒ−’＋＞ ｖ、 ＞Ｒ２・・・・・・・・・・・
・・・・■となる様にするには、例えばレベル検出部の
各ＭＯ８）ランジスタ２０．２１．２２．２３をＰ−Ｃ
ｈ 構成とし、抵抗Ｒ，及び抵抗Ｒ１を流れる電流ｒ
、、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ４を流れる電流Ｉ４をとなるよ
うに調整すればよい。但しｖＣＣ； 電源電圧、Ｖｒ
ｔｒ ：スレランホールド電圧である。ＶＴＲはＩＣ製
造技術により自由に制御できるから、ＶＴＨと電源電圧
との差が検出レベルに等しくすれば、抵抗Ｒ１、Ｒ４は
省略可能である。本実施例ではＰ−ａｈ 構成の例を
示したが、Ｎ −ｃｈ 構成とすることも勿論可能で
ある。定常時の駆動トランジスタ導通時（１＋〜ｔ２）
はφ７ ははｙ電源電圧に等しくなるから、ＭＯＳトラ
ンジスタ２２は非導通、ＭＯＳトランジスタ２３は導通
、駆動トラノジスタ非導通時（ｔ２〜ｔ３）はφ７ は
検出レベルＬ、 以下となって、ＭＣ）Ｓ）う／ラス
タ２２＆ま導通、ＭＯＳトランジスタ２３は非導通とな
り、サノブルバルスφ１．印加時はφ、＝ ＬＯＷで
あるから、ゲート３８出力は発生せず、Ｒ８−ＦＦ３６
出力φ、３＝ＬＯＷであり、Ｕ／Ｄ人力信号発生回路の
ゲート３８出力φ＋５＝ＨＩＧＨが保持される。
一方、駆動トランジスタ導通時［＆’！ Ｍ ＯＳ 、
、）う／ラスタ２０は非導通、ＭＯＳトランジスタ２目
ま導通であり、駆動トランジスタ非導通時にも検出レベ
ルＬ２ 以上の誘起電圧があるため、ＭＯＳ）ランジ
スタ２０は非導通、、ＭＯＳトランジスタ２１は導通の
ま〜でありφ、＝ ＨＩＧＨの状態を保持する。従って
サノプルパルスφ５．によりす／プル値化されたφ１．
パルスが発生し、Ｒ８−ＦＦ出力φ、２＝ＨＩＧＨとな
る。しかるにＵ／Ｄ入力信号発生回路にはｎ＋２が印加
されるためのゲート回路出力φ、、＝ＨＩＧＨのままと
なりクロック−Ｊ４は出力に発生しない。従って計数回
路のクロック人力φ、、＝ＬＯＷ、Ｕ／Ｄカウンタ切換
人力φ１０＝ＬＯＷのままであり、Ｕ／Ｄカウンタ４３
の内容＆１変化しないため、変調ノ（ルス発生回路出力
φ６ の変調パルス巾はτ２／？、−／１６一定で・コ
レ力ゝ駆 ７ 軸回路に印加され、モータは定速回転を続ける。
、）う／ラスタ２０は非導通、ＭＯＳトランジスタ２目
ま導通であり、駆動トランジスタ非導通時にも検出レベ
ルＬ２ 以上の誘起電圧があるため、ＭＯＳ）ランジ
スタ２０は非導通、、ＭＯＳトランジスタ２１は導通の
ま〜でありφ、＝ ＨＩＧＨの状態を保持する。従って
サノプルパルスφ５．によりす／プル値化されたφ１．
パルスが発生し、Ｒ８−ＦＦ出力φ、２＝ＨＩＧＨとな
る。しかるにＵ／Ｄ入力信号発生回路にはｎ＋２が印加
されるためのゲート回路出力φ、、＝ＨＩＧＨのままと
なりクロック−Ｊ４は出力に発生しない。従って計数回
路のクロック人力φ、、＝ＬＯＷ、Ｕ／Ｄカウンタ切換
人力φ１０＝ＬＯＷのままであり、Ｕ／Ｄカウンタ４３
の内容＆１変化しないため、変調ノ（ルス発生回路出力
φ６ の変調パルス巾はτ２／？、−／１６一定で・コ
レ力ゝ駆 ７ 軸回路に印加され、モータは定速回転を続ける。
次に負荷が増加した場合を第６図に示す。誘起電圧ｖ２
〈Ｒ２となると、駆動トランジスタ非導通時にＭＯＳ
）う／ラスタ２０は導通、ＭＯＳ）ラノジスタ２目工非
導通となりφ、＝ ＬＯＷとなる力）らす／プル値化
ノ（ルスφ、０出力ヲマ発生せず、Ｒ８−ＦＦ出力φ、
、＝ＬＯＷとなり、ｊ＋２＝）（Ｉ ＧＨトナルためク
ロックツくシス１４ｈｉφフ、出力となり。
〈Ｒ２となると、駆動トランジスタ非導通時にＭＯＳ
）う／ラスタ２０は導通、ＭＯＳ）ラノジスタ２目工非
導通となりφ、＝ ＬＯＷとなる力）らす／プル値化
ノ（ルスφ、０出力ヲマ発生せず、Ｒ８−ＦＦ出力φ、
、＝ＬＯＷとなり、ｊ＋２＝）（Ｉ ＧＨトナルためク
ロックツくシス１４ｈｉφフ、出力となり。
ゲート回、路４２出力φ、６にクロックツくルスカ玉発
生し、φ、、＝ＨＩＧＨとなり、Ｕ／Ｄカウ／りｋまＵ
Ｐカウ／りとして動作し、Ｑ＋ ＝ Ｑ２ ＝ Ｑｓ
＝ １ 。
生し、φ、、＝ＨＩＧＨとなり、Ｕ／Ｄカウ／りｋまＵ
Ｐカウ／りとして動作し、Ｑ＋ ＝ Ｑ２ ＝ Ｑｓ
＝ １ 。
Ｑ、−〇 から１カウ／トＵＰしてＱ＋ ＝ Ｑ２
＝ Ｑｓ＝０．Ｑ、＝１ となり、変調）くルス発生
回路出力＝８ φ。の変調パルス巾はｒ３／ｒ ／１６となり、さら
に次のクロックパルスでＱ、＝１、 Ｑ２ ＝ Ｑ３−
〇、Ｑ、＝１ と１カウ；ｙ トＵＰｔ、て変調ノく
ルス巾は”／ｒ ’１６となる。この点でＶ）Ｌ、
、 とな ９ ると、駆動トランジスタ非導通時にＭＯＳ）ラノジスタ
２０は非導通、ＭＯＳトランジスタ２１は導通となり、
φ８＝ＨＩＧＨとなるためサノプルイ直化パルスφ１ｏ
出力が発生し、Ｒ３−ＦＦ出力φ１２＝ＨＩ ＧＨ，＃
、２＝ＬＯＷとなってクロックパルスＪ４ はφ１．
出力として発生せず、φ、６＝ＬＯＷとなるため、Ｑは
Ｑ＋ ＝ １ 、Ｑ２ ＝ Ｑｓ ＝ ０、Ｑ、＝１
のままとなり、変調ノくルス巾は７４／７＝９／１６
のままでモータは定速回転を続ける。
＝ Ｑｓ＝０．Ｑ、＝１ となり、変調）くルス発生
回路出力＝８ φ。の変調パルス巾はｒ３／ｒ ／１６となり、さら
に次のクロックパルスでＱ、＝１、 Ｑ２ ＝ Ｑ３−
〇、Ｑ、＝１ と１カウ；ｙ トＵＰｔ、て変調ノく
ルス巾は”／ｒ ’１６となる。この点でＶ）Ｌ、
、 とな ９ ると、駆動トランジスタ非導通時にＭＯＳ）ラノジスタ
２０は非導通、ＭＯＳトランジスタ２１は導通となり、
φ８＝ＨＩＧＨとなるためサノプルイ直化パルスφ１ｏ
出力が発生し、Ｒ３−ＦＦ出力φ１２＝ＨＩ ＧＨ，＃
、２＝ＬＯＷとなってクロックパルスＪ４ はφ１．
出力として発生せず、φ、６＝ＬＯＷとなるため、Ｑは
Ｑ＋ ＝ １ 、Ｑ２ ＝ Ｑｓ ＝ ０、Ｑ、＝１
のままとなり、変調ノくルス巾は７４／７＝９／１６
のままでモータは定速回転を続ける。
次にこの負荷が軽減された場合を第７図に従って述べる
。モータの誘起電圧が増加することにより、ＶＳ＞ Ｌ
、となると、ＭＯＳトランジスタ２２’ｌｊ 非導通、
ＭＯＳ）ランジスタ２３は導通のままとなりφ。＝ＨＩ
ＧＨとなるため、す／プル値化パルスφ８．出力が発生
し、Ｒ８−ＦＦ出力φ１３−ＨＩＧＨにセットされφ１
８にクロックパルスａ４が発生してφ、、＝ＬＯＷにな
ると共にφ４．にクロックが発生しＵ／ＤカウンタはＤ
ＯＷＮカウ／りとして動作し、Ｑ＋ ”” Ｉ Ｑ２
＝ Ｑｓ ＝ ０１Ｑ４＝１から１カウントＤＯＷＮし
てＱ＋ ＝ Ｑｔ ＝ Ｑａ ＝ ０５Ｑ４＝１ とな
り、変調ハルス巾ハｒ４／＝９／１６＝８ からｒ３／ｆ ／１６に減少し、さらに次のクロック
でｆ２／＝７／１６ニ減少シ、コノ状態テｖ１〈Ｌ３
となり速やかに定常回転にもどる。
。モータの誘起電圧が増加することにより、ＶＳ＞ Ｌ
、となると、ＭＯＳトランジスタ２２’ｌｊ 非導通、
ＭＯＳ）ランジスタ２３は導通のままとなりφ。＝ＨＩ
ＧＨとなるため、す／プル値化パルスφ８．出力が発生
し、Ｒ８−ＦＦ出力φ１３−ＨＩＧＨにセットされφ１
８にクロックパルスａ４が発生してφ、、＝ＬＯＷにな
ると共にφ４．にクロックが発生しＵ／ＤカウンタはＤ
ＯＷＮカウ／りとして動作し、Ｑ＋ ”” Ｉ Ｑ２
＝ Ｑｓ ＝ ０１Ｑ４＝１から１カウントＤＯＷＮし
てＱ＋ ＝ Ｑｔ ＝ Ｑａ ＝ ０５Ｑ４＝１ とな
り、変調ハルス巾ハｒ４／＝９／１６＝８ からｒ３／ｆ ／１６に減少し、さらに次のクロック
でｆ２／＝７／１６ニ減少シ、コノ状態テｖ１〈Ｌ３
となり速やかに定常回転にもどる。
本発明は前述した如く、モータの誘起電圧を駆動用半導
体素子の非導通期間内に検出する方式であるため一発電
機が不要であり、モータ負荷が軽減できるから低消費゛
成力での動作及び小型化が可能であり、ブリッジ抵抗を
使用しないため経時ドリフトの変化がなく、また波形整
形のための積分回路を用いないため、制御系の時定数が
小さくでき応答性の良いモータ駆動回路が構成できろ。
体素子の非導通期間内に検出する方式であるため一発電
機が不要であり、モータ負荷が軽減できるから低消費゛
成力での動作及び小型化が可能であり、ブリッジ抵抗を
使用しないため経時ドリフトの変化がなく、また波形整
形のための積分回路を用いないため、制御系の時定数が
小さくでき応答性の良いモータ駆動回路が構成できろ。
第１図は従来のモータ駆動回路の一実施例の構成図、第
２図は本発明の一実施例の構成國、第３図は本発明の他
の実施例の構成図、第４図は第３図の実施例の具体的な
回路図、第５図は定常回転している状態の各部の波形図
、第６図は負荷が増加した状態の各部の波形図、第７図
は負荷が軽減した状態の各部の波形図を示す。 １０１・・・波形整形回路 １′０２．２０２．３０２・・・駆動回路１０３．２０
３．３０３・・・モータ １０４・・・発電機 １０５．２０４，３０４・・・検出回路２０１．３０し
・・変調パルス発生回路３０５・・・計数回路
２図は本発明の一実施例の構成國、第３図は本発明の他
の実施例の構成図、第４図は第３図の実施例の具体的な
回路図、第５図は定常回転している状態の各部の波形図
、第６図は負荷が増加した状態の各部の波形図、第７図
は負荷が軽減した状態の各部の波形図を示す。 １０１・・・波形整形回路 １′０２．２０２．３０２・・・駆動回路１０３．２０
３．３０３・・・モータ １０４・・・発電機 １０５．２０４，３０４・・・検出回路２０１．３０し
・・変調パルス発生回路３０５・・・計数回路
Claims (1)
- 変調パルス発生回路、駆動用半導体素子、モータ、及び
検出回路を有するモータ駆動回路に於て、前記検出回路
は、駆動用半導体素子の非導通期間内に前記モータに発
生する誘起電圧を検出し、該誘起電圧に対応して前記変
調パルス発生回路を制御することを特徴とするモータ駆
動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180158A JPS5883592A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | モ−タ駆動回路 |
| US06/437,266 US4480216A (en) | 1981-11-10 | 1982-10-28 | Motor driving circuits |
| GB08230805A GB2109595B (en) | 1981-11-10 | 1982-10-28 | Dc motor speed control circuits |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180158A JPS5883592A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883592A true JPS5883592A (ja) | 1983-05-19 |
Family
ID=16078406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56180158A Pending JPS5883592A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480216A (ja) |
| JP (1) | JPS5883592A (ja) |
| GB (1) | GB2109595B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0674383U (ja) * | 1993-09-06 | 1994-10-21 | 株式会社壽 | ノック式筆記具 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3612140A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zum belueften eines raums |
| JPH02159989A (ja) * | 1988-12-09 | 1990-06-20 | Sharp Corp | タイミング信号発生回路 |
| US5388176A (en) * | 1992-04-06 | 1995-02-07 | Briggs & Stratton Corp. | DC motor speed control system |
| US20060261763A1 (en) * | 2005-05-23 | 2006-11-23 | Masco Corporation | Brushed motor position control based upon back current detection |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374223A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed control device of motor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3414791A (en) * | 1965-11-26 | 1968-12-03 | Emerson Electric Co | Controlled rectifier dc motor speed control circuit |
| US3488756A (en) * | 1967-01-09 | 1970-01-06 | Potter Instrument Co Inc | Speed control system for a low inertia d.c. motor |
| BE696125A (ja) * | 1967-03-24 | 1967-09-24 | ||
| US3504260A (en) * | 1967-04-19 | 1970-03-31 | Singer General Precision | Motion system electrical controls |
| GB1212264A (en) * | 1968-04-11 | 1970-11-11 | Int Computers Ltd | Improvements in or relating to speed indicating apparatus for electric motors |
| US3824781A (en) * | 1973-03-14 | 1974-07-23 | Timex Corp | Horological movement employing inductive stepping motor |
| JPS6053556B2 (ja) * | 1974-12-13 | 1985-11-26 | 株式会社リコー | 直流モ−タ回転制御方式 |
| US4266168A (en) * | 1979-06-12 | 1981-05-05 | Andersen Jorgen W | D.C. Motor speed control |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56180158A patent/JPS5883592A/ja active Pending
-
1982
- 1982-10-28 GB GB08230805A patent/GB2109595B/en not_active Expired
- 1982-10-28 US US06/437,266 patent/US4480216A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5374223A (en) * | 1976-12-15 | 1978-07-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed control device of motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0674383U (ja) * | 1993-09-06 | 1994-10-21 | 株式会社壽 | ノック式筆記具 |
| JP2585125Y2 (ja) * | 1993-09-06 | 1998-11-11 | 株式会社壽 | ノック式筆記具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2109595B (en) | 1985-09-25 |
| US4480216A (en) | 1984-10-30 |
| GB2109595A (en) | 1983-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004104846A (ja) | モータ駆動制御回路及びモータ駆動装置 | |
| JPS5883592A (ja) | モ−タ駆動回路 | |
| US5939902A (en) | Integrating circuit internally included in semiconductor device | |
| JPS613215A (ja) | 実効値負荷平均電圧制御装置用の集積化可能な負荷電圧サンプリング回路 | |
| JP2573300B2 (ja) | 電磁石のコイル駆動装置 | |
| JPS6127995B2 (ja) | ||
| JPS594948B2 (ja) | モ−タノキドウソウチ | |
| JP2974319B2 (ja) | 電子機器 | |
| US5977734A (en) | Circuit and method for determining optimal phase combination for startup of a polyphase DC motor | |
| JPS6333388B2 (ja) | ||
| JPS6321199Y2 (ja) | ||
| JP3180919B2 (ja) | ステップモータの定電流駆動回路 | |
| JPH0354484B2 (ja) | ||
| JPH0628959Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS5928144B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH084390B2 (ja) | 電子ガバナ | |
| JP2999901B2 (ja) | ３値出力パルス幅変調制御方法及び装置 | |
| JP2993104B2 (ja) | ピーク検波回路 | |
| JPS61156915A (ja) | 閾値切替え回路 | |
| JP2685874B2 (ja) | 電磁石のコイル駆動装置 | |
| JPS6037601Y2 (ja) | サ−ボ増幅装置 | |
| JPS5859409A (ja) | ズ−ムレンズのモ−タ駆動制御回路 | |
| JPH10271894A (ja) | 負荷駆動装置 | |
| JPS607469B2 (ja) | モ−タの回転起動回路 | |
| JPH01107650A (ja) | 位相制御回路 |