JPS588241A - 電子制御式燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両を駆動する内燃機関（以下エンジンと略称
する）の減速時に燃料噴射の停止を行なう電子制御式燃
料噴射装置に関し、％に燃料噴射の停止から燃料噴射の
復帰までに生じる車両のドライデフイーリングの悪化を
防止するだめの装置に関する。

上記の装置に関する従来の構成においては、エンシンノ
スロットル弁に設けられたスロットルセンサにより、ス
ロットル弁の開度が設定値以下か否かを検出しその開度
が設定値以下（アイドルスイッチがオンの状態）でかっ
、エンジン回転速度が設定値Ｎ以上の場合にエンシンへ
の燃料噴射を停止し、燃料停止から次の燃料供給への復
帰は前記スロットル弁が設定開度以上（アイドルスイツ
チがオフの状態）＃ＩＣなった場合もしくは設定開度以
下（アイドルスイッチがオン）のままエンジン回転速度
が、設定回転速度Ｎ工部下になった場合に行なり【いる
。

上記の復帰の条件のうちアイドルスイッチがオンのまま
エンジン回転数がＮよ以下になった時の燃料供給復層の
方法にヲｉ、（１）通常の演算によるパルス幅を直ちに
与える場合と、（１）特開昭５４−５５２３７号公報に
より公知とされたよ５に、燃料供給復帰時に、通常の演
算による燃料噴射電磁弁の駆動パルスのパルスｌ１ｌｉ
（以下単にパルス幅と称する）よりも減量したパルス幅
を与え、時間の経過に伴い徐々に減量値を減らしてゆき
通常のパルス幅演算値にもどす、いわゆる燃料供給復帰
時の減量制御を行な５場合の２通りの手法がある。

前記（ト）の燃料供給復帰方法については、次の欠点が
ある。すなわち、燃料噴射停止解除後に直ちに通常の燃
料が噴射されるので、いきなり通常の燃料が起ｔ″′Ｃ
機関トルクが急上昇するため、ドライデフイーリングが
悪化する。この現象はエンジン回転速度が低い時に著し
く、ドライデフイーリングの悪化防止のために、燃料供
給停止（カット）回転速度Ｎ工の設定値を高くしなゆれ
ばならないので、燃料消費量の低減効果、有害排気ガス
の放出量の低減、触媒の熱負荷の軽減等の大きな長所が
減殺されてしま５゜ 前記（１）の方法は、（１）の欠点に鑑みてなされた対
策であり、クラッチがオンの状態での通常減速走行時の
ドライブフィーリングを改良するものであるが、運転の
方法又は燃料供給カット回転速度Ｎ工の設定値によって
はその効果が充分でない場合が生じる。この時の状態を
調査した結果、効果が充分でない場合は、通常の演算に
よるパルス幅が大きく変動し、それに伴ないエンジンの
空燃比（従ってエンジンの出力トルク）が大きく変動す
るため車両が前後方向に振動し、ドライデフイーリング
を悪化させていることがわかった。

上記の調査結果から燃料供給、のカットからの復帰にあ
たっては次の２つの要件を満たすことが望ましいことが
わかった。

（１）　　復帰時は空燃比をり一ン状態すなわちパルス
幅が小さい状態から徐々に通常の演算パルス幅にもどす
。

（２）ただしこの時点で通常の演算パルス幅が大きく変
動することがあるので、その影響を受ゆないようＫする
ために通常の演算パルス幅に対し規定の量だけ減量する
のではな（、通常の演算パルス幅とは別個にゾ冨グラム
されたパルス幅を用＼１て制御することが望ましい。

本発明は、上記の要件を満たすために燃料供給のカット
からの復帰にあたり、一定期間通常の演算パルス幅とは
別の予めプワグラムされたパルス幅を用い、それを小さ
〜１値から徐々に大き〜１値に変えることによりドライ
デフイーリングの改善を計ることを目的とする。

本願発明者は、先に特願１＠５６−２１２６４号明細書
において、エンジンの減速度を検出した後の燃料供給の
カッＦからの復帰時において、駆動力伝達用クラッチが
接続（オン）されている状態における通常減速時と、ク
ラッチが遮断（オフ）されている状態におけるレーシン
グ等の場合とで制御手法を切換える制御装置を提案して
いるが、以下説明する本発明の実施例では、上記の制御
装置と、本発明によるクラッチがオンのときの通常減速
時の制御を行なう改良された装置とを組み合わせた実施
例につい【説明する。

第１図は本発明の一実施例の装置の全体構成を示してい
る。第１図において、エンジン１は廁動阜に積載される
公知の４サイクル火花点火式エンジンで、燃焼用空気を
エアクリーナ２、吸気管３、スロットルパルプ４を経て
吸入する。制御回路２０の出力により、電磁式燃料噴射
弁５を開弁作動させて燃料を各気筒に供給している。燃
焼後の排気ガスは排気ｉ二ホールド６、排気管Ｔ等を経
て大気に放出される。吸気管３にはエンジン１に吸入さ
れる吸気量を検出し、吸気量に応じたアナログ電圧を出
力するポテンショメータ式吸気量センサ８が設置され【
いる。また敷気の温度を検出し、吸気温く応じたアナロ
グ電圧を出力する！−ミスタ式吸気温センナ９が設置さ
れている。また、エンジン１には冷却水温を検出し、冷
却水温に応じたアナログ電圧を出力するサーミスタ式水
温センｔ１０が設置されており、回転速度（数）センサ
１１は、エンジン１のクランク軸の回転速度を検出し、
回転速１！に応じた周波数のパルス信号な出力する。こ
の回転速度センサ１１としては例えば点火装置の点火＝
イルな用いればよく、点火；イルの一次側端子からの点
火パルス信号を回転速度信号とすればよい、またスロッ
トル弁には、ス四ットル開度が設定値以下であることを
検出するアイドルスイッチ１２が設置されている。制御
回路２０は、各センサ８ないし１２の検出信号に基づい
【燃料噴射量を演算する回路で電磁式燃料噴射弁５の開
弁時間を制御することくより燃料噴射量を調整する。

第２図により制御回路２０につい【説明する。

１００は燃料噴射量を演算するマイクロゾロセンサ（Ｃ
ＰＵ）である。１０１は回転数カウンタで回転速度（数
）センサ１１からの信号よりニンジン回転数をカウント
する回転数カウンタである。ま期して割込み制御部１０
２に割込木指令信号を送る。割込み制御部１０２はこの
信号を受けると、コモンパス１５０を通じてｃｐｔｙｌ
ＧＯＫ割込み信号を出力する。ディジタル人力ポート１
０３は図示しないスタータなオンオフするスタータスイ
ッチ１３からのスタータ信号等のディジタル信号）Ｉｃ
ＰＵ１００Ｋ伝達する。アナログ入力ポート１０４はア
ナログｆｆＡ−チゾレクサとＡ−Ｄ変換器から成り、吸
気量センｔＢ、吸気温をンサＳ、冷却水温センサ１０か
らの各信号な人−り変換し【順次ＣＰＵ１００に読み込
ませる機能を持つ。これら各具エツト１０１．１０２，
１０３，１０４の出力情報はコモンパス１５０な通し’
ＣＣＰＵ１００’ＦＣ伝達される。１０５は電源口゛路
であり、キイスイッチ１５を通してパラｙ″９１４に接
続されている。１０６は銃取り、書込みを行ない得るラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

１０７はゾルグラ＾や各種の定数等を記憶し【おく読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）である、１０８はレジスタを
含む燃料噴射時間制御用カウンタでダウンカウンタより
成り、ｃｐｖｌｇＯで演算された電磁式燃料噴射弁５の
開弁時間、つまり燃料噴射量な表わすディジタル信号を
実際の電磁式燃料噴射弁５の開弁時間を与えるパルス時
間幅のパルス信号に変換する。１０９は電磁式燃料噴射
弁５を駆動する増力項中部である。１１０はタイ！で経
過時間を測定しＣ’ＰＵ１０ＯＫ伝達する０回転数カウ
ンタ１０１は回転数センサ１１の出力によりエンジンの
１回転に１回エンジンの回転をカウントすることにより
エンジンの回転速度を測定し、その測定の終了時に割込
み制御部１０２に割込み指令信号を供給する。割込み制
御部１０２はその信号に応答して割込み信号を発生し、
ｃｐυ１０１Ｌ’ｌ、？燃料噴射量の演算を行な５割込
み処理ルーチンを実行させる。

第３図は（１’Ｐｔ１ｒ　１００の概略フローチャート
を示している。以下こめ）四−チャードを参照してＣＰ
ＵＩ　Ｇｏの機能を説明すると共に構成全体の作動をも
説明する。第２図に示したキイスイッチ１５ｊ１びにス
タータスイッチ１３が投入されエンジン１が始動される
と、第１ステツゾ１０００のスタートにてメインルーチ
ンの演算処理が開始されステップ１００１にて初期化の
処理が実行され、ステップ１００２におい【アナログ入
力ポート１０４からの冷却水温信号に応じたディジタル
値を読み込む。ステラｒ１００３ではその結果より燃料
補正量ｘ１を演算し、結果をＲＡＭ１０６に格納する。

ステッチ１０口３が終了するとステップ１００２にもど
る。通常はｃｐｖｌｏｏは第３図の１００２〜１００３
のメインルーチンの処理な制御プログラムに従って（り
返し実行する０割込み制御部１０２からの割込み信号が
入力されるとＣＰＵＩＱＱはメインルーチンの処理中で
あっても直ちＫその処理を中断しステップ１０１０の割
込み処理ルーチンに移る。

割込み処理ルーチンのステップ１０１１では回転数カウ
ンタ１０１かものエンジン回転速度Ｎを表わす信号を取
り込み、次にステップ１０１２においてアナ四グ入カポ
−）１０４から吸入空気量ｑを表わす信号を取り込む。

次にステップ１０１３においてニンジン回転速度Ｎと吸
入空気量ｑとから決まる基本的な燃料噴射量（つま９電
磁式燃料噴射弁５０基本噴射時間４［ｔ）を計算する。

計算式はｔ＝ＦＸ−９ｍ（Ｆは定数）である０次にステ
ラゾ１０１４ではメインルーチンを求めた燃料噴射用の
補正量Ｘ工をＲＡＭ１０６から読み出しステップ１０１
３で求めた燃料噴射量（噴射時間幅）に対する補正計算
を行う。さらにステップ１０１５の燃料供給カット制御
に進んだ後、ステップ１０１６を経てメインルーチンに
復帰する。

次に、本発明の特徴であるステップ１０１５の燃料供給
カット制御を説明するに肖り、エンジンの減速時の減速
度が設定減速度以上か否かを判別してエンジンの運転状
態を検出する方法について説明する。

エンジンが減速する時の千ンジン回転速度の変化の経過
を第４図に示す、ニンジンが燃料供給カット状態から減
速し【エンジン回転速度Ｎが設定燃料供給カット回転速
度Ｎ工に達すると、燃料供給が復帰するが、エンジン回
転速度がＮ１以下になる直前の基本噴射パルス幅出力（
ステップ１０１３の出力）３０１に同期した点でのエン
ジン回転速度をちとし、さらに１つ手前のパルス幅３０
２に同期したエンジン回転速度なＮｎ、ｌとすると、燃
料供給復帰時の減速度（減少回転速度ン（ΔＮｎ）はＮ
ｎ−１”ｉｎで表わされる０図において斜線部公人はク
ラッチがオンのときの減速走行時、斜線部分Ｂはレーシ
ング時又はクラッチがオフのときの減速走行時における
エンジン回転速度の減少Ｉｉ８を示す。ル−シング時（
もしくはクラッチがオフの状態での減速走行時）と、ク
ラッチがオンの状態での減速走行時とでは、この減速度
（ムＮ！Ｌ）が大きく異なっているが、ΔＮ０を両者の
ほぼ中間の境界線ＯＫ＠轟するよ５に設定された設定減
速度（減少回転速度ンとすると館、ΔＮｎがΔＮ、以上
か否かを判別するととくより、千ンジンがレーシング時
であるかクラッチがオンのと電の減速走行時であるかを
検出することができる。、この考え方に基づいて、実＠
に第３図のステップ１０１５を詳細に示した第５図のフ
ローチャートについて、ステップ１０１５０機能を説明
する。

ステップ１０１５は、第５図の燃料供給カット制御入口
ステップ１０１５’　　から開始し、ステップ６０１で
アイドルスイッチ（ｘｏｒ、ｙｇ　ｓｖ　）　１２がオ
ンか否かを判別し、オフの場合はステップ６０８に移り
、噴射量をカクンタにセットする。アイドルスイッチ１
２がオンの場合はステップ６０２に進み、エンジン回転
速度が設定燃料供給カット回転速度Ｎよ以上か否かを判
断し、以上の場合はステップ６０８を通り越えてステッ
プ１１０１６Ｋむため燃料噴射を停止することになる。

また、設定燃料供給カット回転速度未満の場合はステッ
プ６０３に進ｈスｆ７ゾ１０１３におい′Ｃ得られる基
本燃料噴射パルスの発生が燃料供給復帰後の設定期間以
内にあるか否かを判別し、すなわち、本実施例では燃料
供給復帰時点以後の基本燃料噴射パルスの発生数（また
はエンジンの経過回転数）の累積値が設定値以内にある
か否かをそのつど判別し、その期間内の場合はステップ
６０４に進み、毎回転ごとの燃料供給゛復帰期間中のエ
ンジンの減速度を判別する。その判別の結果減速度ΔＮ
１≧設定減速度ΔＮ０の場合はレーシング時（クラッチ
がオフのときの減速走行時も含むンと判断し、ステップ
６０５に進み燃料供給復帰と同時に増量を行な〜１、ニ
ンジンストールの防止を図り一ムｘ、（ｍ。

の場合は、クラッチがオンのときのいわゆる通常の減速
走行時と判断し、ステップ６０６に進み前記の燃料供給
復帰時の減量制御を行な５ことで、燃料復帰時のドライ
ブフィーリングの悪化を防止することができる。もし、
燃料供給復帰時点以後の設定期間以内にある場合におい
て、クラッチをオフにした時であった場合には、ステッ
プ６０４の判別結果がΔＮｎ≧ΔＮ０となり復帰時減量
を停止し、復帰時増量に切換えることができ、エンジン
ストールを防止することができる。ステップ６０３にお
ける判別結果、燃料供給復帰時点以後の設定期間以上経
過している場合には、ステップ６０７に進み、復帰時減
量中か否かを判別し、減量中の場合、復帰時減量を継続
して行ない、もし復帰時減量中でない場合はステップ６
０８に移る。

次に本発明の特徴である第５図中のステップ６０６にお
ける燃料供給復帰時の減量制御の作用の詳細を示す第６
図のフローチャートについ【説明する。第６図において
、ｔｏは復帰時減量制御時の燃料噴射パルス幅であり、
ｔＩｎｔはその初回の燃料噴射パルスのパルス４ＱＩ（
初期匍である。またｔは電磁弁に印加される燃料噴射パ
ルスのパルス幅である。

第６図は上記の燃料供給復帰時の減量制御の１例を示し
ており、ステップ６０６１におい【復帰時減量制御の最
初の燃料噴射パルスか否かが判断される。最初のパルス
である場合は、ステップ６０６２におい【予め設定され
た減量パルス幅ｔ１ユｔをパルス幅ｔ、の値として与え
る、次にステップ６０６５に進みステップ１０１４まで
に計算された燃料噴射パルス幅を無視してｔ、を燃料噴
射パルスｔとしズセットする。また、ステップ６０６１
において最初の燃料噴射パルスでないと判定された場合
は、ステップ６０６３において燃料供給復帰後のエンジ
ンの経過回転数（又は基本ステップ６０６４においてｔ
、に対し一定のパルス幅増量の増分幅ムｔ０が加えられ
る。以下ステップ６０６５及び６０８を経て上記の増量
されたパルス幅がカクンタにセットされる。また、ステ
ップ６０６３において、燃料供給復帰後のニンジンの経
過回転数の累積値が設定値以上と判定されれば、増量又
は減量は行なわず、ステップ６０８に至り、第３図のス
テップ１０１４において演算したパルス幅をｔとして（
あるいは他の特定の設定パルス＠ｔｄをｔとして〕カク
ンタにセットする。

この制御の作動を、第７図に示した燃料供給復帰時に電
磁式燃料噴射弁５に印加される燃料噴射パルス幅信号に
ついてみると、ΔＮｎ≧ΔＮ６の場合には第７図（ＩＬ
）　Ｋ示したように燃料供給復帰と同時に通常の演算に
よるパルス幅ｔ（第７図（Ｃ））よりも増量したパルス
幅ｔ＋Δｔを与え、ΔＭｘＬ〈＾夏。の場合には第７図
に）に示したよ５に燃料供給復帰と同時に通常の演算に
よるパルスＩ［ｔよりも小さい予め！ログツムされた初
期パルス幅ｔ１ｎｔをｔ０←’ｉｎｔとしてまず与え、
その後毎回の噴射毎Ｋｔ、←ｔ０＋Δｔ、とし【徐々に
通常のパルス幅ｔにもどして〜く制御の態様を示してい
る。

なおこのほか第６図におけるステップ６０６３における
判定の内容を変えることにより、前記実施例の変更が得
られる。例えば第３図のステップ１０１４における通常
の演算のパルス幅ｔ（あるいは他の特定の設定パルス幅
ｔａ　）よりもｔｏが大きくなったか否かを判定してパ
ルス幅の増量をするか否かを制御することができ、また
ｔｏがｔ（又は１．　）と等しくなったとぎその後の一
定期閲Δｔ、ｘｚ　Ｑ　Ｋ保つように制御することもで
きる。さらにΔｔ０を可変にし、燃料供給復帰後のエン
ジン回転速度の関数とすることにより燃料供給復帰に際
しパルス幅の種々の変化に対応することが可能であり、
その１つの実施態様としてエンジン回転速度が設定回転
速度に等しくなったとき一定期間Δｔ、−０に保つよう
に制御することもできる。更にエンジンの減速度の如何
を問わず本制御を適用することは勿論可能である。ただ
一般的には、ｔｏが通常の演算パルス幅１に等しくなっ
た時点において第６図図示の燃料供給復帰時の減量演算
処理を中止し、その後は第３図中のステップ１０１３及
び１０１４に示した通常の演算パルスによる燃料噴射量
の制御に移行することが、車両の運転のフィーリングや
空燃比制御の点で好ましい。

本発明によれば、燃料供給カット後の復帰時において、
従来技術による基本パルス幅よりも設定量だけ減量され
たパルス＠な与える方法と較べ、常に安定した快適なド
ライブフィーリングを保証することがで會るというすぐ
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の装置の全体構成図である。 第２図は、第１図図示の制御回路の具体的構成を示すゾ
ロツク図である。 第６図は、第２図図示のｉイクロプロセッサの実行内容
を示す概略フローチャートである。 第４図は、エンジンの減速度より運転状態な検出する方
法の説明に供する特性図である。 第５図は、第３図の７０−チャートにおける燃料供給停
止制御ステップの詳細なフキ−チャートである。 第６図は第５図のステップ６０６の詳細なフローチャー
トである。 第７図は、本発明の実施例の装置の作動説明に供する、
電磁噴射弁に印加されるパルス信号を示したタイムチャ
ートである。 （符号の説明） １・・・エンジン、２・−エアクリーナ、３・・・吸気
管、４−スロットルバルブ、５−・電磁式燃料噴射弁、
６・・・排気マニホールド、Ｔ−排気管、８・・・吸気
量センナ、９−吸気温センサ、１〇−水温センサ、１１
一回転速度センナ、１２−アイドルスイッチ、１３−・
スタータスイッチ、１５−キイスイッチ、２〇−制御回
路、１０Ｏ−ｃｐｖ、１０　ｓ−ｔンダムアクセスメモ
リ、１０７−読中し専用メモリ。 牙１図 晴間 牙５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両駆動用内燃機関に供給する燃料を、電子制御
   装置により決定され゛るパルス幅を有する電気パルスに
   より駆動される電磁燃料噴射弁により供給し、かつ内燃
   機関の特定運転域で該電気パルスの印加を停止する電子
   制御式燃料噴射装置において、該電気パルスの印加を停
   止状態から復帰させるとき、咳電気パルスのパルス幅と
   し【予めプログラムされた大きさのパルス幅を所定期間
   与えた後通常のパルス幅制御に復帰させることを特徴と
   する電子制御式燃料噴射装置。
2. （２）前記の予めゾキダラムされたパルス幅の大きさは
   小さい値から除々に増大し所定値に達することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の電子制御式燃料噴射
   装置。
3. （３）前記の所定値は通常のパルス幅制御により決定さ
   れるパルス幅の大きさであることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載の燃料噴射装置。
4. （４）前記の所定値に到達した後パルス幅の大館さ七前
   記の所定値に所定期間持続することを特徴とする特許請
   求の範囲第２項又は第３項に記載の電子制御式燃料噴射
   装置。