JPS5879487A - 直流リ−ルモ−タの制御装置 - Google Patents
直流リ−ルモ−タの制御装置Info
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- JPS5879487A JPS5879487A JP17885881A JP17885881A JPS5879487A JP S5879487 A JPS5879487 A JP S5879487A JP 17885881 A JP17885881 A JP 17885881A JP 17885881 A JP17885881 A JP 17885881A JP S5879487 A JPS5879487 A JP S5879487A
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- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
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- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープレコーダのごときテープ駆動装置（記録
と再生のいずれか一方しか有しない場合も含む）におけ
るテープ巻取用リールモータの制御装置に関するもので
ある。
と再生のいずれか一方しか有しない場合も含む）におけ
るテープ巻取用リールモータの制御装置に関するもので
ある。
従来より、ピンチローラとでテープを定速走行駆動する
キャプスタン軸と、そのキャプスタン軸により送り出さ
れたテープを巻取るリール台の駆動用に各々専用のモー
タを持つ２モ一タ方式のテープ駆動装置においては、例
えば記録または再生状態においては、キャプスタン軸は
定速回転が要求されるのに対し、巻取リール台では巻取
ったテープの量によって、その回転数が変化するので、
理想的にはテープ巻取テンションを一定にするためにテ
ープ巻取半径に比例したトルクが要求される。
キャプスタン軸と、そのキャプスタン軸により送り出さ
れたテープを巻取るリール台の駆動用に各々専用のモー
タを持つ２モ一タ方式のテープ駆動装置においては、例
えば記録または再生状態においては、キャプスタン軸は
定速回転が要求されるのに対し、巻取リール台では巻取
ったテープの量によって、その回転数が変化するので、
理想的にはテープ巻取テンションを一定にするためにテ
ープ巻取半径に比例したトルクが要求される。
テープ巻取テンションを一定にする手段としては、例え
ばリール台の回転に比例した周波数を発生する周波数発
電機をリール台に設けたものがある。すなわち、上記周
波数発電機によりリール台の回転数を検出し、リール台
の回転周期に比例したトルク指令をリール駆動用モータ
に与えることによって、テープの巻始めから巻終りまで
一定のテープテンションが得られるようにしたものであ
る。上記の方式では、テープ巻径に応じて極めて正確な
一定テープテンションが得られる反面、リール台（また
はリール至−タ）に周波数発電機を設ける必要があり、
構造が複雑となる。
ばリール台の回転に比例した周波数を発生する周波数発
電機をリール台に設けたものがある。すなわち、上記周
波数発電機によりリール台の回転数を検出し、リール台
の回転周期に比例したトルク指令をリール駆動用モータ
に与えることによって、テープの巻始めから巻終りまで
一定のテープテンションが得られるようにしたものであ
る。上記の方式では、テープ巻径に応じて極めて正確な
一定テープテンションが得られる反面、リール台（また
はリール至−タ）に周波数発電機を設ける必要があり、
構造が複雑となる。
更には、周波数発電機により得られた信号の周期に応じ
たトルク指令を出力させるため制御回路が複雑になる欠
点がある。
たトルク指令を出力させるため制御回路が複雑になる欠
点がある。
本発明は、特に周波数発電機等の回転数検出装置を設け
ることなく、かつ比較的簡単な回路構成でもって、テー
プの巻始めから巻終りまでほぼ一定のテープテンション
が得られる直流リールモータの制御装置を提供するもの
である。
ることなく、かつ比較的簡単な回路構成でもって、テー
プの巻始めから巻終りまでほぼ一定のテープテンション
が得られる直流リールモータの制御装置を提供するもの
である。
以下、本発明について詳細に説明する。
第１図は、テープレコーダの如きテープ駆動装置の要部
構成図である。第１図において、１はキャプスタン軸、
２はピンチローラであって、キャプスタン軸１とピンチ
ローラ２でもってテープ３を挾んで定速走行させる。４
はテープ巻取側リール台で、これはリールモータ６でも
って回転される。
構成図である。第１図において、１はキャプスタン軸、
２はピンチローラであって、キャプスタン軸１とピンチ
ローラ２でもってテープ３を挾んで定速走行させる。４
はテープ巻取側リール台で、これはリールモータ６でも
って回転される。
６は記録・再生ヘッドである。
今、テープ走行速度をｖｔＣ備／８ｅＣ〕、テープ巻取
リール台のテープ半径をＲ〔σ〕、リール台トルクをＴ
Ｒ’［ｇｗ −ｔ：ｍ ：］、リール台回転数をＮＨ［
：ｒｐｍ：］、テープテンションをｔ （ｑｗ）とすれ
ば、Ｒ−ｔ＝ＴＲ・・・・・・・・・（２）の２式が成
立する。
リール台のテープ半径をＲ〔σ〕、リール台トルクをＴ
Ｒ’［ｇｗ −ｔ：ｍ ：］、リール台回転数をＮＨ［
：ｒｐｍ：］、テープテンションをｔ （ｑｗ）とすれ
ば、Ｒ−ｔ＝ＴＲ・・・・・・・・・（２）の２式が成
立する。
」二記（１）、 （２）式よりＲを消去すると次式が成
立する。
立する。
０
ＴＲＮＲ＝ ２ｙｒ ｖｔ−ｔ ＋＋°＋＋山（３）
（３）式において、テープ走行速度Ｖ、およびテープテ
ンションｔは一定であるから、（３）式よりリール台ト
ルクＴＲとリール台回転数ＮＲとは反比例の関係にある
。第２図のａはリール台トルクＴＲとリール台回転数Ｎ
Ｈの関係を図示したものである。
（３）式において、テープ走行速度Ｖ、およびテープテ
ンションｔは一定であるから、（３）式よりリール台ト
ルクＴＲとリール台回転数ＮＲとは反比例の関係にある
。第２図のａはリール台トルクＴＲとリール台回転数Ｎ
Ｈの関係を図示したものである。
つ捷り、テープ巻取側リール台の回転数に応じて（３）
式を満足するようにリールモータを制御すれば、テープ
の巻始めからテープ巻終りまで常に一定のテープテンシ
ョンでもって５巻取側リール台にテープを巻取ることが
できる。
式を満足するようにリールモータを制御すれば、テープ
の巻始めからテープ巻終りまで常に一定のテープテンシ
ョンでもって５巻取側リール台にテープを巻取ることが
できる。
しかしながら、上述のごとき制御を行なうためには、ま
ずリール台（またはリールモータ）の回転数を検出する
ために周波数発電機等の回転数検出装置を設ける必要が
ある。さらには、上記回転数検出装置によって検出され
た信号に応じて、一定のテープテンションが得られるよ
うなトルクをリール駆動用モータに発生させるだめの制
御回路が ゛必要となる。上記リールモータの制御回
路としては上記回転数検出装置により得られた検出信号
に応じて、前記（３）式を満足させるようなトルクをリ
ールモータに発生させる必要があるため、複雑な回路に
なり実用的ではなかった。
ずリール台（またはリールモータ）の回転数を検出する
ために周波数発電機等の回転数検出装置を設ける必要が
ある。さらには、上記回転数検出装置によって検出され
た信号に応じて、一定のテープテンションが得られるよ
うなトルクをリール駆動用モータに発生させるだめの制
御回路が ゛必要となる。上記リールモータの制御回
路としては上記回転数検出装置により得られた検出信号
に応じて、前記（３）式を満足させるようなトルクをリ
ールモータに発生させる必要があるため、複雑な回路に
なり実用的ではなかった。
本発明は、モータの回転数検出手段として、ブリッジ回
路を用いて回転数に比例したモータの発電電圧を取り出
し、さらに第２図にａで示された定テープテンション制
御時の回転数−トルク曲線を、第２図にｂで示すよう外
直線によって近似することによって、簡単な回路構成で
もって、テープの巻始めから巻終りまで概略一定のテー
プテンションが得られる直流リールモータの制御装置を
提供するものである。
路を用いて回転数に比例したモータの発電電圧を取り出
し、さらに第２図にａで示された定テープテンション制
御時の回転数−トルク曲線を、第２図にｂで示すよう外
直線によって近似することによって、簡単な回路構成で
もって、テープの巻始めから巻終りまで概略一定のテー
プテンションが得られる直流リールモータの制御装置を
提供するものである。
第３図は本発明の原理を示す回路結線図である。
第３図において、内部抵抗Ｒａを有する直流リールモー
ター１１と、直流抵抗値Ｒ１を有する第１の抵抗体１２
を直列に接続して低抵抗辺を構成し、直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体１３および直流抵抗値Ｒ３を有する
第３の抵抗体１４を直列に接続して高抵抗辺を構成し、
前記第１の抵抗体１２と前記第２の抵抗体１３が互いに
対辺となるように前記低抵抗辺を並列に接続してブリッ
ジ回路を構成している。そして上記ブリッジ回路の検出
端子ａ、 ｂ間の電圧を比較増幅器１５に入力し、該
比較増幅器１６の出力によって前記ブリッジ回路の給電
路中に直列に接続された給電制御トランジスタ１７の通
電量を制御するように構成されている。１６は直流リー
ルモータ１１の回転速度基準を与える基準電圧源で電圧
の大きさはＥ８である。なお１８は直流電圧がＥｏの直
流電圧源である。
ター１１と、直流抵抗値Ｒ１を有する第１の抵抗体１２
を直列に接続して低抵抗辺を構成し、直流抵抗値Ｒ２を
有する第２の抵抗体１３および直流抵抗値Ｒ３を有する
第３の抵抗体１４を直列に接続して高抵抗辺を構成し、
前記第１の抵抗体１２と前記第２の抵抗体１３が互いに
対辺となるように前記低抵抗辺を並列に接続してブリッ
ジ回路を構成している。そして上記ブリッジ回路の検出
端子ａ、 ｂ間の電圧を比較増幅器１５に入力し、該
比較増幅器１６の出力によって前記ブリッジ回路の給電
路中に直列に接続された給電制御トランジスタ１７の通
電量を制御するように構成されている。１６は直流リー
ルモータ１１の回転速度基準を与える基準電圧源で電圧
の大きさはＥ８である。なお１８は直流電圧がＥｏの直
流電圧源である。
一般に、直流モータの等節回路は逆起電力Ｅａと内部抵
抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記逆起電力Ｅａは回転
速度Ｎに比例して変化する。すなわち次式（４）で表わ
される。
抗Ｒａの直列回路で表わされ、前記逆起電力Ｅａは回転
速度Ｎに比例して変化する。すなわち次式（４）で表わ
される。
Ｅａ＝Ｋａ−Ｎ −・−・−（４）ただし、Ｋａは
直流モータの発電定数である。
直流モータの発電定数である。
第３図において、直流モータ１１に流れる電機子電流を
工８、第２の抵抗体３と第３の抵抗体１４に流れる電流
をより として、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間に現
われる電圧を求めると、ｖａｂ−工ａＲ１−ＩｂＲ３”
”””・ （６）また Ｉａ（Ｒａ”Ｒ１） 十Ｅａ −Ｉ ｂ（Ｒ２”Ｒ３）
＋Ｅｓ ・・・・・・・・・ （６）（５）、
（６）式よシより を消去すると、・・・・・・・
・・（７） 第３図の直流モ〜りの制御回路はブリッジ回路の検出端
子ａ、ｂ間の電位差ｖａｂが零となるように制御されて
いるので、 ■ａｂ−〇 ・・・・・・・・・ （８）が成立する
。
工８、第２の抵抗体３と第３の抵抗体１４に流れる電流
をより として、ブリッジ回路の検出端子ａ、ｂ間に現
われる電圧を求めると、ｖａｂ−工ａＲ１−ＩｂＲ３”
”””・ （６）また Ｉａ（Ｒａ”Ｒ１） 十Ｅａ −Ｉ ｂ（Ｒ２”Ｒ３）
＋Ｅｓ ・・・・・・・・・ （６）（５）、
（６）式よシより を消去すると、・・・・・・・
・・（７） 第３図の直流モ〜りの制御回路はブリッジ回路の検出端
子ａ、ｂ間の電位差ｖａｂが零となるように制御されて
いるので、 ■ａｂ−〇 ・・・・・・・・・ （８）が成立する
。
また、モータの発生トルクは次式で表わせる。
Ｔ−に、・Ｉａ ・・・・・・・・・ （９）１ 。
ただし、Ｋｔはモータのトルク定数である。
前記（５）、 （８）＋ （９）式より、回転数Ｎにつ
いて求めると、 Ｎ＝Ｎ０−μＴ ・・・・・・・・・（１０）ａＫｔ と表わせる。
いて求めると、 Ｎ＝Ｎ０−μＴ ・・・・・・・・・（１０）ａＫｔ と表わせる。
したがって、（１ｏ）式において、Ｎｏ とμの値を適
当に定めることによシ、第２図にｂで示した回転数−ト
ルクの制御特性を得ることができる。
当に定めることによシ、第２図にｂで示した回転数−ト
ルクの制御特性を得ることができる。
なお、Ｎｏとμの値は（１１）、（１２）式で表わせる
から、直流リールモータの３定数Ｋａ、に、、Ｒａが定
まれば、ブリッジ回路を構成する第１．第２゜第３の抵
抗体Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と基準電圧源Ｅｓの値が計算でき
る。
から、直流リールモータの３定数Ｋａ、に、、Ｒａが定
まれば、ブリッジ回路を構成する第１．第２゜第３の抵
抗体Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と基準電圧源Ｅｓの値が計算でき
る。
上述の如く、第１．第２．第３の抵抗体Ｒ１゜２、Ｒ３
および基準電圧Ｅ６ を決定することによって、テー
プ駆動装置において、記録・再生の定常走行時にテープ
の巻始めからテープの巻終りまで概略一定のテープテン
ションを得ることができる。
および基準電圧Ｅ６ を決定することによって、テー
プ駆動装置において、記録・再生の定常走行時にテープ
の巻始めからテープの巻終りまで概略一定のテープテン
ションを得ることができる。
以上が本発明の基本的な動作原理の説明である。
一般にテープ駆動装置においては、リールモータを記録
・再生の定常走行時のテープ巻取り用に使用するだけで
なく、テープの早送９時にも使用する場合が多い。その
場合、記録・再生時と早送り時とでは回転数−トルクの
制御特性が全く異なるのが通常である。
・再生の定常走行時のテープ巻取り用に使用するだけで
なく、テープの早送９時にも使用する場合が多い。その
場合、記録・再生時と早送り時とでは回転数−トルクの
制御特性が全く異なるのが通常である。
記録・再生時において、前記（３）式を満足するような
制御方式では常に一定のテープテンションが得られるこ
とは前述したとおりである。早送９時においてもチーブ
チ／ジョンとｌ−では巻始めから巻終りまで一定のテー
プテンション（記録・再生時と等しいとは限らない）で
あって、リール台の回転数のみが増速（通常、記録・再
生時の数１０倍速ンされているのが望ましい。
制御方式では常に一定のテープテンションが得られるこ
とは前述したとおりである。早送９時においてもチーブ
チ／ジョンとｌ−では巻始めから巻終りまで一定のテー
プテンション（記録・再生時と等しいとは限らない）で
あって、リール台の回転数のみが増速（通常、記録・再
生時の数１０倍速ンされているのが望ましい。
第２図のＣは（３）式においてテープテンションｔ１１
を便宜上記録・再生時と同一とし、テープ速度ｖｔを記
録・再生時の５倍にしたときの回転数−トルク曲線を示
したもので、ある。また、第２図のｄは−Ｈ記四回転数
−トルク曲線直線近似したものである。
録・再生時の５倍にしたときの回転数−トルク曲線を示
したもので、ある。また、第２図のｄは−Ｈ記四回転数
−トルク曲線直線近似したものである。
第２図のす、とｄより明らかなように、記録・再生時と
早送シ時とでは必要とされるモータの回転数−トルクの
制御特性が全く異なる。
早送シ時とでは必要とされるモータの回転数−トルクの
制御特性が全く異なる。
したがって１つのモータを記録・再生時だけでなく、早
送り時にもリール駆動用として用いる場合には、各モー
ドに応じて、モータの制御特性を切換える必要がある。
送り時にもリール駆動用として用いる場合には、各モー
ドに応じて、モータの制御特性を切換える必要がある。
本発明は、テープ駆動装置のリール駆動用に使用したリ
ールモータの如く、全く異なる制御特性を簡単な切換回
路によって容易に実現できるようにした直流リールモー
タ６制御装置を提供するものである。
ールモータの如く、全く異なる制御特性を簡単な切換回
路によって容易に実現できるようにした直流リールモー
タ６制御装置を提供するものである。
第４図は本発明の具体的な実施例に係る直流リールモー
タの制御装置の回路結線図である。同図において、第３
図に示した素子と同一の機能を果 ３ ２ すものについては同一の符号を付しである。
タの制御装置の回路結線図である。同図において、第３
図に示した素子と同一の機能を果 ３ ２ すものについては同一の符号を付しである。
第４図において、点線内の回路は前記比較検出回路１６
を示す。２１，２２．２３はそれぞれ第１、第２．第３
のトランジスタで、各エミッタ同志が接続されて差動増
幅器を構成している。２６は記録・再生時と早送り時の
各モードに応じて直流リールモータの回転数−トルクの
制御特性を切換えるための切換スイッチであって、記録
・再生時には閉じられ、早送９時には開放される。２４
゜２４′は直流リールモータ１１の記録・再生時および
早送９時の回転速度基準を与えるだめのツェナーダイオ
ードで、ツェナー電圧ｍｌそれぞれＥｓ・Ｅｓ′とする
。
を示す。２１，２２．２３はそれぞれ第１、第２．第３
のトランジスタで、各エミッタ同志が接続されて差動増
幅器を構成している。２６は記録・再生時と早送り時の
各モードに応じて直流リールモータの回転数−トルクの
制御特性を切換えるための切換スイッチであって、記録
・再生時には閉じられ、早送９時には開放される。２４
゜２４′は直流リールモータ１１の記録・再生時および
早送９時の回転速度基準を与えるだめのツェナーダイオ
ードで、ツェナー電圧ｍｌそれぞれＥｓ・Ｅｓ′とする
。
１３．１４は記録・再生時の直流リールモータ制御装置
の構成要素をなす第２．第３の抵抗体であって、上記ツ
ェナーダイオード２４と第２．第３の抵抗体１３．１４
が直列接続されている。第２゜第３の抵抗体１３．１４
の接続点である検出端子すには第２のトランジスタ２２
のベースが接続されている。同様に１３′と１４′は早
送シ時の直流 ４ リールモータ制御装置の構成要素をなす“第２．第３の
抵抗体であって、ツェナーダイオード２４′と直列接続
されている。
の構成要素をなす第２．第３の抵抗体であって、上記ツ
ェナーダイオード２４と第２．第３の抵抗体１３．１４
が直列接続されている。第２゜第３の抵抗体１３．１４
の接続点である検出端子すには第２のトランジスタ２２
のベースが接続されている。同様に１３′と１４′は早
送シ時の直流 ４ リールモータ制御装置の構成要素をなす“第２．第３の
抵抗体であって、ツェナーダイオード２４′と直列接続
されている。
第２．第３の抵抗体１３′と１４′の接続点ｂ′には第
３のトランジスタ２３０ベースが接続されている。なお
、直流リールモータ１１と第１の抵抗体１２の接続点で
ある検出端子ａには第１のトランジスタ２１のベースが
接続されている。
３のトランジスタ２３０ベースが接続されている。なお
、直流リールモータ１１と第１の抵抗体１２の接続点で
ある検出端子ａには第１のトランジスタ２１のベースが
接続されている。
次に、この第４図に示した直流リールモータの制御装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
記録・再生時においては、切換スイッチ２６は閉じられ
ている。記録・再生時と早送シ時の両モードについて必
要とされる直流リールモータの回転数−トルクの制御特
性を比較すると、（１０）式において、Ｎｏおよびμの
値は両者とも早送り時のモードの方が大である。したが
って、（１１）。
ている。記録・再生時と早送シ時の両モードについて必
要とされる直流リールモータの回転数−トルクの制御特
性を比較すると、（１０）式において、Ｎｏおよびμの
値は両者とも早送り時のモードの方が大である。したが
って、（１１）。
（１２）式より、
Ｅｓ（Ｅ、’
が成立する。
切換スイッチ２６を閉じたときのｂ点とｂ′点の電位を
それぞれｖｂ、■ｂ′とすれば１．ｖｂ、ｖｂ’ はで
表わせる。切換スイッチ２６が閉じられたときにｖｂ〉
■ｂ′が成立するものとすれば、第２のトランジスタ２
２のベース電位の方が第３のトランジスタ２３のベース
電位より高いので第３のトランジスタ２３のエミッター
ベース間は逆バイアスされて遮断状態となっている。
それぞれｖｂ、■ｂ′とすれば１．ｖｂ、ｖｂ’ はで
表わせる。切換スイッチ２６が閉じられたときにｖｂ〉
■ｂ′が成立するものとすれば、第２のトランジスタ２
２のベース電位の方が第３のトランジスタ２３のベース
電位より高いので第３のトランジスタ２３のエミッター
ベース間は逆バイアスされて遮断状態となっている。
その結果、第１．第２．第３のトランジスタ２１゜２２
．２３のうち、第１と第２のトランジスタ２１゜２２だ
けが動作状態にあり、記録・再生時の差動増幅器を構成
して、直流リールモータ１１．第１の抵抗体１２．およ
び記録・再生時における第３゜Ｆ４の抵抗体１３．ｊ４
からなるブリッジ回路と共に、記録・再生時に必要とさ
れる直流リールモ１６ −タの制御特性（第２図のｂ）が得られる。
．２３のうち、第１と第２のトランジスタ２１゜２２だ
けが動作状態にあり、記録・再生時の差動増幅器を構成
して、直流リールモータ１１．第１の抵抗体１２．およ
び記録・再生時における第３゜Ｆ４の抵抗体１３．ｊ４
からなるブリッジ回路と共に、記録・再生時に必要とさ
れる直流リールモ１６ −タの制御特性（第２図のｂ）が得られる。
次に、早送り時においては、切換スイッチ２６は開放さ
れており、従って第２のトランジスタ２２のエミッタ・
ベース間が逆バイアスされて、今度Ｕｉ２のｌ−ランジ
スタ２２が遮断される。
れており、従って第２のトランジスタ２２のエミッタ・
ベース間が逆バイアスされて、今度Ｕｉ２のｌ−ランジ
スタ２２が遮断される。
早送り時においては、第１のトランジスタ２１と第３の
トランジスタ２３により差動増幅器を構成して、直流リ
ールモータ１１．第１の抵抗体１２゜および早送シ時に
おける第３．第４の抵抗体１３′。
トランジスタ２３により差動増幅器を構成して、直流リ
ールモータ１１．第１の抵抗体１２゜および早送シ時に
おける第３．第４の抵抗体１３′。
１４’からなるブリッジ回路と共に、早送９時に必要と
される直流リールモータの制御特性ヌ第２図のｄ）が得
られる。
される直流リールモータの制御特性ヌ第２図のｄ）が得
られる。
なお、上記説明では、切換スイッチ２６を閉じたときの
第２のトランジスタ２２と第３のトランジスタ２３の各
ベース電圧ｖｂ、ｖｂ′はｖｂ＞ｖｂ′の関係にあるが
、ｖｂく■ｂ′の場合には、切換スイッチ２６は、早送
り時の第３の抵抗体１３′と基準−電圧ＥＢ′が接続さ
れたブリッジ辺に設ければよい。この場合、切換スイッ
チ２６を閉じたときには早送りモードに、そして開放し
たときには記１了 ６ 録拳再生モードとなる。
第２のトランジスタ２２と第３のトランジスタ２３の各
ベース電圧ｖｂ、ｖｂ′はｖｂ＞ｖｂ′の関係にあるが
、ｖｂく■ｂ′の場合には、切換スイッチ２６は、早送
り時の第３の抵抗体１３′と基準−電圧ＥＢ′が接続さ
れたブリッジ辺に設ければよい。この場合、切換スイッ
チ２６を閉じたときには早送りモードに、そして開放し
たときには記１了 ６ 録拳再生モードとなる。
以上の説明より明らかなように本発明の直流リールモー
タの制御装置は、簡単な回路構成でもって記録・再生時
においてテープの巻始めから巻終シまで概略一定のテー
プテンションが得られるだけでなく、記録・再生時と早
送り時の各モードについて、所望の回転数−トルクの制
御特性を容易に、かつ円滑に切換えることができるとい
う特長を有するものである。
タの制御装置は、簡単な回路構成でもって記録・再生時
においてテープの巻始めから巻終シまで概略一定のテー
プテンションが得られるだけでなく、記録・再生時と早
送り時の各モードについて、所望の回転数−トルクの制
御特性を容易に、かつ円滑に切換えることができるとい
う特長を有するものである。
第１図はテープ駆動装置の要部構成図、第２図は記録再
生装置においてテープの巻始めから巻終りまで一定のテ
ープテンションを得るためのリールの回転数−トルクの
制御特性側図、第３図は本発明の直流リールモータの制
御装置の原理を示す回路結線図、第４図は本発明の直流
リールモータの制御装置の具体的な一実施例を示す回路
結線図である。 １１・・・・・・直流リールモータ、１２・・・・・・
第１の抵抗体、１３．１３’・・・・・・第２の抵抗体
、１４．１４’・ 第３の抵抗体、１５・・・・・・比
較増幅器、１７・・・給電ｆｌｊ制御トランジスタ、１
８・・・・・・直流電源、１６゜２４．２４’・・・・
・・基準電圧源、２１・・・・・・第１のトランジスタ
、２２・・・・・・第２のトランジスタ、２３・・・・
・・第３のトランジスタ、２５・・・・・・切換スイッ
チ。 代Ｐ１１人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
４４５ 第１図 第２図 −−〃 第３図 １１５′ ４ 図 １５、
生装置においてテープの巻始めから巻終りまで一定のテ
ープテンションを得るためのリールの回転数−トルクの
制御特性側図、第３図は本発明の直流リールモータの制
御装置の原理を示す回路結線図、第４図は本発明の直流
リールモータの制御装置の具体的な一実施例を示す回路
結線図である。 １１・・・・・・直流リールモータ、１２・・・・・・
第１の抵抗体、１３．１３’・・・・・・第２の抵抗体
、１４．１４’・ 第３の抵抗体、１５・・・・・・比
較増幅器、１７・・・給電ｆｌｊ制御トランジスタ、１
８・・・・・・直流電源、１６゜２４．２４’・・・・
・・基準電圧源、２１・・・・・・第１のトランジスタ
、２２・・・・・・第２のトランジスタ、２３・・・・
・・第３のトランジスタ、２５・・・・・・切換スイッ
チ。 代Ｐ１１人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
４４５ 第１図 第２図 −−〃 第３図 １１５′ ４ 図 １５、
Claims (1)
- （１）テープ駆動装置のリール駆動用に使用される直流
リールモータと第１の抵抗体を直列に接続して低抵抗辺
を構成し、第２の抵抗体および第３の抵抗体を直列に接
続して高抵抗辺を構成し、前記第１の抵抗体と前記第２
の抵抗体が互いに対辺となるように前記低抵抗辺と前記
高抵抗辺を並列に接続してブリッジ回路を構成し、前記
ブリッジ回路の検出端子間の電圧を誤差検出手段に入力
し、前記誤差検出手段の出力によって前記ブリッジ回路
の給電路中に接続された給電制御手段の通電量を制御す
るように構成し、テープの定常走行時と早送り走行時に
おけるテープテンションヲ概略一定ならしめるべく前記
給電制御手段の通電量を異ならすようにしたことを特徴
とする直流リールモータの制御装置。 （２、特許請求の範囲第（、） 車載において、前記誤
差検出手段を第１．第２．第３のトランジスタのエミッ
タ同志を接続してなる差動増幅器とスイッチ手段を含め
て構成し、前記スイッチ手段の開閉に応じて定常走行時
においては前記第１と第２のトランジスタからなる差動
増幅部を動作させ、早送り走行時においては前記第１と
第３のトランジスタからなる差動増幅部を動作せしめる
ように構成したことを特徴とする直流リールモータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17885881A JPS5879487A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流リ−ルモ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17885881A JPS5879487A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流リ−ルモ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5879487A true JPS5879487A (ja) | 1983-05-13 |
| JPS648549B2 JPS648549B2 (ja) | 1989-02-14 |
Family
ID=16055910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17885881A Granted JPS5879487A (ja) | 1981-11-06 | 1981-11-06 | 直流リ−ルモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5879487A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883593A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPH04351312A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-07 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | シールワッシャ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012210U (ja) * | 1973-05-28 | 1975-02-07 |
-
1981
- 1981-11-06 JP JP17885881A patent/JPS5879487A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012210U (ja) * | 1973-05-28 | 1975-02-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5883593A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPH04351312A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-07 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | シールワッシャ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648549B2 (ja) | 1989-02-14 |
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