JPS58762B2

JPS58762B2 - 軌道整正機の作業位置修正装置

Info

Publication number: JPS58762B2
Application number: JP12641078A
Authority: JP
Inventors: 市場功夫; 木村長市
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1978-10-14
Filing date: 1978-10-14
Publication date: 1983-01-07
Also published as: JPS5552404A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、軌道整正機の車体に取り付けられたタンピン
グ装置などの作業装置をレールの位置と合わせるための
軌道整正機の作業位置修正装置に関する。

一般に、軌道整正機１は、第１図に示すように、その車
体２が前ゆ後と配置されたボギ一台車３゜４によって支
えられ、レール５上を自走可能であり、その車体２には
、タンピング装置などの作業装置６が取り付けられてい
る。

ところで、このような軌道整正機１がレール５の曲線部
に位置すると、第２図に示すように、車体２とレール５
との間、したがって車体２に取り付けられた作業装置６
とレール５との間に位置ずれを生ずることになる。

このため、このような曲線部における作業にあっては、
前側ボギ一台車３のセンターピン３ａを中心に、後側ボ
ギ一台車４のセンターピン４ａを移動させ、これにより
車体２の中心を相対量にＡ点からＡ′点まで移動して、
作業装置６の中心線６ａ上のＢ点がＢ′点に来るように
位置修正をすることが必要である。

従来、このような位置修正をする装置としては、油圧シ
リンダを用いた機構が利用されており、作業者は、この
油圧シリンダ機構を駆動して車体２を横振りさせつつ、
レール５と各作業装置６とを個々に、それも目視により
合わせているのが実情である。

しかし、このような従来の作業位置修正装置にあっては
、位置合わせの作業性をはじめとしたいくつかの点に問
題は歪めない。

第一には、各作業装置６を個々に、しかも目視により位
置合わせしていることから作業がきわめて面倒であるこ
と。

また第二には、油圧シリンダを利用した機構であること
から横移動のだめのガイドも必要であり、装置が複雑で
あること。

さらに第三には、油圧シリンダ機構であるがだめ任意位
置で保持する場合には油圧をブロックするが、このリー
クは避は難いので長時間にわたって位置保持することが
困難であること（特に、通り整正など横荷重を受ける場
合に問題）。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、作業性が
良く、装置自体の構造も比較的簡単で、長時間にわたる
位置保持も可能な軌道整正機の作業位置修正装置を提供
するものである。

以下、添付図面（第３図および第４図）を参照しながら
本発明による軌道整正機の作業位置修正装置の一実施例
について詳述する。

第３図は本発明が適用された軌道整正機を示しここにお
ける軌道整正機も、その車体２が前と後とに配置された
ボギ一台車３，４によって支えられている点は、前述し
たと同様である。

勿論、ボギ一台車３，４は台車本体３０，４０と車輪３
１４１とから構成され、台車本体３０，４０はセンター
ピン３ａ、４ａを中心にして回転自在で、それにより車
体２はレール５上をそれに沿つて走行可能である。

タンピング装置などの作業装置６は、前側ボギ一台車３
と後側ボギ一台車４との中間に位置するが、ここでは、
この作業装置６の中心線６ａ上に左右一対のレール５，
５に対応させて位置検出装置７，８が設けられている。

この左右の位置検出装置７，８は、ともにレール５に対
する車体２のずれ量を測定するための検測器で、ポテン
ションメータ７１，８１を主体に構成されている。

すなわち、各ポテンショメータ７１，８１は、第４図に
示すように、固定部材７２，８２と可動部材７３．８３
との間に取り付けられており、この場合、固定部材７２
，８２は車体２の左右両側に固定され、また可動部材７
３，８３は車体２に固定された取り付は部材７４，８４
の支点７４ａ。

８４ａの回り回動自在に取り付けられている。

しかも、この後者の取り付は部材７４，８４の支点７４
ａ、８４ａには、一端に車輪７５ａ、８５ａを支持した
車輪支え７５，８５が回動自在に取り付けられている。

車輪７５ａ、８５ａの内側にはフランジ７５ｂ、８５ｂ
が設けられており、これら車輪７５ａ、８５ａは自重に
よりレール５，５の内側に常にフランジ７５ｂ、８５ｂ
をすらせながら転がることになる。

このため、車体２とレール５とがずれると、車輪支え７
５，８５を介して可動部材７３，８３が動き、ポテンシ
ョメータ７１．８１の電気信号が変わる。

本発明にあっては、これらポテンショメータ７１．８１
の電気信号を制御信号として車体２を横振りさせるもの
であるが、車体２を横振りさせる制御系は、両ポテンシ
ョメータ７１，８１からの入力を平均化する入力平均器
９と、この入力平均器９からの出力を受は車体２とレー
ル５とのずれ量を検出する判別器１０と、この判別器１
０からの制御信号に基づいて油圧を作動する油圧装置１
１とから構成されている。

そして、この油圧装置１１より発生する圧油は、油圧モ
ータなどの油圧駆動手段１２に供給され、車体２の横振
りが行なわれる。

この発明にあっては、この車体２の横振りのための機構
としてねじ機構が利用されている。

ねじ機構の主体はあくまでねじ軸１３であるが、このね
じ軸１３は二つの軸受１４，１５によって車体２に支持
されている。

また、このねじ軸１３には、ねじが切られたセンターピ
ン４ａの頭部が直交するように取り付けられている。

したがって、ねじ軸１３を回した場合には、センターピ
ン４ａが移動され、それにより相対的に車体２が横振り
されることになる。

なおセンターピン４ａと台車本体４０との間には座板４
ｂがはさみ込まれており、これによりセンターピン４ａ
は台車本体４０に対して回転自在に構成されている。

以上のように構成された本発明の軌道整正機の作業位置
修正装置にあっては、車体２とレール５とのずれ量を検
測器７，８によって測定するようにしていることから、
目視による場合に比して作業が簡単かつ確実となり、し
かもこの検測器７゜８は左右のノール５，５毎に設け、
それらによるずれ量を平均化するようにしているため、
フランジや軌間狂いなどがあっても何ら支障なく作業を
することができる。

また。

本発明の軌道整正機の作業位置修正装置にあっては、車
体２の横振りのための機構としてねじ機構を利用してい
るため、油圧シリンダなどに比して比較的小さな力で車
体２を振ることができ、しかも、ねじ軸１３自体を横振
りの際ガイドとしうるため、ガイドが不要となり、装置
自体の構造を簡単化することができる。

さらには、車体２の横振りにねじ機構を利用しているこ
とから、ねじ自体がもつロック作用により長時間にわた
ってそのままの車体位置を確実に保持することができる
という優れた利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの種の作業位置修正装置が装備される軌道整
正機を示す側面図、第２図は車体の横振りの必要性を示
すモデル図、第３図は本発明が適用された軌道整正機を
示す配置図、第４図は本発明の軌道整正機の作業位置修
正装置の一実施例を示す構成図である。１・・・軌道整正機、２・・・車体、３，４・・・ボギ
一台車、３ａ、４ａ・・°センターピン、５・・・レー
ル、６・・・作業装置、６ａ・・・作業装置の中心線、
７，８・・・検測器、９・・・入力平均器、１０・・・
判別器、１１・・・油圧装置、１２・・・油圧駆動手段
、１３・・・ねじ軸、１４．１５・・・軸受。

Claims

【特許請求の範囲】

１前後にボギ一台車を備えてレール上を走行可能な軌
道整正機の車体を、レールの長手方向に対し横振りさせ
ることにより、その車体に取り付けられた作業装置をレ
ールの位置と合わせるための軌道整正機の作業位置修正
装置であって、車体の左右両側に取り付けられ、レール
に対する車体のずれ量を測定する左右一対の検測器と、
これら左右の検測器からの入力を平均化する入力平均器
と、この入力平均器によって平均化されたレールと車体
のずれ量に基づいて、ボギ一台車のセンターピンを車体
の横方向に移動するねじ軸を含む横移動手段とから構成
されていることを特徴とする軌道整正機の作業位置修正
装置。