SU667622A1 - Путева машина - Google Patents

Description

(54) ПУТЕВАЯ МАШИНА

1

Изобретение относитс  к устройствам управлени  выправкой железнодорожного пути .

Известна путева  машина, содержаща  механизм управлени  выправкой продольного и поперечного профил  пути, программное устройство со сменными копирами, которые механически св заны с корпусом гироскопического прибора 1.

Однако такие путевые машины, предназначенные дл  сооружени  и содержани  безрельсовых дорог и земл ного полотна железных дорог, не могут быть использованы дл  производства работ по выправке пути в плане. Кроме того, выполнение копиров программного устройства в форме барабанов затрудн ет их настройку дл  совместной работы по управлению выправкой продольного и поперечного профил .

Известна путева  машина, содержаща  раму, св занные с ней измерительные тележки со шкворн ми, соединенные балкой, механизм выправки пути с устройством его управлени , состо щим из подвижной каретки , копира и св зывающего их рычага 2.

Однако принцип выправки пути в плане, заложенный в путевой машине, при котором

опорной базой служит старое искаженное положение пути, применительно к которому составл етс  программа выправки, ведет к многократному наложению ошибок и увеличивает погрешность выполн емых работ. Кроме того, машина не может обеспечить одновременное с выправкой пути в плане выполнение операций по выправке продольного и поперечного профил  пути. Помимо указанных недостатков, эксплуатаци  известных устройств путевых мащин сопр жена с кропотливым и утомительным расчетом при составлении программ выправочных работ и с ручным управлением, что ограничивает сферу их применени  и ставит в зависимость от квалификации оператора качество выправленного пути.

Цель изобретени  - повышение производительности машины.

Дл  достижени  этой цели предлагаема  машина снабжена гироскопом направлени , установленным на шкворне одной из тележек , и сельсинной след щей системой, сельсин-датчик которой механически св зан с гироскопом направлени , а сельсин-приемник - с рычагом устройства управлени  механизмом выправки.

На фиг. 1 изображена описываема  путева  машина с механизмом выправки пути в плане и устройством его управлени , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - устройство управлени  ме.ханизмом выправки; на фиг. 4 - то же, вид в плане; иа фпг. 5 - разрез А-А фиг. 4; на фиг. 6 - установка датчиков управлени  выправкой пути, вид в плане; на фиг. 7 - установка датчиков управлени  выправкой продольного и поперечного профил  пути;на фиг. 8 - то же, вид в плане; на фиг. -9 - то же, вид сбоку; на фиг. 10 - измерительна  тележка .

На измерительных тележках 1 и 2, расположенных под рамой 3 путевой машины, посредством шкворней 4 закреплена балка 5. Тележки имеют одноребордные колеса 6 и ролики 7 с трапецеидальным профилем рабочей поверхности, преп тствующим поперечному смещению тележек.

Измерительные тележки креп тс  посредством гибкой св зи с одной стороны к механизму 8 выправки пути в плане, с другой - к раме 3 машины

На шкворневой опоре 9 задней тележки установлен гироскоп 10 направлени , корпус которого посредством жестко скрепленной с Н1естерни 11 (фиг. 6) и шестерен 12 и 13 соединен с двигателем 14 и сельсиндатчиком 15.

Дл  управлени  выправкой продольного и поперечного профил  пути на балке установлена гировертикаль 16 (фиг. 7), корпус которой последовательно закреплен на поворотных относительно продольной и поперечной осей площадках 17 и 18 с жестко фиксированными рычагами 19 и 20, св занными посредством шестерен 21 и 22 соответственно с сельсин-датчиком 23 продоль1ЮГО профил  пути и сельсин-датчиком 24 поперечного профил , задающим превышение наружного рельса на кривой.

На отдельной эстакаде 25 рамы машины смонтирована перемешающа с  в продольном направлении по направл ющим 26 каретка 27, снабженна  планшетом 28 и имеюща  составной лекальный шаблон 29, причем начальна  30 и конечна  31 части шаблона выполнены в виде упругих пластин и могут настраиватьс  на любую заданную кривизну, а средн   часть 32 - в виде жесткой металлической планки, играющей роль переходной пр мой, соедин ющей конеп первой и начало второй лекальных кривых П1аблона.

Дл  настройки шаблона предусмотрены регулируемые винтовые соединени  33, закрепленные на отдельных упорах 34, 35 и 36 подвижной платформы. Сбоку на пути перемеи1 .ени  платформы с шаблоном установлен рычаг 37 с копиром 38 и грифелем 39. Копир кинематически св зан с сельсин-приемником 40 и имеет противовес 41, обеспечивающий прижим ролика к настроенному на проектную кривизну шаблону.

На поперечных направл ющих 42 эстакады смонтирована подвижна  каретка 43 с закрепленными на ней сменными стандартными копирами 44 и 45 пpoдqльнoгo и поперечного профил  пути, каждый из которых св зан посредством ролика 46 и зубчатой рейки 47 с шестерней 48 одного из сельсиндатчиков 49, синхронно работающих с соответствующими датчиками гировертикали.

Дл  синхронного с движением машины перемещени  платформы и каретки на шарнирном рычаге 50 закреплено беговое колесо 51, которое посредством цепных передач 52 и 53 св зано с винтом 54, перемещающим каретку в поперечном направлении.

Продольное перемещение платформы с составным лекальным щаблоном осуществл етс  дополнительной конической передачей 55 и винтом 56.

OПутева  мащина работает следующим

образом.

При выправке пр молинейных участков пути в плане передн   тележка 1, смеща сь относительно ориентированного положени  продольной оси задней тележки 2,

вызывает смещение балки 5 и соответственно изменение положени  корпуса датчика гироскопического типа, вызванное неровностью пути в плане, формирует угол рассогласовани , преобразуемый в сигнал, передаваемый приводу рельсозахватного устройства механизма 8 выправки пути в плане, который перемещает путевую решетку в проектное положение.

Перед выправкой кривых участков пути в плане необходимо предварительно нанести на планшет 28 действительное положение кривой. Перемещение по кривой вызывает относительный поворот всей тележечной системы и св занного с балкой гироскопа 10 направлени .

-Поворот корпуса датчика компенсируетс  двигателем 14, вращающим его в обратную сторону посредством щестерен 13, II таким образом, что он посто нно ориентирован по первоначально заданному направлению , удерживаемому гирокомпасом. Угловые перемещени  гироскопа 10 посредством след щей системы сельсин-датчика 15 и сельсин-приемника 40 вызывают перемещение рычага 37 с закрепленным на нем копиром 38.

Claims (2)

1. Одновременно при движении мащины колесо 51 посредством цепных 52, 53 и конической 55 передач вращает винт 56, который перемещает по направл ющим 26 жестко св занную с винтовой втулкой каретку 27. Поперечное перемещение грифел  39 в зависимости от угла поворота гироскопа 10 в сочетании с продольным перемещением каретки 27, снабженной прозрачным планHjeTOM 28, позвол ет вычертить на нем действительную кривую пути. Причем при записи кривой противовес 41 отсоедин етс  от рычага 37, несущего грифель. На основании вычерченной на планшете 28 натурной кривой посредством соединений 33 шаблон 29 настраиваетс  на заданные параметры кривой. По окончании настройки ш.,аблона к рычагу 37 подвешивают противовес 41. Последний поджимает рычаг 37 с копиром 38 к установленному шаблону . Перемеша сь синхронно с движением машины ,закрепленный на платформе шаблон 29, воздейству  на ролик копира, перемещает его в соответствии с кривизной шаблона . Перемещение копира посредством след щей системы сельсин-датчика 15 и сельсин-приемника 40 преобразуетс  в поворот гироскопа 10 направлени  соответственно заданной программе. По вление угла рассогласовани  между заданным направлением гирокомпаса и положением поворотного корпуса датчика формирует сигнал , подающий команду механизму 8 выправки пути в плане на перемещение путевой решетки в заданное копиром положение. Выправка продольного и поперечного профил  пути происходит в следующей последовательности . На каретке 43 закрепл ютс  копиры 44, 45, соответствующие проектным отметкам продольного и поперечного профил . При движении машины по кривой колесо 51 посредством цепных передач 52, 53, передает вращение винту 54, перемещающему каретку 43 посредством винтовой втулки. Перемещаемые кареткой копиры 44, 45, воздейству  на ролик 46 рейки 47, вращают соответствующий сельсин-датчик 49 посредством закрепленной на их валу щестерни . Поворот датчиков след щей системой передаетс  сельсин-датчикам 23, 24 продольного и поперечного профил  гировертикали 16 и посредством рычагов 19 и 20, жестко св занных с площадками 17 и 18, происходит перемещение площадок соответственно в продольном и поперечном направлени х , а вместе с ним и пространственное из.менение положени  корпуса гировертикали 16. Изменение положени  корпуса датчика, относительно указателей уровн  (продольного и поперечного), посто нно ориентиро ванных в одном направлении, создает угол рассогласовани , преобразуемый затем в электрический сигнал, подающий команду рабочему органу на подъем рельсошпальной решетки . При выправке пр .молинейных участков пути система копиров отключаетс . Наличие след щей системы с датчиками гироскопического типа обеспечивает возможность одновременного выполнени  работ по выправке пути в плане и его продольного и поперечного профил , комплексно осуществл   завершающий этап балластировочных работ - приведение путевой решетки в проектное положение при строительстве, текущем содержании и ремонте железнодорожных путей. Кроме того, использование автоматической след щей системы позвол ет в значительной степени повысить точность и производительность выправочных работ, а применение стандартных программ ремонтных работ- свести до минимума выполнение оператором необходимых расчетных и программирующих операций. Формула изобретени  Путева  машина, содержаща  раму, св занные с ней измерительные тележки со шкворн ми, соединенные балкой, механизм выправки пути с устройством его управлени , состо щим из подвижной каретки, копира и св зывающего их рычага, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее производительности ,она снабжена гироскопом направлени , установленным на шкворне одной из тележек, и сельсинной след щей системой , сельсин-датчик которой механически св зан с гироскопом направлени , а сельсин-приемник - с рычагом устройства управлени  механизмом выправки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 153293, кл. Е 01 b 27/00, 05.04.62.
2. 2.Авторское свидетельство № 110079, кл. Е 01 fa 33/00, 14.03.56.

   /I-/I

   (.5

   .6