JPS5874229A - 皿形ばねの切離し・搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連結形成された多数個の皿形ばねを１個ずつ切
離して、所定位置へ搬送する方法の改良に関する。

皿形ばねの湾曲反転を利用し九スイッチ、例えは第１図
に側断面を示す小型メカニカルスイッチ１は、端子板２
と第２図に斜視して示す皿形ばね３とダンパ４及び箱形
キートップ５にて構成さｖ１接点６會具えた導体端子７
と複数個の接点８を貝えた導体端子９は、各接点６及び
８が端子板２の上面中央凹部に露呈し一端が端子板２め
匈方へ導出されるように、絶縁性を有するプラス−チッ
ク砥−ルド形成してなる端子板２にインサートされてい
る。従って、キートップ５のヒ向を手指等で押下すると
、ダンパ４を介して中央１有部が押圧さｆた皿形けね３
はその湾曲凹凸が反転し、接点６と８の相方に接触する
ようになる。次いで、前記押下する力を除去すると皿形
ばね３はそれ自体が南する弾性復元力により、前記湾曲
凹凸が再度反転して元の姿態（図示姿態）に復元し、接
点８のみと接触するようになる。

かかる構成のスイッチ１において皿形げね３シ１、従来
第３図に示す如くフープ材をプレス加工、即ち梯子形状
に多数個の皿形ばね３が連結された秋緒に形成したのち
、各皿形ばね３の対向２側に接第４図は前記切断及び切
断後の搬送を行なう従来装置の概略構成及び各構成の動
作を示したもので＾ あり、１０及び１１は連結器、１２は切断ポンチ、１３
はポンチ１２に対向する透孔１４を有するダイ、１５は
切落された皿形げね３を側方へ押出すブツシャ、１６は
前記押出された皿形ばねを定置された端子板２に嵌挿す
るノ・ンドラ（搬送アーム）、１７は装置基台を示す〇 第４図において、第３図に示す如く多数の皿形ばね３が
連結形成されたフープ材１８をダイ１３の上面に定置し
、上下動可能なポンチ１２を降下ばね３は基台１７の上
面に落下する。次いで、基台１７の上面をブツシャ１５
が前進摺動（図では右方へ摺動）シ、前記落下した皿形
ばね３を基台１７上の定位置まで移送したのち、先端部
に真空吸着手段を具え図中矢印人で示す往復動が可能な
ハンド；１６により、前記移送された皿形ばね３は端子
板２の上面凹部に嵌挿されるようになる。

しかしながら、ポンチ１２が連結さｎた皿形ばね３を切
落したとき、第５図（ａｌ及び（ｂｌ　Ｋ示す如く、小
形（例えば直径８ｆｌ、厚さ０．１　ｍｔｔｒ　）で軽
量な皿形ばね３の一側が透孔１４の＠壁に引掛ったまま
停止することがあり、該引掛りた皿形ばね３はブツシャ
１５に押潰さ社て、以降の装置駆動を中断させるという
欠点があった。

本発明の目的は上記欠点を除去することであり、へ この目的は皿形ばねの対向２側に接続する連結器の一方
を切断したのち該皿形ばねを所定に動作す搬送された皿
形ばねを所定部に装置させることを特徴とした皿形ばね
の切離し・搬送方法を提供して達成される。

以下、第１図〜輌３図に示した皿形ばねを順次切−して
搬送する装置に本発明方法を適用し、その一実施例に係
わる第６図と第７図を用いて本発明を説明する。

小６図は多数個の皿形ばねが梯子状に連結形成されたも
のから、本発明方法に従って各皿形ばねが切離される工
程の一例を示す平面図、第７図は前記切離した皿形ばね
を所定部に搬送する装を要部の構成とその動作を示す側
断面図である。

とからなる領域２０を切除する。

第７図は幀６図に示す順序で皿形ばね３を切離して搬送
する装置の要部構成と、その動作を示しするポンチ、２
３はポンチ２１及び２２に対向する透孔２４及２５を有
するダイ、２６は切離した皿形ばね３を定置された端子
板２に嵌挿するノ・ンラ ドケ（搬送アーム＞１示す。

第７図において、第３図及び第６図に示す如く多数の皿
形ばね３が連結形成されたフープ材１８はダイ２３の上
面を紙面裏側から紙面表ｊｌｌｌへ向って間欠走行する
。即ち、上下動可能なポンチ２１を降下動させその先端
が透孔２４に挿入し、第６図に示した領域２０が切除さ
れたのちフープ材１８は皿形ばね３の一連結ピッチだけ
前進すると、上下動可能なポンチ２２力５降下動してそ
の先端が透り 孔２５に挿入し、連結＄１１の切除された皿形ば式 ね３と該皿形ばね３に接続する連結〃１０との接続部が
切断され、皿形ばね３はフープ材１８が切離さ扛るよう
になる。一方、図中に矢印Ｂで示す如き往復動が可能な
）飄ンドラ２６は先端部に大空１０が接続された皿形ば
ね３を吸着したのち、ポンチ２２の前記降下動が行なわ
れる。次いで、ノ・ンドラ２６が駆動され、その先端部
に吸有さｎた皿形ばね３を、端子板２の上面凹部まで搬
送・放置してから、フープ材１８の上方に復帰して次な
る皿形ばね３を吸着するようになる。

以下、上記動作を繰返して皿形ばね３を次々に切離すと
ともに、切離された皿形ばね３を次々に定置され六端子
板２に恢挿する。

以上説明した如く本発明方法は、連結され九皿形ばねの
分離が従来の如き切落し法でなく切離し法であり、かつ
、切離し分離す・る以前に搬送アームが皿形ばねを吸着
するようＫしである。従って、分離された皿形ばねの移
動路が単純となって該装置構成が簡易化されたのみなら
ず、移動路中で皿形ばねを圧損する等の事故を無くして
装置稼働率を高め得喪効果は大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図は皿形ばねを収容したスイッチの側断面図、第２
図は前記皿形ばねの斜視図、第３図は多数個の前記皿形
ばねを梯子形状に連結したものの平−図、第４図は前記
連結された皿形ばねを切断して搬送する従来装置の概略
構造及びその動作を示した側断面図、第５図は前記装置
にて切″断された皿形ばねの異常落下例を示した側面図
、第６図は多数個の前記皿形ばねが連結形成されたもの
から本発明に従って該皿形ばねを切離す工程例を示す平
面図、第７図は第６図に示した工程に従って切離した皿
形ばねを搬送する装置要部の構成とその動作を示す側断
面図である。 はダイ、１４，２４．２５はポンチ先端部挿入用透孔、
１６．２６はハンド′ｙ（搬送アーム）、１８はフープ
劇、２０はフープ材切除領域、人はアントラ１６の動作
、Ｂはハンドラ２６の動作を示す。 Ｉ −４図 ｔＺ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金嬌薄板にてなる皿形ばねの湾曲を抑圧反転させ、異種
   接点間の接続が所望に行なわれるようにを連結形成した
   のち１個ずつ切離して所定部へ搬送された皿形ばねを所
   定部に載置させること１に特徴とした皿形ばねの切離し
   ・搬送方法。