CN111790838A - 冲压金属小件自动下料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种冲压金属小件自动下料装置，包括底座、置于所述底座上方的旋切机构、置于所述旋切置于所述旋切机构下方的第一吹气组件及置于所述底座上且位于所述旋切机构一侧的第二吹气组件，所述冲压金属小件位于所述旋切机构上被切除后，所述第一吹气组件自所述冲压金属小件下方斜向上吹出气流使所述冲压金属小件抬起，所述第二吹气组件自所述冲压金属小件一侧吹出气流使所述抬起的冲压金属小件被吹落至一产品收集框内；本申请还包括一种冲压金属小件自动下料方法，本申请可有效吹落冲压金属小件并提升效率。
Description
技术领域
本申请涉及金属加工领域，尤指一种冲压金属小件自动下料装置及方法。
背景技术
在现有冲压工艺中，部分冲压金属小件一般不要求通过料带连接的方式出货，在冲压完成后需要将成品从原始板材上切除出来并下料到指定的位置。而现有将产品从原始板材上实现自动下料的方法包括以下两种：第一种方案时，在冲压机床旁边设置一个精密的机械手，通过机械手与冲压模具的配合逐个抓取产品并移动至指定位置，该方案的成本较高，每台机械手的价格非常贵；同时机械手抓取产品需要一定的时间，效率无法达到冲压速度的要求。第二种方案是在冲压模具模仁的一侧设置一个吹气口，当产品冲压切割完成后，通过所述吹气口的气流将已经被切割完成的产品吹至指定位置处，但是该方案仅设置侧向气流，在吹气过程中，可能会造成产品与料带之间卡住而无法脱离的问题，最终导致产品卡模无法吹出，进而压伤模具。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种冲压金属小件自动下料装置及平面度调整方法，以确保冲压金属小件下料效率及准确率。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种冲压金属小件自动下料装置，包括底座、置于所述底座上方的旋切机构、置于所述旋切置于所述旋切机构下方的第一吹气组件及置于所述底座上且位于所述旋切机构一侧的第二吹气组件，所述冲压金属小件位于所述旋切机构上被切除后，所述第一吹气组件自所述冲压金属小件下方斜向上吹出气流使所述冲压金属小件抬起，所述第二吹气组件自所述冲压金属小件一侧吹出气流使所述抬起的冲压金属小件被吹落至一产品收集框内。
优选地，所述冲压金属小件呈碗状结构，所述第一吹气组件位于所述冲压金属小件下方且远离所述产品收集框，所述第二吹气组件位于所述基座上且远离所述产品收集框。
优选地，所述第一吹气组件包括第一管体、开设于所述第一管体内的第一气孔及开设于所述第一管体壁面上的第一气嘴，所述第一气嘴斜向上方吹动所述冲压金属小件，所述第二吹气组件包括第二管体、开设于所述第二管体内的第二气孔及开设于所述第二管体壁面上的第二气嘴，所述第二气嘴沿水平方向吹动所述冲压金属小件。
优选地，所述第一气嘴与水平面之间的夹角为30-60度，所述第二气嘴与所述冲压金属小件至少部分在投影方向上重叠。
优选地，所述第一气嘴与水平面之间的夹角为45度，所述冲压金属小件包括弧形壁面及位于所述弧形壁面底部的切断部，所述冲压金属小件在所述旋切机构切断之前与一料带连接为一体，所述料带固定于所述旋切机构上。
优选地，所述料带包括料带基板、位于所述料带基板中间的连接部及将所述料带基板与所述连接部弹性连接为一体的连接条，所述连接部中间向上拉伸形成有连接边沿，所述连接边沿与所述弧形壁面的切断部底部为一体结构，所述连接部中间在切除所述冲压金属小件后为上下贯穿的通孔，所述第一吹气组件自所述通孔吹向所述冲压金属小件。
优选地，所述第一、第二吹气组件均并行排列有两个，所述第一吹气组件先使所述冲压金属小件朝向所述第二吹气组件一侧抬起，所述第二吹气组件随后平行吹动所述冲压金属小件落入所述产品收集框内。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种冲压金属小件自动下料方法，包括如下步骤：
S10、将冲压金属小件通过料带拉入一旋切机构内，所述旋切机构切断所述冲压金属小件与所述料带的连接；
S20、移动所述旋切机构解除对所述冲压金属小件的固定，启动吹气组件自所述冲压金属小件的下方及侧方吹动所述冲压金属小件使所述冲压金属小件移动至位于所述旋切机构外侧的产品收集框内。
优选地，所述冲压金属小件呈碗状结构，所述冲压金属小件包括弧形壁面及位于所述弧形壁面底部的切断部，所述冲压金属小件在所述旋切机构切断之前与一料带连接为一体，所述料带固定于所述旋切机构上，所述料带包括料带基板、位于所述料带基板中间的连接部及将所述料带基板与所述连接部弹性连接为一体的连接条，所述连接部中间向上拉伸形成有连接边沿，所述连接边沿与所述弧形壁面的切断部底部为一体结构，所述连接部中间在切除所述冲压金属小件后为上下贯穿的通孔。
优选地，所述吹气组件包括位于所述冲压金属小件一侧下方的第一吹气组件及位于所述冲压金属小件外侧的第二吹气组件，所述第一吹气组件以30-60 度斜角吹出气流使所述冲压金属小件靠近所述第二吹气组件一侧抬起，所述第二吹气组件吹出平行气流使所述冲压金属小件吹落至所述产品收集框内。
本申请冲压金属小件自动下料装置及方法，通过在所述冲压金属小件下方设置第一吹气组件、在所述冲压金属小件水平方向设置第二吹气组件，使所述冲压金属小件在所述第一吹气组件一侧抬起的情况下，所述第二吹气组件的平流气流使所述冲压金属小件被吹落至所述产品收集框内。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请冲压金属小件的立体图；
图2为本申请冲压金属小件的连接料带的立体图；
图3为本申请冲压金属小件自动下料装置的示意图；
图4为本申请冲压金属小件自动下料装置另一角度的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1、图2所示，本申请冲压金属小件10大致呈碗状结构，包括弧形壁面11、位于所述弧形壁面11底部的切断部12、位于所述弧形壁面11上的若干冲压结构13及位于所述弧形壁面11顶部的孔14。所述冲压结构13包括片状结构及开口结构等，依据客户对产品需求而定。
所述冲压金属小件10的弧形壁面11基本为实体壁面，缺口及孔洞结构占比比表面积相对较少，其可以承载从下向上的大部分风力。
所述连接料带20包括料带基板21、位于所述料带基板21中间的连接部 23及将所述料带基板21与所述连接部23弹性连接为一体的连接条22。所述连接部23的外边缘与所述连接条22为一体结构，所述连接部23中间向上拉伸形成有连接边沿24，所述连接边沿24与所述弧形壁面11的切断部12底部为一体结构。所述连接部23中间在切除所述冲压金属小件10后为上下贯穿的通孔25。
请继续参阅图3、图4所示，本申请冲压金属小件自动下料装置包括底座 30、置于所述底座30上的旋切机构(未图示)、置于所述底座30上且位于所述旋切机构下方的第一吹气组件40、置于所述底座30上且位于所述旋切机构外侧的第二吹气组件50及位于所述底座30外的产品收集框60。
具体地，所述旋切机构为冲压模具或为纯粹的旋切机构或CNC切削机构。所述旋切机构包括底模、位于所述底模上方的上模及冲子或切削组件。所述冲压金属小件10通过所述料带20拉料拉动至所述旋切机构的底模与上模之间，再通过冲子或切削组件将所述冲压金属小件10自所述切断部12切断。
所述第一吹气组件40包括第一管体41、位于所述第一管体41内的第一气孔42及开设于所述第一管体41外壁面且靠近上侧的第一气嘴43。所述第一气嘴43位于所述冲压金属小件10的下方位于远离所述产品收集框60一侧，所述第一气嘴43与水平面之间的夹角为30-60度，优选为45度。
所述第二吹气组件50包括第二管体51、位于所述第二管体51内的第二气孔52及开设于所述第二管体51外壁面上的第二气嘴54，所述第二气嘴54的水平位置高于所述料带20的水平位置并与所述冲压金属小件10在投影面上重叠。所述第二吹气组件50位于所述基座30远离所述产品收集框60一侧，所述第二气嘴53为水平方向吹气。
本申请冲压金属小件自动下料装置的工作原理如下：
所述冲压金属小件10通过自动拉料进入所述底模上方后，所述上模压合固定所述冲压金属小件10；而后，所述旋切机构沿所述冲压金属小件10的切断部12处切断与所述料带20之间的连接，所述上模抬起；随后，所述第一吹气组件40斜向上方吹动所述冲压金属小件10使其向上倾斜抬起，同时，所述第二吹气组件50水平吹气，使所述抬起的冲压金属小件10朝向所述产品收集框60移动并落入其中，完成自动下料。
本申请的冲压金属小件自动下料方法包括如下步骤：
S10、将冲压金属小件10通过料带20拉入一旋切机构内，所述旋切机构切断所述冲压金属小件10与所述料带20的连接；
所述冲压金属小件10呈碗状结构，包括弧形壁面11、位于所述弧形壁面 11底部的切断部12、位于所述弧形壁面11上的若干冲压结构13及位于所述弧形壁面11顶部的孔14。所述冲压结构13包括片状结构及开口结构等，依据客户对产品需求而定。
所述冲压金属小件10的弧形壁面11基本为实体壁面，缺口及孔洞结构占比比表面积相对较少，其可以承载从下向上的大部分风力。
所述连接料带20包括料带基板21、位于所述料带基板21中间的连接部 23及将所述料带基板21与所述连接部23弹性连接为一体的连接条22。所述连接部23的外边缘与所述连接条22为一体结构，所述连接部23中间向上拉伸形成有连接边沿24，所述连接边沿24与所述弧形壁面11的切断部12底部为一体结构。所述连接部23中间在切除所述冲压金属小件10后为上下贯穿的通孔25。所述旋切机构切断所述冲压金属小件10的切断部12与所述料带的连接边沿24之间的连接。
S20、移动所述旋切机构解除对所述冲压金属小件的固定，启动吹气组件 40，50自所述冲压金属小件10的下方及侧方吹动所述冲压金属小件10使所述冲压金属小件10移动至所述位于所述旋切机构外侧的产品收集框60内。
本步骤的所述吹气组件包括位于所述冲压金属小件10下方远离所述产品收集框60一侧的第一吹气组件40及位于所述冲压金属小件10与所述产品收集框60相对的外侧的第二吹气组件50，所述第一吹气组件40包括第一管体 41、位于所述第一管体41内的第一气孔42及开设于所述第一管体41外壁面且靠近上侧的第一气嘴43。所述第一气嘴43位于所述冲压金属小件10的下方位于远离所述产品收集框60一侧，所述第一气嘴43与水平面之间的夹角为 30-60度，优选为45度。
所述第一吹气组件40吹出的气流可透过所述料带20的通孔25直接吹在所述冲压金属小件10的碗状底面下方，使所述冲压金属小件10远离所述产品收集框60一侧抬起。
所述第二吹气组件50包括第二管体51、位于所述第二管体51内的第二气孔52及开设于所述第二管体51外壁面上的第二气嘴54，所述第二气嘴54的水平位置高于所述料带20的水平位置并与所述冲压金属小件10在投影面上重叠。所述第二吹气组件50位于所述基座30远离所述产品收集框60一侧，所述第二气嘴53为水平方向吹气。所述第二吹气组件50吹出的气流使被所述第一吹气组件40抬起的冲压金属小件10被吹落至所述产品收集框60内。
在一实施例中，所述第一、第二吹气组件40，50同时启动，利用所述第一、第二吹气组件40，50之间的距离差，所述第一吹气组件40的气流先吹至所述冲压金属小件10底部使其抬起，而后所述第二吹气组件50的气流平吹所述冲压金属小件10并使其落入所述产品收集框60内。
在一实施例中，所述第一吹气组件40先于所述第二吹气组件50启动，时间差可依据产品大小而定，比如0.1秒，0.2秒等。
所述第一、第二吹气组件40，50均优选为并行的一对，如此，可以保持所述冲压金属小件10在气流作用下保持平稳。
本申请冲压金属小件自动下料装置及方法，通过在所述冲压金属小件10 下方设置第一吹气组件40、在所述冲压金属小件10水平方向设置第二吹气组件50，使所述冲压金属小件10在所述第一吹气组件40一侧抬起的情况下，所述第二吹气组件50的平流气流使所述冲压金属小件10被吹落至所述产品收集框60内。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，包括底座、置于所述底座上方的旋切机构、置于所述旋切置于所述旋切机构下方的第一吹气组件及置于所述底座上且位于所述旋切机构一侧的第二吹气组件，所述冲压金属小件位于所述旋切机构上被切除后，所述第一吹气组件自所述冲压金属小件下方斜向上吹出气流使所述冲压金属小件抬起，所述第二吹气组件自所述冲压金属小件一侧吹出气流使所述抬起的冲压金属小件被吹落至一产品收集框内。
2.如权利要求1所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述冲压金属小件呈碗状结构，所述第一吹气组件位于所述冲压金属小件下方且远离所述产品收集框，所述第二吹气组件位于所述基座上且远离所述产品收集框。
3.如权利要求2所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述第一吹气组件包括第一管体、开设于所述第一管体内的第一气孔及开设于所述第一管体壁面上的第一气嘴，所述第一气嘴斜向上方吹动所述冲压金属小件，所述第二吹气组件包括第二管体、开设于所述第二管体内的第二气孔及开设于所述第二管体壁面上的第二气嘴，所述第二气嘴沿水平方向吹动所述冲压金属小件。
4.如权利要求3所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述第一气嘴与水平面之间的夹角为30-60度，所述第二气嘴与所述冲压金属小件至少部分在投影方向上重叠。
5.如权利要求4所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述第一气嘴与水平面之间的夹角为45度，所述冲压金属小件包括弧形壁面及位于所述弧形壁面底部的切断部，所述冲压金属小件在所述旋切机构切断之前与一料带连接为一体，所述料带固定于所述旋切机构上。
6.如权利要求5所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述料带包括料带基板、位于所述料带基板中间的连接部及将所述料带基板与所述连接部弹性连接为一体的连接条，所述连接部中间向上拉伸形成有连接边沿，所述连接边沿与所述弧形壁面的切断部底部为一体结构，所述连接部中间在切除所述冲压金属小件后为上下贯穿的通孔，所述第一吹气组件自所述通孔吹向所述冲压金属小件。
7.如权利要求6所述的冲压金属小件自动下料装置，其特征在于，所述第一、第二吹气组件均并行排列有两个，所述第一吹气组件先使所述冲压金属小件朝向所述第二吹气组件一侧抬起，所述第二吹气组件随后平行吹动所述冲压金属小件落入所述产品收集框内。
8.一种冲压金属小件自动下料方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10、将冲压金属小件通过料带拉入一旋切机构内，所述旋切机构切断所述冲压金属小件与所述料带的连接；
S20、移动所述旋切机构解除对所述冲压金属小件的固定，启动吹气组件自所述冲压金属小件的下方及侧方吹动所述冲压金属小件使所述冲压金属小件移动至位于所述旋切机构外侧的产品收集框内。
9.如权利要求8所述的冲压金属小件自动下料方法，其特征在于，所述冲压金属小件呈碗状结构，所述冲压金属小件包括弧形壁面及位于所述弧形壁面底部的切断部，所述冲压金属小件在所述旋切机构切断之前与一料带连接为一体，所述料带固定于所述旋切机构上，所述料带包括料带基板、位于所述料带基板中间的连接部及将所述料带基板与所述连接部弹性连接为一体的连接条，所述连接部中间向上拉伸形成有连接边沿，所述连接边沿与所述弧形壁面的切断部底部为一体结构，所述连接部中间在切除所述冲压金属小件后为上下贯穿的通孔。
10.如权利要求9所述的冲压金属小件自动下料方法，其特征在于，所述吹气组件包括位于所述冲压金属小件一侧下方的第一吹气组件及位于所述冲压金属小件外侧的第二吹气组件，所述第一吹气组件以30-60度斜角吹出气流使所述冲压金属小件靠近所述第二吹气组件一侧抬起，所述第二吹气组件吹出平行气流使所述冲压金属小件吹落至所述产品收集框内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201020 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |