JPS587159A - 露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば複写機等ＶＣ使用される露光装置に関
するものである。

露光装置とけ、原稿台に載置さノ１．た原稿にランプ等
を介して均−庁光を当て、その反射光をレンズ及びミラ
ー等を介し、感光体表面に投影して光像を形成する光学
系を含む装置である。

従来使用され、でいた露光装置として例えば第１図に示
すものを挙げるとどができる。図において１に１一対の
キーＹリッジガイ１゛シャフトであり、図示し庁い桟写
轡本体に平行ＶＯ’、ｉＶ付けらｈでいるそしてこのギ
ヤリッジガ・イドシャフト１には第１及び第２のキャリ
ッジ２．３が往復動自在にイシ合さハている。ぞして第
１のギヤリッジ２Ｑζけランプ４と第１のミラー５とが
ＪＩ■（＝ｌけら）１．乙とともに第２のキャリッジ３
　Ｋ　ｋ′ｉ炉、２のミラー６が取付けらｆ′１２てお
り、このランプ４よりし１示しない原ｔ１１台に固定さ
ｆ］ている原（１、ム７に亀が当てられ、その反射光が
前記第１のミラー５と第２のミラー６とを介してレンズ
８に入射されるようになっている。

さらに前記第１のミラー５よりレンズ８に至Ｚ）捷での
光路長が一定に々るように前記第１及び第２のキャリッ
ジ２．６を移動しながら原稿７を走査するため、前記第
２のキャリッジ３に動滑車９が数句けられ、この動滑車
９にＩｄ−１４ｉｉが固定さり、たワイヤ１０が掛けら
れていＺｌｏそしてこのワイヤ１０の中間部は、前記第
１のギヤリッジ２に固定されるとともにワイヤドラム１
１に巻付けられ、このワイヤドラム１１［対向配置さ）
またプーリ１２を介して再び前記動滑車９に至るまで張
架されている。サラにこのワイヤ１０ぴ）他端部はコイ
ルスプリング１６等に伺勢されて固定されている。この
ようにして設けられた前記ワイヤドラム１１は、種々の
クラッチ例えば可逆クラッチ１４．変速クラッチ１５等
を介してモータ１６よりの駆動力が伝達されるコニうに
なっている１、オた前記ギャリツジガイドシャフ）　Ｉ
　ＶＣ沿って移動量検出器例えばマイクロスイッチ１ノ
が設けらり、ており、前記第１及び第２のギヤリッジ２
．６の移動−ｎ−を検出できるようになっている。この
ような露光装置は、前記モータ１６及びクラッチ１４．
１５を駆動するとともに、前記マイクロスイッチ１７に
より第１及び第２のキャリッジ２．ろの移動量を検出す
ることにより、第１のキャリッジ２を第２のキャリッジ
乙の２倍の速度で往復動することができる。

しかしながらこのような露光装置にあっては、第１及び
第２のギヤリッジ２．乙の移動１律をマイクロスイッチ
１７で検出するので、原イ局すイスニ応じて両キャリッ
ジ２．６の移動−）ｊＥ′（ｒ−変える。用含にνよ、
多数のマイクロスイッチを必−ウとし、ｌｙ、＋成が複
雑化す２）とともに検出の信頼性が低下するという欠点
があった。甘だ前記クラッチ１４．１５をＯＮ、ＯＩ”
ｌｉ”する度に前記第１及び第２のギヤリッジ２，３等
に衝撃及び振動を生じ光像がぶノ′シるという欠点があ
った。さらに’　ｔ’＋ｆｌ記第１及び第２のギヤリッ
ジ２，３の起動時においては著しく振動が生ずるため、
この振ｆｊ＋が完全に減良する−までランプ４等による
走査を行りうことができず、従って１）ｆ１記両キーＮ
・リッジ２．ろの予備ストロークを艮くとらかけＬばな
ら々いため装置が大型化するという欠点があった。

本発明は一上記事情に基づいてなさり、たものであわ、
パルスモータを１駆１山源として光学茎を移動し原稿の
サイズに応じて予じめ設定されたパルスモータ駆動用デ
ータにより該パルスモータの回転量を割引１して機構な
ｆｌＮ　＊Ｊ、化すＺ、ことができＺ〕と同時に光学系
を移Ｕ＋するときの衝撃及び振動の発生を防止すること
ができる露光装置６”を提供することを目的とするもの
である。

以下本発明の露光装置を図面を参照しながら説明する。

第２図は本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の
概略縦断正面図である。図において２０は複写機本体２
１に固定さｈている原稿台であり、その下方ｆけ露光装
置２２が設けられている。これは、ランプ２６と第１の
ミラー２４とが一体にガって移動して前記原稿台２０に
載置されている原稿表面を順次照明しｈから走査できる
ようになっており、さらに前記第１のミラー２４よりの
反射光を反射してその先方に設けらり、ているレンズ２
５に入射させるための第２のミラー２６が設けられ、こ
の第２のミラー２６は、前記第１のミラー２４より前記
レンズ２５に至る壕での光路長を一定にして移動できる
ようになっている。さらにレンズ２５を透過した光を前
記複写機本体２１のほぼ中央に設けら冶た感光体２７の
表面に照射するために゛固定ミラー２８が設けらノ′Ｉ
１、前記ランプ２６により照明された′４．椙の像は、
この露光袋１行２２により前記感光体２７の表面ＶＣ結
像さｈ、ることと々る。′１′た前記感光体２７の近傍
にζＣ１゛帯電器２９が設はられ、この帯ＭＹ器２９に
より帯電され、た感光体２７の表面ｔ」、前記結像時の
照明で静電潜像が形成さね、るよう［７っている。そし
てこの静電潜像は、現像装置６０によね現像剤が付着さ
れて顕像化されるようになつ゛〔いる。甘た前記初耳機
本体２１の側部には用紙Ｐを収納したカセッ１−３１　
、搬送ローラ６２等からなる用紙送り装置３６が設けら
ねており、こｈより送出さｈ、た用紙ＰＨ一対のレジス
トローラ３４に当接されて整位された後、感光体２７の
表面に形成さり、ている顕像の周側面１で搬送さｒＩる
。そして転写装置３５により、前記顕像を構成している
現像剤が前記搬送されてきた用紙Ｐに転写さり、　、そ
の後定着装置３乙により定着さねて、トレー３７に取出
されるようになっている。力お前記ハ（光体２７の近傍
（τけクリーニング装置６Ｂが設けられており、前記転
写後の感光体２７けこのクリーニング装置３８により清
掃さノするようになっている。捷だＩＺＩ中２点鎖線は
用紙Ｐの搬送経路を示′−ｔものである。

次に前記露光装置２２を第６図〜卯、８図をも含めて詳
細に説明する。第３図は本発明の露光装置の一実施例を
示す概略斜視図、第４図は同装置の概略横断面図、ｆ′
Ｆ、５図ｄ゛同装置の制御手段を示すブロック図、第６
図はパルスモータの２相励磁方式を示す説明１ン１、第
７Ｉメ１υ」°パルスモータの速度特性を示すｉｉ！？
明１メ１、第８１ヌ１は同装置の動作；説明のためのフ
ローチー？−１である。図において３９は一対のギヤリ
ツジガイドンヤフトであり前記複写機本体２１に平行に
取付けられている。そしてこのギヤリツジガイドンヤフ
ト３９　＆ｊは筆１及び第２のキャリッジ４０．４１が
往復動自在に嵌合されている。この嵌合部分の構造は、
第４図に示すように、前記第１及び第２のキャリッジ４
０．４１の一端部が元型ブツシュ４２を介して嵌合さｉ
ｔ５他端部が角型ブツシュ４６を介り、て第４図示り下
方向のみ拘束さｈ、て嵌合さＪｌている。なお図示はし
々いが前記角型ブツシュ４３の代わりに、前記仙端部ｒ
（ガイドローラを設け、このガイドローラをＭｆｔ記ギ
ヤリッジガイドシャフトろ９の−・方で支持する構造に
することも可能であＺｌ。そして前記第１のギヤリッジ
４０　Ｋ　＆：Ｉ−前ｉ’ｔ［！　ラップ２３と第１の
ミラー２４とが数句けら）′）ていＺ、とともに、第２
のギヤリッジ４１には１ｊｆｊ庁第２のミラー２６が取
付けられ、ており、ランプ２６より前記原稿台２０に固
定されている１ｙ１示しｋい原イ島に光が当てらすＬｌ
ぞの反射光が前記第１及び第２のミラー２４　、２６を
介して前記レンズ２５に入射されるよう［７っている。

さらに前記第１及び第２のキャリッジ４０．４１を移（
Ｌ！１させるため、第１のタイミングヘルｈ　４４　カ
一対のギ−ｆ　４５Ａ、４５１１　Ｋ回転自在Ｖ（張設
されるとともにこの中間相（が前記２ｐ；１のキャリッ
ジ４０　Ｖｃ結合さノ］１、第２のタイミングベルト４
６が一対のギア４７Ａ、４７１３　Ｋ回転自在に張設さ
ｆするとともにこの中間部が前記第２のキャリッジ４１
　ｒｔｃ結合されている。そして前記第１のキャリッジ
４０に対する第２のギヤリッジ４１の移動速度を半分に
して前記第１のミラー２４よ（」レンズ２５に至るまで
の光路長を一定にするため、前記ギア４５Ａは第１の変
速機例えば第１のギア列４Ｂに接続され、前記ギア４７
Δけ前記第１のギア列４８の２倍に相当する減速率を有
する第２の変速機例えば第２のギア列４９に接続されて
おり、とれら両ギア列４Ｅ１４９は第１のパルスモータ
５０．第２のパルスモータ５１に接続されて駆動される
ように力っている。なお前記ギア４５Ａ、４７Δの歯数
及びピッチは等しく構成されている。このように２つの
パルスモータな駆動源として使用する際には、前記のよ
うな関係を有する第１及び第２のギア列４８．４９を使
用すハは前記両パルスモータ５０゜５１の回転速度を別
々に制御する必要がｈく、パルスモ〜りの制置手段の構
成をｆｆｉ’ｉ単にできるといへ特有の効果を有する。

またタイミングベルトとギアを組合わせて使用すること
により、スリップを防止することガでき前記両キャリッ
ジ４０．４１の相対位置及び相対速度のづれを完全に防
止できるという特有の効果を有する。

次ｖｃ　前記パルスモータ５０　、５１を駆ｕ１するだ
めの制御手段５２ｒ（ついてｌｔＲ明する。これ−一前
記原稿台２０に載置さｈた原木６５のサイズＶＣ対応し
て前記パルスモータ５０，５１を回転させるとともＶＣ
、パルｘモー　タ５　［１、５１）ｒＦＮｆ＝ｈＶｃ際
１．テＩｒ、！ｉ徐々に加速（Ｊ−ｕ下スローアップと
称すＺ、）シ、等速回転の後に停止する際にに１１ｔ々
に減退（（以下ス「１−ダウンど称する）−トる六、め
のものである。第５図において５３ば各ｆｉｆｆ処理デ
ータを記憶した読出Ｌ　：Ｑ４　用記憶装置（，１１下
１？、ＯＭと称すル）テあり、５４はタイマであり、５
５は人力ボートであり、５６け出力ボートであり、と力
らはデータバス５７を介してこｈ、らを割出１する中央
処ｆ１（！装置（以下ＣＰＵと称す７）　’）　５３　
Ｖ（接続さ）１．ている。ｇ）ｊｌ記メイマ５４はクロ
ック発生器５９からのりＬ１ツク信号５９Ａによって駆
動さｉ、設定されることとなる後述の相切換時間ｆｆｆ
、にタイムアウト信号５９１３を発生して前記ＣＰＵ５
８に割込み何月どして印加するようになっている。前記
人カポ−）５５Ｍｌｊディジタルスイッチ等からなる選
択手段例えば人力装置６０が接続されており、原稿サイ
ズの指定が行なわれるようになっている。前記出カポ−
）・５６は前記パルスモータ５０，５１の励磁相切換用
であり、これより出力されることと々る励磁相切換パル
スによってパルスモータ５０．５１の励磁相切換回路６
１の制嶺１が行なわれるようＫなっている。

ここで前記ＲＯＭ５３に記憶されている内容の一例につ
いて説明する。例えばＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ相からなるパルス
モータ５０．５１の１駆動方式として２相励磁方式を採
用する場合、第６図に示すように所定の励磁相切換パル
ス間隔（以下相切換時間と称する）ごとに順次励磁相を
切換え々がら励磁する（斜線部が励磁相を示す）ことと
なる。そして前記パルスモータ５０．５１の速度特性を
第７図に示すように加速期間゛Ｐ１１等速期間’＋′２
．減速期間Ｔ８とする場合、加速期間′［１においては
前記相切換時間が徐々に短かく々るように設定され、等
速期間Ｔ２においては相切換時間が均一な間隔で設定さ
れ、減速期間Ｔ８においてけ相切換時間が徐々に長くな
るように設定される。そしてこのようにして設定さ）１
だ各相切換時間ｄ゛前記タイマ５４のクロック周期時間
で除算さノ１７、ぞれらのｎｅｒ　（以下タイマセット
データと称する）がパルスモータ駆動用データ群（以下
単ｒＣデータ群と称する）と１７てｆ（、ＯＭ　５乙に
格納されている。！ｌだ前記露光装置２２ｆより原稿の
走査を行なうのし１前記等速期間Ｔ２内であり、この期
聞けｔｗｉｔ和のサイズに対応して伸縮さね、るべきも
のである、）とノ１け前記ギヤリッジ４０．４１の移ｕ
Ｉ星を必要巖小限と１．て走査時間ひいてＵａ写時間の
短縮化を１ヌ＋　Ｚｉためである。従ＶＣ格納されてお
り、１）１ｆ記人力装置６０により原稿サイズの指定を
行なうだし−１で前記Ｉ（、ＯＭ　５３内に格納さ）１
．ている初数σ）データ群のうちの１群が選択されてそ
のタイマ七ツトデー・−夕に従って順次実行さｔｔ、　
Ｚ＋ことと々る。

次に２ｐ、８図に示すフローチャートをも参照して前記
露光装置の作４１ｈ　’！’ｉ−説明する。前記人力装
置６０を操作して原稿のサイズに対応した原稿サイズ指
定を行なうと、指定さ力た原ｆ島のサイズｌ／Ｃ対応す
る信号が前記人カボート５５を介してＣＰＵ５８内に読
み込捷ハる。ＣＰＵ５Ｂでは前記パルスモータ５０．５
１の駆動開始か否かを判別し、駆動開始であれば割込み
営利可能とし、■（ＯＭ　５３　Ｖｃ格納されている検
数のデータ群の内指定さＪｌ、た原稿サイズに対応する
１つのデータ群を選択することとなり、このデータ群中
の最初のタイマセットデータを読み出し、前記タイマ５
４をセラ）・する。タイマ５４？セツトした後出力ボー
ト５６を介してパルスモータ５０．５１の所定の相例え
ば第６図示人相及びＢ相が励磁される。なおパルスモー
タ５０．５１の励磁開始時における励磁相（６：　ＣＰ
Ｕ５８の記憶に基づいて選択さｉすることとなる。そし
て前記タイマ５４にセットされた最初のタイマセットデ
ータＶ（基づきタイムアラｌ−になったとき、これより
タイムアウト信号５９Ｂが出力されるのでＣＰＵ　５８
ばこＪｌを検出して割込みを受は付けることとなり、再
び前記選択さｈたデータ群中の第２番目のタイマセット
データを前記タイマ５４にセットするとともに、前ｎ？
出カポ・−ト５６より出力され、る励磁相切換パルスに
より前記励磁相Δ、　Ｊ３がＢ、Ａ相に切換えら１１る
。次にタイムアウト信−→５９Ｂが出力さ力、ると励磁
１１（相がΔ、１３に切換えらｆ１４る。このようにし
てタイマセットデータに基づくタイミングに従って出力
ボート５６より出力さＪする励磁相切換パルスにより順
次励磁相が切換えうり、てパルスモータ５０　、５１　
カ所定回転さり、ることとなる。このとき前記力１Ｂ中
間間Ｔ］内においてけ相切換時間が除々に短かくなって
いるのでパルスモータ５０．５１はスローアップし、前
記第１及び第２のギヤリッジ４０，４１ｉｌ−ｊ゛振動
ることなく、かつ衝繋荷重が作用することなく移ωノさ
れ、ランプ２６等によって十在を開始するまでの予備ス
Ｉ・ローフを長くする必要がない。従って前記等速期間
Ｔ２内においては信頼性の高い走査を行なうことができ
、しかも装置を小型化すＺ〕ことも可能となる。また前
記減速ｊυ」間′１゛８内においてけ相切換時間が徐々
Ｖｃ長くなっているのでパルスモータ５０．５１はスロ
ーダウンし、卯：１及び第２のキャリッジ４０　、４１
　ｉｄ’無振動、無衝撃で停止されることと庁る。パル
スモータ５０．５１が所定回転１ｉだときｄ゛、前記選
択さね、たデータ群のタイマセットデータが「零−１と
なるのでＲ１４データなしの判断がなさ力、割込み受付
は不可能状態となり、１回目の走査が終了さｈる。この
ときＣＰＵ５８はパルスモータ５０．５１のイニシャル
位置’？　記憶していＺ）ため、パルスモータ５０．５
１を自動的にイニシャル位置に戻し、次の動作ＶＣ備え
るようＶＣ々つている。丑だ異りるサイズの原稿を走査
する場合［け、前記同様に入力装置１Ｌ６０を操作して
その原稿のサイズに対応した原稿サイズ指定を行なうこ
とにより前記ＲＯＭ　５３中に格納されている複数のデ
ータ群のうち原稿サイズ指定ｒ（対応した１つのデータ
群が選択さり、て順次走査がなされることとなる。

なお上記実施例は単なる一例であり、各部材につき同一
機能を有する他の部材に置換えら名ることは言う１でも
ない。例えば第９図に示すように前記第２のギヤリッジ
４１に連結アーム６２を介してスライダ６ろを取不１け
、とのスライダ６３を前記ギヤリッジガイドシャフト３
９の一方に移動自在に嵌合し、このスライ〃゛６６と前
記第２のキャリッジ４１との他部に前甫；−・対のギア
４５Ａ、４５Ｂを回転自在Ｉｔ（ｌｌ’ｖ、付け、ｊ　
＋７１ギア　４５Ａ、４５１３に張設さすした前記第１
のタイミングベルト４４の中間部を飼えば前Ｓピ複写機
本体２１　Ｖ（固定する２ともに前記第１及び第２のタ
イミングベル）４４．４６の中間部と第１のキャリッジ
４０とを一体にして連結し、前記ギア４７Ａだし）を０
１１丙ｉ’、　Ｐ’ｆ’：　２のパルスモータ５１で駆
動するようにしたものにも応用することができる。この
よう＆ｒ構成ずわ、はパルスモータ５１を前記同様にし
て［動するとギア４５Ａ、４５Ｂが動滑車と同様な作用
をするので卯、１のギヤリッジ４ＯＮ筆２のキャリッジ
４１０２倍の速度で熱振動かつ無衝撃に移動されＺ、と
ととなり、パルスモータを１つだけ使用すね、は済むの
で特に装置の簡素化及びコスト低減が可能とｈる。

以上の説明から明らかなように本発明の露光装置にあっ
ては、原稿のサイズに応じて予じめ設９されたパルスモ
ータ駆動用データによりパルスモータの回転量を制御し
て機構を簡素化することができ同時に光学系を移動する
ときの衝撃及び」９動の発生を防止することができ、ひ
いては装置の信頼性の向上及び装置の小型化を図ること
ができる等の優ｆ′した効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来使用されていた露光装置の概略斜視図、第
２図は本発明の一実施例の露光装置を有する複写機の概
略縦断正面図、第６図は本発明の露光装置の一実施例を
示す概略斜視図、第４図は同装置の概略横断面図、第５
図は同装置の制能１手段を示すブロック図、第６図はパ
ルスモータの２相励磁方式を示す説明図、筆７図はパル
スモータの速度特性を示す説明図、第８図は同装置の動
作説明のためのフローチャート、第９図は本発明の他の
実施例を示す概略斜視図である。 ２２・−・露光装置、　　２３・・・ランプ、　２４・
・・第１のミラー、　　２５・・・レンズ、　　２６・
・・第２のミラー、　２７・・・感光体、　２Ｂ・・・
固定ミラー、３９・・・キャリッジガイドシャフト、　
　４０・・・第１７）キャリッジ、　４１・・・第２の
キャリッジ、４４・・・第１のタイミングベル＋−１４
５Ａ、４５Ｂ・・・ギア、　　４６・・・第２のタイミ
ングベルト、４７Ａ、、４７Ｂ・・・ギア、　　４Ｂ・
・・第１のギア列、　４９・・・第２のギア列、　　５
０・・・第１のパルスモータ、　　５１・・・第２のパ
ルスモータ、　５２・・・制御手段、５３・・・Ｒ，Ｏ
Ｍ　、　　５４・・・タイマ、　　５５・・・人力ボー
ト、５６・・・出力ボート、　　５７・・・データバス
、５８・・・ＣＰＵ、　５９・・・クロック発生器、　
　６０・・・入力装置、　６１・・・励磁相切換回路。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第　　６
　　図 □ 第　　７　　図 ；ｌ 第　　８　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿面に泪って光学系を移動させることにより露光をす
   る装置において、少なくとも前記光学系を駆ｖ１するパ
   ルスモータと、種々の原稿サイズに化シタパルスモータ
   の回転量に対応する複数のパルスモータ駆動用データ群
   を格納した記憶装置と、この記憶装置に格納されている
   データ群を選択する選択手段とを、Ｕ、備し、この選択
   手段を介しＭｆｆ記配憶装置から読み出されたデータ群
   に基づいて前記パルスモータの回転量を制御することを
   特徴とする露光装置。