JPS5868683A - アナログ電子時計 - Google Patents
アナログ電子時計Info
- Publication number
- JPS5868683A JPS5868683A JP16748581A JP16748581A JPS5868683A JP S5868683 A JPS5868683 A JP S5868683A JP 16748581 A JP16748581 A JP 16748581A JP 16748581 A JP16748581 A JP 16748581A JP S5868683 A JPS5868683 A JP S5868683A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- rotor
- state
- detection
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本ｙ＃、＃４Ｆｓアナログ電子時計の消費市カの低減化
に関するものであり、具体的にはロータの位置判定を行
なうことにエリステップモータに印加する駆動パルス巾
を負荷に工す切り換え、常に最適なパルス巾による駆動
を行なうことＶ（工す低消費電力化を画るものである。
に関するものであり、具体的にはロータの位置判定を行
なうことにエリステップモータに印加する駆動パルス巾
を負荷に工す切り換え、常に最適なパルス巾による駆動
を行なうことＶ（工す低消費電力化を画るものである。
従来一般に使用されているアナログ電子時計では、モー
タの正常回転駆動の安全性を高ｆＫ糾持するために必畳
以上の消費電流があり（即ち、カレンダ送り鯖や低温条
件下の場合などに対して十分余裕のある巾をもった駆動
パルスを常に供給しなければならない）、これがアナロ
グ電子時計の低消費電力化の大倉な妨げとなってい几。
タの正常回転駆動の安全性を高ｆＫ糾持するために必畳
以上の消費電流があり（即ち、カレンダ送り鯖や低温条
件下の場合などに対して十分余裕のある巾をもった駆動
パルスを常に供給しなければならない）、これがアナロ
グ電子時計の低消費電力化の大倉な妨げとなってい几。
ζｔを解決する手段として、通常は従来工す短めパルス
中でステップモータを駆動し、ロータが回転【た場合法
の駆動パルスは前と同じ巾のパルスか、あるいけさらに
巾の狭いパルスを供給し、常にｊ＋１荷状態とモータの
出力トルク状態に応じた最適なパルス中でステップモー
タを駆動しようとする万εが考えられてｈる。こうした
最適パルス中での駆動を要項する上で最も重要なことは
、′ロータが回転したか否かを判定する１ことにある。
中でステップモータを駆動し、ロータが回転【た場合法
の駆動パルスは前と同じ巾のパルスか、あるいけさらに
巾の狭いパルスを供給し、常にｊ＋１荷状態とモータの
出力トルク状態に応じた最適なパルス中でステップモー
タを駆動しようとする万εが考えられてｈる。こうした
最適パルス中での駆動を要項する上で最も重要なことは
、′ロータが回転したか否かを判定する１ことにある。
従来この回転、非（ロ）転判定のために、ロータの位置
を判定する方法が提案されている。＠１図はこの方法に
於てコイルの内海に印加する電、圧波形を示している。
を判定する方法が提案されている。＠１図はこの方法に
於てコイルの内海に印加する電、圧波形を示している。
即ち、駆動パルス１が印加され、この駆動パルスによる
ロータＣ）過渡振動が終了しロータが静止している時に
検出パルス２にＬってロータの位置を判定し、ａ−夕が
ＰＪ′ｒ望の位置に来ていない時には補正パルス３を出
しＩＦ常な運針を確保１．工つとするものである。
ロータＣ）過渡振動が終了しロータが静止している時に
検出パルス２にＬってロータの位置を判定し、ａ−夕が
ＰＪ′ｒ望の位置に来ていない時には補正パルス３を出
しＩＦ常な運針を確保１．工つとするものである。
次にこのロータの位置判ずの方法を鯖明する。
第２図はステータ（材′に：パーマロイ）の可飽和部に
おける磁気ヒス＋１１シスネに態を表わす曲線である。
おける磁気ヒス＋１１シスネに態を表わす曲線である。
今ロータが第３図の傍に静的安定位置にある場合を考え
る。同１図に於て［ＡＩの方向を磁界の正号向とするな
らば、ロータ磁石による磁束１２−α、１２−ｂけ可飽
和部に於′て負の方向を向いているため磁界は負となり
（この時を一■（。とする）、従ってヒステリシス状態
は第２図（７）の状態にあると考えられる。Ｃの状態に
於てコイルに＆ＩＩＩＩ＋パルスを、その磁束が第３図
１３の様な自負になる工うｖｃｍ加−するｓ合を考える
。この蒔駆動パルス巾カ十分大きければ、ロータに１８
００紗１転し第４図ｍｌの傍な位置になる。これを第２
図のヒステリシス曲線に従って説明する。駆動パルスを
加えてロータが（ロ）転し始める・と、過飽和部に於て
負方向の磁束がしだ論に飽和状態に近づ（。即ちヒス子
ＩＩシス状態はアの状態から４の方向に移動を始める。
る。同１図に於て［ＡＩの方向を磁界の正号向とするな
らば、ロータ磁石による磁束１２−α、１２−ｂけ可飽
和部に於′て負の方向を向いているため磁界は負となり
（この時を一■（。とする）、従ってヒステリシス状態
は第２図（７）の状態にあると考えられる。Ｃの状態に
於てコイルに＆ＩＩＩＩ＋パルスを、その磁束が第３図
１３の様な自負になる工うｖｃｍ加−するｓ合を考える
。この蒔駆動パルス巾カ十分大きければ、ロータに１８
００紗１転し第４図ｍｌの傍な位置になる。これを第２
図のヒステリシス曲線に従って説明する。駆動パルスを
加えてロータが（ロ）転し始める・と、過飽和部に於て
負方向の磁束がしだ論に飽和状態に近づ（。即ちヒス子
ＩＩシス状態はアの状態から４の方向に移動を始める。
ロータ出接が過飽和部を通過すると、を＃け正方向の磁
束が増加し始めヒステリシス状態は正の方向に移動する
。ロータが１８０°回転して第４図１α）の状態に安定
すると、ロータ磁石による磁束け１４− ＣＬ、１４−
ｂの様になりこれは第３図と全（反対の状態である。こ
れは第２図に於て磁気ヒステリシス状態かｆつ１の状態
にあることを意味する。この嘘・駆動パルスの巾に工っ
てロータの過渡振動による誘起を饅の状態が違うため、
出、−の俤なヒステリシス状態となることもあり得る。
束が増加し始めヒステリシス状態は正の方向に移動する
。ロータが１８０°回転して第４図１α）の状態に安定
すると、ロータ磁石による磁束け１４− ＣＬ、１４−
ｂの様になりこれは第３図と全（反対の状態である。こ
れは第２図に於て磁気ヒステリシス状態かｆつ１の状態
にあることを意味する。この嘘・駆動パルスの巾に工っ
てロータの過渡振動による誘起を饅の状態が違うため、
出、−の俤なヒステリシス状態となることもあり得る。
Ａ′第第４ヒヒ１状態、即ちｗｃｚ図咋１の状態でロー
タの位置を判定するために＠出パルスを、そのつくる磁
束が１５の方向になるｅ日別すると、この検出パルスＦ
（’工って発生する磁束は可飽和部に於てロータ磁石が
発生する磁束を打ち消そうとする方向であるため磁気抵
抗は小す（、従ってコイルのインダクタンスは１鼻（、
検出１ｍ’ｍ波流は第５図ｉαで示す如く立上りの緩や
かなものとなる。このことは第２関に於てｌ＋’７１０
伏態から５の方向にヒステ１１シス状ｉｔ移動させる際
のヒステリシス曲線の傾負から１で容易に理解で鼻る。
タの位置を判定するために＠出パルスを、そのつくる磁
束が１５の方向になるｅ日別すると、この検出パルスＦ
（’工って発生する磁束は可飽和部に於てロータ磁石が
発生する磁束を打ち消そうとする方向であるため磁気抵
抗は小す（、従ってコイルのインダクタンスは１鼻（、
検出１ｍ’ｍ波流は第５図ｉαで示す如く立上りの緩や
かなものとなる。このことは第２関に於てｌ＋’７１０
伏態から５の方向にヒステ１１シス状ｉｔ移動させる際
のヒステリシス曲線の傾負から１で容易に理解で鼻る。
反対に、駆動・パルス中が不十分でロータが回転し負れ
ずに元のＲ９Ｋル゛った場合、即ち第４図１ｂ１の種な
場合を考える。Ｃの場合もロータの１転に伴いヒステリ
シス状態は第２図の曲線上を４の方向に移動するが、ロ
ータが回転し負れずに元の状態に戻るのであるからヒス
テリシス状態けｆイ１の状態になると考えられる。この
状態で１７の方向１に検出パルスを加えると、その磁束
は可飽和部に於てロータ磁石の磁束と同一方向となるた
め磁気抵抗は大ｔｋ（、従ってコイルのインダクタンス
は小さく、検出１′が１波形は第５図ｉｂの如（急激な
立上りを示す。これは第２図ＫＰで、１イ）の状態ヵ為
ら６の方向にヒステリシス状態を移動させるとこの方向
にはすでに飽和状態になっていることからも容易に理解
で★る。このように、ロータの回転−非回転に応じた検
出電流の立上りの違すを識別することにエリロータの位
置を判定することかで負るわけである。こうしてロータ
が非回転であると判足した場合、補正パルスに工ってロ
ータを回転させ運針の信頼性を保つわけである。
ずに元のＲ９Ｋル゛った場合、即ち第４図１ｂ１の種な
場合を考える。Ｃの場合もロータの１転に伴いヒステリ
シス状態は第２図の曲線上を４の方向に移動するが、ロ
ータが回転し負れずに元の状態に戻るのであるからヒス
テリシス状態けｆイ１の状態になると考えられる。この
状態で１７の方向１に検出パルスを加えると、その磁束
は可飽和部に於てロータ磁石の磁束と同一方向となるた
め磁気抵抗は大ｔｋ（、従ってコイルのインダクタンス
は小さく、検出１′が１波形は第５図ｉｂの如（急激な
立上りを示す。これは第２図ＫＰで、１イ）の状態ヵ為
ら６の方向にヒステリシス状態を移動させるとこの方向
にはすでに飽和状態になっていることからも容易に理解
で★る。このように、ロータの回転−非回転に応じた検
出電流の立上りの違すを識別することにエリロータの位
置を判定することかで負るわけである。こうしてロータ
が非回転であると判足した場合、補正パルスに工ってロ
ータを回転させ運針の信頼性を保つわけである。
ところが、周知の様に１パルス巾？Ｉｔｌ＋御において
はロータを回転させるのに必要な最小のパルス中を常に
供給しているため、駆動パルスの巾にＬってけロータの
位ＩＩｒがｗｃ４図１ｃＬｌ筐たけ１ｂ）の状態だけで
な（、同図（ｃｌの櫟な状態になることもある。
はロータを回転させるのに必要な最小のパルス中を常に
供給しているため、駆動パルスの巾にＬってけロータの
位ＩＩｒがｗｃ４図１ｃＬｌ筐たけ１ｂ）の状態だけで
な（、同図（ｃｌの櫟な状態になることもある。
これはロータの磁極の中心位置が中立点、即ち２つの内
ノツチｌＯ−α、 １（１−ｂを結ぶ方向を向いて停止
して論る状態である（この現象を以彼中間止まりと呼ぶ
ことにする）、この位＃Ｉｔは安定点ではないため、機
械的な振動・磁気的な外乱等があればすぐにどちらかの
安定点に落ちようとするわけであるが、この工うな外乱
がない場合ＶＣ灯いつ１でもこの中立点に止まっている
わけである。この状態で検出パルスが出されたとすると
、ロータ磁石から発生する磁束１８−Ｇ、１８−６は過
飽和部に於て検出パルスによる磁束１９と反対回置とな
る。
ノツチｌＯ−α、 １（１−ｂを結ぶ方向を向いて停止
して論る状態である（この現象を以彼中間止まりと呼ぶ
ことにする）、この位＃Ｉｔは安定点ではないため、機
械的な振動・磁気的な外乱等があればすぐにどちらかの
安定点に落ちようとするわけであるが、この工うな外乱
がない場合ＶＣ灯いつ１でもこの中立点に止まっている
わけである。この状態で検出パルスが出されたとすると
、ロータ磁石から発生する磁束１８−Ｇ、１８−６は過
飽和部に於て検出パルスによる磁束１９と反対回置とな
る。
この状態は第４図１ａ１のロータが回転した場合と磁気
的に回帰なものである。着た第２図で考えるならば、中
間止１０時に於てはヒステリシス状態は≠１点の状態に
あり、検出パルスに工っでヒステリシス状態を７の方向
に移動させる際の曲線の傾★はｌｌ７１点、即ちロータ
が回転した場合とほぼ同等である。従って検出パルスに
よるｔ流は第５図ｉｃの如（緩やかな立上りを示し、ロ
ータは回転し友と判足されてし甘う。ロータが回転し念
と判定されると、補正パルスが出されない１１１秒後に
極付か反対となった次の駆動パルスが印加さねるため一
ロータは元の位置に引★つけら４次の検出パルスで再び
回転と判断され、結局時計は２秒遅れとなってしまう。
的に回帰なものである。着た第２図で考えるならば、中
間止１０時に於てはヒステリシス状態は≠１点の状態に
あり、検出パルスに工っでヒステリシス状態を７の方向
に移動させる際の曲線の傾★はｌｌ７１点、即ちロータ
が回転した場合とほぼ同等である。従って検出パルスに
よるｔ流は第５図ｉｃの如（緩やかな立上りを示し、ロ
ータは回転し友と判足されてし甘う。ロータが回転し念
と判定されると、補正パルスが出されない１１１秒後に
極付か反対となった次の駆動パルスが印加さねるため一
ロータは元の位置に引★つけら４次の検出パルスで再び
回転と判断され、結局時計は２秒遅れとなってしまう。
表示−する時刻が正規の時刻工り遅れることは、精閣が
絶対的な使砧であるクォーツ時計にお込ては致命的な欠
陥である。またこの中間止１りの現５Ｕ−ｔ、パルス巾
１１１１１１＠においてあらかじめ用意しであるパルス
列の数が多ければ多いほど、また経年変化等に工って輪
列の負荷がχ負（なればなるほど、さら［’ｆた温Ｉｆ
が低（なればなる１３ど（潤滑油の粘性が高くなるため
）、発生Ｎ率が高（なり、従って運針の遅れの発生Ｎ軍
は高（なる。
絶対的な使砧であるクォーツ時計にお込ては致命的な欠
陥である。またこの中間止１りの現５Ｕ−ｔ、パルス巾
１１１１１１＠においてあらかじめ用意しであるパルス
列の数が多ければ多いほど、また経年変化等に工って輪
列の負荷がχ負（なればなるほど、さら［’ｆた温Ｉｆ
が低（なればなる１３ど（潤滑油の粘性が高くなるため
）、発生Ｎ率が高（なり、従って運針の遅れの発生Ｎ軍
は高（なる。
本発明けかかる従来の欠点を除去し絶対的な運針の信頼
性を確保しつつロータの回転−非回転を判定し、ステッ
プモータの低消費電力化に寄与し工つとするものである
。具体的には、駆動パルス印加後検出パルス印加以前に
、消磁パルスを印加して磁気ヒステ１１シス状態を所望
の状態にした後、検出パルスを駆動パルスと逆方向ＫＥ
Ｏ加することに工り中間止まりの状態を非回転として判
足し、補正パルスに工ってロータを所望の位置に安定さ
せ運針の信頼性を確保しＬつとするものである。
性を確保しつつロータの回転−非回転を判定し、ステッ
プモータの低消費電力化に寄与し工つとするものである
。具体的には、駆動パルス印加後検出パルス印加以前に
、消磁パルスを印加して磁気ヒステ１１シス状態を所望
の状態にした後、検出パルスを駆動パルスと逆方向ＫＥ
Ｏ加することに工り中間止まりの状態を非回転として判
足し、補正パルスに工ってロータを所望の位置に安定さ
せ運針の信頼性を確保しＬつとするものである。
以下本発明を図に従って説明してゆく。
今、ロータが一つの静的安定点にあり、ヒステリシス状
態が第６図（７）の状態にあると仮足する。
態が第６図（７）の状態にあると仮足する。
この状態で加の方向に駆動パルスを加えた場合、ロータ
が回転すればＨＩＫ、非回転であればＣつ１に、中間止
まりであれば（イ）の状態となることけ前に述べた通り
である。回転時即ちｌ−？）の状態に於て、従来は２１
の方向に検出パルスを加えていたが、水元−では検出パ
ルスｌ：０７１Ｔｌ以前にｎの方向ＶＣ適当な巾のパル
ス（今稜第−消磁パルスと呼ぶ）を印７１ＯＬ−てヒス
テリシス状態を卵の状態にする。次に１：ｔｌの状態に
於て検出パルスを従来とけ逆に駆動パルスと反対の方向
、即ちおの方向に印加する。すると磁気抵抗はχ舞（、
従ってインダグタンスは小さくなるため検出′ｌｒ流の
立上りは＠、になものとなる。
が回転すればＨＩＫ、非回転であればＣつ１に、中間止
まりであれば（イ）の状態となることけ前に述べた通り
である。回転時即ちｌ−？）の状態に於て、従来は２１
の方向に検出パルスを加えていたが、水元−では検出パ
ルスｌ：０７１Ｔｌ以前にｎの方向ＶＣ適当な巾のパル
ス（今稜第−消磁パルスと呼ぶ）を印７１ＯＬ−てヒス
テリシス状態を卵の状態にする。次に１：ｔｌの状態に
於て検出パルスを従来とけ逆に駆動パルスと反対の方向
、即ちおの方向に印加する。すると磁気抵抗はχ舞（、
従ってインダグタンスは小さくなるため検出′ｌｒ流の
立上りは＠、になものとなる。
これは第７図ｉｄに示す侍に、従来の方法での非回転の
場合の検出電流波形と同様Ｔある。次に非り１時即ちＣ
つ）の状態に於て、第一消磁パルスをあの方向に印加す
れは磁気ヒステリシス状態は１２Ｊｌの状態になる。こ
こで同図点線部分汀Ｍｉ免ヒステリシスマイナーループ
を示して論る。１方）の状態に於て検出パルスを５の方
向に印加するとインダクタンスは大きいため、検出電流
の立上りは第７図！−に示す様に緩や力・なものとなる
。次に、駆動パルスによる出力トルクと輪列の負荷トル
クとがち工うど均衡してしまいロータが中ｔｉｊｌ止筐
りを起こした場合、磁気ヒステ１１シス状態は１−Ｃ１
の状態になる。
場合の検出電流波形と同様Ｔある。次に非り１時即ちＣ
つ）の状態に於て、第一消磁パルスをあの方向に印加す
れは磁気ヒステリシス状態は１２Ｊｌの状態になる。こ
こで同図点線部分汀Ｍｉ免ヒステリシスマイナーループ
を示して論る。１方）の状態に於て検出パルスを５の方
向に印加するとインダクタンスは大きいため、検出電流
の立上りは第７図！−に示す様に緩や力・なものとなる
。次に、駆動パルスによる出力トルクと輪列の負荷トル
クとがち工うど均衡してしまいロータが中ｔｉｊｌ止筐
りを起こした場合、磁気ヒステ１１シス状態は１−Ｃ１
の状態になる。
この状態で第一消磁パルスを届の方向に印加すれげ磁気
ヒステリシス状態は（ホ）の状態となり、この状態で検
出パルスをｎの方向に印加すればインダクタンスは大き
いため検出電流の立上りは第７図ｉｆの如く緩やかなも
のとなる。以上の傍な手法で第一消磁パルス及び検出パ
ルスを加えることに工り、第７図に示す如（、回転時の
検出電流波形を立上りの急激なもの（Ｈｉｙｈ）と１７
で、また非回転時及び中間止まり時の検出電流波′形を
立上りの紗やかなもの（Ｌｏｗ）としてとの出すことか
で真る。従って従来の方法では回転として判定されてし
まうため運針の遅れの原因となっていた中間止まりの状
態を、非（ロ）転として判定することかで負る。中間止
まりを非回転として判定すると、補正パルスが印加され
るためロータが所望の安定点に送られ運針の遅れが防が
れる。第８図は本発明による駆動［ｇＩ賂の構成例を示
すものである。あ、 ２９ 、３０ 、３１ 、３２
、３３はスイッチング素子であり、２８．２９．３２．
３３がＰチャンネルＭＯ日トランジスタ（以下Ｐ−ＭＯ
８と略す）、（資）、 ３１がＮ千ヤンネルＭＯ１３）
ランジスタ（以下Ｎ−ＭＯ８と略す）であわ、ＶＤＤ
ｉｊ Ｐ −Ｍ ＯＳ （７） ７− ｘ ｌｉｔ位、
ｖｓｓｉｊＮ−ＭＯＳ（７）７−Ｘ電位であ’ ％ ３
４１３５はロータ位ｆｔ検出由抵抗素子（２０にΩ程＃
）である。また、３６ｉｊコイルを示し、Ｏ１＋Ｏ１は
コイルの両端を示している。第９図は本発明の一賽施例
を示すタイミングチャートであ０、ａ 、 ｂ ａ ｃ
ｓ ｄ ＋ａ、ｆの各々の信号は第８図におけるＰ−
ＭＯＳ、Ｎ−ＭＯＥＩのゲート信号を示す。
ヒステリシス状態は（ホ）の状態となり、この状態で検
出パルスをｎの方向に印加すればインダクタンスは大き
いため検出電流の立上りは第７図ｉｆの如く緩やかなも
のとなる。以上の傍な手法で第一消磁パルス及び検出パ
ルスを加えることに工り、第７図に示す如（、回転時の
検出電流波形を立上りの急激なもの（Ｈｉｙｈ）と１７
で、また非回転時及び中間止まり時の検出電流波′形を
立上りの紗やかなもの（Ｌｏｗ）としてとの出すことか
で真る。従って従来の方法では回転として判定されてし
まうため運針の遅れの原因となっていた中間止まりの状
態を、非（ロ）転として判定することかで負る。中間止
まりを非回転として判定すると、補正パルスが印加され
るためロータが所望の安定点に送られ運針の遅れが防が
れる。第８図は本発明による駆動［ｇＩ賂の構成例を示
すものである。あ、 ２９ 、３０ 、３１ 、３２
、３３はスイッチング素子であり、２８．２９．３２．
３３がＰチャンネルＭＯ日トランジスタ（以下Ｐ−ＭＯ
８と略す）、（資）、 ３１がＮ千ヤンネルＭＯ１３）
ランジスタ（以下Ｎ−ＭＯ８と略す）であわ、ＶＤＤ
ｉｊ Ｐ −Ｍ ＯＳ （７） ７− ｘ ｌｉｔ位、
ｖｓｓｉｊＮ−ＭＯＳ（７）７−Ｘ電位であ’ ％ ３
４１３５はロータ位ｆｔ検出由抵抗素子（２０にΩ程＃
）である。また、３６ｉｊコイルを示し、Ｏ１＋Ｏ１は
コイルの両端を示している。第９図は本発明の一賽施例
を示すタイミングチャートであ０、ａ 、 ｂ ａ ｃ
ｓ ｄ ＋ａ、ｆの各々の信号は第８図におけるＰ−
ＭＯＳ、Ｎ−ＭＯＥＩのゲート信号を示す。
回国に於て３７は駆動パルス、：侶、３９はそれぞれ本
＠甲の核心をなす第一消磁パルス、検出パルスを示して
論る。またはロータの位置を判定するための検出区間で
あり、４０は補正パルスである。この補正パルスは検出
パルスに工っでロータが非回転であると判定された場合
に出される。従って、本発明に於てけロータが中Ｉ１止
まりを起こした場合にもこの補正パルスが出され、運針
の正確さが確保される。
＠甲の核心をなす第一消磁パルス、検出パルスを示して
論る。またはロータの位置を判定するための検出区間で
あり、４０は補正パルスである。この補正パルスは検出
パルスに工っでロータが非回転であると判定された場合
に出される。従って、本発明に於てけロータが中Ｉ１止
まりを起こした場合にもこの補正パルスが出され、運針
の正確さが確保される。
以上説明して負た如（、本発明に工れば、駆動パルス印
加後に第一消磁パルス及び検出パルスを駆動パルスと逆
方向に印加することに工り、従来運針の遅れの原因とな
って藝た中間止１りの発生を非回転として判定し、次に
補正パルスに工っでロータを回転させ運針の絶対的な信
頼性をｌＩ＆することかで負る。さらに、中間止まりの
発生を完全に把握で負るため、駆動パルス列もあらゆる
値に設定で負、負荷に応じた最適なパルス巾制御が可能
となる。このように、アナログ電子時計）の適用と論う
点で本発明の実用ｒＦｉｍめで高いものである。
加後に第一消磁パルス及び検出パルスを駆動パルスと逆
方向に印加することに工り、従来運針の遅れの原因とな
って藝た中間止１りの発生を非回転として判定し、次に
補正パルスに工っでロータを回転させ運針の絶対的な信
頼性をｌＩ＆することかで負る。さらに、中間止まりの
発生を完全に把握で負るため、駆動パルス列もあらゆる
値に設定で負、負荷に応じた最適なパルス巾制御が可能
となる。このように、アナログ電子時計）の適用と論う
点で本発明の実用ｒＦｉｍめで高いものである。
第１図はパルス巾制御機能を有する従来のステップモー
タの駆動波形。＠２図はステータの可飽和部における磁
気ヒステリシス曲線。第３図、第４図はステップモータ
のｔＩｎ？）：図。第５図は従来の方法１／（よる検出
電流波形。第６図はステータのｉ［飽和部における磁気
ヒステリシス曲縁。＠７図ａ本発明の方法による検出電
流波形、第８図は本発明を５ｊ！曳するための一路構成
の一例。島９図は本発明の一冥施例を示すタイミングチ
ャート。 １・・駆動パルス。２・・検出パルスｎ３・・補正パル
ス。４・ｅ駆動パルスの方向。５，６゜７・・従来の検
出パルスの方向。８・・ロータ。 ９１Ｉ−ステータ。１（ｔ−ｃＬ、 １（１−ｂ −・
内］゛ｖ４−０１１−α、１１−ｂ＠―外ノツ千。Ｉ２
−α、１２−ｂ−・ロータ磁石による磁束。１３・・駆
動パルスによる磁束。１４−α、１４−ｂ・・ロータ磁
石による磁束。１５・・検出パルスによる磁束。１６−
α。１６−ｂ・・ロータ磁石による磁束。１７・・検出
パルスによる磁束。１８−α、１８−６・・ロータ磁石
による磁束、 １９・−検出パルスによる磁束。加−・
駆動パルスの方向。２１・・従来の検出パルスの方向。 ρ・・第一消磁パルスの方向。２・・本発明による検出
パルスの方向。消・・第−消磁パルスの方向。δ・ｅ本
発明による検出パルスの方向、屓―・第一消磁パルスの
方向。ｎ・・本発明による検出パルスの方向。２８ 、
２９ 、３０ 、３１ 、３２ 、３３−・スイッチン
グ素子。あ、３５・・ロータ回転検出用抵抗素子。あ・
・コイル。３７・・駆動パルス。；侶・、第一消磁パル
ス。３９−−＃出バｎｐ ２．．４Ｑ ＃ ＠ ０−夕
回転検出区間。４１・・補正パルス。４２・・第二消磁
パルス。 以 上 出願人 株式会社諏訪ａＩ舎 代理人 弁蓉士最 上 務 第１図 茎３国 （（） １４圓 箋号図 Ｊ＋”１ 算６因
タの駆動波形。＠２図はステータの可飽和部における磁
気ヒステリシス曲線。第３図、第４図はステップモータ
のｔＩｎ？）：図。第５図は従来の方法１／（よる検出
電流波形。第６図はステータのｉ［飽和部における磁気
ヒステリシス曲縁。＠７図ａ本発明の方法による検出電
流波形、第８図は本発明を５ｊ！曳するための一路構成
の一例。島９図は本発明の一冥施例を示すタイミングチ
ャート。 １・・駆動パルス。２・・検出パルスｎ３・・補正パル
ス。４・ｅ駆動パルスの方向。５，６゜７・・従来の検
出パルスの方向。８・・ロータ。 ９１Ｉ−ステータ。１（ｔ−ｃＬ、 １（１−ｂ −・
内］゛ｖ４−０１１−α、１１−ｂ＠―外ノツ千。Ｉ２
−α、１２−ｂ−・ロータ磁石による磁束。１３・・駆
動パルスによる磁束。１４−α、１４−ｂ・・ロータ磁
石による磁束。１５・・検出パルスによる磁束。１６−
α。１６−ｂ・・ロータ磁石による磁束。１７・・検出
パルスによる磁束。１８−α、１８−６・・ロータ磁石
による磁束、 １９・−検出パルスによる磁束。加−・
駆動パルスの方向。２１・・従来の検出パルスの方向。 ρ・・第一消磁パルスの方向。２・・本発明による検出
パルスの方向。消・・第−消磁パルスの方向。δ・ｅ本
発明による検出パルスの方向、屓―・第一消磁パルスの
方向。ｎ・・本発明による検出パルスの方向。２８ 、
２９ 、３０ 、３１ 、３２ 、３３−・スイッチン
グ素子。あ、３５・・ロータ回転検出用抵抗素子。あ・
・コイル。３７・・駆動パルス。；侶・、第一消磁パル
ス。３９−−＃出バｎｐ ２．．４Ｑ ＃ ＠ ０−夕
回転検出区間。４１・・補正パルス。４２・・第二消磁
パルス。 以 上 出願人 株式会社諏訪ａＩ舎 代理人 弁蓉士最 上 務 第１図 茎３国 （（） １４圓 箋号図 Ｊ＋”１ 算６因
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１）少なくとも発振回路、分局回路、パルス巾合成回
路−ステップモータ駆動回路、ステップモータ、このス
テップモータのロータの位置ｔ 前ｋ ステップモータ
のコイルのインダクタンスの差に１って生じる検出電流
の立上のの差として検出する検出回路工り構成されるア
ナログ電子時計に於て、該検出パルスを前記駆動パルス
と反対の方向にのみ印加することを特徴とするアナログ
電子時Ｓ１゜（２１検出電流の立上りの急激な場合をロ
ータの（ロ）１時として判ずし、前記立上りの緩やかな
場合を非（ロ）１時として判定することを特徴とする特
許請求の＃囲ｉ１！１墳紀載のアナログ電子時計。 ＋３１前ｇ１駆如１パルスの直後、前記検出パルスの直
前に第一消磁パルスを印加することを特徴とする特許請
求のか囲第１項紀載のアナログ電子時計。 ｒ４１前Ｐ第一消磁パルスを、ｈ１１記駆動パルスと反
対の方向に印加することを特徴とする特許請求のかＦＭ
第１Ｉ＃、第３項記載のアナログ電子時計。 １５１中間止まりの発生を、ゆ出電流の立上りの緩やか
なものとして検出するｌとを特徴とする特許請求のか囲
第１項・午、３項・第４１ｉｌ記載のアナログ電子時計
。 （６１第１項、第２墳、第ａｍ、第４項、第５項にお論
で検出Ｗ流の立上りが緩やかな場合、補正パルスＫｘっ
てロータの補正動圧をすることを特徴とする特許請求の
節囲第１項・第２項・第３項・第４項・第５項６１載の
アナログ電子時計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16748581A JPS5868683A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | アナログ電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16748581A JPS5868683A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | アナログ電子時計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868683A true JPS5868683A (ja) | 1983-04-23 |
Family
ID=15850551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16748581A Pending JPS5868683A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | アナログ電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868683A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999008375A1 (fr) * | 1997-08-11 | 1999-02-18 | Seiko Epson Corporation | Dispositif electronique |
| US6262554B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-07-17 | Seiko Epson Corporation | Electronic device and method of controlling the same |
| JP2006514295A (ja) * | 2003-03-31 | 2006-04-27 | ユングハンス、ウーレン、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 時計の少なくとも１個の指針を駆動するステップモータの回転識別のための方法 |
| JP2007020240A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Seiko Instruments Inc | ２相ステップモータの回転検出方法及び装置 |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16748581A patent/JPS5868683A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999008375A1 (fr) * | 1997-08-11 | 1999-02-18 | Seiko Epson Corporation | Dispositif electronique |
| US6163126A (en) * | 1997-08-11 | 2000-12-19 | Seiko Epson Corporation | Electronic device |
| US6262554B1 (en) | 1998-09-22 | 2001-07-17 | Seiko Epson Corporation | Electronic device and method of controlling the same |
| JP2006514295A (ja) * | 2003-03-31 | 2006-04-27 | ユングハンス、ウーレン、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 時計の少なくとも１個の指針を駆動するステップモータの回転識別のための方法 |
| JP2007020240A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Seiko Instruments Inc | ２相ステップモータの回転検出方法及び装置 |
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