JPS586857Y2 - 吊具の高さ位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は製鉄工場等において、スラブ（特に段積したス
ラブ）をつかんで吊り上げ運搬するスラブリフターや、
トング等の吊具におけるスラブ上面の位置検出装置の改
良に関するものである。

吊具に対して昇降自在に設けた検出棒の下端をスラブ上
面に接触させ、吊具の昇降に応動する検出棒の移動量を
電気信号として検出する装置は実公昭５５−３２２２９
号として提案されているが、この従来装置においては、
検出棒の下端を直接スラブ上面に押し当てるため、スラ
ブ上面の凹凸によって検出棒がこじられたり、曲ったり
するおそれがあるという欠点がある。

本考案はこのような欠点を除去するために考案したもの
で、検出棒の下端部に首振り自在なローラを設け、この
ローラなスラブ上面に接触させるようにすることにより
、たとえスラブ上面に凹凸がある場合でも検出棒がこじ
られたり、曲がったりするのを防止して、この種位置決
め装置の故障をなくすと共に、耐久性を向上させること
を目的とするものである。

以下図面について本考案の一実施例を説明する。

図中１はスラブ、２は吊具であるスラブリフターの縦フ
レーム、３ばこの縦フレーム２の両端部にそれぞれ縦フ
レーム２と直交するように設けた横フレーム、４は縦フ
レーム２０両側にそれぞれ突設した吊金具、５は横フレ
ーム３の左右両側にそれぞれ移動自在に設けたスラブ挾
持用アーム、６はアーム５の傾斜案内に沿って摺動自在
に設けた爪支持体、７はこの爪支持体６の先端部に設け
た爪、８は前記両側の横フレーム３間にかけ渡した４本
の水平部材、９はこれら水平部材８の内側に適当間隔を
おいて配置した４本の垂直部材、１０はこれら垂直部材
９に固定した８個の軸受、１１はこれら８個の軸受の内
構方向に対応する各２個の軸受１０間にそれぞれ水平に
設けた４個のガイドローラで、その内１個のガイドロー
ラ１１の中央部にはピニオン１２を設けである。

１３は断面形状が方形の角筒状の検出棒で、１３ａはそ
の両側壁に固着したガイドプレートであり、このガイド
プレート１３ａを介して検出棒１３がガイドローラ１１
間において昇降自在に保持されている。

１４は検出棒１３の側壁に固着したラックで、前記ピニ
オン１２と噛合している。

また１５は検出棒１３の上端に固着したストッパーで、
検出棒１３の下降限度を規制するものである。

渣た１６は前記水平部材８の上面に設置したセルシン発
信器で、その回転軸に固着した鎖車１７と、前記ピニオ
ン１２を有するガイドローラ１１の軸に固着した鎖車１
８との間にチェノ１９がかけ渡されており、検出棒１３
の吊具に対する昇降量をセルシン発信器１６より電気信
号として検出するようにしである。

本考案においては、検出棒１３の下端に垂直軸線Ｃに対
して３６００回転自在な二叉のブラケット２０を設け、
このブラケット２０の下端部に第３図に示すように、前
記垂直軸線Ｃに対して適当な距離Ｓだけ偏心した水平軸
２１を設け、この水平軸２１にスラブ１の上挙ど接触す
るローラ２２を回転自在に設ける。

第４図中の２３はブラケット２０と、ワッシャ２４およ
びナツト２５を介して一体に結合した垂直軸で、２３ａ
はその軸２３の上端に抜は止め用に形成した鍔部である
。

また２６は検出棒１３の下端に固着した円板状のフラン
ジ、２７は前記垂直軸２３を回転自在に保持する軸受で
、２７ａはその軸受２７の上端に一体に形成した円板状
の７ランジ、２８はフランジ２６と２７間に介挿してボ
ルトおよびナツト（図示せず）により結合したリングで
、このリング２８の内部に前記垂直軸２３の鍔部２３ａ
を収容して垂直軸２３が抜は出さないようにする。

なお第２図に示した２９は前記スラブ挾持用アーム５間
の開度表示目盛である。

次に上述のように構成した本考案装置の作用を説明する
。

このスラブリフターは例えば工場内に設けた天井走行う
レーン（図示せず）により吊金具４を介して吊り下げて
使用する。

製鉄工場にむいて、分塊工程で鋼塊から厚板となったい
わゆるスラブを運搬するには、スラブを何枚か重ねた状
騒で吊具（本実施例の場合はスラブリフター）により吊
り上げ、それを一度に運ぶのが普通である。

この場合通常スラブは相当の枚数が積重されているため
、そのうちから必要枚数あるいはクレーンの能力限界の
枚数を確実にスラブリフターによってつかんで吊り上げ
ることが必要になる。

本考案の吊具の高さ位置決め装置を有するスラブリフタ
ーは、このような場合に使用されるものである。

この使用法を説明すると、まず、吊り上げようとするス
ラブの直上にスラブリフターを位置させた後、クレーン
によりスラブリフターを降下させる。

リフターがスラブ１に近ずくと、まず検出棒１３の下端
のローラ２２がスラブ１の上面に接触する。

さらにリフターを降下させると、検出棒１３は下降しな
いから、リフターに対して検出棒１３は押し下げられる
ことになる。

検出棒１３が押し上げられるとラック１４と噛合するピ
ニオン１２が回転し、ピニオン１２と一体の鎖車１８も
共に回転する。

したがってチェノ１９および鎖車１７を介してセルシン
発信器１６の軸７５＠転して検出棒１３の移動量に応じ
た電気信号をクレーンの操縦室に設けた受信器（図示せ
ず）に送り、この受信器により検出棒１３の移動量をデ
ジタル表示する。

例えばスラブ１の厚さを２００ｍｍとすれば、第１図お
よび第２図に示したように、スラブ１を４枚同時に吊り
上げる時は８００ｍの表示にリフターの位置をセットし
、両側のスラブ挾持用アーム５の間隔を挾めることによ
り、爪７を介して上から４枚目のスラブ１を挾持すれば
よい。

検出棒１３は上述のような作用をするものであるが、従
来の検出棒は棒の下端を直接スラブ１の上面に押し当て
るようにしていたため、スラブ１の上面に凹凸があり、
かつリフターの下降時およびスラブ挾持用アーム５の挾
持作動時等においてスラブ１の上面に接触した検出棒の
接触点が移動する時に、検出棒がこじられたり、曲げ作
用をうけて、検出棒が曲がったりして検出装置が故障し
やすいという欠点があった。

しかしながら本考案においては、検出棒１３の下端部に
首振り自在なローラ２２を設け、このローラ２２をスラ
ブ１の上面に接触させるようにしたから、検出棒１３の
下端がスラブ１に対して横方向に移動しても、ローラ２
２がこの移動を無理なく吸収することができる。

すなわちスラブ１の上面に凹凸があってもローラ２２は
転勤によって凹凸を無理なく乗り越えることができるし
、またローラ２２に対して横方向の力が作用した場合も
、本考案装置のローラ軸２１は垂直回転中心軸線Ｃ（第
３図参照）に対して適当な距離Ｓだけ偏心させであるた
め、ブラケット２０が垂直軸２３を中心に回転して、ロ
ーラ２２の方向を変更させる。

したがってローラ２２に横方向の力が作用しても無理な
力を検出棒１３に及ぼすことはない。

本考案装置は上述の通りであるから、検出棒がこじられ
たり、曲ったりするのを防止して、この種位置決め装置
の故障をなくすと共に、耐久性を向上させることができ
るという実用上すぐれた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を付したスラブリフターの正面図、
第２図はその側面図、第３図は本考案装置の一部縦断正
面図、第４図は同側面図、第５図はそのＡ−Ａ線による
横断平面図である。 １・・・・・・スラブ、２・・・・・・スラブリフター
の縦フレーム、３・・・・・・横フレーム、４・・・・
・・吊金具、５・・・・・・スラブ挾持用アーム、６・
・・・・・爪支持体、Ｉ・・・・・・爪、８・・・・・
・水平部材、９・・・・・・垂直部材、１０・・・・・
・軸受、１１・・・・・・ガイドローラ、１２・・・・
・・ピニオン、１３・・・・・・検出棒、１３ａ・・・
・・・ガイドプレート、１４・・・・・・ラック、１５
・・・・・・ストッパー、１６・・・・・・セルシン発
信器、１７．１８・・・・・・鎖車、１９・・・・・・
チェノ、２０・・・・・・ブラケット、２１・・・・・
・水平軸、２２・・・・・・ローラ、２３・・・・・送
直軸、２４・・・・・・ワッシャ、２５・・・・・・ナ
ツト、２６・・・・・・フランジ、２７・・・・・・軸
受、２８・・・・・・リング、２９・・・・・・目盛板
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吊具に対して昇降自在に設けた検出棒の下端をスラブ上
   面に接触させ、吊具の昇降に応動する検出棒の移動量を
   電気信号として検出する装置において、検出棒の下端に
   垂直軸線に対して回転自在なブラケットを設け、このブ
   ラケットの下端部に前記垂直軸線に対して偏心した水平
   軸を設け、この水平軸にスラブ上面と接触するローラを
   回転自在に設けたことを特徴とする吊具の高さ位置決め
   装置。