JP3148179B2

JP3148179B2 - 頭上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置

Info

Publication number: JP3148179B2
Application number: JP13209098A
Authority: JP
Inventors: 克人伊藤
Original assignee: Nippon Mining and Metals Co Ltd
Current assignee: Nippon Mining Holdings Inc
Priority date: 1998-05-14
Filing date: 1998-05-14
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2018-05-14
Also published as: KR20010043621A; US6631818B1; KR100385114B1; JPH11322266A; WO1999058441A1; DE19983236T1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭上移動形クレー
ンに吊具装置が昇降可能に吊り下げられた頭上移動形ク
レーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】初めに、電解製錬設備の概要について説
明する（図６参照）。電解槽３０は、上に向って解放し
た直方体形状の槽で、その長側壁３０ｃの上面に共通導
体３２（ブスバー）を設置する。電解槽３０は、図５に
最も良く示されているように縦方向及び横方向に複数隣
接して設置されており、その総数は数百槽にも及ぶ。各
電解槽３０の電解液には、複数（Ｃｕの場合、通常、２
０枚から５０枚程度）の陰極種板（カソード板）Ｋ及び
陽極耳付き型（アノード板）Ａが交互に平行になるよう
にして浸漬される。各カソード板Ｋは、陰極支持用竿
（クロスバー）３４に吊り下げられている。クロスバー
３４の両端及びアノード板Ａの耳部は、左右いずれか一
方の電解槽側壁３０ｃの上面及び他方の電解槽側壁３０
ｃに設けられた共通導体３２にそれぞれ支持されてい
る。

【０００３】図５に示されたウオルカ式電流供給方式で
は、縦横２つずつ合計４つの電解槽３０を一組として各
電解槽３０の全アノード板Ａから全カソード板Ｋにそれ
ぞれ電流が流れるように配線されている。電解製錬用電
源としては、低電圧、大電流を必要とし、大容量であり
ながら電解操業の条件に応じて広い範囲の電圧調節が可
能であるため、サイリスタ方式又はダイオード方式の半
導体整流器が用いられる。

【０００４】このような電解製錬における正常操業を妨
げる要因として、陰極面での樹枝状晶やコブの発生、陰
極の湾曲、大きな陽極破片による橋渡しなどがある。例
えば、陰極面に局部的にコブが発生し肥大化すると、ア
ノード板Ａとカソード板Ｋが短絡（ショート）を起こ
し、電解電流が短絡部分に集中するため、電解製錬が妨
げられてしまう。このような異常を発見するための検槽
作業は、作業員が毎日、電解槽上を歩行しながら行なっ
ているが、検査箇所が膨大であるため多大な労力を要す
ると共に、作業員が電解槽上を歩行することによる電極
板の位置ズレを誘発する原因にもなっていた。

【０００５】そこで、電流の増減と磁束の変化に一定の
関係があることを利用して、磁気センサを用いてカソー
ド板Ｋ及び／又はアノード板Ａの磁束密度を測定し、電
流の変化を検出して、電極板の異常を検出することとし
た。さらに、この検出作業を自動化するために、電極板
引き揚げ用の頭上移動形クレーンを利用して、これに吊
具装置を吊るし、その吊具装置に複数の磁気センサを取
り付けて、この磁気センサをカソード板Ｋ及び／又はア
ノード板Ａが共通導体に支持されている側付近にそれぞ
れ近接して位置させることにより、磁束密度を測定する
こととした。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】各電極板の磁束密度を
測定するためには、多数の磁気センサが取り付けられた
吊具装置を磁気センサがカソード板Ｋ及び／又はアノー
ド板Ａの所定位置に近接するように降下させる必要があ
る。しかし、カソード板Ｋ及び／又はアノード板Ａに近
接する所定位置の許容誤差範囲は狭く、Ｘ方向及び高さ
方向の位置決めに高い精度が要求された。Ｘ方向の場
合、吊具装置を降下させる前に予め位置決めを行なう必
要があり、位置決めに時間を要すると共に、装置が高価
となった。高さ方向の位置決めは、頭上移動式クレーン
のレールの高さや電解槽側壁の高さを基準として行なっ
ていたが、レール敷設誤差や検出器誤差等の影響により
高い精度を得ることができなかった。この場合、この誤
差を小さくするために、レールの敷設をさらに精密に行
ない、斜行や横行ホイールの遊び等を極力押さえること
も考えられるが、レールの敷設距離が数百メートルもあ
る設備においては現実的には極めて困難である。

【０００７】また、高さの検知を１箇所のみで行なって
いたのでは吊具装置の傾きの影響によって、磁気センサ
がカソード板Ｋ及び／又はアノード板Ａに近接する所定
位置からズレてしまい磁束の測定ができなくなることも
ある。そこで、本発明は、汎用型の頭上移動形クレーン
を使用しつつ、頭上移動形クレーンに取り付けられた吊
具装置の高さ方向の位置決め精度を向上させた頭上移動
形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為
に、請求項１に記載の本発明は、上部空間に敷設された
軌道に移動装置を水平方向に移動可能に配置し、この移
動装置に吊具装置をワイヤを介して昇降可能に吊り下げ
ると共に、地上側に設置された参照位置に対し所定の高
さとなるように吊具装置を下降させ停止する頭上移動形
クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装
置において、吊具装置には、長手方向のほぼ両端部に該
吊具装置の昇降を独立して制御する少なくとも２つの係
止部材が上下方向に摺動可能に取り付けられていると共
に、各係止部材の上端部には係止部材が吊具装置から脱
落するのを防止するストッパが、そして、その下端部に
は参照位置に当接して係止部材の下降を停止させる当接
手段がそれぞれ固定されており、さらに、吊具装置の所
定位置には検出装置が、係止部材には検出装置が感知し
て動作する検出体が固定して取り付けられ、当接手段が
前記参照位置に当接することにより係止部材の下降が停
止され、一方、吊具装置が引き続き下降することにより
吊具装置側に取り付けられた検出装置が係止部材側に取
り付けられた検出体を検出して、吊具装置の下降を停止
するように構成したことを特徴とする。

【０００９】上記課題を解決する為に、請求項２に記載
の本発明は、請求項１に記載の頭上移動形クレーンシス
テムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置において、
吊具装置側の検出装置が上下方向に３つ設置され、当接
手段が参照位置に当接することにより係止部材の下降が
停止され、一方、吊具装置が引き続き下降することによ
り吊具装置側に取り付けられた３つの検出装置のうち最
下部の検出装置が係止部材側に取り付けられた検出体を
検出して、吊具装置の下降速度が減速され、その後、真
中の検出装置が、検出体を検出することにより、吊具装
置の下降が停止され、さらに、最上部の検出装置が、検
出体を検出したときには、吊具装置が非常停止させられ
るように構成したことを特徴とする。

【００１０】上記課題を解決する為に、請求項３に記載
の本発明は、請求項１又は２に記載の頭上移動形クレー
ンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置にお
いて、当接手段が複数の陰極支持用竿に接触可能な大き
さの円盤で、且つ、円周方向に回転可能に支持されてお
り、円盤は吊具装置にボールブッシュを介して上下方向
に摺動可能に支持されていることを特徴とする。

【００１１】上記課題を解決する為に、請求項４に記載
の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の頭上
移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の
停止装置において、吊具装置には電解精錬における電極
板の磁束を測定するための１又は２以上の磁気センサが
吊り下げ支持されていることを特徴とする。

【００１２】上記課題を解決する為に、請求項５に記載
の本発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の頭上
移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の
停止装置において、各磁気センサがポリ４フッ化エチレ
ン製の丸棒の先端に固定され、磁気センサが陰極支持用
竿に乗り上げたときに、該ポリ４フッ化エチレン製の丸
棒が撓むことにより該磁気センサの損傷を回避すること
を特徴とする。

【００１３】上記課題を解決する為に、請求項６に記載
の本発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の頭上
移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の
停止装置において、磁気センサの取付位置が調整可能と
されていることを特徴とする。上記課題を解決する為
に、請求項７に記載の本発明は、請求項４〜６のいずれ
か１項に記載の頭上移動形クレーンシステムにおける吊
具装置の高さ方向の停止装置において、吊具装置に支持
された磁気センサは電解槽の両側壁にそれぞれ近接する
ように揺動可能とされると共に、係止部材及び当接手段
が磁気センサに対してそれぞれ４５度の位置の２個所に
取着され、吊具装置を降下させて磁気センサを電解槽側
壁の一方に近接させたときには２つの当接手段のうち一
方の当接手段が複数の陰極支持用竿に接触し、そして、
磁気センサを反対側の電解槽側壁に近接させたときには
他方の当接手段が複数の陰極支持用竿に接触するように
構成されていることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】最初に頭上移動形クレーンシステ
ムについて概略説明した後、本発明に係る頭上移動形ク
レーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置
について、図示された好ましい一実施形態に基いて詳細
に説明する。図１は、本発明に係る頭上移動形クレーン
システムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置の一実
施例の概略斜視図、図２は図１の頭上移動形クレーンシ
ステムの全体の斜視図である。

【００１５】多数配列されたＣｕ精錬のための電解槽３
０は、希硫酸等の電解液を溜める槽であり、全体を枠組
み固定され複数の脚３５によりがたつかないように床に
置かれている。それぞれの電解槽３０にはアノード側電
極であるアノ−ド板Ａとカソード側電極であるカソ−ド
板Ｋが交互に並列支持して配置される。そして、電解槽
３０の側面上部には、位置決め手段２０が取り付けられ
ている。

【００１６】図２に示すように、頭上移動形クレーンシ
ステムは概略として、移動装置１８、懸垂部材１６、吊
具装置１５、位置案内手段１０、位置決め手段２０、に
より構成されており、本発明に係る停止装置２５は吊具
装置１５の下方に取り付けられている（図１参照）。ま
ず、移動装置１８は、複数並列配置された電解槽３０の
縦方向Ｘ又は横方向Ｙ（図２においては横方向Ｙのみ連
続して複数の電解槽３０を描いた）に水平移動する装置
であり、レール１８ｂ上をＸ軸方向に移動するスライド
本体１８ｃを有し、このスライド本体１８ｃにはモータ
１８ａが設置されている。また、レール１８ｂは図示し
ないフレーム内に敷設されており、このフレームがＹ軸
方向に移動するようになっている。また、スライド本体
１８ｃの下面には、その下部にフレア状の拡開部を有す
る一対の第１筒状ガイド部材１８ｄが取り付けられてい
ると共に、第１ワイヤ１６ｂにより昇降可能とされた懸
垂部材１６が吊り下げられている。

【００１７】懸垂部材１６の上面には、一対の第１ガイ
ド棒１６ａが、第１筒状ガイド部材１８ｄの内側に入れ
子式に挿入されるようになっている。これは、移動装置
１８を水平移動させたときに、その慣性力によって吊り
下げられている懸垂部材１６が揺れるのを防止するため
である。懸垂部材１６の下面には、下端部がフレア状に
拡開された筒状の一対の第２筒状ガイド部材１６ｄが取
り付けられていると共に、吊具装置１５が、第２ワイヤ
１５ｂをにより昇降可能に吊り下げられている。

【００１８】吊具装置１５の上面には、一対の第２ガイ
ド棒１５ａが第２筒状ガイド部材１６ｄの内側に入れ子
式に挿入されて取り付けられている。これは、上述した
ように、移動装置１８を水平移動させたときの吊具装置
１５の揺れ防止を図るためである。この第２ガイド棒１
５ａの上部先端部は、吊具装置１５が所定位置に到達し
て下降することにより位置案内手段１０が位置決め手段
２０に係合し始めた直後に、第２筒状ガイド部材１６ｄ
のフレア状に拡開された部分に位置するようになってい
る。そして、位置案内手段１０と位置決め手段２０の係
合が完了するまでの間は、第２ガイド棒１５ａの上部先
端部は第２筒状ガイド部材１６ｄのフレア状に拡開され
た部分の内側を移動可能となっている。また、吊具装置
１５の両側面には、電解槽３０の側面上部に設けられた
位置決め手段２０と係合するための位置案内手段１０が
取り付けられている。

【００１９】吊具装置１５の下面には、長手方向（Ｘ軸
方向）に取付軸１５ｃが取り付けられ、磁気センサ取付
フレーム１５ｄが、この取付軸１５ｃを中心として揺動
し且つ長手方向に直線移動可能となるように取付けられ
ている。そして、カソード側又はアノード側の磁気を一
度に測定するために磁気センサ取付フレーム１５ｄには
複数の磁気センサ１３が設置されている。ここで、この
ような構造としたのは、図６に示したように、クロスバ
ー３４の両端及びアノード板Ａの耳部は、左右いずれか
一方の電解槽側壁３０ｃの上面及び他方の電解槽側壁３
０ｃに設けられた共通導体３２にそれぞれ支持されてい
るため、カソードＫの磁束を測定する箇所とアノードＡ
の磁束を測定する箇所はそれぞれ対向する位置の電解槽
側壁３０ｃで測定する必要がある。吊具装置１５に、カ
ソードＫの磁束を測定するセンサとアノードＡの磁束を
測定するセンサをそれぞれ取り付けることも可能である
が、磁気センサ１３の取付数が約倍になりコストがかか
ると共に、重量も増加して好ましくない。そこで、Ｘ軸
方向で揺動可能な取付軸１５ｃを設け、この取付軸１５
ｃに磁気センサ１３を取り付けてカソードＫとアノード
Ａの両側の磁束をそれぞれ測定できるようにしたもので
ある。

【００２０】但し、カソードＫとアノードＡが共通導体
３２に支持されている位置は、Ｘ軸方向で約５ｃｍ程の
ズレがあるので、例えば、カソードＫ側を測定した後、
磁気センサ１３を単に揺動しただけでは磁気センサ１３
はアノードＡ側の測定位置近接されない。そのため、Ｘ
軸方向への移動を可能とするように磁気センサ取付フレ
ーム１５ｄに直線移動案内機構を設けている。また、各
磁気センサ１３は、テフロン（ポリ４フッ化エチレン樹
脂の登録商標、以下同様）製の丸棒の先端に取り付けら
れている。これは、万が一、磁気センサ１３が陰極支持
用竿３４や電解槽側壁３０ｃ等に接触し乗り上げたよう
な場合にテフロン製の丸棒を撓ませることにより磁気セ
ンサ１３の損傷を回避するためである。さらに、各磁気
センサ１３は、カソード板Ｋ及び／又はアノ−ド板Ａに
近接した所定位置に正確に配置されることが必要である
ため、磁気センサ取付フレーム１５ｄへの取り付け位置
が微動ネジにより調整可能とされている。尚、本実施例
においては、この磁気センサ１３は、カソード板Ｋの数
だけ設置されている。

【００２１】図１に示すように、本実施例では、停止装
置２５は、この磁気センサ取付フレーム１５ｄを介して
吊具装置１５の下部に取り付けられている。停止装置２
５は、概略として、係止部材２５ａ、ストッパ２５ｂ，
円盤２６、検出体２７、減速センサ２９ａ、停止センサ
２９ｂ、非常停止センサ２９ｃを有して構成されてい
る。電解槽３０の左右のいずれの電解槽側壁３０ｃ上面
の磁束を測定することができるように磁気センサ１３を
揺動可能としたことから、本実施例においては、図３に
示すように、磁気センサ１３に対して取付軸１５ｃを中
心にそれぞれ４５度方向に位置するように係止部材２５
ａが磁気センサ取付フレーム１５ｄに摺動可能に２つ取
り付けられていると共に、磁気センサ取付フレーム１５
ｄの長手方向ほぼ両端部の２箇所に取り付けられてい
る。このような構造にすることにより、磁気センサ１３
が左右のいずれの電解槽側壁３０ｃに向けられても、ど
ちらかの係止部材２５ａを垂直方向に位置させることが
可能となる。すなわち、磁気センサ１３を右４５度方向
へ位置させた場合にはｂが動作し、磁気センサ１３を左
４５度方向に位置させた場合にはａが動作する（図３参
照）。従って、本実施例においては係止部材２５ａは、
磁気センサ取付フレーム１５ｄのほぼ両端２箇所にそれ
ぞれ２つずつの合計４つ設置されている。このように係
止部材２５ａを磁気センサ取付フレーム１５ｄの左右の
両端２箇所に取り付けたのは、吊具装置１５を昇降させ
る２つのモータ（図示されていない）を独立して制御す
ることにより吊具装置１５の傾きをなくすためである。

【００２２】係止部材２５ａの上端部には、係止部材２
５ａが脱落しないように落下防止用のストッパ２５ｂが
設けられている。一方、係止部材２５ａの下端部には、
位置決めの起点となる参照位置に接触するようための当
接手段として円盤２６が取り付けられており、円周方向
に自由に回転するようになっている。この円盤２６は、
複数の陰極支持用竿３４に接触した後、Ｘ、Ｙ方向の位
置決めが完了するまでの間その上面を滑ることにより移
動が可能となっている。この円盤２６の直径は、Ｘ方向
の位置決め誤差が移動装置１８の最大値を示した場合で
も陰極支持用竿３４に接触する大きさとなっている。ま
た、係止部材２５ａの所定位置には、非接触形の検出装
置に感知される検出体２７が取り付けられている。

【００２３】本実施例においては、係止部材２５ａが磁
気センサ取付フレーム１５ｄに引っ掛かってしまってう
ことを防止するため、係止部材２５ａとしてボールブッ
シュを用い、磁気センサ取付フレーム１５ｄとの取り付
け部分がベアリングによりスムーズに摺動するようにし
ている。

【００２４】また、係止部材２５ａ近傍の磁気センサ取
付フレーム１５ｄには、検出体２７の接近を感知して作
動する検出装置である減速センサ２９ａ、停止センサ２
９ｂ、非常停止センサ２９ｃがそれぞれ下方から順番に
所定位置に取り付けられており、各センサが検出体２７
の接近を感知すると作動してその信号が図示しない昇降
モータに送られ、モータが減速、停止、非常停止するよ
うになっている。本実施例においては、検出装置として
非接触型の近接スイッチが用いられているが、他にも接
触型のリミットスイッチ等を用いることも可能である。

【００２５】次に、頭上移動形クレーンシステムにおけ
る吊具装置の高さ方向の停止装置の動作について説明す
る。図示しないフレーム及び／又はスライド本体１８ｃ
を水平移動して目標とする電解槽３０上方に吊具装置１
５を移動する。この移動の際に障害物等がある場合に
は、第２ワイヤ１５ｂを巻き上げると共に、第１ワイヤ
１６ｂを巻き上げて高さの調整をする。移動装置１８が
所定位置に到達したら移動を停止する。この際第１筒状
ガイド部材１８ｄ及び第２筒状ガイド部材１６ｄが存在
するため、移動装置１８の移動に伴う慣性力による吊具
装置１５の揺れが抑制される。その後、図示しない昇降
モータを作動させて、第２ワイヤ１５ｂ巻き下げ、吊具
装置１５を降下させる。

【００２６】吊具装置１５が降下すると、２箇所の係止
部材２５ａの下部に取り付けられた円盤２６が陰極支持
用竿３４に接近し（図４（ａ））、その後当接する（図
４（ｂ））。円盤２６が陰極支持用竿３４に当接する
と、係止部材２５ａの下降は停止するが、磁気センサ取
付フレーム１５ｄとの取り付け部分は摺動可能となって
いるため吊具装置１５はなおも下降を続ける。吊具装置
１５が下降を続けると、磁気センサ取付フレーム１５ｄ
に取り付けられた各種センサのうち、まず最下部に取り
付けられた減速センサ、２９ａが検出体２７に接近する
（図４（ｃ））。そして、検出体２７の接近を感知した
減速センサ２９ａは昇降モータを減速させるように信号
を発する。この信号を受けた昇降モータは減速を始め、
吊具装置１５の下降速度が減速する。

【００２７】さらに吊具装置１５が降下を続けると、今
度は停止センサ２９ｂが検出体２７の接近を感知して、
昇降モータを停止させるように信号を発する。そして、
この信号を受けた昇降モータは停止し、吊具装置１５の
下降が停止する。万が一、昇降モータが停止しない場合
には、検出体２７は非常停止センサ２９ｃに接近するの
で、非常停止センサ２９ｃが検出体２７の接近を感知
し、昇降モータを非常停止させるための信号を発する。
そして、この信号を受けた昇降モータは非常停止させら
れ、吊具装置１５が非常停止する。これら一連の動作
は、磁気センサ取付フレーム１５ｄの両端２箇所でそれ
ぞれ独立して行なわれる。

【００２８】上述の動きと連動して、吊具装置１５が下
降すると、位置案内手段１０のフレア状の拡開部が位置
決め手段２０に取り付けられた係合部材２０ａに接近
し、やがて係合が開始される。そして、吊具装置１５が
さらに降下を続けると、位置案内手段１０のフレア状の
拡開部が円錐形状の係合部材２０ａの側面を沿うように
摺動し、多数の磁気センサ１３が予め定められたカソー
ド板Ｋに近接した所定位置に正確に配置されるように吊
具装置１５が水平方向に微移動して位置制御が行なわれ
て係合され、その後カソードＫ側の磁束を測定する。

【００２９】所定位置で磁束を測定した後は、第２ワイ
ヤ１５ｂを巻き上げて吊具装置１５を上昇させ、磁気セ
ンサ取付フレーム１５ｄをアノード板Ａ方向に９０度揺
動すると共に、方向へ移動させる。そして、吊具装置１
５を降下させてアノードＡ側の磁束を測定する。その
後、第２ワイヤ１５ｂを巻き上げて吊具装置１５を上昇
させ、移動装置１８を水平移動して次の目標とする電解
槽３０上方に吊具装置１５を移動して、この作業を繰り
返す。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、吊具装置の高さ方向の
位置決めを陰極支持用竿を基準にとしているので、頭上
移動形クレーンのレールの高さ位置誤差が大きくても位
置決め精度を高くすることが可能となる。また、陰極支
持用竿を高さ位置の基準として、上方から高さの検出を
しているので、電解槽の上に保温シートが被せてあって
もシートが邪魔にならずに位置決めすることが可能とな
る。

【００３１】さらに、係止部材を２箇所に設けて、それ
ぞれ独立して昇降モータの制御を行なわせることとした
ため、吊具装置が傾くことなく所定位置に停止させるこ
とが可能となる。また、磁気センサの取り付け位置を調
整できるような微動ネジを設けたので、吊具装置や磁気
センサ取付フレーム１５ｄが歪んでも磁気センサ１３を
所定の高さに揃えることが可能となる。また、磁気セン
サをテフロン製の丸棒の先端に取り付けたことにより、
磁気センサが万一陰極支持用竿等に乗り上げた場合であ
っても丸棒が撓んで磁気センサの損傷を回避することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る頭上移動形クレーンシステムにお
ける吊具装置の高さ方向の停止装置の一実施例の概略斜視図、

【図２】図１の頭上移動形クレーンシステムの全体の斜
視図である。

【図３】係止部材の取り付け位置を示す概略側面図であ
る。

【図４】係止部材の動作を示す断面図である。

【図５】電解槽への給電方法を説明するための概略平面
図である。

【図６】電解製錬におけるアノード板及びカソード板へ
の給電部の斜視図である。

【符号の説明】

ＡアノードＫカソード１０位置案内手段１１データ処理装置１３磁気センサ１５吊具装置１５ａ第２ガイド棒１５ｂ第２ワイヤ１５ｃ取付軸１５ｄ磁気センサ取付フレーム１６懸垂部材１６ａ第１ガイド棒１６ｂ第１ワイヤ１６ｄ第２筒状ガイド部材１８移動装置１８ａモータ１８ｂレール１８ｃスライド本体１８ｄ第１筒状ガイド部材２０位置決め手段２０ａ係合部材２５ａ係止部材２５ｂストッパ２６円盤２７検出体２９ａ減速センサ２９ｂ停止センサ２９ｃ非常停止センサ３０電解槽３０ｃ長側壁３２共通導体３４陰極支持用竿３５脚

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上部空間に敷設された軌道に移動装置を
水平方向に移動可能に配置し、この移動装置に吊具装置
をワイヤを介して昇降可能に吊り下げると共に、地上側
に設置された参照位置に対し所定の高さとなるように該
吊具装置を下降させ停止する頭上移動形クレーンシステ
ムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置において、前記吊具装置には、長手方向のほぼ両端部に該吊具装置
の昇降を独立して制御する少なくとも２つの係止部材が
上下方向に摺動可能に取り付けられていると共に、各係
止部材の上端部には該係止部材が吊具装置から脱落する
のを防止するストッパが、そして、その下端部には前記
参照位置に当接して該係止部材の下降を停止させる当接
手段がそれぞれ固定されており、さらに、前記吊具装置
の所定位置には検出装置が、前記係止部材には前記検出
装置が感知して動作する検出体が固定して取り付けら
れ、前記当接手段が前記参照位置に当接することにより
前記係止部材の下降が停止され、一方、前記吊具装置が
引き続き下降することにより該吊具装置側に取り付けら
れた前記検出装置が前記係止部材側に取り付けられた前
記検出体を検出して、該吊具装置の下降を停止するよう
に構成したことを特徴とする頭上移動形クレーンシステ
ムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置。
【請求項２】請求項１に記載の頭上移動形クレーンシ
ステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置におい
て、前記吊具装置側の検出装置が上下方向に３つ設置され、前記当接手段が前記参照位置に当接することにより前記
係止部材の下降が停止され、一方、前記吊具装置が引き
続き下降することにより該吊具装置側に取り付けられた
３つの前記検出装置のうち最下部の該検出装置が前記係
止部材側に取り付けられた前記検出体を検出して、該吊
具装置の下降速度が減速され、その後、真中の前記検出装置が、前記検出体を検出する
ことにより、前記吊具装置の下降が停止され、さらに、最上部の前記検出装置が、前記検出体を検出し
たときには、前記吊具装置が非常停止させられるように
構成したことを特徴とする頭上移動形クレーンシステム
における吊具装置の高さ方向の停止装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の頭上移動形クレ
ーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止装置に
おいて、前記当接手段が複数の陰極支持用竿に接触可能な大きさ
の円盤で、且つ、円周方向に回転可能に支持されてお
り、該円盤は前記吊具装置にボールブッシュを介して上
下方向に摺動可能に支持されていることを特徴とする頭
上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向
の停止装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の頭
上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向
の停止装置において、前記吊具装置には電解精錬における電極板の磁束を測定
するための１又は２以上の磁気センサが吊り下げ支持さ
れていることを特徴とする頭上移動形クレーンシステム
における吊具装置の高さ方向の停止装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の頭
上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向
の停止装置において、前記各磁気センサがポリ４フッ化エチレン製の丸棒の先
端に固定され、該磁気センサが前記陰極支持用竿に乗り
上げたときに、該ポリ４フッ化エチレン製の丸棒が撓む
ことにより該磁気センサの損傷を回避することを特徴と
する頭上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高
さ方向の停止装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載の頭
上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向
の停止装置において、前記磁気センサの取付位置が調整可能とされていること
を特徴とする頭上移動形クレーンシステムにおける吊具
装置の高さ方向の停止装置。
【請求項７】請求項４〜６のいずれか１項に記載の頭
上移動形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向
の停止装置において、前記吊具装置に支持された前記磁気センサは電解槽の両
側壁にそれぞれ近接するように揺動可能とされると共
に、前記係止部材及び前記当接手段が前記磁気センサに
対してそれぞれ４５度の位置の２個所に取着され、前記
吊具装置を降下させて前記磁気センサを前記電解槽側壁
の一方に近接させたときには２つの前記当接手段のうち
一方の当接手段が複数の陰極支持用竿に接触し、そし
て、前記磁気センサを反対側の前記電解槽側壁に近接さ
せたときには他方の当接手段が複数の陰極支持用竿に接
触するように構成されていることを特徴とする頭上移動
形クレーンシステムにおける吊具装置の高さ方向の停止
装置。