JPS5868105A - デジタル制御装置 - Google Patents
デジタル制御装置Info
- Publication number
- JPS5868105A JPS5868105A JP16617981A JP16617981A JPS5868105A JP S5868105 A JPS5868105 A JP S5868105A JP 16617981 A JP16617981 A JP 16617981A JP 16617981 A JP16617981 A JP 16617981A JP S5868105 A JPS5868105 A JP S5868105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference value
- manipulated variable
- input signal
- value
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B5/00—Anti-hunting arrangements
- G05B5/01—Anti-hunting arrangements electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
この発明は、マイクロプロセッサのような中央処理装置
？２．（ｉｌ−用いたデジタル制御装置に関するもので
ある。
？２．（ｉｌ−用いたデジタル制御装置に関するもので
ある。
（２）従来技術
デジタル調節計のようなデジタル制御装置は。
所定の周上υＪで測定入力信号をサンプリングし、Ｐ（
１） ＩＤ演算等の後、制御出力信号を発生させ、制御対象の
制御を行うものである。
１） ＩＤ演算等の後、制御出力信号を発生させ、制御対象の
制御を行うものである。
ところで、コンプレッサー能力試験装置等における圧力
制御系は、制御系の応答特性は速く、こうした系の時定
数よシも数倍遅いサンプリング周期をもった調節計で制
御すると、スタート時、制御操作量は過大となり、大き
なオーバーシュートを生じてし塘い良好な制御が困難で
あった。
制御系は、制御系の応答特性は速く、こうした系の時定
数よシも数倍遅いサンプリング周期をもった調節計で制
御すると、スタート時、制御操作量は過大となり、大き
なオーバーシュートを生じてし塘い良好な制御が困難で
あった。
又、同様にして、省エネルギー型の電気炉においても低
温時からの急激な昇温を避け、炉体の保護をする必要が
ある。
温時からの急激な昇温を避け、炉体の保護をする必要が
ある。
他方、熱容量の非常に大きい炉の温度制御九おいては、
゛所定の設定温度に到達するまでの通常長時間を要する
整定時間を短縮し、しかもオーバーシュートを防止した
良好な制御が要望されている。
゛所定の設定温度に到達するまでの通常長時間を要する
整定時間を短縮し、しかもオーバーシュートを防止した
良好な制御が要望されている。
（３）発明の目的
この発明の目的は９以上の点に鑑み、制御系が高速応答
あるいは低速応答のいずれにも良好な制御を可能とした
デジタル制御装置を提供することである。
あるいは低速応答のいずれにも良好な制御を可能とした
デジタル制御装置を提供することである。
（４）発明の実施例
第１図は、この発明に係るデジタル調節計の一実施例を
示す構成説明図、第２図はその正面説明図である。
示す構成説明図、第２図はその正面説明図である。
図において、Ｃは調節計で、１は測定入力信号Ｐ Ｖが
供給される入力端子、２は入力信号Ｐ■が複数の場合、
順次切換する入力切換器、３は入力切換器２の出力をデ
ジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器で、これら入力切換
器２．Ａ−Ｄ変換器３等で入力回路を構成している。４
は表示器５を参照して、操作ｉＭＶを制限するための入
力信号ＰＶの基準値Ｐ■１およびこの基準値ＰＶＩ以上
または以下において制限される操作量の設定値Ｍｖ１を
メモリ６に設定・記憶させることができるスイッチ等よ
りなる設定部、７はメモリ６の内容に従いＡ−Ｄ変換器
３の入力信号ＰＶに相当する出力信号Ｄ−Ａｉ換器等を
含む出力回路８を介して出力端子９よ如アナログ信号と
して出力することができ（３） るマイクロプロセッサのような中央処理装置である。
供給される入力端子、２は入力信号Ｐ■が複数の場合、
順次切換する入力切換器、３は入力切換器２の出力をデ
ジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器で、これら入力切換
器２．Ａ−Ｄ変換器３等で入力回路を構成している。４
は表示器５を参照して、操作ｉＭＶを制限するための入
力信号ＰＶの基準値Ｐ■１およびこの基準値ＰＶＩ以上
または以下において制限される操作量の設定値Ｍｖ１を
メモリ６に設定・記憶させることができるスイッチ等よ
りなる設定部、７はメモリ６の内容に従いＡ−Ｄ変換器
３の入力信号ＰＶに相当する出力信号Ｄ−Ａｉ換器等を
含む出力回路８を介して出力端子９よ如アナログ信号と
して出力することができ（３） るマイクロプロセッサのような中央処理装置である。
第２区においては、多チヤンネル入力のうちループ１（
ＬＰ）について、入力信号Ｐｖの基準値ＰＶＩ（Ｌ Ｉ
） ヲ５００℃、出力操作量Ｍ Ｖ （７） Ｉｌｌ
ｆｉｌ 設定値ＭＶＩ（０１）を２５％に設定し、こ
の場合。
ＬＰ）について、入力信号Ｐｖの基準値ＰＶＩ（Ｌ Ｉ
） ヲ５００℃、出力操作量Ｍ Ｖ （７） Ｉｌｌ
ｆｉｌ 設定値ＭＶＩ（０１）を２５％に設定し、こ
の場合。
５００℃以下で操作出力は２５％に制限されるものとな
る。
る。
つまり、第３図で示すような斜線の部分が、操作出力許
容範囲となる。なお、必要に応じて、基準値ＰＡ１１以
下で１００％、それ以上で制限値ＭＶ１となるようにし
てもよい、 つまシ、第４図に動作フローチャートが示されているよ
うに、中央処理袋ｆｆ ７け、入力信号ＰＶと目標値を
比較してＰＩＤ演算し、この出力操作ｉＭＶ（ｊσ）と
基準値Ｐ■１とを比較し、入力信号１）Ｖが基準値ＰＶ
ｌ以下の場合、操作量ＭＶが設定値ＭＶｔ以下では、操
作量Ｍ■を出力し、設定値ＭＶｘ以上では、制限操作：
ｉ：ＭＶｌを出力する。また、入力信号ＰＶが基準値Ｐ
Ｖ１Ｖｔ以下操作ｉＭＶを出（４） 力し、第３図の斜線の許容範囲内の出力が得られる。な
お、基準値ＰＶ１Ｖｔ以下限する場合も、同様である。
容範囲となる。なお、必要に応じて、基準値ＰＡ１１以
下で１００％、それ以上で制限値ＭＶ１となるようにし
てもよい、 つまシ、第４図に動作フローチャートが示されているよ
うに、中央処理袋ｆｆ ７け、入力信号ＰＶと目標値を
比較してＰＩＤ演算し、この出力操作ｉＭＶ（ｊσ）と
基準値Ｐ■１とを比較し、入力信号１）Ｖが基準値ＰＶ
ｌ以下の場合、操作量ＭＶが設定値ＭＶｔ以下では、操
作量Ｍ■を出力し、設定値ＭＶｘ以上では、制限操作：
ｉ：ＭＶｌを出力する。また、入力信号ＰＶが基準値Ｐ
Ｖ１Ｖｔ以下操作ｉＭＶを出（４） 力し、第３図の斜線の許容範囲内の出力が得られる。な
お、基準値ＰＶ１Ｖｔ以下限する場合も、同様である。
第５図に、比較的応答の速い制御系において。
目標値を１０００℃、基準値ＰＶＩを５００℃、この基
準値５００℃以下で操作量ＭＶを２５％に制限したとき
のステ、プ応答を示す。図から分るようにオーバーシュ
ートはなく、制御結果はきわめて良好である。
準値５００℃以下で操作量ＭＶを２５％に制限したとき
のステ、プ応答を示す。図から分るようにオーバーシュ
ートはなく、制御結果はきわめて良好である。
又、応答の遅い制御系では、入力信号が小さい場合、操
作−・を１００％とし、基準値以上目標値までを制限す
れば、整定時間は短く、目標値におけるオーバーシュー
トも防止できる。 ′（５）発明の要約 この発明は、入力信号が基準値以下または以上において
操作量の制限を行うようにしたデジタル制御装置である
。
作−・を１００％とし、基準値以上目標値までを制限す
れば、整定時間は短く、目標値におけるオーバーシュー
トも防止できる。 ′（５）発明の要約 この発明は、入力信号が基準値以下または以上において
操作量の制限を行うようにしたデジタル制御装置である
。
（６）発明の効果
従って、比較的応答の速い制御系においては。
入力伯月が基準仙以下で操作量を制限することによシオ
ーバーシーートの防止が図れ、比較的応答の遅い、負荷
の大きい系では、入力信号が基準値以上で操作量を制限
することＫより整定時間を短縮できるとともにオーバー
シュートを防止でき。
ーバーシーートの防止が図れ、比較的応答の遅い、負荷
の大きい系では、入力信号が基準値以上で操作量を制限
することＫより整定時間を短縮できるとともにオーバー
シュートを防止でき。
いずれの場合も、サンプリング周期の長短にかかわらず
大幅な制御性の向上が図れる。
大幅な制御性の向上が図れる。
なお基準値を２個以上設けるようにし２段階的に操作量
を制限するようにしてもよい。
を制限するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明に係る調節計の一実施例を示す構成
説明図、第２図は正面説明図、第３図。 第４図は動作説明図、第５図は制御結果例を示す図であ
る。 ３・・・Ａ−１〕変換器、４・・・設定部、５・・・表
示器。 ６・・・メモリ、７・・・中央処理装置、８・・・出力
回路特許出願人 株式会社 千野製作所
説明図、第２図は正面説明図、第３図。 第４図は動作説明図、第５図は制御結果例を示す図であ
る。 ３・・・Ａ−１〕変換器、４・・・設定部、５・・・表
示器。 ６・・・メモリ、７・・・中央処理装置、８・・・出力
回路特許出願人 株式会社 千野製作所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操作針を制限するだめの入力信号の基準値およびこ
の基準値以上まだは以下において制限される操作量の設
定値をメモリに記憶させる設定部と、入力信号をデジタ
ル信号に変換するＡ−Ｄ変換器を含む入力回路と、この
入力回路の出力信号値と前記基準値とを比較し、基準値
以上まだは以シ 下において制限された操作量を出力信号を発生させる中
央処理装置とを備えだことを特徴とするデジタル制御装
置ａ、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16617981A JPS5868105A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | デジタル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16617981A JPS5868105A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | デジタル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868105A true JPS5868105A (ja) | 1983-04-22 |
Family
ID=15826536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16617981A Pending JPS5868105A (ja) | 1981-10-17 | 1981-10-17 | デジタル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017027390A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | アズビル株式会社 | 制御装置および制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56103967A (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-19 | Toshiba Corp | Phase control system by computer |
-
1981
- 1981-10-17 JP JP16617981A patent/JPS5868105A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56103967A (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-19 | Toshiba Corp | Phase control system by computer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017027390A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | アズビル株式会社 | 制御装置および制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4011430A (en) | Multizone electrical furnace methods and apparatus | |
| US4268784A (en) | Control method and apparatus with reset windup prevention | |
| JPS5868105A (ja) | デジタル制御装置 | |
| JPH1183005A (ja) | 炉温燃焼制御装置 | |
| SU1161929A1 (ru) | Регул тор температуры | |
| SU711541A1 (ru) | Устройство дл программного регулировани | |
| SU881700A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
| JPH0335303A (ja) | 無効電力補償装置の制御方法 | |
| JPS6277605A (ja) | Ｉ−ｐｄ制御回路 | |
| JPS6137041Y2 (ja) | ||
| JPS6210707A (ja) | プログラム調節計 | |
| JPS63213424A (ja) | 無効電力補償装置の制御方式 | |
| JPH028927A (ja) | アナログ入出力装置 | |
| JP2004126732A (ja) | 温度調節計 | |
| SU1314317A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры инерционных объектов с распределенными параметрами | |
| JPH0719162B2 (ja) | 調節装置 | |
| JPS5833751A (ja) | 電子計算機用アナログ入力読込装置 | |
| JPH01307812A (ja) | 系統電圧安定化設備における制御装置 | |
| JP2007172481A (ja) | 操作信号の演算分配方法 | |
| JPH01265305A (ja) | 調節計における制御パラメータ設定方法 | |
| JPS6029802A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH0474201A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH0491303A (ja) | タービン制御装置 | |
| JPH03138271A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPS60229133A (ja) | デ−タ読込装置 |