JPH0335303A

JPH0335303A - 無効電力補償装置の制御方法

Info

Publication number: JPH0335303A
Application number: JP1169652A
Authority: JP
Inventors: Teruo Yoshino; 輝雄吉野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1989-06-30
Publication date: 1991-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、電力系統の安定化を目的とする無効電力補償
装置の制御方法に関する。

（従来の技術）従来、サイリスタ制御リアクトル（通称。

ＴＣＲ：Ｔｈｙｒｉｔｏｒ　Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｄ　
Ｒｅａｃｔｏｒ　）　ｆ有し、そのサイリスタにｆ　　
）　ａ４ルスを与、するグートノゼルス発生器に対し２
以上の制御系を伽えている無効電力補償装置がある。

第３図はその一例を示すものである。

この図において、１は電力系統％２はサイリスク制御リ
アクトル、３ｊ４はその制御用サイリスタ、５はｒ−）
パルス発生器で％電力系統１（Ｄ電圧をその発生遅れ無
効電力で調整するサイリスタ制御リアクトル２における
電流量はダートパルス発生器５からサイリスタ３．４に
与えられるグー）　ノ４ルスの点弧角によりコノトロー
ルされる。

符号６で示すものが、上げ信号、下げ信号に応じ手動出
力を上げ、下げする手動制御系であり。

■　　はサイリスタ制御リアクトル２０制御量であａｎる遅れ無効電力を電流値で指令する制御信号である。

また、７は電圧変成器、そして符号８で示すものが自動
制御系である。この自動制御系８は、基準電圧設定器９
と電圧検出回路１０と減算器１１とＰＩ演算回路１２と
からなってかり、電圧検出回路１０１０により電圧変成
器７を介して系統電圧を検出し、その検出値から基準電
圧設定器９に釦ける設定値ｖｒ。ｆを減算して誤差電圧
ｊＶを検出し。

これｆｃＰ１演算回路１２により演算して電流値とし、
誤差電圧４ｖが零になるようにその制＃量である遅れ無
効電力をｔ流値で表した制御信号１ａｕｔ。

を出力する。

１３Ｖｉ切換えスイッチであり、その一方の切換え入力
端には手動制御系６の制御信号１ｍａ　ｎが、他方の切
換え入力端には自動制御系８の制御信号ｌ　　がそれぞ
れ入力される。この切換えスイッチａｕｔ。

１３の出力端はダートパルス発生器５０入力端に接続さ
れ、この切換えスイッチ１３の切換えによりダートパル
ス発生器５には制御信号’ｍａ　ｎと制御信号ｌ　　と
が選択的に入力されるようになっておａｕｔ。

す、ダートパルス発生器５は何れかの制御信号に従った
遅れ点弧角を有する）ｆ　−）　／＃ルスを発生しサイ
リスタ３．４を制御するようになされている。

しかしながら、この従来装置のような制御方法にあって
は、例えば、手動制御系６の制御信号’ｍａｎが最小遅
れ無効電力を指令し、自動制御装置の制御信号”ａｕｔ
ｏが最大遅れ無効電力を指令しているときに、切快えス
イッチ１３を一方から他方へ切換えるとサイリスタ制御
リアクトル２からの発生遅れ無効電力は、最小から最大
へ、あるいは最大から最小へ瞬時に変化し、その急変の
ため電力系統１に大きなじよう乱を与え、電力系統１を
安定化するはずのものが時として不安定源になる不具合
があった。

（発明が解決しようとする課題）このように、従来の制御方法にあっては、制御系を切換
える際、それぞれの制ａｍの違いによりて電力系統にじ
ょう乱を与える場合を生ずるという問題があった。

本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、制御系の切換え時
点でそれぞれの制御系の制御量の相異を極力小さくシミ
力系統にじよう乱を与えることなく制御系の切換えを行
うことができる無効電力補償装置の制御方法を提供する
ことにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の構成を一実施例を示す第１図を用いて説明する
。

第１図中、ｉｐ、３図と類似の＃ｌ＃：部分は説明鰯略
する０本発明は、第１図に示すように、切換えスイッチ
１３によシ選択された制御量を、自動制御系８内のＰＩ
演算回路に戻すフィードバック・ぐスフ５及び、手動制
御系すに戻すフィードバックパス１６ｆ、含む手段で構
成される。

（作用）本発明によれば、切換スイッチ１３により選択された制
御量を、自動制御選択時には、手動制御系６ヘフイード
バツクし、これにより１手動制御系６全自動制御系８の
出力ｌ　　に常に等しくａｕ　ｔ。

なるよう初期化しておくことができる。このようにして
ふ−けば、自動制御系８から手動制御系６に切換わった
直後の制御量は、切換え直前の制御量と同一の値になる
。従って、制御系を切換えたことによるしよう乱は極力
小さくできる。

また２手動制御系６が選択された時も、同様に。

切換え前後の制御量の変化を極力小さくできる。

（実施例）本発明の一実施例を第１図に示す。第１図中第３図にて
説明した部分は説明を省略する。

第１図の例は、自動制御系８のＰｉ演算回路１２及び手
動制御系６の積分演算をマイクロコンピュータを用いた
差分方程式の遂次計算により実行するものを示した。遂
次計算により得られた自動制御系８及び手動制御系６の
演算出力は、切換えスイッチ１３に入力する。切映えス
イッチ１３の出力は、第１図には示されていないｙ−ト
ｍ路に入力すると同時に、フィードバック／４ス１５及
び１６により、各々の自動制御系８のＰＩ演算回路１２
及び手動制御系６に帰還する。

フィードバックノゼス１５，１６によりフィードバック
信号は、各々の遂次積分演算の初期値となるよう、各々
の２　ブロックｔ−経由して、取り込筐れる。

（作用）本発明の作用について、自動制御系８のＰ１演算回路１
２及び手動制御系６の遂次計算に用いる漸化式を使って
説明する。これらの漸化式は次のとかりであり、ａｇ１
図にブロック図で示すものと等価である。

ｌａｕ　ｔｏ（ｎ）＝　Ｃ１ａｕ　ｔｏ　（ｎ−１）　
＋Ｋｔ　’Ｎｎ）−”（Ｋｐ　（’Ｎｎ）　−”（ｎ−
１＞））第１項は積分項、第２項は比例項である。・・
＜１）１ｍａｄｎｌ　＝　１ｍａｎ（ｎ−１）±”ｍ１
ｄｉｌ　　　　　　　　°°＜２）ここで、添数（ｎ）
、（ｎ−１）は各変数の現在の値及びｌステップ以前の
値を示す。また、±Ｊｌｆｎ、、６．１は。

上げ信号で＋”ｍａｎ’下げ信号で−”ｍａｎ’再信号
なしで０である。

第１図で、自動制御系８が選択された場合、切換スイッ
チ１３の出力はｌ　　となるので、自動ａｕｔ。

制御系８の出力１ａｕｔｏ（ｎ）は第（１）式によって
決定声れる。しかし、手動制御系の出力ｌ□ｎ（ｎ）は
、フィードバック／４スが１６になるので、１ｍ□の代
わりに１ａｕｔｏがｚ−１ｔ−通して戻って来る。従っ
て。

’ｍａｎ（ｎｌ　”　１ａｕｔｏ（ｎ−１）±”ｍａｎ
（ｎｌ　　　　　　　°°（２Ｊ’となる。

即ち１手動制御系６の積分の初期値を常に自動制御系８
の出力に等しくして釦〈ことができる。

逆に、手動制御系６が選択された場合、切換スイッチ１
３の出力は福。となるので手動制御系８の出力は、第（
２）式によって決定され、上げ信号。

下げ信号指令によう、計算ステップ毎にＪｌ、。だけ増
加あるいは、減少する。

この時、自動制御系８の出力”　ａ　ｕ　ｔ　ｏ（ｎｌ
は、フィードパククノ◆スが１５になるので、ｌ　　の
代わりにａｕｔ。

１ｍａｎが２　を通して戻って来る。従って、１ａｕｔ
ｏ（ｎ）’″１ｍａｎ（ｎ−１）十に＋”（ｎｌ＋ＫＰ
’％）　　　　”（ｎ−１））　　　”く１）’である
。ここで、計算ステップの時間間隔に比べ電力系統１の
電圧変動がゆっくりであるとすると”Ｍｎ）　　”＜ｎ
−ｏ）はほぼ零となるので、第（１）７式は。

１ａｕｔｏ（ｎｌ　＝１ｍａｎ（ｎ−１）　”　Ｋｆ’
Ｍｎ）　　　　　　　”（１）’と近似できる。即ち、
ＰＩ演算の初期値を常に手動制御系６の出力に等しくし
てかくことができる。

以上の説明をタイムチャートにして、第２図に示す。第
２図左側は、自動制御系８．真中は１手動制御系６．右
側は再び自動制御系８が選択された時のチャートである
。

以上説明したように１本実施例によれば、制御系を、自
動制御系から手動制御系に切換えた場合。

あるいは、その逆の場合、切換え前後の制御量の変化を
極力小さくできる。

第１図の実施例では、ＰＩ制御回路と積分回路との切換
えについて述べたが、ＰＬ制御回路とＰＩ制御回路、積
分回路と積分回路との切換えの場合も同様である。また
、３つ以上の複数の制御系を切換える場合も同軸である
。

［発明の効果］以上１本発明によれば、制御系の切扱え前後の制御量へ
変化を極力小さくでき、電力系統にじよう乱を与えるこ
となく、制御系を切換えることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法の一実施例の要部を示すブロ
ック図、第２図はその一実施例の動作を示すタイムチャ
ート、第３図は従来の制御系を有する無効電力補償装置
の一例を示すブロック図である。１・・・電力系統、２・・・サイリスク制御リアクトル
。３．４・・・制御用サイリスタ、５・・・ダートパルス
発生器、６・・・手動制御系、７・・・電圧変成器、８
・・・自動制御系、９・・・基準電圧設定器、１０・・
・電圧検出回路、１１・・・減算器、１２・・・ＰＩ演
算回路、１３・・・切換えスイッチ、１４・・・切換え
指令器、１５゜Ｊ６・・・フィードバック／４ス。

Claims

【特許請求の範囲】無効電力制御用サイリスタに与えるゲートパルスの点弧
角を制御する制御系をＰＩ制御回路を含む自動制御系か
ら、積分回路を含む手動制御系へ切換えるに当り、切換え以前の前記自動制御系の出力を手動制御系の積分
回路の初期値とし、切換え後手動制御系に与えられる点
弧角上げ信号、下げ信号に応じ手動制御系の出力をその
初期値を出発点に上げ、下げすると同時に、前記自動制
御系中のＰＩ制御回路の積分項の初期値を強制的に手動
制御系の出力に等しくしておき、再び、手動制御系から自動制御系に切換えるに当っては
、前記自動制御系中のＰＩ制御回路の動作をその初期値
を出発点に行なうことを特徴とする無効電力補償装置の制御方法。