SU711541A1 - Устройство дл программного регулировани - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматики .и может быть использовано, в частности, для регулирования температурного режима печей сопротивления. 5

Известно устройство для nporifaMмного регулирования, содержащее генератор, счетчик импульсов и датчик, и обеспечивающее при повторном включении возврат, в состояние, в котором было до момента возникновения аварийного режима, например отключения электрической энергии [1]. Однако в устройстве не предусмотрен контроль измерения регулируемого параметра'за 15 время аварийного режима, что, например, при программном регулировании температуры объекта приводит к. броскам электрической мощности на нагреватель . '20

Наиболее близким техническим решением к изобретению является программный регулятор температуры, содержащий блок управления, генератор импульсов и последовательно соединенные.делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь , суммирующий усилитель, исполнительный орган, датчик и объект управления [2] . 30

Однако устройство не имеет возможности при повторном включении быстро довести программу до состояния, где был остановлен рабочий процесс, например, в результате аварийной ситуации (отключение электрической энергии), не контролирует изменение регулируемого параметра (температуры.) за время, прошедшее от момента отключения до момента повторного включения устройства.

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности устройства.

Это достигается тем, что в устройство для программного регулирования, содержащее генератор импульсов, и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходсм соединенный с выходом устройства,, второй вход суммирующего усилителя подключен к выходу датчика обратной связи, а первый вход делителя частоты — к первому выходу блока управления, вход которого соединен со вторые выходом реверсивного счетчика, введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соедине ны с выходом генератора импульсов, выходы — соответственно со вторым входом и выходом делителя частоты, а вторые входы ·- с выходом триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управления, а выход — ко второму входу реверсивного счетчика, выход триггера соединен с выходом суммирующего усилителя.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок управления 1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель частоты 5, реверсивный счетчик 6, цифроаналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9, исполнительный орган 10, объект управления 11, детчик 12 обратной связи и логический блок 13.

Устройство работает следующим образом*.

Блоком 1 задается программа регулирования. Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхода которого сигнал подается на суммирующий усилитель 8, формирующий команду органу 10, воздействующему на тепловой режим объекта 11.

При отключении и повторном включении электрической энергии во время обработки команд триггер 9 и счетчик 6 устанавливаются в нулевое состояние При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Импульсы с выхода генератора 2, минуя делитель 5, поступают на счетчик 6, который начинает работать в ускоренном режиме. Как только сигнал с преобразователя 7 превысит сигнал датчика 12, на выходе суммирующего усилителя 8 появляется сигнал, вызывающий срабатывание триггера 9, который переводит ключ 3 в открытое состояние, а ключ 4 в закрытое, и устройство продолжает работу по программе. Блок 13, независимо от состояния триггера 9, удерживает счетчик 6 в режиме ''сложение'¹.

При отключении и повторном включении электроэнергии во время отработки устройством команды ''спуск температуры'', триггер 9 и счетчик б устанавливаются в нулевое состояние. При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт. Блок 13 задает счетчику б ре жим ''сложение''. Когда на выходе усилителя 8 появляется сигнал, триггер 9 срабатывает, ключи 3 и 4 переключаются и блок 13 переводит счетчик 6 в режим ''вычитание''. Устройство продолжает выполнение заданной программы.

Наличие в устройстве двух ключей, триггера и логического блока позволяет обеспечить отработку аварийных режимов и, таким образом, повышает быстродействие и надежность всего устройства. Использование изобретения в условиях, где возможны частые отключения и включения, позволяет значительно повысить производительность всей технологической установки за счет ускоренной отработки аварийных режимов.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области автоматики.и может быть использовано , в частности, дл  регулировани  температурного режима печей сопротивлени . Известно устройство дл  nporjfaMмного регулировани , содержащее генератор , счетчик импульсов и датчик и обеспечивающее при повторном включении возврат, в состо ние, в котором было до мсмента возникновени  аварий ного режима, например отключени  электрической энергии 1. Однако в устройстве не предусмотрен контроль измерени  регулируемого параметраза врем  аварийного режима, что, например , при программном регулировании температуры объекта приводит к. брос.кам электрической мощности на нагреватель . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  программный регул тор температуЕи, содержащий блок управлени , генератор импульсов и последовательно соединенные , делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь , суммирующий усилитель, испол нительный орган, датчик и объект управлени  2 . Однако устройство не имеет возможности при повторном включении довести программу до состо ни , где был остановлен рабочий процесс, например , в результате аварийной ситуации (отключение электрической энергии), не контролирует изменение регулируемого параметра (температуры .) за врем , прошедшее от момента отключени  до мсмента повторного включени  устройства. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и надежности устройства. Это достигаетс  тем, что в устройство дл  программного регулировани , содержащее генератор импульсов, и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходсм соединенный с выходс  устройства,, второй вход суммирующего усилител  подключен к выхсщу датчика обратной св зи, а первый вход делител  частоты - к первому выходу блока управлени , вход которого соединен со вторьм выходом реверсивного счетчика, введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы КОТОЕЯЛХ соединены с выходсм генератора импульсов, Bfcjxowbi - соотйетственно со вторым входом и выходом делител  частоты, а вторые входы - с выходом триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управлени , а выход - ко второму входу реверсивного счетчика, выход триггера соединен с выходсзм суммирующего усилител , На чертеже представлена Функциональна  схема предлагаемого устройства . Устройство содержит блок управлени  1, генератор импульсов 2, первый 3 и второй 4 ключи, делитель час тоты 5, реверсивный счетчик 6, цифро аналоговый преобразователь 7, суммирующий усилитель 8, триггер 9/ испол нительный орган 10, объект управлени  11, детчик 12 обратной св зи и логический блок 13. Устройство работает следую1цим образом . Блоком 1 задаетс  программа регулировани . Импульсы с выхода генератора 2 через ключ 3 и делитель 5 поступают на вход счетчика 6, соединенного с преобразователем 7, с выхо да которого сигнал подаетс  на суммирующий усилитель 8, формирующий команду органу 10, воздействующему на тепловой режим объекта 11. При отключении и повторном включении электрической энергии во врем  обработки команд триггер 9 и счетчик 6 устанавливаютс  в нулевое состо ни При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт . Импульсы с выхода генератора 2 мину  делитесь 5, поступают на счетчик 6, который начинает работать в . ускоренном режиме. Как только сигнал с преобразовател  7 превысит сигнал датчика 12, на выходе суммирующего усилител  8 по вл етс  сигнал, вызывающий срабатывание триггера 9, который переводит ключ 3 в открытое со сто ние, а ключ 4 в закрытое, и устройство продолжает работу по програм ме. Блок 13, независимо от состо ни  триггера 9/ удерживает счетчик 6 в режиме сложение. При отключении и повторном включении электроэнергии во врем  отработки устройством команды спуск температуЕи, триггер 9 и счетчик 6 устанавливаютс  в нулевое состо ние. При этом ключ 3 закрыт, а ключ 4 открыт . Блок 13 задает счетчику б режим сложение. Когда на выходе усилител  8 по вл етс  сигнал, триггер 9 срабатывает, ключи 3 и 4 переключаютс  и блок 13 переводит счетчик 6 в режим вычитание Устройство продолжает выполнение згшанной прогр 1ммы. Наличие в устройстве двух ключей, триггера и логического блока позвол ет обеспечить отработку аварийных режимов и, таким образом, повышает быстродействие и надежность всего устройства. Использование изобретени  в услови х, где возможны частые отключени  и включени , позвол ет значительно повысить производительность всей технологической установки за счет ускоренной отработки аварийных режимов. Формула изобретени  Устройство дл  программного регулировани , содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные делитель частоты, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь , суммирующий усилитель и исполнительный орган, выходом соединенный с выходом устройства, второй вход суммирующего усилител  подключен к выходу датчика обратной св зи, а первый вход делител  частоты - к первому выходу блока управлени , вход которого соединен со вторым выходом реверсивного счетчика, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  быстродействи  и надежности устройства, в него введены триггер, логический блок и первый и второй ключи, первые входы которых соединены с выходом генератора импульсов , выходы - соответственно со вторым входом и выходом делител  частоты , а вторые входы - с выходсти триггера и первым входом логического блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока управлени , а выход - ко второму входу реверсивного счетчика, вход триггера соединен с выходом суммирующего усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 362282, кл. G 05 В 19/18, 1971.

2.Приборы и техника эксперимента , 1 4, 1977, с. 275.