SU759733A1 - Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 - Google Patents
Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 Download PDFInfo
- Publication number
- SU759733A1 SU759733A1 SU782634311A SU2634311A SU759733A1 SU 759733 A1 SU759733 A1 SU 759733A1 SU 782634311 A SU782634311 A SU 782634311A SU 2634311 A SU2634311 A SU 2634311A SU 759733 A1 SU759733 A1 SU 759733A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- program
- breaker
- parameter
- integrator
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Description
Изобретение относится к области теплоэнергетики, преимущественно к пусковым режимам паровых турбин тепловых и атомных электростанций и автоматизации управления ими.
Известно устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пус- 5 ке по текущему температурному состоянию наиболее термонапряженного (критического) элемента ее конструкции [1]. При этом показатель термонапряженного состояния поддерживается на предельно допустимом уров- ,о не, что обеспечивает минимальную длительность пуска.
Однако это устройство не может быть использовано при отсутствии средств контроля текущего состояния критического элемента конструкции — например ротора тур- 15 бины. В этом случае приходится использовать временной принцип управления пуском.
Наиболее близким к изобретению по техническому существу и достигаемому эффекту является устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске, содержащее программный задатчик скорости изменения регулируемого параметра, под
2
соединенный через ключ приостановки программы и интегратор к одному из входов регулятора, к другому входу которого подсоединен датчик регулируемого параметра, а к выходу — исполнительный орган [2].
Реализуемые этим устройством временные программы при непрерывном процессе повышения параметра близки к теоретически оптимальным и обеспечивают поддержание разностей температур и температурных напряжений в критических элементах конструкции на уровне, близком к предельно допустимому. Однако в случаях вынужденных приостановок программ, например, для переключений в тепловой схеме или подключения вспомогательного оборудованияпоследующее нагружение по той же программе, что и до приостановки, оказывается неоптимальным, поскольку не учитывает снижение разностей температур и температурных напряжений во время приостановки.
Целью изобретения является улучшение процесса пуска путем временного ускорения измерения параметра после вынужденных остановок программ.
Для достижения этой цели в устройство дополнительно введены последовательно сое759733
"^^Ййй'ейййё задатчик добавочной скбрости изменения параметра, первый размыкатель, динамический преобразователь, второй размыкатель и сумматор, причем размыкатели связаны с ключом приостановки программы а сумматор включен между программным 5 задатчиком и ключом приостановки программы.
Для достижения той же цели задатчик добавочной скорости может быть выполнен в виде функционального преобразователя, вход которого подключен к выходу интегра- ю тора, а динамический преобразователь снабжен переключателем настройки, который связан с ключом приостановки программы. Ди__________панический преобразователь может состоять из последовательно соединенных сумматора и интегратора, охваченных отрицательной обратной связью.
При правильном построении и реализа ции временной программы изменения параметра нестационарные температурные напряжения и разности температур в критичес- 20 ком элементе конструкции, лимитирующие скорость переходных процессов, поддерживаются на уровне, близком к предельно допустимому. В случае приостановки программы с поддерживанием постоянного значения регулируемого параметра нестационар- & ные температурные напряжения и разности температур снижаются по закону, близкому к экспоненциальному, с постоянной времени прогрева критического элемента. Это дает основание при возобновлении переходного процесса осуществить изменение регулируемого параметра с предельной скоростью на величину
В описываемом устройстве ускорение процесса после завершения приостановки программы осуществляется путем наложения на программную скорость изменения параметра добавочной скорости, изменяющейся во времени г после возобновления процесса по экспоненциальному закону:.
где Λα-, = Рмв«( 1 - е?" ) , (3)
Тр — постоянная времени изменения добавочной скорости.
— предельная величина добавочной скорости.
Значения 7)> и Д,вкс в соответствии с (1) и (3) связаны между собой соотношением
= ·
На чертеже показана принципиальная схема устройства, один из возможных вариантов.
Повышение параметра, например, нагрузки паровой турбины 1 при пусках паром номинальных параметров, осуществляется программным задатчиком 2, подключенным через ключ приостанова программы 3 и интегратор 4 к регулятору 5, к второму входу которого подключен датчик регулируемого параметра 6, а к выходу — исполнительный орган 7, например — регулирующие клапаны турбины. В данной схеме программа повышения параметра формируется задатчиком 2 путем функцибнального (напрмер, линейного) преобразования сишнала на выходе интегратора 4.
ЛР = А (1 -е^-), Ц) гдеТп —постоянная времени прогрева критического элемента,
τ-ι — длительность приостановки программы,
А — предельная величина допустимого изменения параметра, при которой
' изменение условий прогрева критического элемента вызывает предельно допустимое изменение показателя его состояния.
Величина А в общем случае является функцией нескольких переменных: значения регулируемого параметра, других параметров работы объекта, уровня температур металла критического элемента и т.д. В ряде случаев величина А может быть определена как нелинейная функция регулируемого параметра.
При быстром повышении параметра на величину ΔΡ температурные напряжения и разности температур в критическом элементе конструкции достигают значения, близкого к предельно допустимому, и при дальнейшем повышении параметра в соответствии с первоначальной программой поддерживаются на этом уровне. Тем самым достигается улучшение процесса пуска.
Устройство также содержит последсва35 тельно соединенные задатчик 8 предельной величины добавочной скорости изменения параметра Рмаж, первый размыкатель 9, динамический преобразователь 10, второй переключатель Г1 и сумматор 12, причем сумматор 1.2 включен между программным за40 датчиком 2 и ключом приостановки программы 3. Задатчик 8 выполнен в виде функционального (например — нелинейного) преобразователя сигнала на выходе интегратора
4. Тем самым реализуется зависимость Рмаы
л5 (Р) или согласно (3) ΔΡ (Р). На выходе динамического преобразователя 10 формируется величина начальной добавочной скорости РНач согласно (3) в соответствии с длительностью приостановки
50 В приведенной схеме динамический преобразователь 10 содержит переключатель 13 настройки, соединенный с ключом 3 приостановки программы, а также включенные последовательно сумматор 14 и интегратор 15, выход которого соединен отрицательной обратной связью с входом сумматора 14. Переключатель 13 устанавливает постоянную времени интегрирования интегратора 15 равной Т„.
759733
6
1 5
Устройство работает следующим образом.
При нормальном течении процесса ключ 3 и второй размыкатель 11 замкнуты и регулятор 5 с интегратором 4, который выполняет функции его задатчика, воздействуя на исполнительный орган 7, повышает регулируемый параметр со скоростью, определяемой задатчиком 2. В случае приостановки программы по команде оператора или автоматизированной системы логического управления ключ 3 размыкается, замыкается соединенный с ключом 3 первый размыкатель 9 и размыкается второй размыкатель 11. При этом на вход динамического преобразователя 10 поступает сигнал с выхода задатчика 8.
При возобновлении процесса ключ 3 замыкается, разъединяя размыкатель 9, замыкая размыкатель 11 и переключателем 13 меняя постоянную времени интегратора 15 на Рр. При этом через сумматор 12 на интегратор 4, помимо программной скорости, задаваемой задатчиком 2, подается добавочная скоррсть .изменяющаяся во времени согласно (2).
Изобретение может найти применение в автоматизированных системах управления мощных турбин при отсутствии средств контроля за показателями текущего термонапряженного состояния критических элементов турбины и необходимости в связи с этим использовать временные программы управления.
Claims (4)
- Формула изобретения1. Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске, содержащее программный задатчик скорости изменения регулируемого параметра, подсоединенный через ключ приостановки программы и интегратор к одному из входов регулятора, к другому входу которого подсоединен датчик регулируемого параметра, а к выходу — исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью улучшения процесса пуска путем временного ускорения изменения параметра после вынужденных остановок программы, в устройство дополнительно введены последовательно соединенные задатчик добавочной скорости изменения параметра, первый размыкатель, динамический преобразователь, второй размыкатель и сумматор, причем размыкатели связаны с ключом приостановки программы, а сумматор включен между программным задатчиком и ключом приостанова программы.
- 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что задатчик добавочной скорости выполнен в виде функционального преобразователя, вход которого подключен к выходу интегратора.
- 3. Устройство по. π. 1, отличающееся тем, что преобразователь снабжен переключателем настройки, который связан с ключом приостановки программы.
- 4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что динамический преобразователь состоит из последовательно соединенных сумматора и интегратора, охваченных отрицательной обратной связью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782634311A SU759733A1 (ru) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782634311A SU759733A1 (ru) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU759733A1 true SU759733A1 (ru) | 1980-08-30 |
Family
ID=20772576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782634311A SU759733A1 (ru) | 1978-06-26 | 1978-06-26 | Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU759733A1 (ru) |
-
1978
- 1978-06-26 SU SU782634311A patent/SU759733A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR840001677A (ko) | 증기터어빈용 바이패스장치 | |
SU759733A1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования паровой турбины при пуске 1 | |
US4215552A (en) | Method for the operation of a power generating assembly | |
Wang et al. | Research on PID parameter tuning of coordinated control for ultra-supercritical units based on Ziegler Nichols method | |
US4629954A (en) | Closed loop control method for hydraulic apparatus | |
US4517797A (en) | Fuel control method for gas turbine | |
GB1374871A (en) | Digital computer control system for monitoring and controlling operation of industrial gas turbine apparatus | |
Unbehauen et al. | Real-time adaptive control of electrical power and enthalpy for a 750 MW once-through boiler | |
Moon et al. | Fuzzy logic based extended integral control for load frequency control | |
US3828737A (en) | Control system for once-through boilers | |
SU748021A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани паровой турбины при пуске | |
Taylor et al. | A nonlinear PID autotuning algorithm | |
JPS56153405A (en) | Control system for thermal power plant | |
SU928299A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
SU613131A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани параметра турбоустановки при пуске | |
Ladi et al. | Development of Simulink Model to Control the Features of Diesel Engine Generator | |
SU881356A1 (ru) | Способ управлени энергоблоком в аварийных режимах энергосистемы | |
SU1710788A1 (ru) | Способ управлени подключением и прогревом подогревател высокого давлени паротурбинной установки | |
JPS5510035A (en) | Applying load in turbine power plant | |
JPS61134699A (ja) | 沸騰水型原子力発電プラントの負荷追従制御装置 | |
JPH0339165B2 (ru) | ||
Waddington | Load-controller design for a regulating coal-fired unit | |
KR840002451B1 (ko) | 가압수로에 의해 증기터빈에 공급된 출력 조절 방법 | |
SU1016772A1 (ru) | Устройство дл программного регулировани | |
SU659772A1 (ru) | Система регулировани давлени перегретого пара в энергоблоке |