JPS5867936A - 電気式調速機 - Google Patents
電気式調速機Info
- Publication number
- JPS5867936A JPS5867936A JP16821481A JP16821481A JPS5867936A JP S5867936 A JPS5867936 A JP S5867936A JP 16821481 A JP16821481 A JP 16821481A JP 16821481 A JP16821481 A JP 16821481A JP S5867936 A JPS5867936 A JP S5867936A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational frequency
- engine
- fuel injection
- signal
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
０回転数の演算方法を改良した装置に関するものを利用
し、該信号をパ、Ｖス状の矩形波に整形して入力した彼
、矩形波Ｏパルスの立ち上がり時刻を判定してパルスの
時間間隔を演算することにより、機関の回転数を判定す
るようにしている。
し、該信号をパ、Ｖス状の矩形波に整形して入力した彼
、矩形波Ｏパルスの立ち上がり時刻を判定してパルスの
時間間隔を演算することにより、機関の回転数を判定す
るようにしている。
従来のこのような回転数の演算方法では、機関回転数に
無関係に、一定数のサイクル毎のパＡ／ス立ち上が少時
間間隔を演算し、この時間間隔から機関の回転数を演算
するために、実際の使用域での機関回転数によって一定
数のサイクル毎のバρス立ち上がり時間間隔が変化し、
とのため機関の回転数によって演算判定される回転数の
時間的な精度が相対的に変化する。このため機関の実際
の使用回転数全域で精度良く安定な調速制御を行なうこ
とができないという不具合があった。
無関係に、一定数のサイクル毎のパＡ／ス立ち上が少時
間間隔を演算し、この時間間隔から機関の回転数を演算
するために、実際の使用域での機関回転数によって一定
数のサイクル毎のバρス立ち上がり時間間隔が変化し、
とのため機関の回転数によって演算判定される回転数の
時間的な精度が相対的に変化する。このため機関の実際
の使用回転数全域で精度良く安定な調速制御を行なうこ
とができないという不具合があった。
本発明は、機関回転数を演算する演算方法を機関回転数
に応じて切換えるようにする、例えば機関回転数演算の
基本となる回転数検出器よりのパルスの立ち上がりのサ
イクル数を機関の回転数に応じて切換えるようにすると
とくより、制御回路が判定する回転数の時間的な平物化
の精度を実用する機関回転数の範囲で均一化して、電気
式一連撮の機関へのマツチングを春易にすることを目的
とする。
に応じて切換えるようにする、例えば機関回転数演算の
基本となる回転数検出器よりのパルスの立ち上がりのサ
イクル数を機関の回転数に応じて切換えるようにすると
とくより、制御回路が判定する回転数の時間的な平物化
の精度を実用する機関回転数の範囲で均一化して、電気
式一連撮の機関へのマツチングを春易にすることを目的
とする。
以下本発明を図に示す実施例によシ説明する。
第１図は１本発明の一実施例を示す構成図である。
ｌは機関６の運転条件を電気信号として検出する運転条
件検出手段でｉｂ、アクセル操作量検出器１ｍ、機関回
転数検出器１ｂを備えている。３は目標値演算手段、駆
動手段を有するマイクロコンピュータと電気回路からな
る電気的制御回路であり、運転条件検出手段ｌより、ア
クセル操作量信号、機関回転数信号を入力して機関６に
噴射すべき目標とする燃料噴射量に対応した噴射量−節
部付番の目標位置を演算すると共に、実位置検出器７に
よって検出された実際に噴射された燃料量に対応した実
位置信号を入力し、噴射量調節部材の目標位置を表わす
信号と実位置信号とから、実際の噴射量調節部材の位置
と目標とする噴射量調節部材の位置との誤差を修正する
ように電磁式アクチュエータ３を駆動する。電磁式アク
チュエータ３は電気的制御回路３からの信号に対応して
噴射量調節部付番を動かす。噴射量調節部材４はコント
ロールフックのことでｓｂ、燃料噴射ポンプ６はボッシ
ュ大判型燃料噴射ポンプである。実位置検出器７は、燃
料噴射ポンプ６よシ実際に機関６に噴射される燃料量を
調節する噴射量調節部材（コントロールフック）鳴の位
置を検出しておシ、本実施例では可変インダクタンスタ
イプの位置センナを用いる。
件検出手段でｉｂ、アクセル操作量検出器１ｍ、機関回
転数検出器１ｂを備えている。３は目標値演算手段、駆
動手段を有するマイクロコンピュータと電気回路からな
る電気的制御回路であり、運転条件検出手段ｌより、ア
クセル操作量信号、機関回転数信号を入力して機関６に
噴射すべき目標とする燃料噴射量に対応した噴射量−節
部付番の目標位置を演算すると共に、実位置検出器７に
よって検出された実際に噴射された燃料量に対応した実
位置信号を入力し、噴射量調節部材の目標位置を表わす
信号と実位置信号とから、実際の噴射量調節部材の位置
と目標とする噴射量調節部材の位置との誤差を修正する
ように電磁式アクチュエータ３を駆動する。電磁式アク
チュエータ３は電気的制御回路３からの信号に対応して
噴射量調節部付番を動かす。噴射量調節部材４はコント
ロールフックのことでｓｂ、燃料噴射ポンプ６はボッシ
ュ大判型燃料噴射ポンプである。実位置検出器７は、燃
料噴射ポンプ６よシ実際に機関６に噴射される燃料量を
調節する噴射量調節部材（コントロールフック）鳴の位
置を検出しておシ、本実施例では可変インダクタンスタ
イプの位置センナを用いる。
第２図は、ボッシュ大判型燃料噴射ポンプに、第１図で
示される電気式調速様の一例を適用した場合の要部断面
構成図である。図示しないボッシュ大判型燃料噴射ポン
プの本体より突出した噴射量調節部材（コントロールフ
ック）４の位置により燃料噴射量をコントロールするこ
とができる。
示される電気式調速様の一例を適用した場合の要部断面
構成図である。図示しないボッシュ大判型燃料噴射ポン
プの本体より突出した噴射量調節部材（コントロールフ
ック）４の位置により燃料噴射量をコントロールするこ
とができる。
電磁式アクチュエータ３はコイμ８１ＫＩＩ、れるＷｉ
ｌｌによって発生する矢印ａ方向の力と、バネ３６によ
って発生する矢印す方向の力との釣り合いによって、ム
ービングコア２１３の位置を定める。このムービングコ
ア３８は調接欅３４とリンク機構８６を介してコントロ
ールフック番を移動させ燃料噴射量を調節する。ｌｂけ
機関の回転数を検出する回転数検出器であり、ポンプ駆
動軸６１に直結されたギヤｌｂ１の歯先に検出部が対面
して設けられた電磁ピックアップ１ｂｌよりの電気信号
を機関の回転数信号として電気的制御回路３に入力する
。Ｉｍは例えばポテンショメータを用いたアクセル操作
量検出器であり、アク七〜操作量に対応した電気信号を
電気的制御回路３に入力する。
ｌｌによって発生する矢印ａ方向の力と、バネ３６によ
って発生する矢印す方向の力との釣り合いによって、ム
ービングコア２１３の位置を定める。このムービングコ
ア３８は調接欅３４とリンク機構８６を介してコントロ
ールフック番を移動させ燃料噴射量を調節する。ｌｂけ
機関の回転数を検出する回転数検出器であり、ポンプ駆
動軸６１に直結されたギヤｌｂ１の歯先に検出部が対面
して設けられた電磁ピックアップ１ｂｌよりの電気信号
を機関の回転数信号として電気的制御回路３に入力する
。Ｉｍは例えばポテンショメータを用いたアクセル操作
量検出器であり、アク七〜操作量に対応した電気信号を
電気的制御回路３に入力する。
またｌｅ、ｌｄ、ｌｅｌはそれぞれ吸気圧力、吸気温度
、燃料温度の検出器でそれぞれに対応し良電気信号を電
気的制御回路２に入力する。８はスタータがＯＮかＯＦ
Ｆかを検出するキースイッチである。
、燃料温度の検出器でそれぞれに対応し良電気信号を電
気的制御回路２に入力する。８はスタータがＯＮかＯＦ
Ｆかを検出するキースイッチである。
ＩＩｇＫ的制御回路３は機関の回転数検出器１ｂ。
アク七μ操作量検出器１ａ、吸気圧力検出器ＩＣ。
吸気温度検出器１ｄ、燃料温度検出器１ｅ、キースイッ
チ８からそれぞれ検出信号をうけて、燃料噴射ｌンプの
目標噴射量に対応したコントロールフック会の目標位置
を演算し、この目標位置を表わす信号と実位置検出器７
よ〕の実位置信号とを比較し、これらの誤差にもとづき
電磁式アクチュエータ３に信号を与え、その誤差を修正
するよう電磁式アクチュエータ３を駆動する。本実施例
ではこの目標噴射量訃よび目標位置の演算をマイクロコ
ンピュータによって行なっている。
チ８からそれぞれ検出信号をうけて、燃料噴射ｌンプの
目標噴射量に対応したコントロールフック会の目標位置
を演算し、この目標位置を表わす信号と実位置検出器７
よ〕の実位置信号とを比較し、これらの誤差にもとづき
電磁式アクチュエータ３に信号を与え、その誤差を修正
するよう電磁式アクチュエータ３を駆動する。本実施例
ではこの目標噴射量訃よび目標位置の演算をマイクロコ
ンピュータによって行なっている。
第８図は電気的制御回路２の構成を示すもので電気的制
御回路２は各検出手段よシの信号をもとに目標噴射量お
よびコントロールフックの目標位置を演算するマイクロ
コンピュータ部１ａと、これによシ演算されたコントロ
ールラックの目標位置を表わす目標位置信号Ｖｍと実位
置検出器フからの実位置信号Ｖｐとを入力し、これら二
信号の誤差によって、この誤差を修正するように電磁式
アクチュエータ８を駆動する電磁式アクチュエータサー
ボ回路８ｂと、波形整形回路２ｃ、増幅回路ｇｄ、検出
回絡Ｈｅ、発振駆動回路ｇｆとから成る。
御回路２は各検出手段よシの信号をもとに目標噴射量お
よびコントロールフックの目標位置を演算するマイクロ
コンピュータ部１ａと、これによシ演算されたコントロ
ールラックの目標位置を表わす目標位置信号Ｖｍと実位
置検出器フからの実位置信号Ｖｐとを入力し、これら二
信号の誤差によって、この誤差を修正するように電磁式
アクチュエータ８を駆動する電磁式アクチュエータサー
ボ回路８ｂと、波形整形回路２ｃ、増幅回路ｇｄ、検出
回絡Ｈｅ、発振駆動回路ｇｆとから成る。
第４図は、マイクロコンピュータ部３ａの詳細な構成図
である。９０は目標噴射量を計算する中央処理ユニツ）
（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御定数を記憶してい
る読み出し専用配憶ユニツ） （ＲＯＭ ）と、制紳デ
ログプ”ムに従って動作中、制御データの一時的な記憶
に使用される一時紀憧ユニット（ＲＡＭ ）等を含むワ
ンチップマイクロコンピュータユニット（Ｍ（３Ｕ）で
あり、８ビツト構成のものを使用している。９１は回転
数信号検出部であり、回転数検出手段ｌｂＫよシ発生さ
れた信号を波形整形してパルス信号にしてＭＣＵへの入
力としている。ＭＯＵではそのパルス信号の間かくをＭ
ＣＵ内のタイマにて計測し、機関回転数に逆比例する数
値を得るようにしている。ダジタ〜入カボート９４は、
論理信号の入力に使用されるボートであり、機関始動時
にスタータが駆動されていることを認識するためにキー
スイッチ８からの信号を波形整形して入力する。アナロ
グ入力ボート９６は、アナログ信号の入力Ｋｆ用される
ボートであり、アク七〜信号、吸気圧信号。
である。９０は目標噴射量を計算する中央処理ユニツ）
（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御定数を記憶してい
る読み出し専用配憶ユニツ） （ＲＯＭ ）と、制紳デ
ログプ”ムに従って動作中、制御データの一時的な記憶
に使用される一時紀憧ユニット（ＲＡＭ ）等を含むワ
ンチップマイクロコンピュータユニット（Ｍ（３Ｕ）で
あり、８ビツト構成のものを使用している。９１は回転
数信号検出部であり、回転数検出手段ｌｂＫよシ発生さ
れた信号を波形整形してパルス信号にしてＭＣＵへの入
力としている。ＭＯＵではそのパルス信号の間かくをＭ
ＣＵ内のタイマにて計測し、機関回転数に逆比例する数
値を得るようにしている。ダジタ〜入カボート９４は、
論理信号の入力に使用されるボートであり、機関始動時
にスタータが駆動されていることを認識するためにキー
スイッチ８からの信号を波形整形して入力する。アナロ
グ入力ボート９６は、アナログ信号の入力Ｋｆ用される
ボートであり、アク七〜信号、吸気圧信号。
吸気温信号、燃料温信号を入力し、マルチブレクｆで１
倍号を選択する。９６はアナログ入カポ−）９Ｂを経て
入力された信号をアナログデジタル変換（ム／Ｄ変換）
するム／Ｄコンバータである。
倍号を選択する。９６はアナログ入カポ−）９Ｂを経て
入力された信号をアナログデジタル変換（ム／Ｄ変換）
するム／Ｄコンバータである。
９マはＭＣＵ９０よシデジタル信号で出力された目標位
置信号を、アナログ信号に変換するデジタル−アナログ
［換器（Ｄ／ムコンパータ）である。
置信号を、アナログ信号に変換するデジタル−アナログ
［換器（Ｄ／ムコンパータ）である。
第６図は１回転数信号検出部９１の詳細な構成を示した
ものであり演算増幅器９１１醇によシ構成され、第６図
は第５図におりる入力と出力の信号波形を示したもので
ある。電磁ビックアラ７′ｌｂｍの出力信号でる１点の
波形８ｍは第６図（１）に示すようになっている。また
出力波形であるｂ点の波形ｓｂは第６図（２）に示す如
く、矩形波となっている。
ものであり演算増幅器９１１醇によシ構成され、第６図
は第５図におりる入力と出力の信号波形を示したもので
ある。電磁ビックアラ７′ｌｂｍの出力信号でる１点の
波形８ｍは第６図（１）に示すようになっている。また
出力波形であるｂ点の波形ｓｂは第６図（２）に示す如
く、矩形波となっている。
第６図（８）に示す、回転数検出部９１の出力である矩
形波（８ｂ）から、Ｍ（３Ｕで機関の回転数を演算する
方法を説明する。第７図はＭＯＵ内部における演算のフ
ローチャートである。ＭＯＵがリセットされるとＦｉｌ
から実行が始まる。ＭＣＵリセットは、電気的制御回路
に電源が入れられ九ときや、ＭＯＵが暴走しえときに発
生する。リセット後、最初に初期化ｐＨが実行され、８
ムＭの初期値が定められ、割込みマスク岬の割込み機能
も初期化される。Ｆｌｇは回転数計算を行なう所で１回
転数信号から得られた後述する△ＴＭからエンジン回転
数Ｎを求めている。ζこでＫＮＩｄ回転数を求める為の
定数である。■凰計算のＰＩ４は、エンジン回転数Ｎや
アクセル信号のム／Ｄｆ換ｍ醇から、目標位置信号ｖ１
を求めている。マ凰計算のＰＩ４が終った後は、再度、
ＰｌＢの実行に移る。
形波（８ｂ）から、Ｍ（３Ｕで機関の回転数を演算する
方法を説明する。第７図はＭＯＵ内部における演算のフ
ローチャートである。ＭＯＵがリセットされるとＦｉｌ
から実行が始まる。ＭＣＵリセットは、電気的制御回路
に電源が入れられ九ときや、ＭＯＵが暴走しえときに発
生する。リセット後、最初に初期化ｐＨが実行され、８
ムＭの初期値が定められ、割込みマスク岬の割込み機能
も初期化される。Ｆｌｇは回転数計算を行なう所で１回
転数信号から得られた後述する△ＴＭからエンジン回転
数Ｎを求めている。ζこでＫＮＩｄ回転数を求める為の
定数である。■凰計算のＰＩ４は、エンジン回転数Ｎや
アクセル信号のム／Ｄｆ換ｍ醇から、目標位置信号ｖ１
を求めている。マ凰計算のＰＩ４が終った後は、再度、
ＰｌＢの実行に移る。
また第６図（怠）の信号８ｂの立ち上が〉の度に、回転
数割込みが発生し、ｒｓｏより実行が始まる。
数割込みが発生し、ｒｓｏより実行が始まる。
Ｔｒｉ取込みのｐＨｄ、信号８ｂが立ち上かつ九時刻を
取込み、最新データ１６個を記憶する。
取込み、最新データ１６個を記憶する。
Ｐｌｍでは、現在高速回転中かどうかを示すフラグの状
態を判定し、ｆ！ｉ＝Ｑのときは低速回転中で、次はＰ
ｌｇの実行に移る。ｆｇ＝１のときは高速回転中でＴｏ
フ、ｐｇｓへ移る。ｒｇｓでは、信号８ｂの現立ち上が
シ時刻と５パルス前の立ち上がシ時刻の差を３倍して、
△ＴＮＫ代入している。ＰＩ４では、Ｉ’ｇｓで求めた
△’ｒｒと定数ＫＬを比較して、現在、エンジンは高速
回転中かを判断する。△ＴＮ）ＫＬのときは？ｇｓに進
み。
態を判定し、ｆ！ｉ＝Ｑのときは低速回転中で、次はＰ
ｌｇの実行に移る。ｆｇ＝１のときは高速回転中でＴｏ
フ、ｐｇｓへ移る。ｒｇｓでは、信号８ｂの現立ち上が
シ時刻と５パルス前の立ち上がシ時刻の差を３倍して、
△ＴＮＫ代入している。ＰＩ４では、Ｉ’ｇｓで求めた
△’ｒｒと定数ＫＬを比較して、現在、エンジンは高速
回転中かを判断する。△ＴＮ）ＫＬのときは？ｇｓに進
み。
△’Ｉ’Ｎ＜ＫＬのときはＦｉｌ９へ進む。ＰＩ５では
、６ｂの現立ち上がシ時刻と１６バ〜ス前の立ち上が〕
時刻の差を△ＴＮＫ代入する。ｒｇａでは、ＰＩ５で求
めた△ＴＮと定数Ｋｍを比較して、現在、エンジンは高
速回転中かを判定する。△ＴＮ）ＫＨのときはＰＩＩＩ
ＩＣ進み、ΔＴ Ｎ ＜ Ｋ ｍのときはＰｇ。
、６ｂの現立ち上がシ時刻と１６バ〜ス前の立ち上が〕
時刻の差を△ＴＮＫ代入する。ｒｇａでは、ＰＩ５で求
めた△ＴＮと定数Ｋｍを比較して、現在、エンジンは高
速回転中かを判定する。△ＴＮ）ＫＨのときはＰＩＩＩ
ＩＣ進み、ΔＴ Ｎ ＜ Ｋ ｍのときはＰｇ。
へ進む、ＰＩ ４（ＤＫＬとＰＲ６（ＤＫＭ！ｌ）％Ｆ
Ｂ切替え回転数にとステリシスを持たせる事ができる。
Ｂ切替え回転数にとステリシスを持たせる事ができる。
ＰｇフではｆｍをＯにし、ＰｍｓではｆＮをＩＫする。
ｐＨｌは割込処ＩＩＯ終了を示す。
上記実施例では、回転数の演１方法を高回転械と低回転
械の２段に切換えたが、多段に切換えることも又、連続
的に可変にしてもよい。又、切換えの機関回転数は、機
関特性により任意に選択することができる。
械の２段に切換えたが、多段に切換えることも又、連続
的に可変にしてもよい。又、切換えの機関回転数は、機
関特性により任意に選択することができる。
以上述べたように本発明は、燃料噴射ポンプによる機関
への噴射量を帰還制御する電気式調速機において、機関
回転数を演算する方法を機関回転数により切換えている
ので、回転数の時間的な精度を使用回転数全域で均一化
することができ、電気式調速機の機関へのマツチングを
容易にすることができ、使用回転数全波で安定な制御を
可能にする。
への噴射量を帰還制御する電気式調速機において、機関
回転数を演算する方法を機関回転数により切換えている
ので、回転数の時間的な精度を使用回転数全域で均一化
することができ、電気式調速機の機関へのマツチングを
容易にすることができ、使用回転数全波で安定な制御を
可能にする。
第１図は本発明になる電気式調速機の一例を示す構成図
、第３図は第１図中の電磁式アクチュエータおよび実位
置検出器の要部断面構成図、第８図は第１図中の電気的
制御回路の詳細構成図、第４図は第８図中のマイクロコ
ンピュータ部の詳細構成図、第す図は第４図中の回転数
検出部の詳細構成図、第６図は回転数信号及び波形整形
後の回転数信号を示す図、第７図はマイクロコンピュー
タ部での演算処理手順を示すフローチャートである。 １７−・運転条件検出手段、ｌｂ・・・回転数検出器。 震・・・電気的制御回路、３−・電磁式アクチュエータ
。 ４・・・燃料噴射量−節部材、５・・・燃料噴射ポンプ
。 ６・・・機関、７・・・実位置検出器、怠ａ・−マイク
ロコンピユー＃ｉＲＳ、９０−・・マイクロコンピュー
タユニット。 代理人弁理士 間部 隆 第 ６ 図 Ｔ Ｎ ｉ−ｎ ＴＮ１ｆｆｉ７
図
、第３図は第１図中の電磁式アクチュエータおよび実位
置検出器の要部断面構成図、第８図は第１図中の電気的
制御回路の詳細構成図、第４図は第８図中のマイクロコ
ンピュータ部の詳細構成図、第す図は第４図中の回転数
検出部の詳細構成図、第６図は回転数信号及び波形整形
後の回転数信号を示す図、第７図はマイクロコンピュー
タ部での演算処理手順を示すフローチャートである。 １７−・運転条件検出手段、ｌｂ・・・回転数検出器。 震・・・電気的制御回路、３−・電磁式アクチュエータ
。 ４・・・燃料噴射量−節部材、５・・・燃料噴射ポンプ
。 ６・・・機関、７・・・実位置検出器、怠ａ・−マイク
ロコンピユー＃ｉＲＳ、９０−・・マイクロコンピュー
タユニット。 代理人弁理士 間部 隆 第 ６ 図 Ｔ Ｎ ｉ−ｎ ＴＮ１ｆｆｉ７
図
Claims (1)
- （１）機関回転数に応じて変化する信号およびその他の
機関運転条件に関する信号を入力し、この入力信号に応
じて目標とする燃料噴射ｌンプの燃料噴射量を決定する
電気的制御回路と％この電気的制御回路によって制御さ
れ前記燃料噴射ポンプの燃料噴射量調節部材を前記目標
とする燃料噴射量に対応する位置に駆動、保持する電磁
式または流体圧式のアクチュエータとを備えた電気式調
速機にシいて、前記電気的制御回路は前記機関回転数に
応じて変化する信号から機関の回転数を演算する回転数
演算方法を機関の回転数に応じて切換えることを特徴と
する電気式調速機。 （り前記機関回転数の演算方法を切換える回転数に＃：
、ステリシス特性を持九せることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の電気式調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16821481A JPS5867936A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 電気式調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16821481A JPS5867936A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 電気式調速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867936A true JPS5867936A (ja) | 1983-04-22 |
Family
ID=15863898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16821481A Pending JPS5867936A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 電気式調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5867936A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4503821A (en) * | 1983-01-31 | 1985-03-12 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling amount of fuel injected into engine cylinders |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP16821481A patent/JPS5867936A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4503821A (en) * | 1983-01-31 | 1985-03-12 | Nippondenso Co., Ltd. | Apparatus and method for controlling amount of fuel injected into engine cylinders |
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