JPH0122463B2 - - Google Patents
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- JPH0122463B2 JPH0122463B2 JP56094198A JP9419881A JPH0122463B2 JP H0122463 B2 JPH0122463 B2 JP H0122463B2 JP 56094198 A JP56094198 A JP 56094198A JP 9419881 A JP9419881 A JP 9419881A JP H0122463 B2 JPH0122463 B2 JP H0122463B2
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- injection amount
- signal
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- circuit
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピユータを含む制御回路
によつてデイーゼル機関への燃料噴射量が制御さ
れる噴射ポンプに対して、マイクロコンピユータ
及びその周辺回路の異常時でも機関の停止、過回
転等を防止し、車両用機関の場合非常走行が可能
な制御装置に関するものである。
によつてデイーゼル機関への燃料噴射量が制御さ
れる噴射ポンプに対して、マイクロコンピユータ
及びその周辺回路の異常時でも機関の停止、過回
転等を防止し、車両用機関の場合非常走行が可能
な制御装置に関するものである。
機関の運転条件を各種運転条件検出器にて検出
し、機関の目標噴射量をマイクロコンピユータで
演算すると共に目標噴射量を実現するため噴射ポ
ンプの燃料調節部材を位置決めサーボ手段にて位
置決め制御するいわゆる電子ガバナは、機関の噴
射量制御に必要な多様なパラメータに対する柔軟
性と高精度、高応答性等の優れた制御性を活用し
て燃費改善と排気浄化を両立させる手段として有
望視されている。
し、機関の目標噴射量をマイクロコンピユータで
演算すると共に目標噴射量を実現するため噴射ポ
ンプの燃料調節部材を位置決めサーボ手段にて位
置決め制御するいわゆる電子ガバナは、機関の噴
射量制御に必要な多様なパラメータに対する柔軟
性と高精度、高応答性等の優れた制御性を活用し
て燃費改善と排気浄化を両立させる手段として有
望視されている。
しかるに、制御回路（マイクロコンピユータ及
びその周辺回路）に異常を生じた場合、噴射量制
御機能を失なうため、エンジンの停止また最悪時
ではエンジンのオーバーランによる破損、車両用
機関では車の暴走につながる恐れがあり、又当然
走行不能となる。
びその周辺回路）に異常を生じた場合、噴射量制
御機能を失なうため、エンジンの停止また最悪時
ではエンジンのオーバーランによる破損、車両用
機関では車の暴走につながる恐れがあり、又当然
走行不能となる。
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたも
のであり、マイクロコンピユータ及びその周辺回
路の異常を検出し、この異常検出時に機関の回転
数やアクセル操作量等の運転条件に応じてマイク
ロコンピユータにより定められる目標噴射量信号
を同じく運転条件に応じて副目標噴射量演算回路
により定められる副目標噴射量信号に切り換える
ようにしたデイーゼル機関用電気的制御装置を提
案するものであり、これによつて本発明は、マイ
クロコンピユータ及びその周辺回路に異常が発生
した場合でも噴射量の異常増加等を防止でき、さ
らに副目標値演算回路によつて発生されるガバナ
パターンにより車両用の場合非常走行できるよう
にし、しかも異常検出を効率的に行つてすぐれた
非常走行を実現することを目的とするものであ
る。
のであり、マイクロコンピユータ及びその周辺回
路の異常を検出し、この異常検出時に機関の回転
数やアクセル操作量等の運転条件に応じてマイク
ロコンピユータにより定められる目標噴射量信号
を同じく運転条件に応じて副目標噴射量演算回路
により定められる副目標噴射量信号に切り換える
ようにしたデイーゼル機関用電気的制御装置を提
案するものであり、これによつて本発明は、マイ
クロコンピユータ及びその周辺回路に異常が発生
した場合でも噴射量の異常増加等を防止でき、さ
らに副目標値演算回路によつて発生されるガバナ
パターンにより車両用の場合非常走行できるよう
にし、しかも異常検出を効率的に行つてすぐれた
非常走行を実現することを目的とするものであ
る。
以下図面に示す実施例に従つて本発明を詳しく
説明する。第１図は本発明の一実施例を示す構成
図であり、分配型（VE型）燃料噴射ポンプ１の
噴射量を制御回路１００を備えた電子ガバナにて
制御するものに副目標噴射量演算回路８、CPU
暴走検出回路９、異常検出回路としてのCPU演
算異常判定回路１０、位置決めサーボ回路４への
信号を切り換えるセレクタ（切り換え回路）１１
を設けたものである。この図において、１ａ〜１
ｇは機関の各種運転条件を検出する運転条件検出
器、２は目標噴射量の演算を行なうマイクロコン
ピユータの主要部をなす中央処理ユニツト
（CPU）であり、３はそのプログラムメモリ及び
データメモリ（ROM、RAM）である。CPU２
は運転条件検出器１ａ〜１ｇより回転数信号、ス
タータスイツチ信号、キースイツチ信号、吸気圧
信号、吸気温信号、エンジン冷却水温信号、アク
セル操作量信号を直接あるいは波形整形回路１
５、Ａ／Ｄコンバータ１６を介して入力し目標噴
射量を算出してＤ／Ａコンバータ１４に出力して
いる。
説明する。第１図は本発明の一実施例を示す構成
図であり、分配型（VE型）燃料噴射ポンプ１の
噴射量を制御回路１００を備えた電子ガバナにて
制御するものに副目標噴射量演算回路８、CPU
暴走検出回路９、異常検出回路としてのCPU演
算異常判定回路１０、位置決めサーボ回路４への
信号を切り換えるセレクタ（切り換え回路）１１
を設けたものである。この図において、１ａ〜１
ｇは機関の各種運転条件を検出する運転条件検出
器、２は目標噴射量の演算を行なうマイクロコン
ピユータの主要部をなす中央処理ユニツト
（CPU）であり、３はそのプログラムメモリ及び
データメモリ（ROM、RAM）である。CPU２
は運転条件検出器１ａ〜１ｇより回転数信号、ス
タータスイツチ信号、キースイツチ信号、吸気圧
信号、吸気温信号、エンジン冷却水温信号、アク
セル操作量信号を直接あるいは波形整形回路１
５、Ａ／Ｄコンバータ１６を介して入力し目標噴
射量を算出してＤ／Ａコンバータ１４に出力して
いる。
位置決めサーボ回路４は、マイクロコンピユー
タ２からＤ／Ａコンバータ１４を通じて出力され
た目標噴射量指令電圧Vsと燃料調節部材５の実
位置を検出する実位置検出器（実噴射量検出器）
６からの出力を比較して誤差を検出し、誤差信号
を処理して誤差を修正する様に電気的サーボ手段
としての電磁式アクチユエータ７を駆動する。電
磁式アクチユエータ７は位置決めサーボ回路４か
らの信号に応じて燃料調節部材５を動かす。本実
施例において燃料調節部材５はスピルリングのこ
とであり、実位置検出器６は可変インダクタンス
タイプの位置センサを使用している。
タ２からＤ／Ａコンバータ１４を通じて出力され
た目標噴射量指令電圧Vsと燃料調節部材５の実
位置を検出する実位置検出器（実噴射量検出器）
６からの出力を比較して誤差を検出し、誤差信号
を処理して誤差を修正する様に電気的サーボ手段
としての電磁式アクチユエータ７を駆動する。電
磁式アクチユエータ７は位置決めサーボ回路４か
らの信号に応じて燃料調節部材５を動かす。本実
施例において燃料調節部材５はスピルリングのこ
とであり、実位置検出器６は可変インダクタンス
タイプの位置センサを使用している。
第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示すフローチヤートに従つ
てCPU２の処理手順について説明する。第２図
Ａのメインルーチンにおいて、２００はプログラ
ムのイニシヤライズステツプであり、処理に必要
な各種の準備をする。２０１はスタータ信号を判
別するステツプで車両のキースイツチをスタータ
オン位置に倒すと処理が202のステツプに進む。
202では運転条件検出器の信号をマイクロコンピ
ユータ内に取り込むステツプで、吸気圧、吸気
温、エンジン冷却水温、アクセル操作量センサか
らのアナログ量をＡ／Ｄコンバータ１６を通じて
取り込んでいる。２０３はアクセル操作量ａと機
械回転数Ｎとにより基本噴射量QBASEを算出する
ステツプで、メモリ（ROM）３に第３図に示す
様なガバナパターンのマツプを記憶しており、そ
れを参照することによりQBASEを得る。204、205
はエンジン冷却水温補正を行なうステツプで、低
温時に基本噴射量QBASEに水温補正量QTを加える
ことにより冷却水温補正後噴射量QBを算出する。
206は吸気温と吸気圧から機関の吸入空気量βを
導出するステツプであり、ステツプ207では冷却
水温補正後噴射量QBに吸入空気量βの補正を加
えることにより目標噴射量Qfから目標噴射量指
令電圧VSへの変換を行い、ステツプ209でＤ／Ａ
コンバータ１４に出力する。ステツプ210はキー
スイツチ状態を判別するステツプで、キースイツ
チがオン状態であれば202から209までのステツプ
を繰り返し、オフ状態になれば噴射量を０とし機
関を止め201のスタータ状態判別ステツプにもど
る。
てCPU２の処理手順について説明する。第２図
Ａのメインルーチンにおいて、２００はプログラ
ムのイニシヤライズステツプであり、処理に必要
な各種の準備をする。２０１はスタータ信号を判
別するステツプで車両のキースイツチをスタータ
オン位置に倒すと処理が202のステツプに進む。
202では運転条件検出器の信号をマイクロコンピ
ユータ内に取り込むステツプで、吸気圧、吸気
温、エンジン冷却水温、アクセル操作量センサか
らのアナログ量をＡ／Ｄコンバータ１６を通じて
取り込んでいる。２０３はアクセル操作量ａと機
械回転数Ｎとにより基本噴射量QBASEを算出する
ステツプで、メモリ（ROM）３に第３図に示す
様なガバナパターンのマツプを記憶しており、そ
れを参照することによりQBASEを得る。204、205
はエンジン冷却水温補正を行なうステツプで、低
温時に基本噴射量QBASEに水温補正量QTを加える
ことにより冷却水温補正後噴射量QBを算出する。
206は吸気温と吸気圧から機関の吸入空気量βを
導出するステツプであり、ステツプ207では冷却
水温補正後噴射量QBに吸入空気量βの補正を加
えることにより目標噴射量Qfから目標噴射量指
令電圧VSへの変換を行い、ステツプ209でＤ／Ａ
コンバータ１４に出力する。ステツプ210はキー
スイツチ状態を判別するステツプで、キースイツ
チがオン状態であれば202から209までのステツプ
を繰り返し、オフ状態になれば噴射量を０とし機
関を止め201のスタータ状態判別ステツプにもど
る。
さらにCPU２は２つの割込み処理ルーチンを
持つ。その一つは第２図Ｂの回転数割込み処理ル
ーチンであり、噴射ポンプに組み込まれたギヤと
電磁ピツクアツプ１ａにより回転数信号を発生さ
せ波形成形し、この回転数信号により割込みをか
け、処理を開始する。212のステツプでは、割込
みから割込みまでの時間を一定周波数のクロツク
でカウントし、そのカウント値の逆数を取ること
により回転数を算出する。
持つ。その一つは第２図Ｂの回転数割込み処理ル
ーチンであり、噴射ポンプに組み込まれたギヤと
電磁ピツクアツプ１ａにより回転数信号を発生さ
せ波形成形し、この回転数信号により割込みをか
け、処理を開始する。212のステツプでは、割込
みから割込みまでの時間を一定周波数のクロツク
でカウントし、そのカウント値の逆数を取ること
により回転数を算出する。
もう一つの割込み処理は第２図Ｃに示す定時割
り込み処理ルーチンであり、一定周期毎に割り込
みがかけられ、211のステツプでCPU暴走検出用
ポートPovの出力を反転する。これによりCPU２
が通常の処理を続けられなくなるとPovから矩形
波が得られなくなる。
り込み処理ルーチンであり、一定周期毎に割り込
みがかけられ、211のステツプでCPU暴走検出用
ポートPovの出力を反転する。これによりCPU２
が通常の処理を続けられなくなるとPovから矩形
波が得られなくなる。
次に第４図に位置決めサーボ回路を示す。４ａ
に噴射量指令電圧Vs、４ｂに実位置検出器６か
らの実位置信号Vpが印加される。噴射量指令電
圧Vsと噴射量Ｑの関係を第５図、実位置位号Vp
と噴射量Ｑの関係を第６図に示す。第４図におい
て４０はVsとVpを加えて増幅し、オフセツト電
圧Vof1を加える回路である。なお、コンデンサ
C1，C2、抵抗R1により微分補償及び積分補償を
付加している。Vs、Vpは第５図、第６図に示す
様に噴射量Ｑに対して同一の傾きで正負逆の特性
を持つため、回路４０の出力電圧はVsとVpの誤
差増幅値が得られる。４６は電磁アクチユエータ
のコイルであり、また抵抗４７はコイル４６を流
れる電流値を検出するための抵抗であり、両端に
電流値に比例した電圧を発生する。増幅段４４は
この電流値に比例した電圧を増幅し、オフセツト
電圧Vof2を加えて出力する。回路４１は回路４
０で得られた誤差増幅電圧と増幅段４４で得られ
た電磁アクチユエータ電流のフイードバツク電圧
を比較し出力する。回路４３では発振回路４２で
得られた一定周波数の充放電波形を用いて、回路
４１の比較値をチヨツピングし電磁アクチユエー
タ駆動回路４５を制御する。
に噴射量指令電圧Vs、４ｂに実位置検出器６か
らの実位置信号Vpが印加される。噴射量指令電
圧Vsと噴射量Ｑの関係を第５図、実位置位号Vp
と噴射量Ｑの関係を第６図に示す。第４図におい
て４０はVsとVpを加えて増幅し、オフセツト電
圧Vof1を加える回路である。なお、コンデンサ
C1，C2、抵抗R1により微分補償及び積分補償を
付加している。Vs、Vpは第５図、第６図に示す
様に噴射量Ｑに対して同一の傾きで正負逆の特性
を持つため、回路４０の出力電圧はVsとVpの誤
差増幅値が得られる。４６は電磁アクチユエータ
のコイルであり、また抵抗４７はコイル４６を流
れる電流値を検出するための抵抗であり、両端に
電流値に比例した電圧を発生する。増幅段４４は
この電流値に比例した電圧を増幅し、オフセツト
電圧Vof2を加えて出力する。回路４１は回路４
０で得られた誤差増幅電圧と増幅段４４で得られ
た電磁アクチユエータ電流のフイードバツク電圧
を比較し出力する。回路４３では発振回路４２で
得られた一定周波数の充放電波形を用いて、回路
４１の比較値をチヨツピングし電磁アクチユエー
タ駆動回路４５を制御する。
第７図に回路４３における電圧波形を示す４Ｃ
点に第７図ｉの発振波形ａが印加される。４ｄ点
に加えられる誤差動増幅電圧と電磁アクチユエー
タ電流フイードバツク電圧との比較値がV4d1の
場合、4e点の出力波形はの様にチヨツピングさ
れ、またV4d2の場合の様になる。この矩形波
によつて電磁アクチユエータ駆動回路４５が制御
される。すなわち電磁アクチユエータ４６を流れ
る電流は平均的に矩形波のパルス幅に比例し、電
磁アクチユエータの位置制御を行なう。電流検出
用抵抗４７、増幅段４４によつて電磁アクチユエ
ータのコイル４６に流れる電流を電圧に変換して
フイードバツクしているのは、電磁アクチユエー
タのコイル４６にはバツテリ電圧が直接供給され
ているため、この電圧変動を補正する目的と、自
己発熱や熱的環境の変化によつてコイル４６の抵
抗値が変化するのを補正する目的のためである。
点に第７図ｉの発振波形ａが印加される。４ｄ点
に加えられる誤差動増幅電圧と電磁アクチユエー
タ電流フイードバツク電圧との比較値がV4d1の
場合、4e点の出力波形はの様にチヨツピングさ
れ、またV4d2の場合の様になる。この矩形波
によつて電磁アクチユエータ駆動回路４５が制御
される。すなわち電磁アクチユエータ４６を流れ
る電流は平均的に矩形波のパルス幅に比例し、電
磁アクチユエータの位置制御を行なう。電流検出
用抵抗４７、増幅段４４によつて電磁アクチユエ
ータのコイル４６に流れる電流を電圧に変換して
フイードバツクしているのは、電磁アクチユエー
タのコイル４６にはバツテリ電圧が直接供給され
ているため、この電圧変動を補正する目的と、自
己発熱や熱的環境の変化によつてコイル４６の抵
抗値が変化するのを補正する目的のためである。
副目標噴射量演算回路８は、運転条件信号及び
回転数信号により、副目標噴射量指令電圧Vs′を
算出する。本実施例では噴射ポンプギヤと電磁ピ
ツクアツプによつて得られた信号を周波数−電圧
変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）により変換した回転
数に比例した電圧VNとアクセル操作量比例電圧
Vaとから演算増幅器８１、ツエナーダイオード
８２により副目標噴射量指令電圧Vs′を発生する
アナログ回路を用いている。第８図にその電気回
路を示す。端子８ａには第９図に示す特性を持つ
前記回転数比例電圧VNを、端子８ｂには第１０
図に示す特性を持つアクセル操作量比例電圧Va
を印加し、出力端子８ｃにおいて副目標噴射量指
令電圧Vs′を得る。すなわち、第１１図に示すガ
バナパターンを発生させている。又副目標噴射量
演算回路としてマイクロコンピユータを用い、
Ｄ／Ａ変換器を通して副目標噴射量指令電圧を出
力することも可能である。
回転数信号により、副目標噴射量指令電圧Vs′を
算出する。本実施例では噴射ポンプギヤと電磁ピ
ツクアツプによつて得られた信号を周波数−電圧
変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）により変換した回転
数に比例した電圧VNとアクセル操作量比例電圧
Vaとから演算増幅器８１、ツエナーダイオード
８２により副目標噴射量指令電圧Vs′を発生する
アナログ回路を用いている。第８図にその電気回
路を示す。端子８ａには第９図に示す特性を持つ
前記回転数比例電圧VNを、端子８ｂには第１０
図に示す特性を持つアクセル操作量比例電圧Va
を印加し、出力端子８ｃにおいて副目標噴射量指
令電圧Vs′を得る。すなわち、第１１図に示すガ
バナパターンを発生させている。又副目標噴射量
演算回路としてマイクロコンピユータを用い、
Ｄ／Ａ変換器を通して副目標噴射量指令電圧を出
力することも可能である。
CPU暴走検出回路９の電気回路図を第１２図
に示す。第２図のフローチヤートで示すように、
CPU９が正常動作を続けていればCPUのポート
Povからは同期的な矩形波が得られ、１２−ａ点
における電位はハイレベルになる。矩形波により
コンデンサ１２ｂに充電された電荷は抵抗１２ｃ
を通じて常に放電しているため、矩形波の周期は
その放電時間よりも十分短いことが必要である。
またCPUが暴走するとCPUのポートPovから矩
形波が得られなくなり、コンデンサ１２ｂに電荷
を充電することができない。そのため抵抗１２ｃ
を通じて放電が行なわれ１２−ａ点の電位はロー
レベルになる。
に示す。第２図のフローチヤートで示すように、
CPU９が正常動作を続けていればCPUのポート
Povからは同期的な矩形波が得られ、１２−ａ点
における電位はハイレベルになる。矩形波により
コンデンサ１２ｂに充電された電荷は抵抗１２ｃ
を通じて常に放電しているため、矩形波の周期は
その放電時間よりも十分短いことが必要である。
またCPUが暴走するとCPUのポートPovから矩
形波が得られなくなり、コンデンサ１２ｂに電荷
を充電することができない。そのため抵抗１２ｃ
を通じて放電が行なわれ１２−ａ点の電位はロー
レベルになる。
異常検出回路としてのCPU演算異常判定回路
１０の電気回路図を第１３図に示す。１３１はア
クセル操作量比較部であり、アクセル操作量比例
電圧Vaと設定値Vcaを演算増幅器１３１ａにて
比較する。設定値Vcaは可変抵抗器１３ｂにより
調整可能である。１３２は回転数比較部であり前
記Ｆ／Ｖコンバータにより得られた回転数比例電
圧VNと設定値VcNを演算増幅器１３２ａにて比
較する。設定値VcNは可変抵抗器１３ｃにより調
整可能である。１３３はCPU目標噴射量指令電
圧比較部であり、目標噴射量指令電圧Vsと設定
値Vcsを演算増幅器１３３ａにて比較する。設定
値Vcsは可変抵抗器１３ｄにより調整可能であ
る。また、１３４はデジタルゲート群であり、ナ
ンドゲート１３４ａ、インバータ１３４ｂを備
え、Vα＜Vcα、VN＞VcN、Vs＞Vcsが同時に成
立する場合にのみCPU演算異常と判定し１３ａ
点の電位をローレベルとする。
１０の電気回路図を第１３図に示す。１３１はア
クセル操作量比較部であり、アクセル操作量比例
電圧Vaと設定値Vcaを演算増幅器１３１ａにて
比較する。設定値Vcaは可変抵抗器１３ｂにより
調整可能である。１３２は回転数比較部であり前
記Ｆ／Ｖコンバータにより得られた回転数比例電
圧VNと設定値VcNを演算増幅器１３２ａにて比
較する。設定値VcNは可変抵抗器１３ｃにより調
整可能である。１３３はCPU目標噴射量指令電
圧比較部であり、目標噴射量指令電圧Vsと設定
値Vcsを演算増幅器１３３ａにて比較する。設定
値Vcsは可変抵抗器１３ｄにより調整可能であ
る。また、１３４はデジタルゲート群であり、ナ
ンドゲート１３４ａ、インバータ１３４ｂを備
え、Vα＜Vcα、VN＞VcN、Vs＞Vcsが同時に成
立する場合にのみCPU演算異常と判定し１３ａ
点の電位をローレベルとする。
セレクタ１１は位置決めサーボ回路４へ入力す
る指令電圧を切り換えるものであり、本実施例で
はTC4066（東京芝浦電気社製）を使用している。
１２，１３はアンドゲートおよびオアゲートであ
り、通常は、位置決めサーボ回路４への指令電圧
をCPUからの目標噴射量指令電圧Vsとなる様セ
レクタ１１を制御し、CPU暴走検出回路９、異
常検出回路としてのCPU演算異常判定回路１０
で異常を検出すると、指令電圧を副目標噴射量指
令電圧Vs′となる様セレクタ１１を切り換える。
このようにして、マイクロコンピユータ等の異常
時に機関への燃料噴射量が制御される。特に異常
検出回路としてのCPU演算異常判定回路１０で
は、CPUで演算後の目標噴射量値の異常を検出
しているので、CPU自体の故障に起因する目標
噴射量演算値の異常を検出できるのはもちろんの
こと、それに加えて、CPU自体が正常であつて
も、例えば吸気圧センサ（第１図参照）の故障の
ごとくアクセルセンサや回転数センサ以外の
CPU周辺の回路に発生する異常をも検出でき、
故障の場合でもデイーゼルエンジンに必要なアク
セル開度として回転数とをパラメータとしてデイ
ーゼルエンジンの運転条件に適した副目標噴射量
を演算できるので、CPU暴走検出回路９では検
出不可能な異常も検出でき、すぐれた非常走行も
できる。
る指令電圧を切り換えるものであり、本実施例で
はTC4066（東京芝浦電気社製）を使用している。
１２，１３はアンドゲートおよびオアゲートであ
り、通常は、位置決めサーボ回路４への指令電圧
をCPUからの目標噴射量指令電圧Vsとなる様セ
レクタ１１を制御し、CPU暴走検出回路９、異
常検出回路としてのCPU演算異常判定回路１０
で異常を検出すると、指令電圧を副目標噴射量指
令電圧Vs′となる様セレクタ１１を切り換える。
このようにして、マイクロコンピユータ等の異常
時に機関への燃料噴射量が制御される。特に異常
検出回路としてのCPU演算異常判定回路１０で
は、CPUで演算後の目標噴射量値の異常を検出
しているので、CPU自体の故障に起因する目標
噴射量演算値の異常を検出できるのはもちろんの
こと、それに加えて、CPU自体が正常であつて
も、例えば吸気圧センサ（第１図参照）の故障の
ごとくアクセルセンサや回転数センサ以外の
CPU周辺の回路に発生する異常をも検出でき、
故障の場合でもデイーゼルエンジンに必要なアク
セル開度として回転数とをパラメータとしてデイ
ーゼルエンジンの運転条件に適した副目標噴射量
を演算できるので、CPU暴走検出回路９では検
出不可能な異常も検出でき、すぐれた非常走行も
できる。
それにまた、前述したごとく、第１３図の
CPU演算異常判定回路１０のデジテルゲート群
１３４では、Vα＜Vc〓、VN＞VCN、VS＞
VCSが同時に成立する場合、即ち、本来デイーゼ
ルエンジンでは目標噴射量の小さい低負荷かつ高
回転領域であつて、目標噴射量が予め設定された
設定噴射量より大である場合にのみ、CPU演算
異常を示すものである。この〜の条件は以下
の点(i)〜(iii)を考慮して設定されたものである。
CPU演算異常判定回路１０のデジテルゲート群
１３４では、Vα＜Vc〓、VN＞VCN、VS＞
VCSが同時に成立する場合、即ち、本来デイーゼ
ルエンジンでは目標噴射量の小さい低負荷かつ高
回転領域であつて、目標噴射量が予め設定された
設定噴射量より大である場合にのみ、CPU演算
異常を示すものである。この〜の条件は以下
の点(i)〜(iii)を考慮して設定されたものである。
(i) もともと噴射量自体に大きいものを必要とす
る領域（高負荷あるいは低回転の領域）では異
常により噴射量が多くなつてもあまり危険がな
い。
る領域（高負荷あるいは低回転の領域）では異
常により噴射量が多くなつてもあまり危険がな
い。
(ii) 仮に噴射量が増大して出力が上がり過ぎて機
関回転数が上昇した場合でも、運転者が気づい
てアクセルを戻すと低負荷領域に自動的に突入
する。
関回転数が上昇した場合でも、運転者が気づい
てアクセルを戻すと低負荷領域に自動的に突入
する。
(iii) 仮に目標噴射量が小さく演算されるような故
障が発生して噴射量が少なくなつても、そのこ
と自体安全側となる。
障が発生して噴射量が少なくなつても、そのこ
と自体安全側となる。
(i)〜(iii)に示した理由から、上記の条件〜が
同時に成立する時にはじめて、極めて効率良くデ
イーゼルエンジンにおける目標噴射量の値の異常
を検出できるのである。
同時に成立する時にはじめて、極めて効率良くデ
イーゼルエンジンにおける目標噴射量の値の異常
を検出できるのである。
以上の様に本発明は、演算後の目標噴射量の異
常を検出することにより、マイクロコンピユータ
の演算機能のみならず、例えばアクセルセンサや
回転数センサ以外のセンサに発生したマイクロコ
ンピユータ周辺回路の異常をも検出できる。ま
た、異常検出を効率的に行つて、すぐれた非常運
転をできるという効果がある。
常を検出することにより、マイクロコンピユータ
の演算機能のみならず、例えばアクセルセンサや
回転数センサ以外のセンサに発生したマイクロコ
ンピユータ周辺回路の異常をも検出できる。ま
た、異常検出を効率的に行つて、すぐれた非常運
転をできるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図Ａ，Ｂ，Ｃは第１図中の中央処理ユニツト
における演算処理手順を示すフローチヤート、第
３図は回転数と基本噴射量の関係を示す特性図、
第４図は第１図中の位置決めサーボ回路の電気回
路図、第５図、第６図はそれぞれ目標噴射量指令
電圧、実位置信号に対する噴射量の関係を示す特
性図、第７図は第４図各部の信号波形図、第８図
は第１図中の副目標噴射量演算回路の電気回路
図、第９図は回転数比例電圧の特性を示す図、第
１０図はアクセル操作量比例電圧の特性を示す
図、第１１図は回転数に対する副目標噴射量指令
電圧の関係を示す図、第１２図は第１図中の
CPU暴走検出回路の電気回路図、第１３図は第
１図中のCPU演算異常判定回路の電気回路図で
ある。 １……燃料噴射ポンプ、２……中央処理ユニツ
ト、３……メモリ、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅ，１ｆ，１ｇ……運転条件検出器をなす回転数
センサ、スタータスイツチ、キースイツチ、吸気
圧センサ、吸気温センサ、エンジン冷却水温セン
サ、アクセルセンサ、４……位置決めサーボ回
路、５……燃料調節部材、６……実噴射量検出
器、７……アクチユエータ、８……副目標噴射量
演算回路、９……CPU暴走検出回路、１０……
CPU演算異常判定回路、１１……切り換え回路、
１００……制御回路。
第２図Ａ，Ｂ，Ｃは第１図中の中央処理ユニツト
における演算処理手順を示すフローチヤート、第
３図は回転数と基本噴射量の関係を示す特性図、
第４図は第１図中の位置決めサーボ回路の電気回
路図、第５図、第６図はそれぞれ目標噴射量指令
電圧、実位置信号に対する噴射量の関係を示す特
性図、第７図は第４図各部の信号波形図、第８図
は第１図中の副目標噴射量演算回路の電気回路
図、第９図は回転数比例電圧の特性を示す図、第
１０図はアクセル操作量比例電圧の特性を示す
図、第１１図は回転数に対する副目標噴射量指令
電圧の関係を示す図、第１２図は第１図中の
CPU暴走検出回路の電気回路図、第１３図は第
１図中のCPU演算異常判定回路の電気回路図で
ある。 １……燃料噴射ポンプ、２……中央処理ユニツ
ト、３……メモリ、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅ，１ｆ，１ｇ……運転条件検出器をなす回転数
センサ、スタータスイツチ、キースイツチ、吸気
圧センサ、吸気温センサ、エンジン冷却水温セン
サ、アクセルセンサ、４……位置決めサーボ回
路、５……燃料調節部材、６……実噴射量検出
器、７……アクチユエータ、８……副目標噴射量
演算回路、９……CPU暴走検出回路、１０……
CPU演算異常判定回路、１１……切り換え回路、
１００……制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイーゼル機関の燃料噴射量の調節を行うア
クチユエータと、 実際の燃料噴射量に対応した実噴射量信号を発
生する実噴射量検出器と、 機関の運転条件を電気信号として検出する複数
の運転条件検出器とを有し、 これら複数の運転条件検出器からの信号をマイ
クロコンピユータに入力して機関の目標噴射量を
演算し、この目標噴射量信号と前記実噴射量信号
とを比較してその誤差を修正するように前記アク
チユエータを駆動するフイードバツク制御を実行
するデイーゼル機関用電気的制御装置において、 前記複数の運転条件検出器のうちの１部である
アクセル開度検出器と機関回転数検出器からの検
出信号が所定の低負荷高回転領域にあり、かつ前
記マイクロコンピユータにて演算された目標噴射
量が予め設定された設定噴射量より大である時に
は、目標噴射量異常信号を発生する異常検出回路
と、 前記複数の運転条件検出器のうちの一部の検出
器であるアクセル開度検出器と機関回転数検出器
より検出信号を入力し、該検出信号に基づいて機
関の副目標噴射量を演算する副目標噴射量演算回
路と、 前記異常検出回路により異常状態が検出された
時には、この副目標噴射量演算回路からの副目標
噴射量信号を前記目標噴射量信号の代わりに用い
て前記フイードバツク制御を実行する切換手段と
を備えることを特徴とするデイーゼル機関用電気
的制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9419881A JPS57210133A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Electric controller for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9419881A JPS57210133A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Electric controller for diesel engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57210133A JPS57210133A (en) | 1982-12-23 |
| JPH0122463B2 true JPH0122463B2 (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=14103594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9419881A Granted JPS57210133A (en) | 1981-06-17 | 1981-06-17 | Electric controller for diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57210133A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3238191A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notsteuereinrichtung fuer kraftstoffzumesssystem |
| DE3301742A1 (de) * | 1983-01-20 | 1984-07-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Sicherheitseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS6047844A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-15 | Isuzu Motors Ltd | ディ−ゼルエンジンの故障バックアップ装置 |
| JP2600675B2 (ja) * | 1987-05-18 | 1997-04-16 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| WO2010119731A1 (ja) * | 2009-04-14 | 2010-10-21 | ヤンマー株式会社 | 電子制御式エンジン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
-
1981
- 1981-06-17 JP JP9419881A patent/JPS57210133A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5458110A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Automobile controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57210133A (en) | 1982-12-23 |
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