JPS5863065A - 多極直流モ−タ - Google Patents
多極直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS5863065A JPS5863065A JP15971081A JP15971081A JPS5863065A JP S5863065 A JPS5863065 A JP S5863065A JP 15971081 A JP15971081 A JP 15971081A JP 15971081 A JP15971081 A JP 15971081A JP S5863065 A JPS5863065 A JP S5863065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core
- coil
- rotor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K25/00—DC interrupter motors or generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多極直流モータに関し、一層詳細には同心巻
きコイルを含むコアの先端をラジアル方向に延出して、
起動時の死点を回避した多極直流モータに関するもので
ある。
きコイルを含むコアの先端をラジアル方向に延出して、
起動時の死点を回避した多極直流モータに関するもので
ある。
コアにコイルを巻回した電磁極を有する電機子の周囲に
永久磁石リングを設け、電機子又はリングのいずれか一
方を回転子とし、他方を固定子とした電動機にあっては
、電磁極への通電を切って回転子を停止させた場合、回
転子は固定子との相対的な関係において最も磁気抵抗の
小さい位置に極が安定して停止する。
永久磁石リングを設け、電機子又はリングのいずれか一
方を回転子とし、他方を固定子とした電動機にあっては
、電磁極への通電を切って回転子を停止させた場合、回
転子は固定子との相対的な関係において最も磁気抵抗の
小さい位置に極が安定して停止する。
したがって回転子をこの位置のままで再度起動させよう
とすると、リングの極と電磁極との関係が回転軸を中心
にして径方向に一直線上にＮ−Ｎ又はＳ−Ｓのようにな
って回転力が生じず、いわゆる起動死点になることが多
い。
とすると、リングの極と電磁極との関係が回転軸を中心
にして径方向に一直線上にＮ−Ｎ又はＳ−Ｓのようにな
って回転力が生じず、いわゆる起動死点になることが多
い。
この発明の目的は、上記難点を解消し、起動死点を回避
し、コアへのコイルの巻回が容易でかつ巻回量を最大に
して電力効率を高めることができる、２ｎ極（ｎは２以
上の自然数）の永久磁石リング内に、同心巻きコイルに
対しコイルの偏平側面の両側に沿って中心から放射状ｎ
個に分岐し、それぞれの先端部がコイルの周側面に沿っ
て直角に折曲した１組のコアをそれぞれの先端部が交り
に隣り合う先端部の間に臨むように組合わせてコイルを
包んだ電機子を設け、電機子又はリングのいずれか一方
を回転子とし他方を固定子とし、上記コアの１個以上の
先端部から、電機子が回転する場合には電機子の回転方
向に向って、リングが回転する場合にはリングの回転と
は逆方向に向って突出部を延設し、回転子に対してコミ
ュテータを設けたことを特徴とする多極直流モータを提
供するにある。
し、コアへのコイルの巻回が容易でかつ巻回量を最大に
して電力効率を高めることができる、２ｎ極（ｎは２以
上の自然数）の永久磁石リング内に、同心巻きコイルに
対しコイルの偏平側面の両側に沿って中心から放射状ｎ
個に分岐し、それぞれの先端部がコイルの周側面に沿っ
て直角に折曲した１組のコアをそれぞれの先端部が交り
に隣り合う先端部の間に臨むように組合わせてコイルを
包んだ電機子を設け、電機子又はリングのいずれか一方
を回転子とし他方を固定子とし、上記コアの１個以上の
先端部から、電機子が回転する場合には電機子の回転方
向に向って、リングが回転する場合にはリングの回転と
は逆方向に向って突出部を延設し、回転子に対してコミ
ュテータを設けたことを特徴とする多極直流モータを提
供するにある。
以下この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図、第２図は４極の電機子についての実施例を示し
、ｌＯはフィルで、ポビン１２に対し同心巻きにしであ
る。
、ｌＯはフィルで、ポビン１２に対し同心巻きにしであ
る。
１４はコアで、ボビン１２の両側面の径に沿っけられて
おり、それぞれのコア入４の先端がフィル１０の周側面
に沿うように直角に新曲されている。
おり、それぞれのコア入４の先端がフィル１０の周側面
に沿うように直角に新曲されている。
］−６は：ＪＴ（７）延出部で、電機子１８として回転
軸２０を中心に回転する方向に向ってコア１４の先端部
から直角方向に延出されている。この延出部１６は、そ
れぞれのコア１４の先端の全部に設けなくても、電動機
の起動に必要なたけ設ければよい。
軸２０を中心に回転する方向に向ってコア１４の先端部
から直角方向に延出されている。この延出部１６は、そ
れぞれのコア１４の先端の全部に設けなくても、電動機
の起動に必要なたけ設ければよい。
第３図、第４図は４極直流モータの機構説明図で、第３
図は回転軸２ｏ方向から見た説明図、第４図は一部開示
側面図である。
図は回転軸２ｏ方向から見た説明図、第４図は一部開示
側面図である。
２２は：＋ミュテー夕で、摺動子２４とブラシ２６とか
ら成り、摺動子２４は回転軸２ｏと垂直に位置し回転軸
２０と一体に回転する円板上に設けられ、回転軸２ｏが
９６°回転するごとに電機子１８の極がＮＸＳ交互に変
換する。
ら成り、摺動子２４は回転軸２ｏと垂直に位置し回転軸
２０と一体に回転する円板上に設けられ、回転軸２ｏが
９６°回転するごとに電機子１８の極がＮＸＳ交互に変
換する。
ブラシ２６は第４図のリードｍ２Ｂによって直流電源に
接続しており、またブラシ２６間にはスパーク雑音防止
用のコンデンサ３０を介挿してもよい。
接続しており、またブラシ２６間にはスパーク雑音防止
用のコンデンサ３０を介挿してもよい。
３２は永久磁石リングから成る固定子である。
３４は連絡部材でコイルの両側面に設けられたコア１４
を磁気的に連結するものである。
を磁気的に連結するものである。
以上のように構成さねでいて、電機子１８の回転中は、
コミュテータ２２の作用により電機子１８の回転を付勢
する方向に電機子１８の極か変換己わるが、電源を切る
と電機子１８のコγ１４か固定子１０の極に対応する位
置で停止するが、さらに起動するときは、通電するとコ
ア１４の延出部１６の影響により磁路が電機子１８の回
転方向へずれるため、死点を回避して起動を開始する。
コミュテータ２２の作用により電機子１８の回転を付勢
する方向に電機子１８の極か変換己わるが、電源を切る
と電機子１８のコγ１４か固定子１０の極に対応する位
置で停止するが、さらに起動するときは、通電するとコ
ア１４の延出部１６の影響により磁路が電機子１８の回
転方向へずれるため、死点を回避して起動を開始する。
この実施例においてはコミュテータは回転軸に垂直な方
向に設けた回転円板とブラシとから構成される例を説明
したが、回転軸に沿ったスリーブ状のものその他の一般
的なコミュテータでよく、また、ホール素子等を位置検
出に使った無接点方式の場合は永久磁石リングを回転子
とし、電機子を固定子としてもよい。
向に設けた回転円板とブラシとから構成される例を説明
したが、回転軸に沿ったスリーブ状のものその他の一般
的なコミュテータでよく、また、ホール素子等を位置検
出に使った無接点方式の場合は永久磁石リングを回転子
とし、電機子を固定子としてもよい。
永久磁石リングが回転する場合には固定電機子のコアの
延出部は永久磁石リングの回転方向とは逆の方向へ延設
される。
延出部は永久磁石リングの回転方向とは逆の方向へ延設
される。
第５図は６極の場合の説明図で、コイルに対して両側か
らそわそれ１２０°ずつの偏角で３本に分岐したコアを
相互に６０’回動してあてがい、コアの先端はコイルの
周面に沿って内側へ直角に折曲子 され、それぞれの先端から電ｍ回転方向に延出部を設け
である点で先の実施例の場合と同様である。
らそわそれ１２０°ずつの偏角で３本に分岐したコアを
相互に６０’回動してあてがい、コアの先端はコイルの
周面に沿って内側へ直角に折曲子 され、それぞれの先端から電ｍ回転方向に延出部を設け
である点で先の実施例の場合と同様である。
第６図は８極の場合の説明図で、コイルに対しては十字
型のコアが４５°回動してあてがわわズいるほかは前述
実施例の場合と同様である。
型のコアが４５°回動してあてがわわズいるほかは前述
実施例の場合と同様である。
以上この発明に係る多極直流モータによれば、起動死点
が回避できるほか、コイルの巻回量を多くすることがで
きしたがって電力効率が向上し、さらにはコアを後から
あてがうため邪摩にならずコイルの巻回作業の能率が良
いなどの著効を奏する。
が回避できるほか、コイルの巻回量を多くすることがで
きしたがって電力効率が向上し、さらにはコアを後から
あてがうため邪摩にならずコイルの巻回作業の能率が良
いなどの著効を奏する。
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはも
ちろんのことである。
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはも
ちろんのことである。
図面はこの発明の実施例を示し、第１図は４極直流モー
タの電機子の回転軸方向から見た説明図第２図はその側
面図、第３図は４極直流モータの回転軸方向から見た説
明図、第４図はその一部開示側面図、第５図は６極直流
モータの説明図、第６図は８極直流モータの説明図であ
る。 １００． 、コイル、 １２．、、ボビン。 １４、、、コア、 １６．、、延出部、 １８゜１
．電機子、 ２０．、、回転軸、 ２２．、。 コミュテータ、 ２４．、、摺動子、 ２６．。 、ブラシ、 ２８．、、 リード線、 ３０
．、。 コンデンサ、 ３２．、、固定子、 ３４．、。 連結部材。 第１図 第２図 第３図 第４１３４ 第５１望 第６図 手続補正書 昭和関年１２月２４ 日 昭和 間第 特許 願第１５９７１０ υ３、補
正をする者 事件との関係特許出願人 氏 名（名称）小 松 文 人 ４、代理人 ７、補正の対象 ０ 明細書 ８、補正の内容 １）明細書の特許請求の範囲の欄を次のように補正する
。 ［１・ ２ｎｉ（ｎは２以上の自然数）の永久磁石リン
グ内に、同心巻きコイルに対しコイルの偏平側面の両側
に沿って中心から放射状ｎ個に分岐し、それぞれの先端
部がコイルの周側面に沿って直ｆ旬に折曲した１組のコ
アをそれぞれの先端部が交互に隣り合う先端部の間に臨
むように組合わせてコイルを包んだ電機子を設け、電機
子又はリングのいずれか一方を回転子とし他方を固定子
とし、上記コアの１個以−ヒの先端部から、電機子が回
転する場合には電機子の回転方向に向って、リングが回
転する場合にはリングの回転とは逆方向に向って突出部
を延設し、回転子の回転に対応して切換え手段を設けた
ことを特徴とする多極直流モ〒り。」
タの電機子の回転軸方向から見た説明図第２図はその側
面図、第３図は４極直流モータの回転軸方向から見た説
明図、第４図はその一部開示側面図、第５図は６極直流
モータの説明図、第６図は８極直流モータの説明図であ
る。 １００． 、コイル、 １２．、、ボビン。 １４、、、コア、 １６．、、延出部、 １８゜１
．電機子、 ２０．、、回転軸、 ２２．、。 コミュテータ、 ２４．、、摺動子、 ２６．。 、ブラシ、 ２８．、、 リード線、 ３０
．、。 コンデンサ、 ３２．、、固定子、 ３４．、。 連結部材。 第１図 第２図 第３図 第４１３４ 第５１望 第６図 手続補正書 昭和関年１２月２４ 日 昭和 間第 特許 願第１５９７１０ υ３、補
正をする者 事件との関係特許出願人 氏 名（名称）小 松 文 人 ４、代理人 ７、補正の対象 ０ 明細書 ８、補正の内容 １）明細書の特許請求の範囲の欄を次のように補正する
。 ［１・ ２ｎｉ（ｎは２以上の自然数）の永久磁石リン
グ内に、同心巻きコイルに対しコイルの偏平側面の両側
に沿って中心から放射状ｎ個に分岐し、それぞれの先端
部がコイルの周側面に沿って直ｆ旬に折曲した１組のコ
アをそれぞれの先端部が交互に隣り合う先端部の間に臨
むように組合わせてコイルを包んだ電機子を設け、電機
子又はリングのいずれか一方を回転子とし他方を固定子
とし、上記コアの１個以−ヒの先端部から、電機子が回
転する場合には電機子の回転方向に向って、リングが回
転する場合にはリングの回転とは逆方向に向って突出部
を延設し、回転子の回転に対応して切換え手段を設けた
ことを特徴とする多極直流モ〒り。」
Claims (1)
- １．２ｎ極（ｎは２以上の自然数）の永久磁石リング内
に、同心巻きコイルに対しコイルの偏平側面の両側に沿
って中心から放射状ｎ個に分岐し、そわぞわの先端部が
コイルの周側面に沿って直角に折曲した１組のコアをそ
わそれの先端部が交互に隣り合う先端部の間に臨むよう
に組合わせてコイルを包んだ電機子を設け、電機子又は
リングのいずれが一方を回転子とし他方を固定子とし、
上記コアの１個以上の先端部から、電機子が回転する場
合には電機子の回′転方向に向って、リングが回転する
場合にはリングの回転とは逆方向に向って突出部を延設
し、回転子に対してコミュテータを設けたことを特徴と
する多極直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15971081A JPS5863065A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 多極直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15971081A JPS5863065A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 多極直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863065A true JPS5863065A (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=15699593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15971081A Pending JPS5863065A (ja) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | 多極直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863065A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229659A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-15 | Fumito Komatsu | 多極直流モ−タ |
| JPS61154456A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Fumito Komatsu | 回転電機の磁極用コア |
| JPS62203542A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Shinano Kenshi Kk | ２相直流ブラシレスモ−タ |
| US6710504B2 (en) * | 2001-09-26 | 2004-03-23 | Japan Servo Co., Ltd. | Brushless DC motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4210576Y1 (ja) * | 1964-07-09 | 1967-06-12 | ||
| JPS4927815A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-12 |
-
1981
- 1981-10-06 JP JP15971081A patent/JPS5863065A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4210576Y1 (ja) * | 1964-07-09 | 1967-06-12 | ||
| JPS4927815A (ja) * | 1972-07-07 | 1974-03-12 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229659A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-15 | Fumito Komatsu | 多極直流モ−タ |
| JPS61154456A (ja) * | 1984-12-27 | 1986-07-14 | Fumito Komatsu | 回転電機の磁極用コア |
| JPS62203542A (ja) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Shinano Kenshi Kk | ２相直流ブラシレスモ−タ |
| US6710504B2 (en) * | 2001-09-26 | 2004-03-23 | Japan Servo Co., Ltd. | Brushless DC motor |
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