JPS5862709A - プログラマブルコントロ−ラ用モニタ−装置 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラ用モニタ−装置Info
- Publication number
- JPS5862709A JPS5862709A JP56160771A JP16077181A JPS5862709A JP S5862709 A JPS5862709 A JP S5862709A JP 56160771 A JP56160771 A JP 56160771A JP 16077181 A JP16077181 A JP 16077181A JP S5862709 A JPS5862709 A JP S5862709A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- programmable controller
- output
- monitor device
- cause
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプログラマブルコントローラ用モニター装置
、特にプログラマブルコントローラのシーケンスプログ
ラムのデバッグ等のために使用されるものに関する。
、特にプログラマブルコントローラのシーケンスプログ
ラムのデバッグ等のために使用されるものに関する。
一般にプログラマブルコントローラ（以下、Ｐ Ｃと略
す）Ｆｉ、第１図にその一例を示すように、モニター装
置１６とともに使用されるのが普通である。ｐｃ１ｏ＠
には、中央演算処理装置（以下、ＣＰ［ｉと略す）１２
、人出カインターフェース１４およびデータバス１８．
２０等を有し、予め格納されたシーケンスプログラムを
順次演算処理しながら制御動作を行なう。また、モニタ
ー装置！６は％第２図にその詳細を示すように、モニタ
ー命令を受付ける例えばキースイッチ等の入力装置２２
、モニター結果を外部に知らせる例えば表示器等の出力
装置２６、および上記ＣＰＵ１２にモニター動作をさせ
る際に必要な制御プログラムを格納したＲＯＭ３０等に
よって構成される。入力装置２２および出力装置２６に
はそれぞれ入力インターフェース２４および出力インタ
ーフェース２８が設けられている。また、データの受は
渡しを行なうためのデータバス１８を有する。そして、
例えば第３図に示すようなシーケンス図がモニターされ
るようになっている。
す）Ｆｉ、第１図にその一例を示すように、モニター装
置１６とともに使用されるのが普通である。ｐｃ１ｏ＠
には、中央演算処理装置（以下、ＣＰ［ｉと略す）１２
、人出カインターフェース１４およびデータバス１８．
２０等を有し、予め格納されたシーケンスプログラムを
順次演算処理しながら制御動作を行なう。また、モニタ
ー装置！６は％第２図にその詳細を示すように、モニタ
ー命令を受付ける例えばキースイッチ等の入力装置２２
、モニター結果を外部に知らせる例えば表示器等の出力
装置２６、および上記ＣＰＵ１２にモニター動作をさせ
る際に必要な制御プログラムを格納したＲＯＭ３０等に
よって構成される。入力装置２２および出力装置２６に
はそれぞれ入力インターフェース２４および出力インタ
ーフェース２８が設けられている。また、データの受は
渡しを行なうためのデータバス１８を有する。そして、
例えば第３図に示すようなシーケンス図がモニターされ
るようになっている。
ところで、以上のような構成を有する従来のｐｃ用モニ
ター装置１６では、例えば入力装置２２によりモニター
したいデバイスをキーインすることＫより、入力インタ
ー７エース２４およびデータバス１８をｉじてＰｃ１０
側ノｃｐａ １２ Ｋ割込＋がかけられ、これによＪＣ
ＰＵ１２は制御プログラム格納用ＲＯＭ３０内の制御プ
〒ンラムに基づいてモニター制御動作を行ない、入力装
置２２にょクキ−人力された１個あるいは複数個のデバ
イスのス２６を通して出力装置２６に出力表示させる。
ター装置１６では、例えば入力装置２２によりモニター
したいデバイスをキーインすることＫより、入力インタ
ー７エース２４およびデータバス１８をｉじてＰｃ１０
側ノｃｐａ １２ Ｋ割込＋がかけられ、これによＪＣ
ＰＵ１２は制御プログラム格納用ＲＯＭ３０内の制御プ
〒ンラムに基づいてモニター制御動作を行ない、入力装
置２２にょクキ−人力された１個あるいは複数個のデバ
イスのス２６を通して出力装置２６に出力表示させる。
ここで、第３図に示すように出力表示きれる各デバイス
エ１、工２、工３、Ｍｌ、０１等はその状＠（ＯＮある
いｄ ＯＦＦ ）が付されて表示される。
エ１、工２、工３、Ｍｌ、０１等はその状＠（ＯＮある
いｄ ＯＦＦ ）が付されて表示される。
しかし、上述したような従来のモニター装置１６でＦｉ
、単に入力装置２２により指定されたデバイスの状況の
みを出力装置２６によシ出力表示するだけなので、ｐｃ
ｔ□側におけるシーケンスプログラムのデバッグの際な
どにおいては、その不動作原因（故障原因）等を追求す
るために、疑わしいデバイスをいちいち入力装置２２に
よシ指定して個々にモニターして行くことが必要であっ
た。
、単に入力装置２２により指定されたデバイスの状況の
みを出力装置２６によシ出力表示するだけなので、ｐｃ
ｔ□側におけるシーケンスプログラムのデバッグの際な
どにおいては、その不動作原因（故障原因）等を追求す
るために、疑わしいデバイスをいちいち入力装置２２に
よシ指定して個々にモニターして行くことが必要であっ
た。
例えば第３図において、出力デバイスＯ１がＯＮとなら
表い不動作原因を調べるときは１例えば第３図に示され
る各デバイスの接点の状態が各接点の下に表示されてい
る状態（ＯＮｔたＦｉＯＩＦＦ ）でめったと仮定し・
て、先ず入力装置２２によシ入力デバイスエ３を指定す
る。すると、出力装置２６にその状態がｒＯＮＪと表示
される。これが不動作原因でなければ、次にデバイス（
内部リレー）Ｍｌを指定する。このとき、出力装置２６
に「０νν」と表示され、これが不動作原因であるとし
ても、そのデバイスＭ１が内部リレーであれば、その不
動作原因とはなら表い。そこでさらに同様にして、その
デバイスＭｌのＯＦＦ原因を調べて行か表ければならな
い。このようにして、何れ・かけ最終的な不動作原因が
判明するかも知れないが、しかしこのような原因調査は
、シーケンスプログラムそのものを熟知している者でな
ければ難しく、仮に見つけることができても、そζに至
るまでの操作は非常に繁雑かつ時間がかかるといった問
題があつ九。すなわち、いわゆるデバッグが非常に困難
であった。
表い不動作原因を調べるときは１例えば第３図に示され
る各デバイスの接点の状態が各接点の下に表示されてい
る状態（ＯＮｔたＦｉＯＩＦＦ ）でめったと仮定し・
て、先ず入力装置２２によシ入力デバイスエ３を指定す
る。すると、出力装置２６にその状態がｒＯＮＪと表示
される。これが不動作原因でなければ、次にデバイス（
内部リレー）Ｍｌを指定する。このとき、出力装置２６
に「０νν」と表示され、これが不動作原因であるとし
ても、そのデバイスＭ１が内部リレーであれば、その不
動作原因とはなら表い。そこでさらに同様にして、その
デバイスＭｌのＯＦＦ原因を調べて行か表ければならな
い。このようにして、何れ・かけ最終的な不動作原因が
判明するかも知れないが、しかしこのような原因調査は
、シーケンスプログラムそのものを熟知している者でな
ければ難しく、仮に見つけることができても、そζに至
るまでの操作は非常に繁雑かつ時間がかかるといった問
題があつ九。すなわち、いわゆるデバッグが非常に困難
であった。
この発明は前述した従来の問題に鑑みてなされたもので
、その目的は、不動作原因の追求を容易にすること、す
なわちデバッグを行ないやすくしたＰＣ用モニター装置
を提供することにある。
、その目的は、不動作原因の追求を容易にすること、す
なわちデバッグを行ないやすくしたＰＣ用モニター装置
を提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明は、モニター条件
を指定するキースイッチ等の入力装置、モニター結果を
出力する表示器等の出力装置、モニター制御プログラム
格納用メモリー、上記入力装置および出力装置毎に設け
られた入出力インターフェースを有するＰＣ用モニター
装置において、シーケンス演算処理プログラム格納用メ
モリーとワークエリア用ＲＡＭを備え、これによりモニ
ター装置内にシーケンスプログラム演算処理機讐を持え
せたことを特徴とする。
を指定するキースイッチ等の入力装置、モニター結果を
出力する表示器等の出力装置、モニター制御プログラム
格納用メモリー、上記入力装置および出力装置毎に設け
られた入出力インターフェースを有するＰＣ用モニター
装置において、シーケンス演算処理プログラム格納用メ
モリーとワークエリア用ＲＡＭを備え、これによりモニ
ター装置内にシーケンスプログラム演算処理機讐を持え
せたことを特徴とする。
以下、図面に基づいてこの発明の好適な実施例を説明す
る。
る。
なお、各図中にて共通あるいは対応する部分は同符号を
用いて示し、また従来と重複する部分については説明を
省略し、主に特徴的事項について説明する。
用いて示し、また従来と重複する部分については説明を
省略し、主に特徴的事項について説明する。
第４図はこの発明によるｐｃ用モニター装置１６の一実
施例を示す。同図に示すモニター装置１６は、前述した
従来のモニター装置１６に対して、シーケンス演算処理
プログラム格納用ＲＯＭ３２とワークエリア用ＲＡＭ３
４を備えている点で、従来と相違する。その他の部分に
ついては前述し九従来のものと基本的に同じである。シ
ーケンス演算処理プログラム格納用ＲＯＭ３２には、ｐ
ｃｔｏ側のＣＰＵ１２がシーケンスプログラムを演算処
理して行く際のマイクロプログラムと同等のものが格納
される。また、ワークエリア用ＲＡＭ３４も％ｐｃｌＯ
側に設けられているものと同等のものである。
施例を示す。同図に示すモニター装置１６は、前述した
従来のモニター装置１６に対して、シーケンス演算処理
プログラム格納用ＲＯＭ３２とワークエリア用ＲＡＭ３
４を備えている点で、従来と相違する。その他の部分に
ついては前述し九従来のものと基本的に同じである。シ
ーケンス演算処理プログラム格納用ＲＯＭ３２には、ｐ
ｃｔｏ側のＣＰＵ１２がシーケンスプログラムを演算処
理して行く際のマイクロプログラムと同等のものが格納
される。また、ワークエリア用ＲＡＭ３４も％ｐｃｌＯ
側に設けられているものと同等のものである。
ＰＣＩＱ内におけるワークエリア用ＲＡＭは、ＣＰＵ１
２が演算処理を行なうための入出力データを一時的に記
憶した）するためのワークエリアを提供する。
２が演算処理を行なうための入出力データを一時的に記
憶した）するためのワークエリアを提供する。
さて、以上のように構成されたモニター装置１６におい
ては、不動作デバイスを入力装置２２により指定すると
、ＰＣＩＱ側のｃｐｔｒ １２ Ｋ割込みがかかり、こ
れＫよりＣＰＩＴ１２がモニター制御プログラム格納用
ＲＯＭ３Ｇ内の制御プログラムに基づいてモニター制御
動作を行ない、さらに入力装置２２により指定されたデ
バイスを含むシーケンスプログラムを、シーケンス演算
処理プログラム格納用ＲＯＭ３２に格納された演算処理
用マイクロプログラムに基づき、また上記ワークエリア
用ＲＡＭ３４のワークエリアを使用して演算処理する。
ては、不動作デバイスを入力装置２２により指定すると
、ＰＣＩＱ側のｃｐｔｒ １２ Ｋ割込みがかかり、こ
れＫよりＣＰＩＴ１２がモニター制御プログラム格納用
ＲＯＭ３Ｇ内の制御プログラムに基づいてモニター制御
動作を行ない、さらに入力装置２２により指定されたデ
バイスを含むシーケンスプログラムを、シーケンス演算
処理プログラム格納用ＲＯＭ３２に格納された演算処理
用マイクロプログラムに基づき、また上記ワークエリア
用ＲＡＭ３４のワークエリアを使用して演算処理する。
これにより、１個あるいは複数個の不動作原因デバイス
を求める。ここで、不動作原因デバイスが入力デバイス
でない場合は、さらに仁の不動作原因デバイスを不動作
デバイスに置換えて、この不動作原因デバイスを含むシ
ーケンスプログラムを再度演算処理し、最終不動作原因
となっている入力デバイスを求める。そして、このよう
にして求められた１個あるいは複数個の不動作原因入力
デバイスを出力表示装置２６にて表示させる。例えば第
３図において、出力デバイス０１の不動作原因を調べる
場合は、入力装置２２に［出力デバイス０１のＯＦＦ原
因を調べよ」と入力すると、出力デバイスＯ１を含む回
路のシーケンスプログラムが、演算処理用マイクロプロ
グラムとワークエリアによってＰＣＩＱ側におけるＣＰ
Ｕ１２の実際のシーケンス演算処理と同様に演算処理さ
れ、これによ：：：・ り先ずデバイス（内部リレー）ＭｌのＯＦＦが不動作原
因であることを見つ叶る。しかし、そのデバイスＭ１は
内部リレーであるため最終不動作原因ではなく、従って
この場合は、そのデバイスＭｌを含む回路のシーケンス
プログラムを演算処理し、例えば入力デバイスエｌが最
終不動作原因であることを見つけて、ｌ’−１１−ＯＦ
ＰＪといった出力表示を行なわせる。これにより、シー
ケンスプログラムにそれはど熟知していなくとも、不動
作原因を比較的簡単に見つけることができる。
を求める。ここで、不動作原因デバイスが入力デバイス
でない場合は、さらに仁の不動作原因デバイスを不動作
デバイスに置換えて、この不動作原因デバイスを含むシ
ーケンスプログラムを再度演算処理し、最終不動作原因
となっている入力デバイスを求める。そして、このよう
にして求められた１個あるいは複数個の不動作原因入力
デバイスを出力表示装置２６にて表示させる。例えば第
３図において、出力デバイス０１の不動作原因を調べる
場合は、入力装置２２に［出力デバイス０１のＯＦＦ原
因を調べよ」と入力すると、出力デバイスＯ１を含む回
路のシーケンスプログラムが、演算処理用マイクロプロ
グラムとワークエリアによってＰＣＩＱ側におけるＣＰ
Ｕ１２の実際のシーケンス演算処理と同様に演算処理さ
れ、これによ：：：・ り先ずデバイス（内部リレー）ＭｌのＯＦＦが不動作原
因であることを見つ叶る。しかし、そのデバイスＭ１は
内部リレーであるため最終不動作原因ではなく、従って
この場合は、そのデバイスＭｌを含む回路のシーケンス
プログラムを演算処理し、例えば入力デバイスエｌが最
終不動作原因であることを見つけて、ｌ’−１１−ＯＦ
ＰＪといった出力表示を行なわせる。これにより、シー
ケンスプログラムにそれはど熟知していなくとも、不動
作原因を比較的簡単に見つけることができる。
ところで、上述の実施例ではモニター装置１６内の制御
を行表うＣＰＵ１２をＰＣＩＱ内のＣＰＵ１２に兼用さ
せていたが、モニター装置１６内に該装置１６内の制御
を行なう専用のＣＰＵを備えるとともに、ＰＣＩＱとの
データの受は渡しを行なうためのインターフェース部を
設けるようにしてもよい。
を行表うＣＰＵ１２をＰＣＩＱ内のＣＰＵ１２に兼用さ
せていたが、モニター装置１６内に該装置１６内の制御
を行なう専用のＣＰＵを備えるとともに、ＰＣＩＱとの
データの受は渡しを行なうためのインターフェース部を
設けるようにしてもよい。
以上のように、この発明によれば％ＰＣ用モニター装置
にシーケンスプログラム演算処理機能を持たせたことＫ
より、不動作デバイスを入力装置により入力するだけで
、最終不動作原因デバイスを出力装置によシ出力表示さ
せることが可能となり、これにより従来多くの時間を費
やさなければならなかったデバッグを簡単に、かつ短時
間に行なうことができる。
にシーケンスプログラム演算処理機能を持たせたことＫ
より、不動作デバイスを入力装置により入力するだけで
、最終不動作原因デバイスを出力装置によシ出力表示さ
せることが可能となり、これにより従来多くの時間を費
やさなければならなかったデバッグを簡単に、かつ短時
間に行なうことができる。
第１図はモニター装置が装着されたプログラマブルコン
トローラの一般的構成を示すブロック図、第２図は従来
のモニター装置の一例を示すブロック図、第３図はモニ
ター動作の一例を示す図、第４図はこの発明によるモニ
ター装置の一実施例を示すブロック図である。 図中同一部材には同一符号を付し、１０ｔｉＰＣ（フロ
グラマプルコントローラ）、 １２ ｒｉｃＰＵ （中
央演算処理装置）、１ｉＦｉ入出力インターフエース。 １６はモニター装置、１８．２０はデータバス、２２は
入力装置、２４は入力インターフェース、２６は出力装
置、２８は出力インターフェース、３０Ｆｉモニタ一制
御プログラム格納用ＲＯＭ、 ３２はシーケンス演算処
理用プログラム格納用ＲＯＭ。 ３４はワークエリア用ＲＡＭである。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （ほか−名） 第１図 第２図 第３図
トローラの一般的構成を示すブロック図、第２図は従来
のモニター装置の一例を示すブロック図、第３図はモニ
ター動作の一例を示す図、第４図はこの発明によるモニ
ター装置の一実施例を示すブロック図である。 図中同一部材には同一符号を付し、１０ｔｉＰＣ（フロ
グラマプルコントローラ）、 １２ ｒｉｃＰＵ （中
央演算処理装置）、１ｉＦｉ入出力インターフエース。 １６はモニター装置、１８．２０はデータバス、２２は
入力装置、２４は入力インターフェース、２６は出力装
置、２８は出力インターフェース、３０Ｆｉモニタ一制
御プログラム格納用ＲＯＭ、 ３２はシーケンス演算処
理用プログラム格納用ＲＯＭ。 ３４はワークエリア用ＲＡＭである。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （ほか−名） 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ！１） モニター条件を指定するキースイッチ等の入
力装置、モニター出力を出力する表示器等の出力装置、
モニター制御グログラム格納用メモリー。 上記入力装置および出力装置毎に設けられ九人出力イン
ターフェースを有するプログラマブルコントローラ用モ
ニター装置において、シーケンス演算処理プログラム格
納用メモリーとワークエリア用ＲＡＭを備え、これによ
りモニター装置内にシーケンスプログラム演算処理機能
を持たせたことをｑ＃徴とするプログラマブルコントロ
ーラ用モニター装置。 （２） 特許請求の範囲（１）の装置において、モニ
ター装置内の制御を行なう中央演算処理装置をプログラ
マブルコントローラ内の中央演算処理装置に兼用させた
ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用モニタ
ー装置。 （３） 特許請求の範囲（１）の装置において、モニ
ター装置内に該装置内の制御を行なう専用の中央演算処
理装置を備えるととも木、プログラマブルコントローラ
とデータの受は渡しを行なうためインターフェース部を
備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ用
モニター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160771A JPS5862709A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | プログラマブルコントロ−ラ用モニタ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160771A JPS5862709A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | プログラマブルコントロ−ラ用モニタ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862709A true JPS5862709A (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=15722096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160771A Pending JPS5862709A (ja) | 1981-10-08 | 1981-10-08 | プログラマブルコントロ−ラ用モニタ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6165507U (ja) * | 1984-09-28 | 1986-05-06 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239345A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-26 | Hitachi Ltd | General control system |
-
1981
- 1981-10-08 JP JP56160771A patent/JPS5862709A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239345A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-26 | Hitachi Ltd | General control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6165507U (ja) * | 1984-09-28 | 1986-05-06 |
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