JPS5861908A - 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置 - Google Patents

多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置

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Publication number
JPS5861908A
JPS5861908A JP56160326A JP16032681A JPS5861908A JP S5861908 A JPS5861908 A JP S5861908A JP 56160326 A JP56160326 A JP 56160326A JP 16032681 A JP16032681 A JP 16032681A JP S5861908 A JPS5861908 A JP S5861908A
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JP
Japan
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roll
eccentric sleeve
divided
rotation angle
crown
Prior art date
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Pending
Application number
JP56160326A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasunobu Hayama
葉山 安信
Mitsuhiro Abe
阿部 光博
Takao Kawanami
川並 高雄
Satoru Matoba
哲 的場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Nippon Steel Corp filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP56160326A priority Critical patent/JPS5861908A/ja
Publication of JPS5861908A publication Critical patent/JPS5861908A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/147Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/26Adjusting eccentrically-mounted roll bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多段クラスタ圧延機のロールクラウン′4調装
置に関するものである。
従来の多段クラスタ圧延機な第1図(11により説明す
ると、(1)〜0zが上下のクラスタロール群、群、(
+3)が圧延Iで、これらクラスタロール群のうち、(
11121商(4:が1114部を軸方向にa数に分割
した分割バックアップロール、 +51+61が同じバ
ックアップロールCある。なおこのバックアノグロール
151(61は分割してあってもよいが、ここでは分割
していないバックアップロールを示している。(71t
81(91(1(jが中間ロール、旧J(121がワー
クロールである。また第1図(u)i工、従来の多段ク
ラスタ圧延憬の他の例で、上’j−15は第1区(1)
と同様に、下部は通常の4段圧延機と同様に構成されて
いる。次に第1図(11(II)の分割バックアップロ
ールill〜(4)を第2図乃至第4図により具体的に
説明すると、M2図の(141が軸方向にy 15. 
VCかルリした分割バックアップロールfil〜(4)
のtpaj都、Uが同各胴部0滲を貫通した分割バック
アップロールfil〜(4)の軸部、αjが同1kII
都081と上紀各胴u111hlJとの間に介装した複
数の偏心スリーブ、(IIがハウジング(し1示せず)
に取付けたフレーム、0ハが同フレーム01と上記各偏
心スリーブQ51との間に介装したbuの荷重支持部材
、(2IJがベアリングで、各胴部α4にかかる衝止が
偏心スリーブ(151荷貞支持部材αηフレームQ’J
を介しハウジングに伝えられて。
同ハウジングで支持されるようになっている。また第2
,6図の(161が上記各偏心スリーブ(151のフラ
ンジ部の外周に設けた歯車に噛合するウオーム、Qυが
同ウオーム(161の軸、@が傘崗車、19が減速機、
C241が駆動モータで、同駆動モータ(七を起動し、
その回転を減速機c!、31傘歯車@軸QDウオームt
itiを介し偏心スリーブQ51に伝えて、同偏心スリ
ーブo9の角度を変え、谷Jil+11部Iの押出し菫
を変えて(第4図参照)、分割バックアップロール(1
1〜(4)のロールクラウン(ロールプロフィル)を設
定するようになっている。
この極り多段クラスタ圧延機では、胴i向I偏心スリー
ブaωベアリング(至)などがJl札してくると、ロー
ルプロフィルか変って(るので、これを元の設定したロ
ールプロフィルに戻す主調操作を必要スタ圧延機では、
軸方向に並んだ胴部0り偏心スリーブ09ベアリング(
至)などのうち、どの部分のど才1かどの程度傘耗して
いて、とのモータ(2滲を、どの程度駆動しなければな
らないかは、分割パックアノソロ−ルill〜(4)を
分解して、摩耗蓋を計測してみなければ判らないので、
手間がかがる上に、オンフィン化できなくて生産性を阻
害する。また分割・ノックアップロール(1)〜(41
を分解して摩耗蓋をd1測しない限り元の設定プロフィ
ルに仄すことができないので、形状制御性が著しく恋い
という問題かあった。
杢祐明は前記の問題点に対処するもので、B+uI s
を軸方向に抜敬に分割してロールクラウンのv!4iを
’J 能hCl、た分割バックアップロールと、同分割
バックアノグロールの各胸部とそれを嵐辿する軸部との
間に介装した仮数の偏心スリーブとを4(シ、回も偏心
スリーブの角度を震えて同分割バックアノグロールのロ
ールクラウンを調整する多段クラスメ圧遮慎vこおいて
、Fill記バックアップロールにかかる荷lをAil
記各胴部間に配設した各荷重支持部材ごとに検出する仮
数のロードセルと、同各ロードセルの出力により前記各
偏心スリーブの回転角を演算する$調演算装置と、同零
調演練装盾の出力により前記各偏心スリーブの角度を変
えるサーボ機構とにより構成したことを特徴とした多段
クラスタ圧延機のロールクラウン零調装置に係り、その
目的とする処は、主調操作に要していた手間を省略でき
る上に、オンライン化できる。また形状制御性を向上で
きる改良されたロールクラウン零調装置を供する点にあ
る。
次に本発明の多段クラスタ圧延機のロールクラウン零調
装酋を第5.6図に示す一実施例により説明すると、m
t2)H−シ滲が前記と同一の部分、(2)1がスは−
サ(ハ)を介して各荷重支持部材a力とフレームQ1と
の間に介装した仮数のロードセル、C/nかロールプロ
フィル設定時にロードセルV−から送られてきて記憶し
ている出力(荷′に1直)と現在のロードセル翰から送
られてくる出力(荷車値)とによりモータ(2)の回転
角を演算するモータ回転角績−表[&(′4調屓昇装置
)、6υがモータCJ41の回転角検出器、(至)か上
mlモータ回転角演算装置it浦の出力と上8己回転1
14検出器6υの出力とによりモータ(至)の回転角を
制0I41するモータ回転角制御装置、(7)がウオー
ム(16Iの1M11−〇に設けたクラッチ、シ湧が上
i己モータ■転角演算装置VC1の出力により上記クラ
ッチ団の汝断を制御するクラッチ制御装置で、上記モー
タ回転角偵鎚装置シnは、オペレータの手動入力64に
より信号−を圧下、装置へ出力して、圧下装置の圧トカ
を超短mにする機能も具えている。なお前記市:1坤装
置1ttZ/+備C(IJはモータ(至)の数だけある
次に前記多段クラスタ圧延機のロールクラウン苓調装置
の作用を説明する。胴部旧1−心スリーブ11:+lベ
アリング(イ)などに摩耗がな(で、分割ノックアップ
ロールfll〜(4)の各部のζを法が判明していると
ぎに、各七−タシ4を起動し、各物心スリーブθωの角
度を震えて、ロールプロフィルを設定する(第4図参照
)。またノックアップロールのクラウンか苓になるよう
に組立てておいてから圧延機VC組込tI・。ひ、いで
IE上下刃加えて、分割バックアツブロールill〜1
4)に萄嶽をかける。このときの分割バックアップロー
と(1)〜(4)Kかかる荷重は、荷室支持部材α0ス
ペーサ(ハ)を介し軸方向に並んだ代数のロードセル(
2)に伝えられて、分割バックアップロールill〜(
41の軸方向の荷重分布が検出される。
またこれらのロードセル(至)で検出された荷車値は、
ロードセルCajごとに設けたモータ回転角検出器−□
□□へ送られ゛C記憶される。これが設定したロールプ
ロフィルで、鏝に行なわれるy4tA操作の基準Vこな
る。この状態から圧延が開始されるか、長時間の圧延に
より胴部(141偏心スリーブ051ベアリング(イ)
などが摩耗して、ロールプロフィルが震って(ると、オ
はレータの手動入力−により七−夕回転角演算装置□□
□を作動させる。このとき、同モータ回転角演算装置い
)は、ロードセルC−から送られて−[でに記憶してい
る荷車値とロードセル(2)から現に送られてくる荷j
k値との差からモータシ滲の回転角を演算して、′@算
結果をモータ回転角制呻装置關へ出力する。また同主−
タ回転角演算釦f CJ71 &工その中に含まれるク
ラッチ接断り判断憎龍によりどのクラッチ(只〃を接続
するかを判断し、その結果得りれた刺−16号をクラッ
チ制卸装置M、(2)へ出力する。
同クラッチ制御装置12引末、所定のクラッチ(至)を
接恍−4−Q L、上記モータ回転角制御装置1(至)
は、モータUを起動させ、その後は回転角検出器C31
)の出力と七−夕回転角演鼻装W(2)の出力とにより
モータ1j41な所定の回転角だけ回転さゼる。その結
果、分割バックアップロール(11〜(4)のロールプ
ロフィルが当初に謀ホしたロールプロフィルに戻される
このよう&C0AIJバックアップロール[11〜(4
1を分用しC1胴部(141偏心スリーブα9ベアリン
グ■なとの犀桂m w gi側しなくても4調操作が口
]Hシなので、令詞操作に蕾していた手間を省略できる
上に、オンフィン化できる効果かある。
以上本冗1を実施例について説明したが、勿一本元明は
このような実施例にだけ局限されるものひはな(、奉祐
明の梢神を逸脱しない範囲内で柚々のmMIの■変を施
しうるものである。例えば前記★施りQではモータ(至
)の回転を減速機(ハ)秘歯車Qカ帖しυウオームO1
]lを介し偏心スリーブ09に広えているが、油圧シリ
ンダの動きをラック及びピニオンを介し偏心スリーブa
51に伝えるようKしてもよい。
またバックアップロール(1)〜(4)を5分割して、
そのうちの3個処偏心スリーブa9を設けているが。
バックアップロールの分割数、偏心スリーブの数はこの
例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
第1図(11(11は従来の多段クラスタ圧延機を7+
<す側面図、第2図は同多段クラスタ圧延機の分aII
バックアップロールを示す縦断正面図、第3図は同分割
、4ツクアップロールに設けた形状制(II操作部の側
(2)図、第4図はロールクラウンを示す説明図、8g
5図は本発明に係る多段クラスタ圧延機のロールクラウ
ン零調装首の一実施例を示す縦断正面1・1、第6図は
同ロールクラウン零調装随の系統図である。 (1)〜f41−−−分割バックアップロ〜ル、(1ト
一−胸部、C51−−一偏心スリーブ、u−−一傭重支
持部材、0糧−m−軸部、(161Ci!u−1瀾い1
j−m−サーボ機構、t、!G)−−一ロードセル、Q
看−一一零調遺昇装置。 復代理人 弁理士 岡 本 l 文 外2名 第1図 (I)         [II) 馬2図 6 篤3図 篤4図 15  /リ  75

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 胴部な軸方向に複数に分割してロールクラク/の調整を
    可能にした分割バックアップロールと、四分割ノ2ツク
    アップロールの各胴部とそれを貫通する軸部との間に介
    装した複数の偏心スリーブとを有し、同各偏心スリーブ
    の角度を変えて同分割バックアップロールのロールクラ
    ウンを04部する多段クラスフ圧蝋機において、前記分
    割バックアップロールにかかる荷重を前記各胴部間に配
    設した各荷重支持部材ごとに検出する複数のロードセル
    と、同各ロードセルの出力によりMil記各偏心スリー
    メの回転角を績簾する零aIJ演其装置と、同苓調演算
    装置の出力により前記各偏心スリーブの角度を変えるサ
    ーボ機構とにより構成したことを符徴とする多段クラス
    タ圧延機のロールクラウン零調装置。
JP56160326A 1981-10-09 1981-10-09 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置 Pending JPS5861908A (ja)

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JP56160326A JPS5861908A (ja) 1981-10-09 1981-10-09 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置

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JP56160326A JPS5861908A (ja) 1981-10-09 1981-10-09 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置

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JPS5861908A true JPS5861908A (ja) 1983-04-13

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ID=15712537

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JP56160326A Pending JPS5861908A (ja) 1981-10-09 1981-10-09 多段クラスタ圧延機のロ−ルクラウン零調装置

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59111510A (ja) * 1982-12-17 1984-06-27 Isowa Ind Co 回転部材間の隙間調整装置
JPS6117311A (ja) * 1984-07-03 1986-01-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 多段クラスタ圧延機
US4577480A (en) * 1983-06-22 1986-03-25 Ishikawajima-Harima Jukogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for controlling rolling correction in rolling mill
JPH03114603A (ja) * 1989-09-28 1991-05-15 Hitachi Ltd 形状制御圧延機
JPH07314010A (ja) * 1990-12-14 1995-12-05 T Sendzimir Inc クラスタ・ミルのクラウン調整装置駆動操作と制御方法

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