JPS5861217A - ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料搬送方法 - Google Patents
ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料搬送方法Info
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- JPS5861217A JPS5861217A JP16013981A JP16013981A JPS5861217A JP S5861217 A JPS5861217 A JP S5861217A JP 16013981 A JP16013981 A JP 16013981A JP 16013981 A JP16013981 A JP 16013981A JP S5861217 A JPS5861217 A JP S5861217A
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- charging
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- heating furnace
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
- F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
- F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
- F27B9/201—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace walking beam furnace
- F27B9/202—Conveyor mechanisms therefor
- F27B9/207—Conveyor mechanisms therefor consisting of two or more conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は加熱炉における材料搬送方法、特に分割された
構造のウオーキングタイプの加熱炉におけるブルーム、
ビレット、スラブ等の合理的な搬送方法に関する。
構造のウオーキングタイプの加熱炉におけるブルーム、
ビレット、スラブ等の合理的な搬送方法に関する。
ブルーム、ビレット、スラブ等り鋼片をウオーキングビ
ーム又はウオーキングビーム式（以下単にウオーキング
ビーム式という）加熱炉にて９００〜１３００℃程度ま
で加熱し搬送抽出後、熱間圧延工程へ送ることはよ（行
われている。この種のウオーキングビーム式加熱炉は、
炉内で移動する１個のウオーキングビーム上に、炉外の
装入機により一定間隔、一定速度で鋼片を搬入し、炉床
の運動により搬送し所定温度に加熱した後、抽出機によ
り炉外に抽出している。
ーム又はウオーキングビーム式（以下単にウオーキング
ビーム式という）加熱炉にて９００〜１３００℃程度ま
で加熱し搬送抽出後、熱間圧延工程へ送ることはよ（行
われている。この種のウオーキングビーム式加熱炉は、
炉内で移動する１個のウオーキングビーム上に、炉外の
装入機により一定間隔、一定速度で鋼片を搬入し、炉床
の運動により搬送し所定温度に加熱した後、抽出機によ
り炉外に抽出している。
最近、連続鋳造設備と熱間圧延工程を直結化して生産性
の向上および省エネルギーを計る試みがなされているが
、連続鋳造設備からの装入ピッチと圧延ピッチとがマツ
チしない場合には、中間に位置する加熱炉で被加熱材の
歯抜け（装入材料群中に必要以上の空隙が生じる状態）
が生じることがある。また特殊鋼などを加熱するときに
、材料の変態点付近までは長時間をかけて徐々に加熱し
。
の向上および省エネルギーを計る試みがなされているが
、連続鋳造設備からの装入ピッチと圧延ピッチとがマツ
チしない場合には、中間に位置する加熱炉で被加熱材の
歯抜け（装入材料群中に必要以上の空隙が生じる状態）
が生じることがある。また特殊鋼などを加熱するときに
、材料の変態点付近までは長時間をかけて徐々に加熱し
。
それ以上の温度ではスクール発生防止あるいは脱炭防止
のため材料を急速加熱し、短時間で抽出しなければなら
ない場合がある。
のため材料を急速加熱し、短時間で抽出しなければなら
ない場合がある。
しかし、従来のウオーキングビーム式加熱炉では一度炉
、内搬送速度を選定すれば、炉全長にわたりその速度を
１部変えることができないので、材料の歯抜は防止や加
熱時間に融通性をもたせることができない。特に、炉内
の歯抜けが生じた場合は、炉の空間利用率が低減するし
、また抽出ピッチがバラ゛ツクことによって圧延の稼動
率が低減する問題が生じる。
、内搬送速度を選定すれば、炉全長にわたりその速度を
１部変えることができないので、材料の歯抜は防止や加
熱時間に融通性をもたせることができない。特に、炉内
の歯抜けが生じた場合は、炉の空間利用率が低減するし
、また抽出ピッチがバラ゛ツクことによって圧延の稼動
率が低減する問題が生じる。
本発明の目的は上記した従来のウオーキングビーム式加
熱炉の搬送方法の問題点を解決し、被加熱材の炉内搬送
速度、加熱温度あるいは加熱条件をも任意に変更し得る
ようにしたことにある。
熱炉の搬送方法の問題点を解決し、被加熱材の炉内搬送
速度、加熱温度あるいは加熱条件をも任意に変更し得る
ようにしたことにある。
すなわち、本発明においては、炉内ウオーキングビーム
が少な（とも二つに分割されかつ分割したウオーキング
ビームは個々に独立した運動を行ったり、また任意の速
度で移動することができると共に、必要に応じて同期的
運転を行うことも可能となる構成となっている。
が少な（とも二つに分割されかつ分割したウオーキング
ビームは個々に独立した運動を行ったり、また任意の速
度で移動することができると共に、必要に応じて同期的
運転を行うことも可能となる構成となっている。
以下本発明の詳細を図面にしたがって説明する。
第１図は本発明方法を実施するための加熱炉の設備例を
示す材料進行方向の断面図で、１は加熱炉本体、２は被
加熱材、３ａ、３ｂは加熱炉本体１内に配置されかつ材
料進行方向に２分割されたウオーキングビームて、以下
便宜上３ａをＮ（ＩＩＷＢ。
示す材料進行方向の断面図で、１は加熱炉本体、２は被
加熱材、３ａ、３ｂは加熱炉本体１内に配置されかつ材
料進行方向に２分割されたウオーキングビームて、以下
便宜上３ａをＮ（ＩＩＷＢ。
３ｂをＮ１１２ＷＢとする。また、４ａ９．４ｂはそれ
ぞれＮｏ Ｉ ＷＢおよびＮｏ ２ ＷＢをサポートを
介して保持するウオーキングフレーム、５は装入扉、６
は抽出扉、 ７ａ〜７ｄは炉内の装入・抽出側および
中間にそれぞれ設けた材料検出器、８はウオーキングフ
レーム４ａ、４ｂの下面に接するローラ付レバー、９ａ
、 ９ｂは昇降用シリンダ、１０ａ、１０ｂは前記ウ
オーキングフレーム４ａ、 ４ｂに連結した前後進用シ
リンダ（シフトシリンダ） ｌｌａ、 ｌｌｂはフレ
ーＡ４ａ、４ｂに設けたラック、１２ａ、 １２ｂは
これにかみ合うピニオン、 １３ａ、 １３ｂは該
ピニオンで直―運動を回転運動に変換し移動Ｎ（ウオー
キング １ビームの）を検出するセルシンエンコーダ
である。
ぞれＮｏ Ｉ ＷＢおよびＮｏ ２ ＷＢをサポートを
介して保持するウオーキングフレーム、５は装入扉、６
は抽出扉、 ７ａ〜７ｄは炉内の装入・抽出側および
中間にそれぞれ設けた材料検出器、８はウオーキングフ
レーム４ａ、４ｂの下面に接するローラ付レバー、９ａ
、 ９ｂは昇降用シリンダ、１０ａ、１０ｂは前記ウ
オーキングフレーム４ａ、 ４ｂに連結した前後進用シ
リンダ（シフトシリンダ） ｌｌａ、 ｌｌｂはフレ
ーＡ４ａ、４ｂに設けたラック、１２ａ、 １２ｂは
これにかみ合うピニオン、 １３ａ、 １３ｂは該
ピニオンで直―運動を回転運動に変換し移動Ｎ（ウオー
キング １ビームの）を検出するセルシンエンコーダ
である。
さらに、１４．１５はＷＢの衝突および分離を検出する
磁気センサの如ぎ検出器、１６．１７は該検出器１４．
１５用のストライカ−１１８はＮｏ １とＮｏ ２ Ｗ
Ｂ間のいずれか一方のＷＢ端面に取付けた緩衝ゴム、１
９は加熱炉装入側に配置した装入機、加は装入テーブル
、ｎは抽出側に配置したエキストラクター、２１は抽出
テーブルである。
磁気センサの如ぎ検出器、１６．１７は該検出器１４．
１５用のストライカ−１１８はＮｏ １とＮｏ ２ Ｗ
Ｂ間のいずれか一方のＷＢ端面に取付けた緩衝ゴム、１
９は加熱炉装入側に配置した装入機、加は装入テーブル
、ｎは抽出側に配置したエキストラクター、２１は抽出
テーブルである。
上記において、装入テーブル加より送られて来た材料２
は、装入機１９に持ち上げられ炉内に装入されるが、装
入扉５は材料装入時には全開となり装入機１９単独で後
退する時は半開となり、開時間を短かくし省エネを計っ
ている。炉内では検出器７ａ Ｋ−よってＮｏｌｗＢか
らの材料落下防止および装入扉の損傷防止を計り、検出
器７ｂ、７ｃはウオーキングビーム３ａ、３ｂの単独作
動時の材料落下、隣接ウオーキングビームの材料を持ち
上げたり押したりするのを防止するためのものである。
は、装入機１９に持ち上げられ炉内に装入されるが、装
入扉５は材料装入時には全開となり装入機１９単独で後
退する時は半開となり、開時間を短かくし省エネを計っ
ている。炉内では検出器７ａ Ｋ−よってＮｏｌｗＢか
らの材料落下防止および装入扉の損傷防止を計り、検出
器７ｂ、７ｃはウオーキングビーム３ａ、３ｂの単独作
動時の材料落下、隣接ウオーキングビームの材料を持ち
上げたり押したりするのを防止するためのものである。
炉内に入った材料２はＮｏｌウオーキングビーム３ａお
よびＮｏ２ウオーキングビーム３ｂの矩形動作と図示し
ていない固定スキッドとの組谷せにより搬送され抽出端
へ送られ、検出器７ｄをＯＮさせＮ０２ウオーキングビ
ーム３ｂにより材料ポジションコントロールを材料中に
応じて行い、一定ストロークのエキストラクター２２に
より材料を抽出し、テーブル２１より圧延機へ移送され
る。抽出扉６についても装入扉５と同様の省エネ操作を
行っている。
よびＮｏ２ウオーキングビーム３ｂの矩形動作と図示し
ていない固定スキッドとの組谷せにより搬送され抽出端
へ送られ、検出器７ｄをＯＮさせＮ０２ウオーキングビ
ーム３ｂにより材料ポジションコントロールを材料中に
応じて行い、一定ストロークのエキストラクター２２に
より材料を抽出し、テーブル２１より圧延機へ移送され
る。抽出扉６についても装入扉５と同様の省エネ操作を
行っている。
また、検出器１４とスト２イカ−１６が接触すると。
ＮｏｌおよびＮｏ２ＷＢ ３ａ、 ３ｂ同志が衝突した
という信号を出し、シフトシリンダー０ａ 、 １０
ｂの油圧源を落し、ＷＢ ３ａ、 ３ｂを停止させる。
という信号を出し、シフトシリンダー０ａ 、 １０
ｂの油圧源を落し、ＷＢ ３ａ、 ３ｂを停止させる。
なお、■３ａ、３ｂは実際には衝突せず、緩衝ゴム１８
で衝突を防止する。他方、検出器１５とストライカ−１
７が離れると、ＷＢ ３ａ、 ３ｂが分離したことを検
出し、シリンダー０ａ、 １０ｂのパツキン破損、油圧
故障。
で衝突を防止する。他方、検出器１５とストライカ−１
７が離れると、ＷＢ ３ａ、 ３ｂが分離したことを検
出し、シリンダー０ａ、 １０ｂのパツキン破損、油圧
故障。
電気シーケンスの不具合などの確認用となる。シフトシ
リンダー０ａ 、 １０ｂの移動量はエンコーダ１３ａ
、 １３ｂによってカウントされ、そのカウント値
は例えばコンピュータにインプットされ、各々の材料が
どのような位置にいがなる状態でおかれているか、トラ
ッキングされている。
リンダー０ａ 、 １０ｂの移動量はエンコーダ１３ａ
、 １３ｂによってカウントされ、そのカウント値
は例えばコンピュータにインプットされ、各々の材料が
どのような位置にいがなる状態でおかれているか、トラ
ッキングされている。
本発明においては材料の状態に応じて任意の搬送形態を
選択し得るものである。すなわち、被加熱材２が装入か
ら抽出まで何ら問題なく搬送されている場合、Ｎｏｌ
、 Ｎｏ２ ＷＢは同期運転させるが、被加熱材に歯抜
けが生じた場合には、Ｎ０１およびＮｏ２ ＷＢは同
期させず、一方のＷＢのみを運転し他方のＷＢを停止さ
せたり、各ＷＢ毎に送りピンチ（ストローク）を変えた
りして歯抜けを解消している。また、場合によっては抽
出側ＷＢを早送りして脱炭軽減やスケールロスの減少を
計ることもできる。
選択し得るものである。すなわち、被加熱材２が装入か
ら抽出まで何ら問題なく搬送されている場合、Ｎｏｌ
、 Ｎｏ２ ＷＢは同期運転させるが、被加熱材に歯抜
けが生じた場合には、Ｎ０１およびＮｏ２ ＷＢは同
期させず、一方のＷＢのみを運転し他方のＷＢを停止さ
せたり、各ＷＢ毎に送りピンチ（ストローク）を変えた
りして歯抜けを解消している。また、場合によっては抽
出側ＷＢを早送りして脱炭軽減やスケールロスの減少を
計ることもできる。
上記の操作を行うため本発明では、必要に応じて複数の
■の昇降および前後進用シリンダを同期運転させたりあ
るいは容品に同期を解除して各々独立して運転できるよ
うにしている。このため図示の昇降用シリンダ９ａ、９
ｂは同径、同ストロークとすると共に全く同じ油圧回路
を採用し、ポンプ容量を等しくしている。また、前後進
用シリンダ１０ａ 、 １０ｂについても同径、同ス
トロークとしており、しかもシリンダ１０ａのピストン
右側の室とシリンダ１０ｂの左側の室とを結んだ直列型
とし、連結配管内に例えば切換弁を設けてその開閉によ
り両シリンダを同期させたり又は個々に操作し得るよう
にしている。なお、本発明では油圧による駆動・制御方
式の例を説明したが、これに限ることなく、油圧以祭の
公知の方式例えば電気的手段を男いることも可能である
。
■の昇降および前後進用シリンダを同期運転させたりあ
るいは容品に同期を解除して各々独立して運転できるよ
うにしている。このため図示の昇降用シリンダ９ａ、９
ｂは同径、同ストロークとすると共に全く同じ油圧回路
を採用し、ポンプ容量を等しくしている。また、前後進
用シリンダ１０ａ 、 １０ｂについても同径、同ス
トロークとしており、しかもシリンダ１０ａのピストン
右側の室とシリンダ１０ｂの左側の室とを結んだ直列型
とし、連結配管内に例えば切換弁を設けてその開閉によ
り両シリンダを同期させたり又は個々に操作し得るよう
にしている。なお、本発明では油圧による駆動・制御方
式の例を説明したが、これに限ることなく、油圧以祭の
公知の方式例えば電気的手段を男いることも可能である
。
次に、本発明の材料搬送の種々の態様を図面に基いて説
明する。
明する。
第２図は定常直結運転で従来の一体構造のＷＢと同様の
搬送となる。ＷＢの昇降は油圧源の油量を等しくするこ
とにより行い、前進はシフトシリンダｌｏａ 、 １
０ｂの直結同期を行い同調させる。ＷＢの後退はシリン
ダのリーク補正などの同調補正を行うため、シフトシリ
ンダ１０ａ 、 １０ｂは別々に運転する。ただし、
ＷＢ ３ａ、 ３ｂが衝突しないようにＷＢ ３ｂのシ
リンダＪｏｂを約１秒遅らせて後退させる。
搬送となる。ＷＢの昇降は油圧源の油量を等しくするこ
とにより行い、前進はシフトシリンダｌｏａ 、 １
０ｂの直結同期を行い同調させる。ＷＢの後退はシリン
ダのリーク補正などの同調補正を行うため、シフトシリ
ンダ１０ａ 、 １０ｂは別々に運転する。ただし、
ＷＢ ３ａ、 ３ｂが衝突しないようにＷＢ ３ｂのシ
リンダＪｏｂを約１秒遅らせて後退させる。
第３図は被加熱材２を抽出してなくて装入側のＮｏｌ
ＷＢ ３ａに歯抜けがある場合の前詰め運転方式を示す
。まずシフトシリンダ１０ａ 、 １０ｂ間の油圧回
路を遮断してＮｏ２ ＷＢ ３ｂは最抽出側に退避させ
た後停止させ、Ｎｏｌ ｗＢ ３ａのみを作動させ、材
料を が２点鎖線の部分を埋めて検出器７ｂｏＮさせるまてこ
の運転を行う。このとき装入ＷＢ ３ａには装入機１９
により歯抜けがないように装入される。歯抜けが解消さ
れた後は定常連結運転に戻せばよい。
ＷＢ ３ａに歯抜けがある場合の前詰め運転方式を示す
。まずシフトシリンダ１０ａ 、 １０ｂ間の油圧回
路を遮断してＮｏ２ ＷＢ ３ｂは最抽出側に退避させ
た後停止させ、Ｎｏｌ ｗＢ ３ａのみを作動させ、材
料を が２点鎖線の部分を埋めて検出器７ｂｏＮさせるまてこ
の運転を行う。このとき装入ＷＢ ３ａには装入機１９
により歯抜けがないように装入される。歯抜けが解消さ
れた後は定常連結運転に戻せばよい。
第４図は被加熱材２の装入・抽出を行なわず、抽出側Ｗ
Ｂａｂ上に歯抜けがある場合の歯抜は解消方法を示し、
第４図ビ）はその初期状態である。まずシフトシリンダ
ー１０ａ 、 １０ｂ間の油圧回路を遮断して装入側
ｗＢ ３ａを最装入側へ退避させた後、抽出側ＷＢ３ｂ
を逆作動させ第４図（ロ）のように被加熱材２が検出器
７ｃをＯＮさせ、この材料の最後端（装入側）が装入側
Ｗ８３ａの最前端（抽出側）がら所定の位置に到達する
まで逆作動を繰返す。この後装入・抽出各ＷＢ ３ａ、
３ｂを定常の連結運転に戻し、新に被加熱材を装入する
か単に前づめの装入作業が可能となる。
Ｂａｂ上に歯抜けがある場合の歯抜は解消方法を示し、
第４図ビ）はその初期状態である。まずシフトシリンダ
ー１０ａ 、 １０ｂ間の油圧回路を遮断して装入側
ｗＢ ３ａを最装入側へ退避させた後、抽出側ＷＢ３ｂ
を逆作動させ第４図（ロ）のように被加熱材２が検出器
７ｃをＯＮさせ、この材料の最後端（装入側）が装入側
Ｗ８３ａの最前端（抽出側）がら所定の位置に到達する
まで逆作動を繰返す。この後装入・抽出各ＷＢ ３ａ、
３ｂを定常の連結運転に戻し、新に被加熱材を装入する
か単に前づめの装入作業が可能となる。
第５図は被加熱材の抽出は行なわないで装入しつつ装入
・抽出各ＷＢ ３ａ、 ３ｂ上の歯抜けを解消する方
法を示し、第５１３１４）はその初期状態を示している
。この場合、装入側ＷＢ ３ａと抽出側ＷＢ ３ｂが衝
突しない範囲のストローク量を設定し、装入側ＷＢ ３
ａを順方向へ移送しつつ装入材料を受入れ。
・抽出各ＷＢ ３ａ、 ３ｂ上の歯抜けを解消する方
法を示し、第５１３１４）はその初期状態を示している
。この場合、装入側ＷＢ ３ａと抽出側ＷＢ ３ｂが衝
突しない範囲のストローク量を設定し、装入側ＷＢ ３
ａを順方向へ移送しつつ装入材料を受入れ。
抽出側ＷＢ３ｂを逆作動することによってその目的は達
成されるが、以下材料の装入ピッチを阻害せず、また抽
出側ＷＢ３ｂの爾抜けをできるだけ早く解消する際の最
適なストローク量設定例を説明する。装入側ＷＢ ３ａ
のストローク量Ｓａは下記（１）式で求まる。
成されるが、以下材料の装入ピッチを阻害せず、また抽
出側ＷＢ３ｂの爾抜けをできるだけ早く解消する際の最
適なストローク量設定例を説明する。装入側ＷＢ ３ａ
のストローク量Ｓａは下記（１）式で求まる。
但し Ｓａ：装入側ＷＢストローク量（ｍ）Ｐｌ：必要
装入ピッチ（式） Ｎａ ： ＷＢ動作サイクル数 ｔに■上昇時間 （ｓｅｃ） ｔ＋：ＷＢ下降時間 （東） Ｖｎ ： ＷＢ水平方向移動平均速度（ｍ／５ｅＣ）
ｔｌ、ｔｌ、ｖＨは罰の駆動機構により定まる定数であ
り、装入側ＷＢのストローク量Ｓａは必要装入ピッチに
より決まる。この時の■動作サイクル大にとる。
装入ピッチ（式） Ｎａ ： ＷＢ動作サイクル数 ｔに■上昇時間 （ｓｅｃ） ｔ＋：ＷＢ下降時間 （東） Ｖｎ ： ＷＢ水平方向移動平均速度（ｍ／５ｅＣ）
ｔｌ、ｔｌ、ｖＨは罰の駆動機構により定まる定数であ
り、装入側ＷＢのストローク量Ｓａは必要装入ピッチに
より決まる。この時の■動作サイクル大にとる。
すなわち装入側ＷＢ３ａのストローク量を最小にするよ
うに動作サイクル数を決定する。次に抽出側ＷＢ ３ｂ
のストローク量ｓｂは両罰が衝突しない範囲で大きく決
定でき、その関係は（２）式のとおりである。
うに動作サイクル数を決定する。次に抽出側ＷＢ ３ｂ
のストローク量ｓｂは両罰が衝突しない範囲で大きく決
定でき、その関係は（２）式のとおりである。
Ｓｂ ＝ Ｓ −ｓａ ＊
＃ −−−（２ン但し Ｓｂ二抽出側踊ストロー
ク量（ｍ）Ｓ ：定常連結運転時のストローク量（ｍ）
前記装入・抽出側■の各ストローク量Ｓａ、 Ｓｂをも
って同時に作動させ、相互の詞が干渉しない直近の位置
で停止させる。第５図（ロ）はその作動終了状態を示し
、抽出側ＷＢａｂ上の材料２ａ、２ｂは中央部へ逆送さ
れ装入側ＷＢａａ上の材料２Ｃ〜２ｅも同じく中央部へ
移送され、かつ新に材料２ｆ。
＃ −−−（２ン但し Ｓｂ二抽出側踊ストロー
ク量（ｍ）Ｓ ：定常連結運転時のストローク量（ｍ）
前記装入・抽出側■の各ストローク量Ｓａ、 Ｓｂをも
って同時に作動させ、相互の詞が干渉しない直近の位置
で停止させる。第５図（ロ）はその作動終了状態を示し
、抽出側ＷＢａｂ上の材料２ａ、２ｂは中央部へ逆送さ
れ装入側ＷＢａａ上の材料２Ｃ〜２ｅも同じく中央部へ
移送され、かつ新に材料２ｆ。
２ｇが装入され初期の歯抜は状態は解消されている。な
お必要装入ピッチが大きい時や抽出側■３ｂ上の歯抜は
長さが小さい時は、一方のＷＢを停止させて学独に定常
連結運転時のストローク量Ｓで作動させるか、交互に作
動することができるのは勿論である。
お必要装入ピッチが大きい時や抽出側■３ｂ上の歯抜は
長さが小さい時は、一方のＷＢを停止させて学独に定常
連結運転時のストローク量Ｓで作動させるか、交互に作
動することができるのは勿論である。
第６図ビ）は装入・抽出は行なわず装入・抽出側各■上
の歯抜けを解消する場合の初期状態を示す。ＳＰａは装
入側ＷＢ ３ａ、上の歯抜は長さ、 ｓｐｂは抽出側Ｗ
Ｂａｂ土の歯抜は長さである。シフトシリンダー１０ａ
、 １０ｂ間の油圧回路を遮断後、装入側靜を正転
、抽出ｉ１１！ｌ ＷＢを逆転作動させるが、この場合
の各■のストロークｆＩＳａ１Ｓｂは下記（３）式また
は（４）式で求まる値に設定する。この設定ストローク
量で作動させることＫよって各箭上の材料はＷＢ相互の
干渉が起らない中央部にほぼ同時にかつ最も短時間で移
送することが可能である。第６図（田は中央部への移送
完了状態を示し、この後間ＷＢを連結運転にして抽出側
へ移送し、抽出作業を行なう。
の歯抜けを解消する場合の初期状態を示す。ＳＰａは装
入側ＷＢ ３ａ、上の歯抜は長さ、 ｓｐｂは抽出側Ｗ
Ｂａｂ土の歯抜は長さである。シフトシリンダー１０ａ
、 １０ｂ間の油圧回路を遮断後、装入側靜を正転
、抽出ｉ１１！ｌ ＷＢを逆転作動させるが、この場合
の各■のストロークｆＩＳａ１Ｓｂは下記（３）式また
は（４）式で求まる値に設定する。この設定ストローク
量で作動させることＫよって各箭上の材料はＷＢ相互の
干渉が起らない中央部にほぼ同時にかつ最も短時間で移
送することが可能である。第６図（田は中央部への移送
完了状態を示し、この後間ＷＢを連結運転にして抽出側
へ移送し、抽出作業を行なう。
但し ＳＰａ ：装入側ＷＢ上の歯抜は長さくｍ）ｓ
ｐｂ ：抽出側ＷＢ上の ’ （ｍ）Ｓａ ＃
ｓｂ ｊ Ｓ ｐ ’１ ＃ ’２ ｔ
ｖＨ：前記（１）、（２）式に同じ 第７図は一定の必要抽出ピッチで材料を抽出しつつ、で
きるだけ多くの材料を装入し装入側ＷＢＳａ土の歯抜け
を解消する場合を示し、第７図（イ）はその初期状態、
第７図（川は以下に説明する手順１３− で装入・抽出を行な−）歯抜けが減少した状態を示して
いる。この例の場合、まずシフトシリンダー１０ａ 、
１０ｂ間の油圧回路を遮断し、装入・抽出側各■共に
正転させるが抽出１ＵＩＩ ＷＢのストローク量ｓｂは
下記（５）式で求めることができる。
ｐｂ ：抽出側ＷＢ上の ’ （ｍ）Ｓａ ＃
ｓｂ ｊ Ｓ ｐ ’１ ＃ ’２ ｔ
ｖＨ：前記（１）、（２）式に同じ 第７図は一定の必要抽出ピッチで材料を抽出しつつ、で
きるだけ多くの材料を装入し装入側ＷＢＳａ土の歯抜け
を解消する場合を示し、第７図（イ）はその初期状態、
第７図（川は以下に説明する手順１３− で装入・抽出を行な−）歯抜けが減少した状態を示して
いる。この例の場合、まずシフトシリンダー１０ａ 、
１０ｂ間の油圧回路を遮断し、装入・抽出側各■共に
正転させるが抽出１ＵＩＩ ＷＢのストローク量ｓｂは
下記（５）式で求めることができる。
但し Ｓｂ：抽出側ＷＢストローク量（ｍ）Ｐｏ：必
要抽出ピッチ （！ａ：）Ｎｂ：ＷＢ動作サイクル
数 り、１２．ＶＨ：前記（１）式Ｋ ｒ＝］ Ｌ。
要抽出ピッチ （！ａ：）Ｎｂ：ＷＢ動作サイクル
数 り、１２．ＶＨ：前記（１）式Ｋ ｒ＝］ Ｌ。
抽出側ＷＢのストローク量ｓｂは必要抽出ピッチＰＯに
より決定され、この時の詞動作サイクル数とる。すなわ
ちストロークを最小にするように動作サイクル数を決定
するものである。また装入側ＷＢ３ａのストローク量Ｓ
ａは（６）式の関係をもって両ＷＢが衝突しない範囲内
で大きく設定することができる。
より決定され、この時の詞動作サイクル数とる。すなわ
ちストロークを最小にするように動作サイクル数を決定
するものである。また装入側ＷＢ３ａのストローク量Ｓ
ａは（６）式の関係をもって両ＷＢが衝突しない範囲内
で大きく設定することができる。
Ｓ３Ｎ４−８ｂ・・・−（６）
またこの時の材料装入可能ピッチｈを（７）式に示す。
Ｐｉ：装入可能ピッチ （冠）
Ｎａ ： ＷＢ動作サイクル数
ここでＮａは前回装入材料と今回装入材料の間隔と、今
回装入スラブ巾の和とＳａにより決まる値である。
回装入スラブ巾の和とＳａにより決まる値である。
以上の方法により必要抽出ピッチで材料を抽出しながら
、より多くの材料が装入でき歯抜は部を極力減少できる
。ただし定常連結運転を行もだ時の装入可能ピッチは抽
出ピッチ、抽出材料巾、装人材料巾、材料間隔によって
決まるが、特に抽出ピッチが短い時は前記Ｐｉが定常連
結運転を行った時の装入可能ピッチより長くなることが
ある。
、より多くの材料が装入でき歯抜は部を極力減少できる
。ただし定常連結運転を行もだ時の装入可能ピッチは抽
出ピッチ、抽出材料巾、装人材料巾、材料間隔によって
決まるが、特に抽出ピッチが短い時は前記Ｐｉが定常連
結運転を行った時の装入可能ピッチより長くなることが
ある。
この時は定常連結運転を行う方が良い。
またこの操作開始前の状態として第８図の様に装入側Ｗ
Ｂ３ａの前半に１でも前記算出の碕９出側ＷＢ３ｂをス
トロークｓｂで動作抽出しながら装入側ＷＢ ３ａを・
ストロークＳａで逆転させる事により、第７図イ）の状
態となりその後、前記の方法で歯抜は部は極力減少でき
る。
Ｂ３ａの前半に１でも前記算出の碕９出側ＷＢ３ｂをス
トロークｓｂで動作抽出しながら装入側ＷＢ ３ａを・
ストロークＳａで逆転させる事により、第７図イ）の状
態となりその後、前記の方法で歯抜は部は極力減少でき
る。
第９図は装入・抽出を行ないつ＼脱炭軽減やスケールロ
ス減少を目的として装入側の材料を低速で、かつ抽出側
の材料を高速で移送する方法で、加熱炉装入時の材料間
隔を小さくＬ、ＷＢの乗継部で材料間隔を大きくする。
ス減少を目的として装入側の材料を低速で、かつ抽出側
の材料を高速で移送する方法で、加熱炉装入時の材料間
隔を小さくＬ、ＷＢの乗継部で材料間隔を大きくする。
第９図（イ）はその操業中の状態を示す。この操業はＷ
Ｂを連結状態で作動させ、間隔を開けたい材料２ａの重
心が抽出側ＷＢの上でかつ、その次（装入側）の材料２
ｂと抽出側ＷＢの最後端（装入側）が干渉しない位置に
材料を停止させる。この状態が第９図（ロ）である。第
９図（ハ）は第９図（ワ）の後、抽出側ＷＢ３ｂを単独
で前進させ、所定の材料間隔が得られた所でＷＢを停止
した図である。その後置■を連結状態で動作させれば第
９図（４）の状態が得られる。
Ｂを連結状態で作動させ、間隔を開けたい材料２ａの重
心が抽出側ＷＢの上でかつ、その次（装入側）の材料２
ｂと抽出側ＷＢの最後端（装入側）が干渉しない位置に
材料を停止させる。この状態が第９図（ロ）である。第
９図（ハ）は第９図（ワ）の後、抽出側ＷＢ３ｂを単独
で前進させ、所定の材料間隔が得られた所でＷＢを停止
した図である。その後置■を連結状態で動作させれば第
９図（４）の状態が得られる。
以上の方法で装入側の材料を低速でかつ抽出側の材料を
高速で移送することが可能である。
高速で移送することが可能である。
第１０図は抽出端スラブのポジ７ヨンコントロールの説
明図で、炉内材料検出器７ｄに抽出端スラブが到達する
と、ＷＢ ３ｂは１度停止する。第１０図ビ）の状態で
ある。次に第１θ図（川の状態はエキストラクター四の
先端の位置にスラブ２の巾の３／４の巾がくるよう、コ
ンピューターにより演算し、ＷＢ３ｂにより抽出端ス畏
ブのポジションコントロールをするものである。この方
法によりエキストラクターｎを一定ストロークにでき高
価なＡＰＣ制御等が不要となる。加熱炉ではスラブ先端
冷え防止のため（イ）のｌを確保しているが、本発明で
は常時ｌの距離を確保でき、抽出時のみ、も５１回送り
するのでエキストラクターこの突込み量が少なくてすみ
、エキストラクターηストロークを少なくでき安価とな
る。
明図で、炉内材料検出器７ｄに抽出端スラブが到達する
と、ＷＢ ３ｂは１度停止する。第１０図ビ）の状態で
ある。次に第１θ図（川の状態はエキストラクター四の
先端の位置にスラブ２の巾の３／４の巾がくるよう、コ
ンピューターにより演算し、ＷＢ３ｂにより抽出端ス畏
ブのポジションコントロールをするものである。この方
法によりエキストラクターｎを一定ストロークにでき高
価なＡＰＣ制御等が不要となる。加熱炉ではスラブ先端
冷え防止のため（イ）のｌを確保しているが、本発明で
は常時ｌの距離を確保でき、抽出時のみ、も５１回送り
するのでエキストラクターこの突込み量が少なくてすみ
、エキストラクターηストロークを少なくでき安価とな
る。
第１１図Ｗ８３ａ、 ３ｂ間の接続部を示すもので、Ｗ
Ｂ連結運転の時に中挟のスラブを落さないようＷＢ間の
ギャップＧを最小スラブ巾の％−αとなるようにし、Ｗ
Ｂのレベル差がついてもスラブの裏面に傷がつかないよ
５ＷＢの端面隅角部に曲率Ｒを設けることも有効である
。
Ｂ連結運転の時に中挟のスラブを落さないようＷＢ間の
ギャップＧを最小スラブ巾の％−αとなるようにし、Ｗ
Ｂのレベル差がついてもスラブの裏面に傷がつかないよ
５ＷＢの端面隅角部に曲率Ｒを設けることも有効である
。
以上述べたように本発明の加熱炉の搬送方法は（１）
各々のＷＢを単独に＝−’１１１１由に作動でき、上
述した以外の組合せも考えられ、変化に冨んだ自由性の
ある操業かできる。
各々のＷＢを単独に＝−’１１１１由に作動でき、上
述した以外の組合せも考えられ、変化に冨んだ自由性の
ある操業かできる。
（２）炉内材料の１抜防止ができ、炉を有効に利用でき
省エネ効果及び圧延ピンチ不揃いの問題がなくなる。
省エネ効果及び圧延ピンチ不揃いの問題がなくなる。
（３） ＷＢのストローク及び搬送速度を必要に応じ
変更でき、脱炭軽減及びスケール発生防止のための抽出
ＷＢでの急速加熱、早送りが任意にできる。
変更でき、脱炭軽減及びスケール発生防止のための抽出
ＷＢでの急速加熱、早送りが任意にできる。
（４） 油圧同期によりＷＢ間のずれが生じないよう
にＷＢ連動の材料搬送ができ、スラブ裏面の疵防止がで
きる。
にＷＢ連動の材料搬送ができ、スラブ裏面の疵防止がで
きる。
（５） 他のＷＢを完全に停止させ、他のＷＢを作動
できる。
できる。
（６） 歯抜は防止のための前詰め、後詰のコンピュ
ーターによる完全自動運転ができる。
ーターによる完全自動運転ができる。
等の優れた効果を発揮し、分割タイプのウオーキング式
加熱炉の実操業に多大の好影響を与える。
加熱炉の実操業に多大の好影響を与える。
第１図は本発明方法を実施するウオーキングビーム式加
熱炉の具体例を示す断面図、第２図は本発明における定
常連結運転時の動作説明図、第３図、第４図、第５図、
第６＠、第７図および第８図は被加熱材に歯抜けを生じ
た場合の゛種々の本発明の対策を示す説明図、第９図は
材料を早送りする態様を示す説明図、第１０図は材料の
抽出手段の好ましい態様を示す説明図、第１１図はウオ
ーキ／グピーム間のギャップと端面形状を示す説明図で
ある。 １・・加熱炉本体、２・・被加熱材、３ａ・・Ｎｏ１Ｗ
Ｂ 、 ３ｂ ＊ ＊ Ｎｏ２ＶＩ／Ｂ、 ４ａ
、 ４ｂ ａ ｍウオーキングフレーム、５，６・・８
％ ７ａ〜・７ｄ・−検出器、９ａ、９ｂ・・昇降用
シリンダ、１０ａ 、 １０ｂ・・シフト（前後進用）
シリンダ、 ｌｌａ ＃ ｌｌｂ・・ランク、１２ａ
、 １２ｂ ｅ ・ピニオン、１３ａ 、 １３ｂ・
・エンコーダ、１４ 、１５・・検出器、１６ 、１７
・・ストライカ−１１８・−緩衝ゴム、１９−−装入機
、加・・装入テーブル、２１−・抽出テーブル、２２・
・エキストラクター。 特許出願人 代理人 弁理士 矢葺知之 （ほか１名） 第２図 第３図 ［４匹口 １１４図 （イ） Ｃ］ 第５図 （イ） ０−ｊ Ｅ−Ｃｔ 第６図 （イ） ０■］ 「二１乙工第７図 （イ） 第８ 図 １イ、 第９図 第１０ＷＪ 第１１図 第１頁の続き ０発 明 者 下村和彦 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 ０発 明 者 原田義広 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 ０発 明 者 白石紘− 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 の５９
熱炉の具体例を示す断面図、第２図は本発明における定
常連結運転時の動作説明図、第３図、第４図、第５図、
第６＠、第７図および第８図は被加熱材に歯抜けを生じ
た場合の゛種々の本発明の対策を示す説明図、第９図は
材料を早送りする態様を示す説明図、第１０図は材料の
抽出手段の好ましい態様を示す説明図、第１１図はウオ
ーキ／グピーム間のギャップと端面形状を示す説明図で
ある。 １・・加熱炉本体、２・・被加熱材、３ａ・・Ｎｏ１Ｗ
Ｂ 、 ３ｂ ＊ ＊ Ｎｏ２ＶＩ／Ｂ、 ４ａ
、 ４ｂ ａ ｍウオーキングフレーム、５，６・・８
％ ７ａ〜・７ｄ・−検出器、９ａ、９ｂ・・昇降用
シリンダ、１０ａ 、 １０ｂ・・シフト（前後進用）
シリンダ、 ｌｌａ ＃ ｌｌｂ・・ランク、１２ａ
、 １２ｂ ｅ ・ピニオン、１３ａ 、 １３ｂ・
・エンコーダ、１４ 、１５・・検出器、１６ 、１７
・・ストライカ−１１８・−緩衝ゴム、１９−−装入機
、加・・装入テーブル、２１−・抽出テーブル、２２・
・エキストラクター。 特許出願人 代理人 弁理士 矢葺知之 （ほか１名） 第２図 第３図 ［４匹口 １１４図 （イ） Ｃ］ 第５図 （イ） ０−ｊ Ｅ−Ｃｔ 第６図 （イ） ０■］ 「二１乙工第７図 （イ） 第８ 図 １イ、 第９図 第１０ＷＪ 第１１図 第１頁の続き ０発 明 者 下村和彦 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 ０発 明 者 原田義広 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 ０発 明 者 白石紘− 北九州市戸畑区大字中原４６−５９ 日鐵プラント設計株式会社内 の５９
Claims (1)
- 被加熱材の進行方向に該被加熱材を支持搬送す内のスキ
ッド上の被加熱材を、前記分割されている可動スキッド
部を同期移動させるか、あるいは各可動スキッド毎に独
立して、送り速度やピッチを調整するか、もしくは各ス
キッド毎に作動・停止を行わせることにより、歯抜けな
く任意に搬送することを特徴とするウオーキングビーム
式加熱炉における材料搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013981A JPS5861217A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013981A JPS5861217A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861217A true JPS5861217A (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=15708708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16013981A Pending JPS5861217A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | ウオ−キングビ−ム式加熱炉における材料搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861217A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181223A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-14 | Chugai Ro Kogyo Kaisha Ltd | 分割型ウオ−キングビ−ム炉 |
| JPS6191321A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 加熱炉における材料搬送制御方法 |
| JPS61261420A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Kobe Steel Ltd | 連続加熱炉 |
| JPS6238717A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Kobe Steel Ltd | 棒鋼材の積載ピツチ縮小装置 |
| JP2008280111A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Jfe Steel Kk | ウォーキングビーム式搬送装置 |
| JP2010235227A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Toyota Motor Corp | 搬送装置及び搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551495A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-15 | Suzuki Yasuo | Aeration treatment of waste water |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16013981A patent/JPS5861217A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5551495A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-15 | Suzuki Yasuo | Aeration treatment of waste water |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60181223A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-14 | Chugai Ro Kogyo Kaisha Ltd | 分割型ウオ−キングビ−ム炉 |
| JPH0312128B2 (ja) * | 1984-02-27 | 1991-02-19 | Chugai Ro Kogyo Kk | |
| JPS6191321A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 加熱炉における材料搬送制御方法 |
| JPS61261420A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Kobe Steel Ltd | 連続加熱炉 |
| JPS6238717A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Kobe Steel Ltd | 棒鋼材の積載ピツチ縮小装置 |
| JPH0368764B2 (ja) * | 1985-08-13 | 1991-10-29 | Kobe Seikosho Kk | |
| JP2008280111A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Jfe Steel Kk | ウォーキングビーム式搬送装置 |
| JP2010235227A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Toyota Motor Corp | 搬送装置及び搬送方法 |
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