JPS62121124A - ウオ−キングビ−ム式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はウオーキングビーム式ＩＩ送装置に係り、詳し
くは、工業加熱炉や熱処理炉などで鋼片や鋼板を搬送す
る分野で利用され、搬送装置の小型化と被搬送物の加熱
効率の向上を図ることができるウオーキングビーム式１
殻送装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

製鉄所の圧延工場に設置される熱間圧延設備などには、
圧延材を加熱するための加熱炉や圧延後の鋼片や鋼板を
熱処理する熱処理炉などが装備されている。それらの炉
では、被搬送物である鋼片や鋼板を加熱する際に、被搬
送物を受は入れて加熱処理する過程で搬送が必要となる
。近年、その搬送装置としてウオーキングビーム形式が
採用され、搬送される鋼片６やｊｌ″Ｉ！板の下面は、
移動スキッドや固定スキッドに当接するだけであって、
搬送に伴う疵などの発生が比較的少なくなるため広く利
用されている。

ところで、ウオーキングビーム式搬送装置では、固定ス
キッドや移動スキッドが、被搬送物を支持する必要から
、それぞれの条数は少な（とも２条、つまり搬送装置全
体として少なくとも４条で構成　−されること＼なり、
全体のスキッド条数が増加す　゛る。したがって、被搬
送物が加熱処理される際に、被加熱物の下面には、当接
している固定スキッドや下方に位置する移動スキッドの
蔭になる部分が多（生じて受熱が妨げられ、加熱効率の
低下を招くと共に、スキッドマークが生じるなど問題が
ある。

さらに、パスライン位置の被搬送物、つまり固定スキッ
ドに支持されている状態の被搬送物は、移動スキッドの
作動に伴って、パスライン上方に持ち上げられ、搬送方
向に移行後固定スキッド上に降ろされて１ストロ一ク分
搬送され、順次その搬送が繰り返えされることにより必
要な移行が行なわれる。このような搬送では、Ｍ置物で
ある複数の鋼片や鋼板などの被搬送物をパスラインの上
方に持ち上げる作動が必要となるので、その移動スキッ
ドを駆動するための動力費が嵩む問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので
、その目的は、スキッド数を減らして被搬送物の加熱効
率を向上させると共に、第２の発明にあっては、第１の
発明に加えて、被搬送物を設定ライン上方に持ち上げる
ことな←搬送でき、駆動動力の消費を低減できるウオー
キングビーム式搬送装置を提供することである。

〔発明の構成〕

本発明のウオーキングビーム式搬送装置の特徴を、第１
図を参照して説明する。複数の移動スキッド４と、並置
された移動スキッド４間にあって被搬送物３の下方で幅
方向に移動可能なシフトスキッド５とを具備し、移動ス
キッド４の被搬送物支持と移動の交互の動作と、シフト
スキッド５の位置シフトによる被搬送物支持の動作とに
よって、スキ・７ド４．５上の被搬送物３を搬送できる
ようにしたことである。

第２の発明であるウオーキングビーム式搬送装置の特徴
を、第７図を参照して説明する。複数の移動スキッド４
と、並置された移動スキッド４間にあって被搬送物３の
下方で幅方向に移動すると共に上下動可能なシフトスキ
ッド２１とを具備し、移動スキッド４の被搬送物支持と
移動の交互の動作と、シフトスキッド２１の位置シフト
と上昇による被搬送物支持の動作とによって、スキッド
４゜２１上の被搬送物３を搬送できるようにしたごとで
ある。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、ウオーキングビーム式搬送装置１を有する加
熱炉２の下部の断面図で、その搬送装置１は、多数の鋼
片や鋼板である被搬送物３を支持すると共に、搬送する
ための複数（図示は２本）の並置された移動スキッド４
Ａ、４Ｂと、両移動スキッド４Δ、４Ｂ間に設けられる
と共に、水平ラインＸ上で加熱炉２の幅方向に移動自在
なシフトスキッド５とにより構成される。本例では、加
熱炉２内に上述したウオーキングビーム式搬送装置１の
複数列が設置されている。

移動スキッド４およびシフトスキッド５を詳述すると、
２本の移動スキッド４Δ、４Ｂは並列に設置され、−例
として、長尺の丸棒鋼や鋼パイプが用いられ、それぞれ
の上面４ａで被搬送物３を支持し、かつ、必要に応じて
被搬送物３をラインＹまで持ち上げた後、前進させるよ
うになっている。移動スキッド４Ａ、４Ｂの下部にはボ
スト６が固着され、そのボスト６は、駆動装置７を構成
する前後進機構７Δに連結されている。駆動装置７は、
それぞれの移動スキッド４Δ、４Ｂに独立して設けられ
、移動スキッド４Ａ、４Ｂを別個にあるいは同時に前進
・後退させる前後進機構７Δと、移動スキッド４Δ、４
Ｂを別個にあるいは同時に昇降させる昇降機構７Ｂと、
図示しない駆動源よりなる。ボスト６は、加熱炉２の炉
床８を貫通ずるように設けられ、ボスト６の上部や移動
スキッド４は加熱炉２の内部に位置し、駆動装置７は炉
床８の下方に位置している。炉床８の貫通部にはシール
装置が装着され、炉内の高温雰囲気の漏洩を阻止するよ
うになっている。なお、移動スキッド４は、昇降機構７
ＢによりラインＸを境界にして、その上方に位置するラ
インＹや下方に位置するラインＺまで上昇したり、下降
できるようになっている。ラインＹは、被搬送物３を搬
送すなわち前進させるときに、上面４ａが上昇できる限
界ラインであり、ラインＺは後述のように、移動スキッ
ド４Ａ、４Ｂのいずれか一方が個別に後退するときに、
上面４ａが下降する限界ラインである。

シフトスキッド５は、移動スキッド４Δ、　　４Ｂの間
に設置され、移動スキッド４と同じく長尺の丸棒鋼や鋼
パイプで形成され、その下部にはポスト９が固着されて
いて、そのポスト９を介して台車１０に搭載されている
。シフトスキッド５は、レール１１上に乗っている台車
１０の幅方向の移動に伴って、その上面５ａをラインＸ
に沿った状態で移動スキッド４Ａ、４Ｂの間を往復する
ことができ、さらに、そのシフト位置であるＣ位置およ
びＤ位置で被搬送物３を支持するようになっている。な
お、ポスト９は炉床８を貫通しかつその移動スペースを
有するように設けられ、ポスト９の上部やシフトスキッ
ド５は加熱炉２の内部に位置し、台車１０などが炉床８
の下方に位置している。なお、炉床８の貫通部には、図
示しないシール装置が装着され、炉内の高温雰囲気の漏
れを防止することができる。

上述したように、ウオーキングビーム式１殻送装置１は
、移動スキッド２条とシフトスキッド１条により構成さ
れ、一方、加熱炉２内における隣接する他のウオーキン
グビーム式１１ｆ送装置１も上述のそれと同様な構成と
される。

このような構成のウオーキングビーム式搬送装置１によ
れば、次のようにして被搬送物３を加熱効率の向上を図
りながら搬送することができる。

第１図に示ずウオーキングビーム式搬送装置１では、被
搬送物３である鋼片がラインＹ上において、再移動スキ
ッド４Ａ、４Ｂの上面４ａで、支持された４ｋ　Ｒにあ
る。移動スキッド４Ａ、４Ｂの上面４ａの移動軌跡は、
原則的な挙動として、第２図に示すようにラインＹのＡ
点からラインＺまで下降し、後退し、さらにラインＹま
で上昇量る。

ごの作動はそれぞれの移動スキッド４が独立して作動で
きる一方、Ｂ点からＡ点に向は前進するときは被搬送物
３を搬送するため、再移動スキッド４Δ、４Ｂが同時に
前進するように配慮されている。鋼片３を移動スキッド
４に乗載させるには、炉外に設置された図示しないエキ
ストラクタ上の鋼片が、例えば、第２ヌ１のＢ点でエキ
ストラクタから降ろされて移動スキッド４に乗載される
。乗載後の鋼片は、再移動スキッド４が駆動装置７の駆
動によりポスト６を介して一斉に前進することに伴って
、加熱炉２内の複数の鋼片３と共に前進し、加熱炉２内
に装入される。その際に、加熱を終えた鋼片３は炉外の
エキストラクタで取り出され、例えば、次工程用のロー
ラテーブル上に置かれる。

上述のように、新たな鋼片３の装入が終われば、第２図
のＡ点に移りＪした再移動スキソ）”４Ａ、４Ｂは、第
３図の（ａ）の状態にあり、それぞれの昇降機構７Ｂの
同時下降作動に伴って、同（ｂ）のようにラインＸまで
共に下降する。移動スキッド４Ａ、４Ｂ間におい°乙第
１図に示す移動′スキッド４Ａ寄りのＣ位置にあるシフ
トスキッド５は、上面５ａの位置がラインＸ上に維持さ
れているので、ラインＸ上において移動スキッド４Ａ、
４Ｂの２つの上面４ａと上面５ａで；し１片３を支持す
る。

移動スキッド４Ａのみが、さらに、昇降機構７Ｂの作動
に伴ってラインＺまで下降した後〔（Ｃ）参照〕、移動
スキッド４Ａのみが第２図に示すように、ラインＸ上を
前後進機構７Ａの作動に伴ってＡ位置からＢ位置まで後
退する。その作動中は、シフトスキッド５の上面５ａと
移動スキッド４Ｂの上面４ａで鋼片３は十分に支持され
る。続いて、移動スキッド４ＡがラインＸまで上昇した
後、移動スキッドｊＢが上昇を開始し、つまり再移動ス
キッド４八、４ＢはラインＸからラインＴまで同時に上
昇し、ライン′ｒで停止する。上述のラインＴはライン
Ｘより僅かに上方であればよく、要するに、次に述べる
ようにシフトスキッド５がシフトできる状態になればよ
い。したがって、ラインＴをラインＹに一致させるよう
にしても、作動に何ら支障をきたすことはない。

次に、移動スキッド４Δ、４ＢがラインＴに停止してい
る間に、第１図に示ずＣ位置にあるシフトスキッド５は
、移動スキッド４Ｂ寄りのＤ位置に移動され〔（ｄ）参
照〕、その移動後円移動スキッド４Δ、４ＢをラインＴ
から同時に下降させると、ラインＸ上で両上面４ａと上
面５ａの３面で鋼片３が支持される。さらに、移動スキ
ッド４ＢのみがラインＺまで下降し〔（ｅ）参照〕、第
２図のＡ位置からＢ位置まで前後進機構７Ａの作動によ
りラインＺ上で後退する。その間、鋼片３は移動スキッ
ド４Ａの上面４ａとシフトスキッド５の上面５ａにより
支持される。移動スキッド４ＢのみをラインＸまで上昇
させ、ラインＸにおいて両上面４ａと上面５ａの３面で
鋼片３を支持する〔（ｆ）参照〕。続いて、第２図のＢ
位置にある再移動スキッド４Ａ、４Ｂが同時にラインＹ
まで鋼片３を支持しながら上昇する〔（ｇ）参照〕。

上昇後、第２図のＢ位置からＡ位置まで再移動ス・キッ
ド４Δ、　　４Ｂが矢印１２方向に前進することにより
、複数の鋼片３はウオーキングビーム式搬送装置１の１
ストロ一ク分だけ搬送され、同時に鋼片３の搬出と新た
な鋼片の搬入も行なわれる。

その後は（ｈ）で示す状態を経て、移動スキッド４Ｂ寄
りのＤ位置にあるシフトスキッド５が、上述した（ｄ）
とは逆にＣ位置に移動される。鋼片３は上記（ｅ）〜（
ｇ）に類似した動作の後さらに１ストロ一ク分だけ）絞
込され、移動スキッド４Ａ、４Ｂ’とシフトスキッド５
は（ａ）の状態に戻される。このようにして、再移動ス
キッド４Ａ。

４Ｂとシフトスキッド５の１サイクルの作動が完了する
間に、鋼片３は２ストロ一ク分１殻送される。

一方、複数の鋼片３が加熱される際に、従来のウオーキ
ングビーム式１殻送装置であれば、例えば鋼片３の下面
には、第４図の上部に示す実線および二点鎖線の固定ス
キッドおよび移動スキッドを合わて、少なくとも４条の
スキッドの蔭になる部分が生じる。すなわち、鋼片３の
下面が２条の固定スキッドに当接し、かつ、その下方に
２条の移動スキッドが位置しているために、鋼片３の加
熱が妨げられる部分が多くなる。他方、本発明のウオー
キングビーム式１般送装置１では、鋼片３の下面が当接
する移動スキッドが２条と下方に位置する実線で示すシ
フトスキッド１条のみで、下面を蔭にするスキッドの条
数が減るので、鋼片３の加熱状態が改善され、さらに、
スキッドマークの発生も減少すると共にウオーキングビ
ーム式搬送装置１の小型化を図るごとができる。加熱状
態の改善を示す一例として、第４図に示すグラフは、再
移動スキッド４Δ、４Ｂの間で、鋼片３の底面の幅方向
に位置する各点におけるシャドー係数の変化を表わして
いる。実線が従来のウオーキングビーム式搬送装置での
シャドー係数の変化で、破線が本発明のウオーキングビ
ーム式搬送装置１でのシャドー係数の変化である。なお
、従来の場合、左右両端が固定スキッド、中央の２条が
移動スキッドであって、合計４条となり、実線で示すシ
ャドー係数の変化は、固定スキッドや移動スキン・ドの
下で低くなっている。一方、本発明の場合、左右両１ｔ
ｆ１４が移動スキッド４Ａ、４Ｔ３、中央の実線で示す
左寄りにある１条のシフトスキッド５が＄ｌ′ｔ１片３
の下方にあって、合計３条となり、破線で示すようにシ
ャドー係数が実線のそれより上昇していて、加熱効率が
向上していることが判る。ちなみに、従来では固定スキ
ッド間、また、本発明では移動スキッド４Ａ、４Ｂの間
の範囲において破線、つまり本発明でのシャドー係数の
平均値は０．７３であり、実線つまり従来でのシャドー
係数の平均値は０．６２で、前者の方が１７％程度高く
なっている。

なお、シフトスキッド５が右寄りにあれば、第４図の破
線で示されたシャドー係数の変化は、二点鎖線で示すよ
うな曲線となる。

第５図に示す実施例では、シフトスキッド５の下部に取
り付けられたボスト９は、炉床８を貫通して軸受１３で
支承された軸１４に回動自在に取り付けられζいる。ポ
スト９の先端９ａは、シリンダ１５に連結されていて、
その伸縮に伴って軸１４を中心に回動され、シフトスキ
ッド５の上面５ａが、Ｃ位置からＤ位置へ、あるいはＤ
位置からＣ位置へ移動できるようになっている。すなわ
ち、上述の台車１０に代え、シリンダ１５によるシフト
スキッド５の移動が行なわれるのである。

なお、シリンダ１５に限らず、例えば電動ジヤツキやク
ランク機構を用いてシフトスキッド５を移動させてもよ
い。

第６図の例では、シフトスキッド５がクロスパイプ１６
に装着され、そのクロスパイプ１６は加熱炉２の両側壁
を貫通して横行自在に設けられ、炉外の軸受１７に支承
されると共にシリンダ１８などに連結されている。した
がって、シフトスキッド５の上面５ａがＣ位置からＤ位
置へ、あるいはＤ位置からＣ位置へ移動できるようにな
っているので、前述の例と同様に、作動させることがで
きる。

第７図は、異なる発明のウオーキングビーム式殿送装置
２０を有する加ｙハ炉２の下部の断面図である。これは
第１図に示したシフトスキッド５の台車１１およびレー
ル１２の下部に、第７図に示ずような昇降機構２２と図
示しない駆動源が重加され、シフトスキット２１が昇降
自在とされている。なお、鋼片３はシフトスキッド２１
の上面２１ａで支持され、一方、昇降機構２２は、前述
した昇降機構７Ｂと間じ機能を有している。したがって
、必要に応して、昇降機構２２はレール１１や台車１０
やボスト９を介してシフトスキッド２１を上昇・下降さ
せることができる。

第７図に示す移動スキッド４Ａ、４Ｂの状態は、それら
の両上面４ａで被搬送物３を支持し、かつ、必要に応じ
てラインＸ上において被搬送物３を前進させる。このラ
インＸは第１の発明におけるラインＸと全く同一レベル
に設定したラインであって、この下方には、移動スキッ
ド４Δ、４Ｂの下降限界ラインであるラインＺが設定さ
れ、第１の発明のそれと同一のレベルとされる。

シフトスキッド２１が昇降能力を有しているため、その
上面２１ａの挙動は、上述のラインＺより僅かに上方に
位置するラインＷとラインＸの間で昇降・停止させれば
よく、一方、移動スキッド４Δ、４ＢはラインＸとライ
ンＺの間で昇降・停止させるだけでよい。

このような構成によれば、次のようにして搬送すること
ができる。第７図に示す再移動スキッド４八、４Ｂの上
面４ａは、ラインＸ上に位置すると共に被搬送物３であ
る例えば複数の鋼片を乗載した状態にある〔第８図の（
ａ）参照〕。これは、再移動スキッド４Δ、４Ｂが鋼片
３を支持した状態で、それぞれの前後進機構７Δの作動
により同時に前進し、第９図の作動図に示すように、鋼
片３がラインＸ上を矢印２３方向にＦ位置からＥ位置に
搬送される。

このとき、シフトスキッド２１は、移動スキッド４Δ、
４Ｂ間で移動スキッド４Δ寄りのＣ位置にあり、かつ、
水平ラインＷまで下降して待機している。そのシフトス
キッド２工が昇ＫＭ機＋Ｒ２２の作動に伴って、水平ラ
インＸまで上昇して鋼片３を支持する〔（ｂ）参照〕。

その支持がなされた後に、Ｅ位置にある移動スキッド４
Δのみが昇降機構７Ｂの作動によりラインＺまで下降す
る〔（ｃ）参照〕。続いて、第９図に示すラインＸ上を
後退しＦ位置に至った後、Ｆ位置でラインＸまで上昇し
、移動スキッド４Ａ、４Ｂの２つの上面４ａとシフトス
キッド２１の上面２１ａで１７１片３を支持する〔（ｄ
）参照〕。

シフトスキッド２１は、昇降機構２２の作動Ｃご伴って
ラインＸからラインＷまで下降すると共に、台車１１の
移動に伴って移動スキッド４Ｂ寄りのＤ位置に移動する
〔（ｅ）参照〕。その下降・移動の間は、ラインＸ上で
鋼片３が移動スキッド４Ａ、４Ｂに支持される。次に、
そのＤ位置で、シフトスキッド２１がラインＸまで上昇
し、鋼片３を支持した後に、Ｅ位置にある移動スキッド
４ＢのみがラインＺまで下降する〔（ｒ）参照〕。この
とき、鋼片３は移動スキット４Δとシフトスキッド２１
で支持される。続いて、移動スキッド４Ｂが第９図に示
すラインＺにおいて後退してＦ位置に至り、さらに、ラ
インＸまで上昇して鉗１片３を支持する〔（ｇ）参照〕
。

次に、Ｄ位置で、シフトスキット２１が昇ｈ’　殿°構
２２の作動に伴ってラインＷまで下降する〔（ｈ）参照
〕。Ｆ位置にある移動スキッド４Δ、４Ｂが同時に前後
進機構７Ａの作動に伴って、第９図に示す矢印２３方向
に移動すると、８１７１片３は１ストロ一ク分だけ搬送
される。

この（ｈ）の状態におけるシフトスキッド５の位置は、
上述の（ａ）の状態とは逆に、移動スキ・ノド４Ｂ寄り
のＤ位置にある。したがって、上述した（ａ）〜（ｈ）
に類似した動作が行なわれ、鋼片３はさらに１ストロ一
ク分だけ搬送され、移動スキッド４Ａ、４Ｂとシフトス
キッド２１は（ａ）の状態に戻される。このようにして
、再移動スキッド４Δ、４Ｂとシフトスキッド２１の１
サイクルの作動が完了する間に、２ストロ一ク分鋼片３
を搬送したことになる。なお、ラインＷとラインＺは一
致していても差し支えない。また、第５図および第６図
に示したシフトスキツド５全体を昇降させる昇降機構を
設ければ、第２の発明にも通用できることは言うまでも
ない。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳細に説明したように、第１の発明の搬送
装置にあっては、複数の移動スキットと、移動スキッド
間にあって被搬送物のパスラインで幅方向に移動可能な
シフトスキットとを具備したので、従来の搬送装置に比
して、全体のスキッド条数を減らすことができるため、
搬送装置の小型化や燃料原ｌ（位の低減を図ることがで
きる。加えて、スキッド条数の減少に伴って、被搬送物
の下面における受熱の妨げが抑制されるので、加熱効率
の向上を図ることができる。さらに、被ｊ股送物の下面
に発生ずるスキッドマークが抑えられ、被搬送物の品質
が向上される。炉内における加熱形態を都合の良いよう
に変更できるため、用途に応じた低温抽出も可能となっ
て一層の省エネルギを図ることができる。また、被搬送
物の下面の加熱効率が向上するので、並置される移動ス
キッドの間隔を従来のそれより狭くでき、取り扱う被搬
送物の制限長さを短くすることができ、より小型の被搬
送物も加熱することができる。

第２の発明の搬送装置にあっては、上下動可能なシフト
スキッドを没けたので、上述の効果に加えて、被搬送物
をパスライン上で支持するのみで、パスライン上方に持
ち上げることなく１殻送することができ、必要とする駆
動動力の大幅な低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のウオーキングビーム式搬送装置を有す
る加熱炉下部断面図、第２図および第３図は本発明にお
ける移動スキッドとシフトスキットの作動図、第４図は
被搬送物の下面におけるシャドー係数の変化を表すグラ
フ、第５図は異なる実施例の断面し１、第６図は他の実
施例の断面図、第７図は第２の発明のウオーキングビー
ム式搬送装置を有する加熱炉下部断面図、第８図および
第９図は第２の発明における移動スキッドとシフトスキ
ッドの作動図である １、　　２（１−ウオーキングビーム式）液送装置、；
３−被搬送物、４．４Ａ、４Ｂ−移動スキッド（スキッ
ド）、５．２１−　シフトスキッド（スキッド）。 第２図 第５図 第　３ （ａ）　　　　　　　　（ｂ） ＜ｅ）（ｆ） 一一一 （Ｃ）　　　　　　　　（ＣＩ） ３　　　　　　く （ｇ）　　　　　　　（ｈ） ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　１）″−Ｄ 護−一襟一

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の移動スキッドと、並置された前記移動スキ
   ッド間にあって被搬送物の下方で幅方向に移動可能なシ
   フトスキッドとを具備し、前記移動スキッドの被搬送物
   支持と移動の交互の動作と、前記シフトスキッドの位置
   シフトによる被搬送物支持の動作とによって、スキッド
   上の被搬送物を搬送できるようにしたことを特徴とする
   ウォーキングビーム式搬送装置。
2. （２）複数の移動スキッドと、並置された前記移動スキ
   ッド間にあって被搬送物の下方で幅方向に移動すると共
   に上下動可能なシフトスキッドとを具備し、前記移動ス
   キッドの被搬送物支持と移動の交互の動作と、前記シフ
   トスキッドの位置シフトと上昇による被搬送物支持の動
   作とによって、スキッド上の被搬送物を搬送できるよう
   にしたことを特徴とするウォーキングビーム式搬送装置
   。