JPS586077A - インバ−タ制御回路 - Google Patents
インバ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS586077A JPS586077A JP56103076A JP10307681A JPS586077A JP S586077 A JPS586077 A JP S586077A JP 56103076 A JP56103076 A JP 56103076A JP 10307681 A JP10307681 A JP 10307681A JP S586077 A JPS586077 A JP S586077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- converter
- signal
- circuit
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明にインバータ！ＩＩ ＃ ｌ！ｌＺｌ緬に圓し、
時に６相商用交訛′屯力を可変周波数、ｉｌＴ変′颯圧
の変流′蝋力に変換する場合Ｖｃｍ用するものでるる。
時に６相商用交訛′屯力を可変周波数、ｉｌＴ変′颯圧
の変流′蝋力に変換する場合Ｖｃｍ用するものでるる。
従来よｐ′鑞方力半導体スイッチングｑ＃ａｔ利用した
インバータ装置を用いて銹導゛４ｗＪＪ慣の速度制御を
行っている。し刀島し従来の制＃７ｊ式は第１図又はＭ
２図に示すようにインバータ出力１圧が矩形波電圧波形
ｔしているのが一般的である。すなわち第１図の硼合に
波形、十均嵯圧共に矩形波になるＯ＆ｃ刈して、第２図
の場合は改形がノ（ルス技形でめるが平均電圧ｔとると
′４質土弟１図の場合と同様に矩形状形になる。
インバータ装置を用いて銹導゛４ｗＪＪ慣の速度制御を
行っている。し刀島し従来の制＃７ｊ式は第１図又はＭ
２図に示すようにインバータ出力１圧が矩形波電圧波形
ｔしているのが一般的である。すなわち第１図の硼合に
波形、十均嵯圧共に矩形波になるＯ＆ｃ刈して、第２図
の場合は改形がノ（ルス技形でめるが平均電圧ｔとると
′４質土弟１図の場合と同様に矩形状形になる。
このことにインバータ出力電圧成形Ｋ（ｌ基本直以外に
相当の＾傭成分で含むこと【、ｔｖｉ、シ、そのため負
荷−！ｇＩｌｌ愼の力率および効率を低下させる結果に
なゐ。まｆｔ−出力ｌ＠波数が低い場合にトルクリップ
ルが大さくなりｉｔ鯛慣のなめら〃亀な違松力罵できな
い。
相当の＾傭成分で含むこと【、ｔｖｉ、シ、そのため負
荷−！ｇＩｌｌ愼の力率および効率を低下させる結果に
なゐ。まｆｔ−出力ｌ＠波数が低い場合にトルクリップ
ルが大さくなりｉｔ鯛慣のなめら〃亀な違松力罵できな
い。
本発明にこの欠点？！−解決するためのもので、インバ
ータ出力電圧成形の平均値がほぼ正弦Ｕ形僚似正弦我と
いう）となるようにＩ！Ｉｌ卿する。
ータ出力電圧成形の平均値がほぼ正弦Ｕ形僚似正弦我と
いう）となるようにＩ！Ｉｌ卿する。
以下本発明について、実厖例ｔめげて説明する。
第６図において（１）は周ｇＬａ指令回路で、 Ｖ ／
’Ｆ コンバータ（２）及びム／Ｄコン／（−タ＜船
にｙＩ４Ｉ１．畝指令出力（、ｌｓ１’ｌ−ａ出す６
＠ ”Ｉ ／ Ｆ ’：２ ：／ ／＜−タ（２）ａイ
ンバータの運＠周＃Ｌ畝の基準となる第４図ムに示すよ
うなパルス列８２ｒＡ生して６進リング力クンタ回路（
４）に入力する。６進リングカクンタ（４）はパルｘ
列８２のもパルスｔカウントして′１４４図Ｂ１〜Ｂ６
に示す如く６個のノ（ルス列８６１〜８５６１１：得て
ゲート回Ｍ Ｌ５） ［４、ｔ 、６゜ま九ム／ｎコン
バータ（８）は周波数指令回路（１）から到来する胸阪
叙指令人力１ぎ号ｔディジタル信号Ｋｆｆｉ挾してＲＯ
Ｍでなる改形データメモリ（６）にアドレス値号として
入力する。波形データメモリ（６）ρ為らｄ重石九九デ
ータμレートマルチプライヤ（７）に与えられその出力
ｋｆｌｔ制御する。
’Ｆ コンバータ（２）及びム／Ｄコン／（−タ＜船
にｙＩ４Ｉ１．畝指令出力（、ｌｓ１’ｌ−ａ出す６
＠ ”Ｉ ／ Ｆ ’：２ ：／ ／＜−タ（２）ａイ
ンバータの運＠周＃Ｌ畝の基準となる第４図ムに示すよ
うなパルス列８２ｒＡ生して６進リング力クンタ回路（
４）に入力する。６進リングカクンタ（４）はパルｘ
列８２のもパルスｔカウントして′１４４図Ｂ１〜Ｂ６
に示す如く６個のノ（ルス列８６１〜８５６１１：得て
ゲート回Ｍ Ｌ５） ［４、ｔ 、６゜ま九ム／ｎコン
バータ（８）は周波数指令回路（１）から到来する胸阪
叙指令人力１ぎ号ｔディジタル信号Ｋｆｆｉ挾してＲＯ
Ｍでなる改形データメモリ（６）にアドレス値号として
入力する。波形データメモリ（６）ρ為らｄ重石九九デ
ータμレートマルチプライヤ（７）に与えられその出力
ｋｆｌｔ制御する。
１７ｔ（８）はレートマルチプライヤ（７）ｒｌＩＩＡ
ｍするクロック回路で、そのクロックツ（ルス８４がレ
ートマルチプライヤ（７）においてＲＯＭ （６）のデ
ータより制御されてクロック回路（８）の出カッ（ルス
Ｓ４の周ｍａｒ変化させてなる第５図Ｂに示す如き）（
シス８５ｒ得るようになされている。レートマルチプラ
イヤ（γ）の出力パルス１１号８５はカウンタ回路（９
）でカウントされ、そのカウント値が’Ｖ ／ Ｆコン
７（−タ（２）の出力信号８２１Ｃよりセット、リセッ
トちれる。このカウンタ（９）の内容はＤ／ムコンパー
タ四においてアナログ１ｉＫ＆換されかくして縞５図Ｃ
Ｋ示す如く、Ｖ ／ Ｆコンバータ（２）の出力８２に
同期して鎗返丁ｖＩＡｌｊＩ状波出力８６’（得り。こ
の出力８６に演算増幅６（旬で極性を反転して第５図り
に示す如く、出力Ｓ６と逆に傾廚する出力８８として送
出される。
ｍするクロック回路で、そのクロックツ（ルス８４がレ
ートマルチプライヤ（７）においてＲＯＭ （６）のデ
ータより制御されてクロック回路（８）の出カッ（ルス
Ｓ４の周ｍａｒ変化させてなる第５図Ｂに示す如き）（
シス８５ｒ得るようになされている。レートマルチプラ
イヤ（γ）の出力パルス１１号８５はカウンタ回路（９
）でカウントされ、そのカウント値が’Ｖ ／ Ｆコン
７（−タ（２）の出力信号８２１Ｃよりセット、リセッ
トちれる。このカウンタ（９）の内容はＤ／ムコンパー
タ四においてアナログ１ｉＫ＆換されかくして縞５図Ｃ
Ｋ示す如く、Ｖ ／ Ｆコンバータ（２）の出力８２に
同期して鎗返丁ｖＩＡｌｊＩ状波出力８６’（得り。こ
の出力８６に演算増幅６（旬で極性を反転して第５図り
に示す如く、出力Ｓ６と逆に傾廚する出力８８として送
出される。
さらに（農、（廟は比ＩＲ指で、比較器（田に三角反発
生ＩＩ匂の出力信号８７とＤ／ムコンバータ（鴎の出力
８６とｔ比較し、ま几比収器Ｏ印は三角談始生回Ｗ＆１
１〜の出力信号８７と演算増幅器（ゆの逆傾斜の出力信
号８８とτ比較し、かくして第６図ム及びＣに示す如く
三角波発生回路σ〜の出力信号８７がＤ ／ Ａコンバ
ータ明の出力８６又は１ｘ算増暢祷（ロ）の出力Ｓ８よ
り大きいとき立上るノ（ルスタｊ１８？又は８１０（第
６図Ｂ及びＤ）を得る。刀へくして比較器（１′４及び
ｔｌａｌの出力端にはインノ（−タ出力周波畝の６倍の
ＭＩｔＩＬ数にｌＷＪ期し〃為つ〕（ルス幅変化が互−
に逆の２つのＰＷＭｆ！４偏号Ｓ９及信号１０が発生し
、このＩＩ号ｓ９及びＳ１０’ｔ”ゲート回路（６）に
与える。
生ＩＩ匂の出力信号８７とＤ／ムコンバータ（鴎の出力
８６とｔ比較し、ま几比収器Ｏ印は三角談始生回Ｗ＆１
１〜の出力信号８７と演算増幅器（ゆの逆傾斜の出力信
号８８とτ比較し、かくして第６図ム及びＣに示す如く
三角波発生回路σ〜の出力信号８７がＤ ／ Ａコンバ
ータ明の出力８６又は１ｘ算増暢祷（ロ）の出力Ｓ８よ
り大きいとき立上るノ（ルスタｊ１８？又は８１０（第
６図Ｂ及びＤ）を得る。刀へくして比較器（１′４及び
ｔｌａｌの出力端にはインノ（−タ出力周波畝の６倍の
ＭＩｔＩＬ数にｌＷＪ期し〃為つ〕（ルス幅変化が互−
に逆の２つのＰＷＭｆ！４偏号Ｓ９及信号１０が発生し
、このＩＩ号ｓ９及びＳ１０’ｔ”ゲート回路（６）に
与える。
以上の４１［においてゲート回路（句の内部で２つのＰ
ＷＭ五詞値号８９及び８１０と、６進リング力クンタ回
路（句の出力８５１〜８５６とが組合せられ々ことによ
り、粛７図Ａ−ＦＩＣ示す如く対称的な成形＆４つ出力
Ｕ＋〜Ｖ−が送出される。これら（Ｚ）１１号Ｕ”〜Ｖ
−ｒＸインバーｆｉ ”ｉｔ ＋ｔのＵ”、 Ｗ−、Ｖ
”。
ＷＭ五詞値号８９及び８１０と、６進リング力クンタ回
路（句の出力８５１〜８５６とが組合せられ々ことによ
り、粛７図Ａ−ＦＩＣ示す如く対称的な成形＆４つ出力
Ｕ＋〜Ｖ−が送出される。これら（Ｚ）１１号Ｕ”〜Ｖ
−ｒＸインバーｆｉ ”ｉｔ ＋ｔのＵ”、 Ｗ−、Ｖ
”。
Ｕ”、 Ｗ”、 Ｖ−相ゲー） ｔＭ号として用いられ
る。かくすればインバータ装置出力側の５惰−間４圧ｖ
ｕｖ ｔ ■ｖｗ ｓ ”ｗｕの波形μ第８図Ａ〜Ｃに
示すように、ＰＷＭｆｆｉ調されかつ、そのオン、オフ
デユーティが時間と共に菱化し、その平均埴はぼぼ正弦
波波形となっている。
る。かくすればインバータ装置出力側の５惰−間４圧ｖ
ｕｖ ｔ ■ｖｗ ｓ ”ｗｕの波形μ第８図Ａ〜Ｃに
示すように、ＰＷＭｆｆｉ調されかつ、そのオン、オフ
デユーティが時間と共に菱化し、その平均埴はぼぼ正弦
波波形となっている。
η為＜シて本発明に依れば平均１１がほぼ正装置波形と
なるＰＷＭ父ｖｌＡ波形ｔもつインバータ出力を得るこ
とができ、このことｒｌ、基本波成分室Ｍ率が従来のも
のに比較して増大すΦことで意味し、ρ為くして力率お
よび効率を同上させｉＱ）ことがでさることＫなる。ま
た低周波叙で運転するとさも、′−励横は従来の揚台と
比較して清ら２７為に運転でさることになり、振動も小
さくなる。かくすめに°りき波形データメモリ（６）を
用いるようにし罠ことにより、このメモリ（６）の内容
を変更丁４）だけで各局談数に対応する擬似正弦［ＰＷ
Ｍｊ（ＩＩ出力を容易に得ることができる。
なるＰＷＭ父ｖｌＡ波形ｔもつインバータ出力を得るこ
とができ、このことｒｌ、基本波成分室Ｍ率が従来のも
のに比較して増大すΦことで意味し、ρ為くして力率お
よび効率を同上させｉＱ）ことがでさることＫなる。ま
た低周波叙で運転するとさも、′−励横は従来の揚台と
比較して清ら２７為に運転でさることになり、振動も小
さくなる。かくすめに°りき波形データメモリ（６）を
用いるようにし罠ことにより、このメモリ（６）の内容
を変更丁４）だけで各局談数に対応する擬似正弦［ＰＷ
Ｍｊ（ＩＩ出力を容易に得ることができる。
第１図及び側２図に従来のインバータＩＩＴＩＩ呻（９
）路のインバータ出力電圧波形を示す信号阪形図、開５
図に本兄明によるインバータｔＩＩＩＩＩｉ１１回鮎の
一ガを示すブロック図、第４図〜第８−はぞのｑ！ｒ部
の出力を示すそれぞれの信号波形図である。 （１） ： ’鴫圧周波叙指令回路 ｔ２） ： Ｖ ／ ＩＦコンバータ １８）：Ａ／Ｄコンバータ （４）：６進リングカウンタ （６）二ゲート回Ｍ （６）：［形データメモリ
（７）：レートマルチプライヤ （８）：クロツク発生回路 （９）二カウンタ α（１： Ｄ ／ムコンルー
タ１１１：演算増幅器 （至）、四二比収回路μ荀
：三角訳発生回路
）路のインバータ出力電圧波形を示す信号阪形図、開５
図に本兄明によるインバータｔＩＩＩＩＩｉ１１回鮎の
一ガを示すブロック図、第４図〜第８−はぞのｑ！ｒ部
の出力を示すそれぞれの信号波形図である。 （１） ： ’鴫圧周波叙指令回路 ｔ２） ： Ｖ ／ ＩＦコンバータ １８）：Ａ／Ｄコンバータ （４）：６進リングカウンタ （６）二ゲート回Ｍ （６）：［形データメモリ
（７）：レートマルチプライヤ （８）：クロツク発生回路 （９）二カウンタ α（１： Ｄ ／ムコンルー
タ１１１：演算増幅器 （至）、四二比収回路μ荀
：三角訳発生回路
Claims (1)
- ６相闇用父流電力を町変周１１町に電圧の父流電刀に斌
換するインバータｆｌｌＪ−回路において、８改Ｗ！１
指令信号刀為らインバータ周直叙パルス列を元生するＶ
／ Ｐコンバータと、この■／ＩＦコンバータの出力
パルス列ｔカウントして笹相がＩＩＩ久シフトするゲー
トパルス？ｌ−Ｎ生ずるリングカウンタ回路と、上記周
波数指令信号ｔディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータと、Ｃのム／Ｄコンバータのディジタル信号によっ
て予めプログラムされた波形データｔｍ出す波形データ
メモリ回路と、この波形データメモリ回路の出力信号に
より駆動されるレートマルチプライヤと、このレートマ
ルチ１ライヤの出力信号ｔカウント丁心と共によ紀ｖ
／ Ｆコンバータ出力ｇｉ号に１クセツトおよびリセッ
トδれるカウンタ回路と、このカウンタｌ！？１Ｍの出
力ｔアナログ信号に変換するＤ／ムコンバ−タと、この
Ｄ／ムコンバータの出力ｆ！号の徳性を変換する演）！
増幅器と、上記Ｖ／）コンバータの出力により同Ｍａ作
する三角ｔｌＬ元生ｔｇＩ鮎と、上記Ｄ／ムコンバータ
の出力ｇｉ号及び上記三角波兄生回路の出力ｑＩ号を比
較するｄ４１の比較器と、上ａｄ演算ｔｊＩＩ幅岳の出
力信号及び上記三角波兄生回路信号を比戦する第２の比
較器と、これら扇１及び第２の比ｇ滲出力信号とよ記す
ングカクンタ回路の出力信号とｔ組合せるゲート回路と
ｔ具えることｔ時値とするインバータ制＃回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103076A JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56103076A JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586077A true JPS586077A (ja) | 1983-01-13 |
Family
ID=14344546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56103076A Pending JPS586077A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | インバ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586077A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146121A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| US4691156A (en) * | 1984-04-02 | 1987-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable frequency power unit controlling system |
| US4720245A (en) * | 1985-10-25 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus |
| US4748394A (en) * | 1985-06-18 | 1988-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for escalator |
| JPS63140669A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換器のデジタル周波数制御回路 |
| US4784580A (en) * | 1983-07-30 | 1988-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Airflow control system |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP56103076A patent/JPS586077A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4784580A (en) * | 1983-07-30 | 1988-11-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Airflow control system |
| US4691156A (en) * | 1984-04-02 | 1987-09-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable frequency power unit controlling system |
| JPS6146121A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-06 | 三菱電機株式会社 | 電動機の運転制御装置 |
| JPH0341011B2 (ja) * | 1984-08-09 | 1991-06-20 | ||
| US4748394A (en) * | 1985-06-18 | 1988-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for escalator |
| US4720245A (en) * | 1985-10-25 | 1988-01-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus |
| JPS63140669A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換器のデジタル周波数制御回路 |
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