JPS6035908B2 - インバ−タの制御方法 - Google Patents
インバ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS6035908B2 JPS6035908B2 JP51091665A JP9166576A JPS6035908B2 JP S6035908 B2 JPS6035908 B2 JP S6035908B2 JP 51091665 A JP51091665 A JP 51091665A JP 9166576 A JP9166576 A JP 9166576A JP S6035908 B2 JPS6035908 B2 JP S6035908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- inverter
- pulses
- output
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パルス幅変調制御されるィンバータのための
制御方法に関する。
制御方法に関する。
従来のパルス幅変調のための制御装置では、ィンバータ
の所望の基本波数を有する被変調信号と、その基本波周
波数よりも高い周波数を有する変調信号とが比較され、
両信号レベルの一致点でィンバータに転流動作を行なわ
せる制御パルスがつくに出されるようになっている。
の所望の基本波数を有する被変調信号と、その基本波周
波数よりも高い周波数を有する変調信号とが比較され、
両信号レベルの一致点でィンバータに転流動作を行なわ
せる制御パルスがつくに出されるようになっている。
被変調信号としては正弦波、階段波、台形波あるいは矩
形波が用いられ、変調信号としては三角波が用いられる
。被変調信号の周波数はィンバータの基本波周波数を定
める。ィンバータの基本波振幅は被変調信号の振幅ある
いは変調信号の勾配などによって変化させることができ
る。ィンバータ出力波形が正半波と負半波とで対称とな
るためには、特に被変調信号の周波数に対する変調信号
の周波数の比が小さい場合には、被変調信号と変調信号
とは同期していなければならない。この同期を比較的簡
単に行なわせる制御装置として、ィンバータのパルス分
配用分局器（いわゆるリングカウンタ）の入力端に導か
れるクロックパルス同期化された三角波発生器と、この
三角波発生器の出力信号を変調信号としてそして分周器
の出力信号を被変調信号として導かれて両信号の比較を
行なう比較器とを設け、この比較器の出力パルスと分周
器の出力パルスとの論理組み合せによりィンバータ内の
所定の変換弁のたの制御パルスを作り出すようにしたも
のが知られている。しかしながら、この従来装置は、ク
ロックパルスに同期化される三角波発生器がなおもかな
り複雑であるばかりでなく、ィンバータの基本波周波数
に比例させてィンバータ出力電圧の大きさを変化させる
ためには、クロックパルスの周波数の変化に合わせて、
分周器から比較器へ導かれる被変調信号の振幅もしくは
三角波発生器の三角波状変調信号の勾配等を調整する付
加的な手段を必要とする。本発明の目的は、ィンバータ
の基本波周波数に比例してィンバータ出力電圧の大きさ
を変化させることを可能にするできるだけ簡単化された
制御装置を提供することにある。
形波が用いられ、変調信号としては三角波が用いられる
。被変調信号の周波数はィンバータの基本波周波数を定
める。ィンバータの基本波振幅は被変調信号の振幅ある
いは変調信号の勾配などによって変化させることができ
る。ィンバータ出力波形が正半波と負半波とで対称とな
るためには、特に被変調信号の周波数に対する変調信号
の周波数の比が小さい場合には、被変調信号と変調信号
とは同期していなければならない。この同期を比較的簡
単に行なわせる制御装置として、ィンバータのパルス分
配用分局器（いわゆるリングカウンタ）の入力端に導か
れるクロックパルス同期化された三角波発生器と、この
三角波発生器の出力信号を変調信号としてそして分周器
の出力信号を被変調信号として導かれて両信号の比較を
行なう比較器とを設け、この比較器の出力パルスと分周
器の出力パルスとの論理組み合せによりィンバータ内の
所定の変換弁のたの制御パルスを作り出すようにしたも
のが知られている。しかしながら、この従来装置は、ク
ロックパルスに同期化される三角波発生器がなおもかな
り複雑であるばかりでなく、ィンバータの基本波周波数
に比例させてィンバータ出力電圧の大きさを変化させる
ためには、クロックパルスの周波数の変化に合わせて、
分周器から比較器へ導かれる被変調信号の振幅もしくは
三角波発生器の三角波状変調信号の勾配等を調整する付
加的な手段を必要とする。本発明の目的は、ィンバータ
の基本波周波数に比例してィンバータ出力電圧の大きさ
を変化させることを可能にするできるだけ簡単化された
制御装置を提供することにある。
ブリッジ結線された複数個の変換弁からなるインバータ
のパルス幅変調制御のために、ィンバ−タ基本波周波数
に対する変調周波数の比に応じてクロックパルスを分周
し且つ個々の変換弁相互の位相関係に応じて個々の変換
弁に対してパルス分配を行なうパルス分配用分岡器と、
このパルス分配用分周器に導かれるクロックパルスを受
け取って各クロックパルスを所定の時間幅のパルスに変
換する時限要素とを設け、ィンバータの一方の直流入力
端子側のブリッジ半分に属する変換弁のための制御パル
スは、前記分周器のそれぞれ対応せる出力パルスと前記
時限要素の出力パルスとの論理組み合わせによりつくり
出し、インバータの他方のブリッジ半分に属する変換弁
のための制御パルスは、それぞれ互いに直列関係にある
前記一方のブリッジ半分に属する変換弁の制御パルスを
反転することによってつくり出すことによって達成され
る。
のパルス幅変調制御のために、ィンバ−タ基本波周波数
に対する変調周波数の比に応じてクロックパルスを分周
し且つ個々の変換弁相互の位相関係に応じて個々の変換
弁に対してパルス分配を行なうパルス分配用分岡器と、
このパルス分配用分周器に導かれるクロックパルスを受
け取って各クロックパルスを所定の時間幅のパルスに変
換する時限要素とを設け、ィンバータの一方の直流入力
端子側のブリッジ半分に属する変換弁のための制御パル
スは、前記分周器のそれぞれ対応せる出力パルスと前記
時限要素の出力パルスとの論理組み合わせによりつくり
出し、インバータの他方のブリッジ半分に属する変換弁
のための制御パルスは、それぞれ互いに直列関係にある
前記一方のブリッジ半分に属する変換弁の制御パルスを
反転することによってつくり出すことによって達成され
る。
以下図面を参照しながら本発明を更に詳細に説明する。
第１図は単相ィンバータに本発明による制御方法を適用
した場合の実施例を示し、第２図は第１図の実施例にお
ける各部の動作波形を示す。第１図に示されたィンバ−
夕ＩＮＶは単相ブリッジ結線された変換弁からなり、各
変換弁としてそれぞれダイオードを逆並列接続されたト
ランジスタＸ，Ｙ，Ｕ，Ｖが使用されている。Ｐ，Ｎは
直流電圧入力端子であり、Ｒ，Ｓは交流電圧出力端子で
ある。インバ−夕内の個々のトランジスタのための制御
パルスを発生する制御装置は、クロツクパルス発生器１
、分周器２、時限要素３、アンドゲート５１，５２およ
び否定素子４，６１〜６２を備えている。クロックパル
ス発生器１としては例えば電圧周波数変換器が用いられ
る。ク。ックパルス発生器１か分周器２へ導かれるクロ
ツクパルスは第２図ａに示されている。分周器２は、第
２図ｂ，ｃに示されているように、クロックパルスを例
えば８分の１に周波数分割した互いに反転関係にある２
つの出力パルスを発生する。クロックパルスは否定素子
４を介して時限要素３の入力端にも導かれる。この時限
要素３は、例えば単安定マルチパイプレータとして構成
され、各クロックパルスを一定時間幅のパルスに変換す
る。否定素子４は、分間器２の出力パルスの立上り時点
と時限要素３の出力パルスの立上り時点とを一致させる
働きをし、必要に応じて挿入される。時限要素３の出力
パルスの波形は第２図ｄに示されている。時限要素子３
の出力パルスｄは、一方では分周器２の出力パルスｂと
共にアンドゲート５１に導かれ、他方では分周器２の出
力パルスｃと共にアンドゲート５７に導かれる。アンド
ゲート５１の出力パルスは第２図ｅに示され、これはィ
ンバータ州Ｖのトランジスタ×のための制御パルスとし
て役立つ。更にアンドゲート５１の出力パルスは否定素
子６１土こよって反転されてからトランジスタＵのため
の制御パルスとても用いられる。否定素子６１の出力端
で得られるサィリス夕Ｕのための制御パルスは第２図ｆ
に示されている。これに対し、第２図ｇに示されている
ァンドゲート５２の出力パルスはトランジスタＹのため
の制御パルスとして用いられる。そしてアンドゲート５
２の出力パルス否定素子６２によって反転した第２図Ｍ
こ示す如きパルスはトランジスタＶのための制御パルス
として用いられる。第２図ｉには、ィンバータＩＮＶの
出力端Ｒ，Ｓ間に現われる出力電圧が示されている。こ
のィンバー夕出力電圧の基本波周波数は、分周器２の出
力パルスの周波数に等しく、クロックパルスの周波数に
比例して変化する。またィンバータ出力電圧の各半波の
単位パルス数は分周器２の周波数分割比（本実施例では
１／８）の逆数の半分となる。ィンバータ出力電圧の波
形は正負対称であることは第２図から明らかである。更
に、ィンバータ出力電圧の各半波の単位パルスは、時限
要素３において設定された一定時間幅Ｔｓを有するので
、ィンバータ直流入力電圧を一定とした場合に、ィンバ
ータ出力電圧の大きさはその周波数に比例して変化する
。
した場合の実施例を示し、第２図は第１図の実施例にお
ける各部の動作波形を示す。第１図に示されたィンバ−
夕ＩＮＶは単相ブリッジ結線された変換弁からなり、各
変換弁としてそれぞれダイオードを逆並列接続されたト
ランジスタＸ，Ｙ，Ｕ，Ｖが使用されている。Ｐ，Ｎは
直流電圧入力端子であり、Ｒ，Ｓは交流電圧出力端子で
ある。インバ−夕内の個々のトランジスタのための制御
パルスを発生する制御装置は、クロツクパルス発生器１
、分周器２、時限要素３、アンドゲート５１，５２およ
び否定素子４，６１〜６２を備えている。クロックパル
ス発生器１としては例えば電圧周波数変換器が用いられ
る。ク。ックパルス発生器１か分周器２へ導かれるクロ
ツクパルスは第２図ａに示されている。分周器２は、第
２図ｂ，ｃに示されているように、クロックパルスを例
えば８分の１に周波数分割した互いに反転関係にある２
つの出力パルスを発生する。クロックパルスは否定素子
４を介して時限要素３の入力端にも導かれる。この時限
要素３は、例えば単安定マルチパイプレータとして構成
され、各クロックパルスを一定時間幅のパルスに変換す
る。否定素子４は、分間器２の出力パルスの立上り時点
と時限要素３の出力パルスの立上り時点とを一致させる
働きをし、必要に応じて挿入される。時限要素３の出力
パルスの波形は第２図ｄに示されている。時限要素子３
の出力パルスｄは、一方では分周器２の出力パルスｂと
共にアンドゲート５１に導かれ、他方では分周器２の出
力パルスｃと共にアンドゲート５７に導かれる。アンド
ゲート５１の出力パルスは第２図ｅに示され、これはィ
ンバータ州Ｖのトランジスタ×のための制御パルスとし
て役立つ。更にアンドゲート５１の出力パルスは否定素
子６１土こよって反転されてからトランジスタＵのため
の制御パルスとても用いられる。否定素子６１の出力端
で得られるサィリス夕Ｕのための制御パルスは第２図ｆ
に示されている。これに対し、第２図ｇに示されている
ァンドゲート５２の出力パルスはトランジスタＹのため
の制御パルスとして用いられる。そしてアンドゲート５
２の出力パルス否定素子６２によって反転した第２図Ｍ
こ示す如きパルスはトランジスタＶのための制御パルス
として用いられる。第２図ｉには、ィンバータＩＮＶの
出力端Ｒ，Ｓ間に現われる出力電圧が示されている。こ
のィンバー夕出力電圧の基本波周波数は、分周器２の出
力パルスの周波数に等しく、クロックパルスの周波数に
比例して変化する。またィンバータ出力電圧の各半波の
単位パルス数は分周器２の周波数分割比（本実施例では
１／８）の逆数の半分となる。ィンバータ出力電圧の波
形は正負対称であることは第２図から明らかである。更
に、ィンバータ出力電圧の各半波の単位パルスは、時限
要素３において設定された一定時間幅Ｔｓを有するので
、ィンバータ直流入力電圧を一定とした場合に、ィンバ
ータ出力電圧の大きさはその周波数に比例して変化する
。
第２図にはクロツクパルスの周波数をａに示されるより
も低くした場合におけるィンバータ出力電圧波形の一例
がｉ′に示されている。第３図において、１はクロック
パルス発生器、２は分周器（リングカウンタ）、３は時
限要素（単安定マルチパイプレータ）、４および６１〜
６３は否定素子、５１〜５３はアンドゲートである。
も低くした場合におけるィンバータ出力電圧波形の一例
がｉ′に示されている。第３図において、１はクロック
パルス発生器、２は分周器（リングカウンタ）、３は時
限要素（単安定マルチパイプレータ）、４および６１〜
６３は否定素子、５１〜５３はアンドゲートである。
ィンバータＩＮＶは、ここでも個々の変換弁としてそれ
ぞれダイオードを逆並列接続されたトランジスタＸ，Ｙ
，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗが使用され、これらのトランジスタ３
相ブリッジ結線されている。Ｐ，Ｎは直流電圧入力端子
であり、Ｒ，Ｓ，Ｔは３相交流電圧出力端子である。出
力端子Ｒ，Ｓ，Ｔには例えば３相交流電動機ＩＭが接続
される。第４図において、ａはクロックパルス発生器１
のクロツクパルス、ｂは時限要素３の出力パルス、ｃは
アンドゲート５１の出力パルス、ｄは否定素子６１の出
力パルスｅはアンドゲート５２の出力パルス、ｆは否定
素子６２の出力パルス、ｇはアンドゲート５２の出力パ
ルス、ｂは否定素子６３の出力パルス、ｉはィンバータ
出力線間電圧ＶＲ‐ｓ、ｊインバータ出力線間電圧Ｖｓ
‐Ｔｋはインバータ出力線間電圧ＶＴ‐Ｒ、１は負荷Ｉ
Ｍの相電圧ＶＲの波形を示している。分周器２の３つの
出力端子における出力パルスは、図示されていないが、
クロックパルスを分周した互いに１２００ずつずれたそ
れぞれオンオフ比の等しい波形を有する。
ぞれダイオードを逆並列接続されたトランジスタＸ，Ｙ
，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗが使用され、これらのトランジスタ３
相ブリッジ結線されている。Ｐ，Ｎは直流電圧入力端子
であり、Ｒ，Ｓ，Ｔは３相交流電圧出力端子である。出
力端子Ｒ，Ｓ，Ｔには例えば３相交流電動機ＩＭが接続
される。第４図において、ａはクロックパルス発生器１
のクロツクパルス、ｂは時限要素３の出力パルス、ｃは
アンドゲート５１の出力パルス、ｄは否定素子６１の出
力パルスｅはアンドゲート５２の出力パルス、ｆは否定
素子６２の出力パルス、ｇはアンドゲート５２の出力パ
ルス、ｂは否定素子６３の出力パルス、ｉはィンバータ
出力線間電圧ＶＲ‐ｓ、ｊインバータ出力線間電圧Ｖｓ
‐Ｔｋはインバータ出力線間電圧ＶＴ‐Ｒ、１は負荷Ｉ
Ｍの相電圧ＶＲの波形を示している。分周器２の３つの
出力端子における出力パルスは、図示されていないが、
クロックパルスを分周した互いに１２００ずつずれたそ
れぞれオンオフ比の等しい波形を有する。
３相インバ−夕の場合には分周器２の出力パルスの周波
数はクロックパルスの周波数の３ｎ分の１（ｎ＝１，２
，３，…）と選ぶべきである。
数はクロックパルスの周波数の３ｎ分の１（ｎ＝１，２
，３，…）と選ぶべきである。
ィンバータＩＮＶの個々の変換器に制御パルスを分配す
るための分周器２に導かれるクロックパルスは、否定素
子４を介して時限要素３に導かれる。
るための分周器２に導かれるクロックパルスは、否定素
子４を介して時限要素３に導かれる。
時限要素３は各クロックパルスを一定時間幅のパルスに
変換する。時限要素の−−定時間幅の出力パルスは、ア
ンドゲート５１，５２，５３において、分周器２の互い
に１２００ずつ位相のずれた３つの出力パルス（被変調
信号）のそれぞれと論理積をとられる。各アンドゲート
５１，５２，５３の出力パルス又はィンバータの一方の
ブリッジ半分部の変換弁（例えばトランジスタＸ，Ｙ，
Ｚ）のための制御パルスとして役立つ。各アンドゲート
の出力パルスを反転させる否定素子６１，６２，６３の
出力パルスはインバータの他方のブリッジ半分部の変換
弁（例えばトランジスタＵ，Ｖ，Ｗ）のための制御パル
スとして役立つ。以上の実施例においてトランジスタィ
ンバータを示したが、サィリスタィンバー夕にも本発明
を適用できることは明らかである。以上のように、本発
明による制御方法によれば極めて簡単化された装置によ
りパルス幅変調制御が可能となり、また電動機駆動用ィ
ンバータなどにおいて要求される出力電圧と出力周波数
との比例関係が容易に得られる。
変換する。時限要素の−−定時間幅の出力パルスは、ア
ンドゲート５１，５２，５３において、分周器２の互い
に１２００ずつ位相のずれた３つの出力パルス（被変調
信号）のそれぞれと論理積をとられる。各アンドゲート
５１，５２，５３の出力パルス又はィンバータの一方の
ブリッジ半分部の変換弁（例えばトランジスタＸ，Ｙ，
Ｚ）のための制御パルスとして役立つ。各アンドゲート
の出力パルスを反転させる否定素子６１，６２，６３の
出力パルスはインバータの他方のブリッジ半分部の変換
弁（例えばトランジスタＵ，Ｖ，Ｗ）のための制御パル
スとして役立つ。以上の実施例においてトランジスタィ
ンバータを示したが、サィリスタィンバー夕にも本発明
を適用できることは明らかである。以上のように、本発
明による制御方法によれば極めて簡単化された装置によ
りパルス幅変調制御が可能となり、また電動機駆動用ィ
ンバータなどにおいて要求される出力電圧と出力周波数
との比例関係が容易に得られる。
第１図は本発明による制御方法を単相ィンバー夕に適用
した場合の実施例を示し、第２図は第１図の実施例にお
ける各部動作波形を示し、第３図は本発明による制御方
法を三相ィンバータに適用した場合の実施例を示し、第
４図は第３図の実施例における各部動作波形を示す。 ＩＮＶ・・・・・・ィンバータ、Ｘ〜Ｚ・・・・・・変
換弁（トランジスタ）、１・…・・クロックパルス発生
器、２・・・・・・分周器、３…・・・時限要素、４，
６１〜６３・…・・否定素子、５１〜５３・・・・・・
アンドゲート。 オー図矛２図 矛３図 才４図
した場合の実施例を示し、第２図は第１図の実施例にお
ける各部動作波形を示し、第３図は本発明による制御方
法を三相ィンバータに適用した場合の実施例を示し、第
４図は第３図の実施例における各部動作波形を示す。 ＩＮＶ・・・・・・ィンバータ、Ｘ〜Ｚ・・・・・・変
換弁（トランジスタ）、１・…・・クロックパルス発生
器、２・・・・・・分周器、３…・・・時限要素、４，
６１〜６３・…・・否定素子、５１〜５３・・・・・・
アンドゲート。 オー図矛２図 矛３図 才４図
Claims (1)
- １ ブリツジ結線された複数個の変換弁からなるインバ
ータのパルス幅変調制御のために、インバータ基本波周
波数に対する変調周波数の比に応じてクロツクパルスを
分周し且つ個々の変換弁相互の位相関係に応じて個々の
変換弁に対してパルス分配を行なうパルス分配用分周器
と、このパルス分配用分周器に導かれるクロツクパルス
を受け取つて各クロツクパルスを所定の時間幅のパルス
に変換する時限要素とを設け、インバータの一方の直流
入力端子側のブリツジ半分に属する変換弁のための制御
パルスは、前記分周器のそれぞれ対応せる出力パルスと
前記時限要素の出力パルスとの論理組み合わせによりつ
くり出し、インバータの他方のブリツジ半分に属する変
換弁のための制御パルスは、それぞれ互いに直列関係に
ある前記一方のブリツジ半分に属する変換弁の制御パル
スを反転することよつてつくり出すことを特徴とするイ
ンバータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51091665A JPS6035908B2 (ja) | 1976-07-30 | 1976-07-30 | インバ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51091665A JPS6035908B2 (ja) | 1976-07-30 | 1976-07-30 | インバ−タの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5316831A JPS5316831A (en) | 1978-02-16 |
| JPS6035908B2 true JPS6035908B2 (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=14032769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51091665A Expired JPS6035908B2 (ja) | 1976-07-30 | 1976-07-30 | インバ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035908B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6370470U (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | ||
| JPH0515611Y2 (ja) * | 1987-07-03 | 1993-04-23 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828200A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-19 | Toshiba Corp | Ｘ線装置 |
-
1976
- 1976-07-30 JP JP51091665A patent/JPS6035908B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6370470U (ja) * | 1986-10-28 | 1988-05-11 | ||
| JPH0515611Y2 (ja) * | 1987-07-03 | 1993-04-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5316831A (en) | 1978-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4377779A (en) | Pulse width modulated inverter machine drive | |
| US4354223A (en) | Step-up/step down chopper | |
| JPS60156270A (ja) | 電力変換装置の駆動制御装置 | |
| US4325112A (en) | Counter controlled pulse width modulated inverter | |
| JPS5985091U (ja) | 直接デイジタル式直流−３相交流変換装置 | |
| JPS6331476A (ja) | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 | |
| EP0089627A2 (en) | Gated asynchronous carrier modulation | |
| US4291368A (en) | Pulse-width modulated inverter system and method | |
| US4357655A (en) | Three-phase inverter | |
| US4179727A (en) | Control device for a pulse-width modulated inverter | |
| GB1578829A (en) | Circuit arrangement for generating a pulse-width-modulated carrier wave | |
| JPS6035908B2 (ja) | インバ−タの制御方法 | |
| US4220988A (en) | Controller for waveform synthesizer | |
| US3992657A (en) | AC feed control system | |
| US4599686A (en) | Method and apparatus for driving a transistorized polyphase pulse inverter | |
| JPH0417037B2 (ja) | ||
| US4367521A (en) | PWM Inverter device | |
| JP2533915B2 (ja) | 周波数変換器の制御方法及びその方法を適用した周波数変換器 | |
| US3978383A (en) | Speed controls for electric motors | |
| JPS6115670B2 (ja) | ||
| GB1190847A (en) | Electric Inverting Apparatus | |
| JPS6126316B2 (ja) | ||
| JPH0145275Y2 (ja) | ||
| SU1198701A1 (ru) | Преобразователь частоты с непосредственной связью | |
| SU576651A1 (ru) | Способ управлени инвертором напр жени |